CN219752917U - 嵌入式滑模摊铺机 - Google Patents

Abstract

一种嵌入式滑模摊铺机，其包括可调节宽度模具设备，所述可调节宽度模具设备包括：中心部分、左侧侧模组件和右侧侧模组件。左侧侧模组件和右侧侧模组件可移动地安装在机器框架上。左侧致动器和右侧致动器可以相对于机器框架独立地移动左侧侧模组件和右侧侧模组件。模具的模具宽度是可调节的，而不调节机器框架的宽度。模具可以相对于机器框架横向移位。

Description

嵌入式滑模摊铺机

技术领域

本申请涉及一种滑模摊铺机，并且更具体地涉及一种包括可调节宽度模具设备的滑模摊铺机。

背景技术

滑模摊铺机被设计成在摊铺方向上移动跨过地表面并将混凝土形成为成品混凝土结构。典型的滑模摊铺机可以在Aeschlimann等的美国专利第6，872，028号(WO 2002/101150)中看到。类似于Aeschlimann等的机器具有可调节框架宽度的机器框架。

还已知提供与可调节宽度摊铺机一起使用的可调节宽度模具。这种可调节宽度模具的示例可见于Guntert的美国专利第7，950，874号和Thieme的美国专利第9，121，141号。这些可调节宽度模具具有其端部部分，其固定到摊铺机的机器框架，使得模具宽度随机器框架宽度进行调节。

对于改进可调节宽度摊铺机和可调节宽度模具存在持续的需求。

实用新型内容

在一个实施例中，一种嵌入式滑模摊铺机包括：机器框架；至少一个左侧地面接合单元和至少一个右侧地面接合单元，其配置成沿着左侧支撑路径和右侧支撑路径从地表面支撑所述机器框架，使得所述机器框架的向前操作方向被限定，并且使得所述机器框架具有横向于向前操作方向的框架宽度；以及可调节宽度模具，其在左侧支撑路径与右侧支撑路径之间从所述机器框架悬挂，使得能够在不调节所述机器框架的框架宽度的情况下调节所述可调节宽度模具的模具宽度。

所述可调节宽度模具可以包括：中心部分；左侧侧模组件；以及右侧侧模组件。

所述可调节宽度模具可以包括：一个或多个左侧间隔件，其配置成被接收在所述左侧侧模组件和所述中心部分之间；以及一个或多个右侧间隔件，其配置成被接收在所述右侧侧模组件和所述中心部分之间。

所述可调节宽度模具可以包括：左侧模具致动器，其连接在所述左侧侧模组件和所述中心部分之间，以使所述左侧侧模组件相对于所述中心部分移动；以及右侧模具致动器，其连接在所述右侧侧模组件和所述中心部分之间，以使所述右侧侧模组件相对于所述中心部分移动。

滑模摊铺机可以包括：左侧悬架组件，其将所述左侧侧模组件从所述机器框架悬挂，使得所述左侧侧模组件能够相对于所述机器框架移动；以及右侧悬挂组件，其将所述右侧侧模组件从所述机器框架悬挂，使得所述右侧侧模组件能够相对于所述机器框架移动。

所述左侧悬架组件可以包括：左侧悬架框架，其固定地附接到所述机器框架并且包括引导件；左侧滑架，其与所述引导件可移动地接合，使得所述左侧滑架能够沿着所述引导件相对于所述左侧悬架框架移动，所述左侧滑架连接到所述左侧侧模组件；以及左侧悬架致动器，其配置成使所述左侧滑架和所述左侧侧模组件相对于所述机器框架移动。右侧悬架组件可以包括类似的悬架框架、滑架和悬架致动器。

所述中心部分可以配置成提供可调节的冠部角度，左侧滑架可以可枢转地连接到左侧悬架组件以适应冠部角度，右侧滑架也可以可枢转地连接到右侧悬架组件以适应冠部角度。

悬架组件的每一个均可以包括夹持缸，其配置成将滑架相对于悬架框架锁定在位。悬架组件的每一个均可以包括多于一个的夹持缸。

滑模摊铺机可以包括：控制器，其与所述左侧悬架致动器和所述右侧悬架致动器可操作地相关联，所述控制器配置成使得操作人员能够在以下各项之间进行选择：左侧操作模式，其中左侧悬架致动器可操作以使左侧滑架和左侧侧模组件相对于机器框架移动，同时右侧滑架和右侧侧模组件相对于机器框架保持固定；右侧操作模式，其中右侧悬架致动器可操作以使右侧滑架和右侧侧模组件相对于机器框架移动，同时左侧滑架和左侧侧模组件相对于机器框架保持固定；以及模具移位操作模式，其中左侧悬架致动器和右侧悬架致动器中的一个延伸，而左侧悬架致动器和右侧悬架致动器中的另一个缩回，以在不调节模具宽度的情况下相对于机器框架横向移位模具的位置。

左侧悬架组件还可以包括至少一个左侧夹持缸，所述左侧夹持缸配置成具有将左侧滑架相对于左侧悬架框架锁定在位的锁定位置，右侧悬架组件可以还包括至少一个右侧夹持缸，所述右侧夹持缸配置成具有将右侧滑架相对于右侧悬架框架锁定在位的锁定位置。所述控制器配置成使得：在左侧操作模式期间，左侧夹持缸被释放以解锁左侧滑架，并且右侧夹持缸处于锁定位置；在右侧操作模式期间，右侧夹持缸被释放以解锁右侧滑架，并且左侧夹持缸处于锁定位置；以及在模具移位模式期间，左侧夹持缸和右侧夹持缸都被释放以解锁左侧滑架和右侧滑架。

悬架致动器可以是液压智能缸。

可调节宽度模具可以包括：第一模具致动器，其连接在中心部分与左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个之间，以使左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个相对于中心部分移动。模具还可以包括第一悬架组件，其包括：第一滑架，其可移动地安装在机器框架上，使得第一滑架能够相对于机器框架横向移动，所述第一滑架连接到左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个；以及第一悬架致动器，其配置成使第一滑架以及左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个相对于机器框架移动。模具还可以包括控制器，其可操作地与第一模具致动器以及第一悬架致动器相关联，所述控制器被配置成协调第一模具致动器与第一悬架致动器的操作，使得第一模具致动器和第一悬架致动器一起操作，以使第一滑架以及左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个相对于机器框架移动。

在另一实施例中，一种嵌入式滑模摊铺机可以包括：机器框架；至少一个左侧地面接合单元和至少一个右侧地面接合单元，其配置成从地表面支撑所述机器框架；可调节宽度模具，其包括左侧侧模组件、中心部分和右侧侧模组件；以及第一悬架组件。所述第一悬架组件可以包括：第一滑架，其可移动地安装在所述机器框架上，使得所述第一滑架能够相对于所述机器框架横向移动，所述第一滑架连接到所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的一个；以及第一悬架致动器，其配置成使所述第一滑架以及所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的所述一个相对于所述机器框架移动。

滑模摊铺机还可以包括第二悬架组件，其包括：第二滑架，其可移动地安装在所述机器框架上，使得所述第二滑架可相对于所述机器框架横向移动，所述第二滑架连接到所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的另一个；以及第二悬架致动器，其配置成使所述第二滑架以及所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的另一个相对于所述机器框架移动。

滑模摊铺机还可以包括控制器，其可操作地与所述第一悬架致动器和所述第二悬架致动器相关联，所述控制器配置成使得所述第一悬架致动器和所述第二悬架致动器中的每一个可独立地操作，以相对于所述机器框架移动所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的相关联的一个，从而调节模具的宽度。

所述控制器还可以配置成使得所述第一悬架致动器和所述第二悬架致动器两者可同时操作，以使模具相对于所述机器框架横向移位，而无需调节模具的宽度。

在另一个实施例中，一种调节滑模摊铺机的模具的宽度的方法，所述滑模摊铺机包括被支撑在多个地面接合单元上的可调节宽度的机器框架，所述方法包括这样的步骤：在不调节所述机器框架的宽度的情况下调节模具的宽度。

所述方法还可以包括，在不调节所述机器框架的宽度的情况下，相对于所述机器框架横向移位模具的位置。

所述调节步骤还可以包括，相对于模具的中心部分横向移动模具的侧模组件，而不调节机器框架的宽度。

所述调节步骤可以在控制器的控制下执行。

在结合附图阅读以下公开内容时，本文阐述的实施例的许多目的、特征和优点对于本领域技术人员而言将是容易显而易见的。

附图说明

图1是包括可调节宽度模具设备的一个实施例的滑模摊铺机的前透视图。

图2是图1的滑模摊铺机的左立视图。

图3是可调节宽度模具设备的左侧侧模组件和中心部分的放大后透视图。

图4是处于完全伸展配置的机器框架、左侧悬架组件和右侧悬架组件以及可调节宽度模具的示意性后立视图。

图5是类似于图4的视图，其中左侧间隔件已经被移除，并且左侧悬架组件和左侧侧模组件已经向右移位，使得左侧侧模组件接合中心部分以缩短可调节宽度模具的左侧。

图6是类似于图4和图5的视图，其中右侧间隔件也已被移除，并且右侧悬架组件和右侧侧模组件已向左移位，使得右侧侧模组件也接合中心部分以缩短可调节宽度模具的右侧。

图7是类似于图5的视图，其中左侧悬架组件和右侧悬架组件两者将整个模具从图5的位置向左移位到图7的位置，而无需调节模具的宽度。

图8是左侧悬架组件的下部后透视图。

图9是图8的左侧悬架组件的左端立视图，左侧悬架组件的夹持缸示出为处于其锁定位置。

图9A是类似于图9的视图，示出夹持缸处于释放位置。

图10是液压智能缸的示意性剖视图。

图11是控制输入面板的示意图，其允许操作人员向控制器输入控制命令。

图12是滑模摊铺机的控制器以及各种传感器和致动器的示意图。

具体实施方式

现在参考附图，且特别是参考图1和图2，示出了滑模摊铺机设备，并且其总体上由数字10表示。典型的滑模摊铺机设备的构造细节可以在Aeschlimann等人的美国专利第6，872，028(WO 2002/101150)中看到，该专利通过引用并入本文。

如图1和图2中示意性地示出的那样，设备10配置成在摊铺方向12上移动跨过地表面14，用于将混凝土散布、整平和最后修整成成品混凝土结构16，该混凝土结构16具有大致向上暴露的混凝土表面18并终止于横向混凝土侧面，诸如20。

滑模摊铺机设备10包括机器框架22和由机器框架22支撑的滑模摊铺机模具24。机器框架22也可以被称为主框架。滑模摊铺机模具24可以被称为可调节宽度模具设备24。

机器框架22由多个地面接合单元诸如30沿左侧支撑路径26和右侧支撑路径28从地表面支撑，所述地面接合单元在所示实施例中为履带式地面接合单元30。也可以使用轮式地面接合单元。滑模摊铺机10包括至少一个左侧地面接合单元30L和至少一个右侧地面接合单元30R。在所示实施例中，存在两个左侧地面接合单元和两个右侧地面接合单元。滑模摊铺机10是通常被称为嵌入式摊铺机的类型，其中滑模摊铺机模具24被接收在机器框架22下方并且通常在由左侧地面接合单元和右侧地面接合单元的移动所限定的左侧支撑路径26和右侧支撑路径28之间。如本公开中使用的术语“左侧”和“右侧”是参考操作人员沿操作方向12面向前方的视角。

每个地面接合单元30通过诸如32的升降柱连接到机器框架22，该升降柱可以附接到诸如34的摆臂。操作人员的平台36位于机器框架22上。犁或散布器装置38可以在滑模摊铺机模具24的前面从机器框架22支撑。在滑模摊铺机模具24的后面，可以设置销钉杆插入器设备40。在销钉杆插入器设备40的后面，可以设置振荡梁41和超平滑设备42。

机器框架22包括多个可横向伸缩的框架构件，诸如44和46，其允许调节机器框架22的机器框架宽度23(见图4)。机器框架宽度23横向于操作方向12。机器框架宽度的调节可以使用嵌入机器框架22中的液压油缸框架致动器48和50来实现，或者地面接合单元30的牵引力可用于伸展和缩回机器框架22。当机器框架22的宽度被调节时，也可能需要调节模具设备24的宽度。

如图4中示意性所示，可调节宽度模具24可包括左侧侧模组件52、中心部分54和右侧侧模组件56。一个或多个左侧间隔件58和60可配置成被接收在左侧侧模组件52和中心部分54之间。一个或多个右侧间隔件62和64可配置成被接收在中心部分和右侧侧模组件56之间。

可调节宽度模具24的结构包括左侧侧模组件52、中心部分54、右侧侧模组件56和所有间隔件58-62的细节，该结构通常可以根据美国专利申请公开号2021/0172131的教导，美国专利申请公开号2021/0172131的细节通过引用并入本文。图3是取自上述美国专利申请公开号2021/0172131的左侧侧模组件52和中心部分54的后透视图，并且示出左侧间隔件58和60已经被移除。在图3中，左侧侧模组件52尚未移动到与中心部分54接合，且连接在左侧侧模组件52和中心部分54之间的左侧模具致动器66是可见的。间隔件悬挂杆67也是可见的，其可以在其端部上具有液压螺母69，用于将左侧侧模组件52保持为抵靠中心部分54或抵靠它们之间的任何间隔件。在图12的示意性控制系统图中，示出了类似构造的右侧模具致动器68。如下面进一步描述的那样，左侧模具致动器66和右侧模具致动器68配置成朝向和远离中心部分54移动它们各自的侧模组件52和54。模具致动器66和68可以是液压驱动的旋转心轴，其安装在它们各自的侧模组件中并且接合固定到中心部分54的螺纹螺母71、73，如图12中示意性地所示，并且如前述美国专利申请公开号2021/0172131中详细描述的那样。

本公开的可调节宽度模具24与前述美国专利申请公开号2021/0172131的可调节宽度模具之间的差异在于模具从机器框架22支撑的方式。在前述美国专利申请公开号2021/0172131中，模具的左侧侧模组件和右侧侧模组件固定地附接到机器框架，并且当机器框架的宽度调节时，它们与机器框架一起移动。但是，在本公开中，左侧侧模组件52和右侧侧模组件56通过左侧悬挂组件70和右侧悬挂组件72从机器框架22悬挂。左侧悬挂组件70将左侧侧模组件52从机器框架22悬挂，使得左侧侧模组件52可相对于机器框架22移动。右侧悬挂组件72将右侧侧模组件56从机器框架22悬挂，使得右侧侧模组件56可相对于机器框架22移动。左侧悬挂组件70和右侧悬挂组件72也可被称为第一悬架组件70和第二悬架组件72。

左侧悬架组件70的构造细节见图8和图9。右侧悬架组件72通常是左侧悬架组件70的镜像。左侧悬架组件70包括左侧悬架框架74、左侧滑架76、左侧悬架致动器78和一对左侧夹持缸80。

左侧悬架框架74包括上安装板82。多个安装通道84从安装板80向上延伸，并用于将上安装板82固定地附接到左侧机器框架部分22L(见图4)。多个纵向(从前到后)延伸的角撑板86从上安装板82向下延伸。前横向角撑板88和后横向角撑板90从上安装板82向下延伸。前引导件或引导通道92和后引导件或引导通道94分别连接到前横向角撑板88和后横向角撑板90。引导件92和94也被接收在纵向角撑板86的切口中。每个引导件92和94是C形的，其中它们的开口侧面对彼此。

左侧滑架76包括上滑架引导板96，其具有分别滑动地被接收在前引导件92和后引导件94中的前边缘98和后边缘100。纵向滑架角撑板102和横向滑架角撑板104从引导板96向下延伸到滑架安装板106。滑架安装板106通过螺栓108螺栓连接到滑架体110。滑架体110包括前滑架腿112和后滑架腿114，它们其向下延伸以连接到模具24的左侧侧模组件52。如图4中所见，滑架腿112和114通过枢轴销116枢转地连接到左侧侧模组件52。在图9中，示意性地示出前滑架腿112和后滑架腿114中的销孔118和120，用于接收销116。

如图8和9中所见，一对致动器安装凸缘121从水平板123向下延伸，所述水平板123跨越在左侧滑架76的两个横向角撑板104之间。

左侧悬架致动器78可以被实施为液压智能缸78，其包括缸部分122和从缸部分122延伸的活塞部分124。缸部分122可以在枢轴销126处可枢转地安装在左侧悬架框架74上，并且从左侧悬架框架74横向突出到右侧，如图4和图8中所见。除了围绕枢轴销126的轻微枢转运动之外，缸部分122不能相对于左侧悬架框架74移动。如图9中最佳所见，活塞部分124向左延伸出缸部分122，并且包括轭128，所述轭128通过枢转销130附接到安装凸缘121。

因此，如图4中所见，活塞部分124缩回到缸部分122中使得左侧滑架76相对于左侧悬架框架74和机器框架22从左向右移动。活塞部分124的延伸使得左侧滑架76从右向左移动。

如图9中所见，左侧悬架组件70包括在左侧悬架致动器的相对侧上的两个夹持缸80。夹持缸80具有安装在左侧滑架76中的基座部分81和向上延伸的活塞部分83。夹持缸80可在锁定或夹持位置(如图9中所见)以及释放位置(如图9A中所见)之间移动。在锁定位置，活塞部分83被向上按压为与左侧悬架框架74夹持接合，以防止左侧滑架76相对于左侧悬架框架74移动。在图9A的释放位置，活塞部分83缩回，并且左侧滑架76相对于左侧悬架框架74沿引导件92和94自由滑动。

另外规定，当机器处于从一个工作位置运输到另一个工作位置的运输模式时，将左侧滑架76相对于左侧悬架框架74进一步锁定。该额外的装置是多个锁定螺栓85(见图9)的形式，该锁定螺栓85可延伸穿过引导件92和/或94，与上滑架引导板96的边缘98和100锁定接合。

类似地，右侧悬架组件72包括右侧悬架框架132、右侧滑架134和右侧悬架致动器136。右侧滑架134在枢转连接138处可枢转地连接到模具24的右侧侧模组件56。

如上所述，左侧悬架致动器78和右侧悬架致动器136可以是液压智能缸。图10中示出了这种“智能”液压缸的代表性构造，并且将通过示例的方式描述“智能”液压悬架致动器78的细节。图10还可以表示本文描述的任何其他致动器的内部构造(当这些致动器被实现为“智能”缸时)。在图示的实施例中，致动器78包括集成传感器78S，其配置成提供对应于活塞构件200相对于致动器78的缸构件202的延伸的信号。

传感器78S包括位置传感器电子器件外壳204和位置传感器线圈元件206。

致动器78的活塞部分200包括活塞208和杆210。活塞208和杆210具有限定在其中的孔212，位置传感器线圈元件206被接收在该孔212内。

致动器78构造成使得在连接器214处提供表示活塞208相对于位置传感器线圈元件206的位置的信号。

这种智能缸可以根据多种不同的物理原理工作。这种智能缸的示例包括但不限于磁致伸缩感测、磁阻感测、电阻(电位计)感测、霍尔效应感测、使用线性可变差动变压器的感测、和使用线性可变电感换能器的感测。

模具24的中心部分54配置成对摊铺表面提供可调节的冠部角度。中心部分54包括中心枢转点140。枢转点140允许延伸到枢转点140的左侧和右侧的模具24的两个半部相对于彼此枢转。这可以通过升高中心部分54或通过使用中心部分54内部的致动器在中心部分54内产生角度来实现。这进一步允许模具24的两个半部通过枢转连接116和138在它们的外端部处进行枢转运动。

如图4中所见，中心部分54可以通过支撑缆索142从机器框架22支撑。支撑缆索142在一端部144处附接到中心部分54，而在另一端部146处附接到液压缸致动器148。缆索142在导辊150上延伸。致动器148可以向缆索142施加张力载荷，以在设置期间协助支撑中心部分54。

控制系统：

如图12中示意性地示出的那样，滑模摊铺机10包括控制系统160，该控制系统160包括控制器162。控制器162可以是滑模摊铺机10的机器控制系统的一部分，或者它可以是单独的控制模块。控制器162可以例如安装于控制面板，所述控制面板位于操作人员站36处。控制器162配置成接收来自各种传感器的输入信号。从各种传感器传输到控制器162的信号在图12中由将传感器连接到控制器的线示意性地指示，其中箭头指示从传感器到控制器162的信号流。

例如，将接收来自与“智能”悬架致动器78和136相关联的延伸传感器例如78S和136S的延伸信号，使得控制器162可以监测和控制悬架致动器的操作。可以存在来自传感器48S和50S的类似输入信号，其表示致动器48和50的延伸，用于机器框架22的延伸的。可以存在另外的传感器66S和68S，其与模具24的旋转主轴致动器66和68相关联。

类似地，控制器162将产生用于控制上述各种致动器的操作的控制信号，该控制信号在图12中由将控制器162连接到各种致动器的图形描绘的线示意性地指示，其中箭头指示从控制器162到相应致动器的命令信号的流动。应当理解，为了控制液压缸型致动器，控制器162将向电/机械控制阀(未示出)发送电信号，该电/机械控制阀对液压流体流入液压缸和液压流体从液压缸流出进行控制。

控制器162包括或者可以关联于处理器164、计算机可读介质166、数据库168和输入/输出模块或具有显示器172的控制面板170。设置输入/输出装置174(诸如键盘、操纵杆或其它用户接口)，使得操作人员可以向控制器输入指令。控制面板170的一个实施例的进一步细节参见图11。应当理解，本文所述的控制器162可以是具有所有所述功能的单个控制器，或者它可以包括多个控制器，其中所描述的功能分布在多个控制器中。

结合控制器162描述的各种操作、步骤或算法可以直接体现在硬件、计算机程序产品176(诸如由处理器164执行的软件模块)或两者的组合中。计算机程序产品176可以驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘或本领域已知的任何其它形式的计算机可读介质166中。示例性计算机可读介质166可以耦合到处理器164，使得处理器可以从存储器/存储介质读取信息和向存储器/存储介质写入信息。在替代方案中，该介质可以集成到处理器。处理器和介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和介质可以作为分离部件驻留在用户终端中。

本文所使用的术语“处理器”可以指代至少通用或专用的处理设备和/或逻辑，如本领域技术人员可理解的，其包括但不限于微处理器、微控制器、状态机等。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核的结合，或者任何其它这样的配置。

图11示出控制面板170的进一步细节。输入开关178控制地面接合单元30的向前或向后方向。

拨动开关180是三位置开关，其选择其他选定的输入是施加到左侧、右侧、或者两侧。开关180的中心位置使得随后选择的动作施加到滑模摊铺机10的两侧。

开关182和184是上下控制，用于机器10的所选侧上的升降柱32。

开关186延伸和缩回机器框架22的所选伸缩致动器48和50(见图4)。

开关188延伸和缩回所选的左侧悬架致动器78和/或右侧悬架致动器136。

开关189延伸和缩回所选的左侧或右侧旋转心轴模具致动器66。

操作方法：

滑模摊铺机10提供了可调节宽度模具24，其通过左侧悬挂组件70和右侧悬挂组件72从机器框架22悬挂，使得模具24的模具宽度190是可调节的，而无需调节机器框架22的框架宽度23。例如，在摊铺操作期间，可能期望临时改变摊铺宽度190以产生加速和减速通道。

这样的操作在图4-图7中示出。图4示出处于其完全延伸位置的可调节宽度模具24。注意，在左侧侧模组件52和中心部分54之间存在两个左侧间隔件58和60，并且在右侧侧模组件56和中心部分54之间存在两个右侧间隔件62和64。在该示例中，模具宽度190可以是24英尺，间隔件58和62可以各自是两英尺宽，并且间隔件60和64可以各自是一英尺宽。

图5示出模具24的修改，以将摊铺宽度190从24英尺调节到21英尺。这是通过以下方式实现的。开关180移动到左侧位置。左侧模具致动器66和/或吊杆67的相关液压螺母69被释放并且间隔件58和60被移除。开关188移动到右侧位置以引导左侧悬架致动器78缩回，从而将左侧滑架76从左向右移动三英尺的距离，以便使得左侧侧模组件52移动成与中心部分54接合，从而闭合由于移除间隔件58和60而产生的三英尺间隙。该运动可以通过控制器162而与左侧模具致动器66和/或吊杆67的相关液压螺母69的操作相协调，使得左侧悬架致动器78和左侧模具致动器66一起操作，从而相对于机器框架22移动左侧滑架76和左侧侧模组件52。左侧悬架致动器78和右侧悬架致动器136也可以与伸缩式机器框架22的左侧致动器48和右侧致动器50的操作协调。

在一个实施例中，伸缩式机器框架22的左侧致动器48和右侧致动器50、左侧悬架致动器78和右侧悬架致动器136以及左侧模具致动器66和右模具致动器68中的任何所选的致动器可以被液压解锁或打开，使得它们与它们所连接的部件一起自由移动。例如，如果期望使用左侧致动器48和右侧致动器50来调节机器框架宽度23，则可以液压地解锁左侧悬架致动器78和右侧悬架致动器136以及左侧模具致动器66和右模具致动器68，使得左侧悬架致动器78和右侧悬架致动器136以及左侧模具致动器66和右模具致动器68随着机器框架22的移动而自由移动。作为另一示例，如果期望用左侧悬架致动器78和/或右侧悬架致动器136调节模具宽度190，则左侧模具致动器66和右侧模具致动器68可以液压解锁，使得左侧模具致动器66和右侧模具致动器68随着左侧悬架致动器78和/或右侧悬架致动器136的移动而自由移动。控制器162可以通过控制所选致动器的液压解锁来协调这些动作。控制器162还可以通过引导所选致动器的同时动力操作来协调这些动作。

刚刚描述的用于将模具24从图4的配置移动到图5的配置的操作可以被称为左侧操作模式，其中，左侧悬架致动器78可操作以使左侧滑架76和左侧侧模组件52相对于机器框架22移动，而右侧滑架134和右侧侧模组件56相对于机器框架22保持固定。在左侧操作模式期间，左侧悬架组件70的夹持缸80处于释放位置，而右侧悬架组件72的夹持缸80被锁定。

控制器162配置成，当左侧悬架致动器78可操作为相对于左侧悬架框架74移动左侧滑架76时，释放左侧悬架组件70的夹持缸80以允许左侧滑架的滑动移动。当左侧悬架致动器不操作为移动左侧滑架76时，夹持缸80移动回到其锁定位置以防止左侧滑架76的任何无意滑动移动。

图6示出模具24的另一种改进，以将摊铺宽度190从21英尺调节到18英尺。这是以与上述类似的方式实现的，在这种情况下，在移除间隔件62和64之后，使用右侧悬挂组件72将右侧侧模组件56向左移动三英尺。

刚刚描述的用于将模具24从图5的配置移动到图6的配置的操作可以被称为右侧操作模式，其中，右侧悬架致动器136可操作以使右侧滑架134和右侧侧模组件56相对于机器框架22移动，而左侧滑架76和左侧侧模组件52相对于机器框架22保持固定。当然，可以在不首先调节左侧侧模组件54的位置的情况下执行这种右侧操作模式。在右侧操作模式期间，右侧悬架组件72的夹持缸80处于释放位置，而左侧悬架组件70的夹持缸80被锁定。

控制器162可以被描述为配置成使得，第一悬架致动器78和第二悬架致动器136中的每一个可独立操作，以分别相对于机器框架22移动左侧侧模组件52和右侧侧模组件56中的相关联的一个，从而调节模具宽度190。

通过将图5的整个模具24向左移动三英尺到达图7的位置，也可以从图5的方位移动到图7的方位。这可以实现如下。首先，将开关180移动到其中间位置，以选择左侧和右侧的同时操作。然后，将开关188移动到左侧，这同时使得左侧悬架致动器78延伸三英尺以及右侧悬架致动器136缩回三英尺。此外，为了适应中心部分54的横向移动，缆索142可以在横向移动之前在144处断开连接，然后在横向移动之后重新连接到中心部分54上的不同点。刚刚描述的从图5的方位移动到图7的方位的操作可以被描述为模具移位操作模式，其中左侧悬架致动器78和右侧悬架致动器136中的一个延伸，而左侧悬架致动器和右侧悬架致动器中的另一个缩回，以在不调节模具宽度190的情况下相对于机器框架22横向移位模具24的位置。在模具移位模式期间，左侧悬挂组件70和右侧悬挂组件72的夹持缸80都处于释放位置。

关于该模具移位操作模式，控制器162可以被描述为被配置成使得第一悬架致动器78和第二悬架致动器136两者可同时操作以相对于机器框架22横向移位模具24而无需调节模具宽度190。

以上描述为左侧操作模式和右侧操作模式的操作可以被描述为包括调节模具24的模具宽度190而无需调节机器框架22的机器框架宽度23的方法。这通过比较图4和图5或通过比较图5和图6来说明。

该调节步骤可以进一步被描述为包括相对于中心部分54横向移动侧模组件52和56中的一个或两个，而无需调节机器框架22的框架宽度23。

该方法还可以包括在不调节机器框架22的框架宽度23的情况下，相对于机器框架22横向移位模具24的位置的步骤，诸如在上述模具移位模式下。这通过比较图5和图7来说明。

所有这些方法可以在控制器162的部分或完全控制下进一步实施。

因此，可以看出，本文公开的实施例的设备和方法容易实现所提到的目的和优点以及其中固有的目的和优点。虽然为了本公开的目的已经示出和描述了某些优选实施例，但是可以由本领域技术人员对部件和步骤的布置和构造进行许多改变，这些改变被包含在由所附权利要求限定的本实用新型的范围和精神内。

Claims (17)

1.一种嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，包括：

机器框架；

至少一个左侧地面接合单元和至少一个右侧地面接合单元，其配置成沿着左侧支撑路径和右侧支撑路径从地表面支撑所述机器框架，使得所述机器框架的向前操作方向被限定，并且使得所述机器框架具有横向于向前操作方向的框架宽度；以及

可调节宽度模具，其在左侧支撑路径与右侧支撑路径之间从所述机器框架悬挂，使得能够在不调节所述机器框架的框架宽度的情况下调节所述可调节宽度模具的模具宽度。

2.根据权利要求1所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，所述可调节宽度模具进一步包括：

中心部分；

左侧侧模组件；以及

右侧侧模组件。

3.根据权利要求2所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，所述可调节宽度模具进一步包括：

一个或多个左侧间隔件，其配置成被接收在所述左侧侧模组件和所述中心部分之间；以及

一个或多个右侧间隔件，其配置成被接收在所述右侧侧模组件和所述中心部分之间。

4.根据权利要求2所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，所述可调节宽度模具进一步包括：

左侧模具致动器，其连接在所述左侧侧模组件和所述中心部分之间，以使所述左侧侧模组件相对于所述中心部分移动；以及

右侧模具致动器，其连接在所述右侧侧模组件和所述中心部分之间，以使所述右侧侧模组件相对于所述中心部分移动。

5.根据权利要求2所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，进一步包括：

左侧悬架组件，其将所述左侧侧模组件从所述机器框架悬挂，使得所述左侧侧模组件能够相对于所述机器框架移动；以及

右侧悬架组件，其将所述右侧侧模组件从所述机器框架悬挂，使得所述右侧侧模组件能够相对于所述机器框架移动。

6.根据权利要求5所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，所述左侧悬架组件进一步包括：

左侧悬架框架，其固定地附接到所述机器框架并且包括引导件；

左侧滑架，其与所述引导件能够移动地接合，使得所述左侧滑架能够沿着所述引导件相对于所述左侧悬架框架移动，所述左侧滑架连接到所述左侧侧模组件；以及

左侧悬架致动器，其配置成使所述左侧滑架和所述左侧侧模组件相对于所述机器框架移动。

7.根据权利要求6所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，

所述中心部分配置成向模具提供能够调节的冠部角度；以及

左侧滑架能够枢转地连接到左侧悬架组件。

8.根据权利要求6所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，所述左侧悬架组件进一步包括：

夹持缸，其配置成将所述左侧滑架相对于所述左侧悬架框架锁定在位。

9.根据权利要求6所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，所述右侧悬架组件进一步包括：

右侧悬架框架，其固定地附接到所述机器框架并且包括引导件；

右侧滑架，其与所述引导件能够移动地接合，使得所述右侧滑架能够沿着所述引导件相对于所述右侧悬架框架移动，所述右侧滑架连接到所述右侧侧模组件；以及

右侧悬架致动器，其配置成使所述右侧滑架和所述右侧侧模组件相对于所述机器框架移动。

10.根据权利要求9所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，进一步包括：

控制器，其与所述左侧悬架致动器和所述右侧悬架致动器能够操作地相关联，所述控制器配置成使得操作人员能够在以下各项之间进行选择：

左侧操作模式，其中左侧悬架致动器能够操作以使左侧滑架和左侧侧模组件相对于机器框架移动，同时右侧滑架和右侧侧模组件相对于机器框架保持固定；

右侧操作模式，其中右侧悬架致动器能够操作以使右侧滑架和右侧侧模组件相对于机器框架移动，同时左侧滑架和左侧侧模组件相对于机器框架保持固定；以及

模具移位操作模式，其中左侧悬架致动器和右侧悬架致动器中的一个延伸，而左侧悬架致动器和右侧悬架致动器中的另一个缩回，以在不调节模具宽度的情况下相对于机器框架横向移位模具的位置。

11.根据权利要求10所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，

所述左侧悬架组件还包括左侧夹持缸，所述左侧夹持缸配置成具有将左侧滑架相对于左侧悬架框架锁定在位的锁定位置；

所述右侧悬架组件还包括右侧夹持缸，所述右侧夹持缸配置成具有将右侧滑架相对于右侧悬架框架锁定在位的锁定位置；以及

所述控制器配置成使得：

在左侧操作模式期间，左侧夹持缸被释放以解锁左侧滑架，并且右侧夹持缸处于锁定位置；

在右侧操作模式期间，右侧夹持缸被释放以解锁右侧滑架，并且左侧夹持缸处于锁定位置；以及

在模具移位模式期间，左侧夹持缸和右侧夹持缸都被释放以解锁左侧滑架和右侧滑架。

12.根据权利要求9所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，

左侧悬架致动器是左侧液压智能缸，右侧悬架致动器是右侧液压智能缸。

13.根据权利要求2所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，所述可调节宽度模具进一步包括：

第一模具致动器，其连接在中心部分与左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个之间，以使左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个相对于中心部分移动；

第一悬架组件，其包括：

第一滑架，其能够移动地安装在机器框架上，使得第一滑架能够相对于机器框架横向移动，所述第一滑架连接到左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个；以及

第一悬架致动器，其配置成使第一滑架以及左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个相对于机器框架移动；以及

控制器，其能够操作地与第一模具致动器以及第一悬架致动器相关联，所述控制器被配置成协调第一模具致动器与第一悬架致动器的操作，使得第一模具致动器和第一悬架致动器一起操作，以使第一滑架以及左侧侧模组件和右侧侧模组件中的一个相对于机器框架移动。

14.一种嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，包括：

机器框架；

至少一个左侧地面接合单元和至少一个右侧地面接合单元，其配置成从地表面支撑所述机器框架；

可调节宽度模具，其包括左侧侧模组件、中心部分和右侧侧模组件；以及

第一悬架组件，其包括：

第一滑架，其能够移动地安装在所述机器框架上，使得所述第一滑架能够相对于所述机器框架横向移动，所述第一滑架连接到所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的一个；以及

第一悬架致动器，其配置成使所述第一滑架以及所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的所述一个相对于所述机器框架移动。

15.根据权利要求14所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，进一步包括：

第二悬架组件，其包括：

第二滑架，其能够移动地安装在所述机器框架上，使得所述第二滑架能够相对于所述机器框架横向移动，所述第二滑架连接到所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的另一个；以及

第二悬架致动器，其配置成使所述第二滑架以及所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的另一个相对于所述机器框架移动。

16.根据权利要求15所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，进一步包括：

控制器，其能够操作地与所述第一悬架致动器和所述第二悬架致动器相关联，所述控制器配置成使得所述第一悬架致动器和所述第二悬架致动器中的每一个能够独立地操作，以相对于所述机器框架移动所述左侧侧模组件和所述右侧侧模组件中的相关联的一个，从而调节模具的宽度。

17.根据权利要求16所述的嵌入式滑模摊铺机，其特征在于，

所述控制器还配置成使得所述第一悬架致动器和所述第二悬架致动器两者能够同时操作，以使模具相对于所述机器框架横向移位，而无需调节模具的宽度。