CN105297205B - 并条机自动断条装置及使用该装置的断条方法 - Google Patents
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Abstract
并条机自动断条装置及使用该装置的断条方法属于纺织机械技术领域，更具体地说是涉及一种并条机自动断条装置及使用该装置的断条方法。本发明提供一种结构简单，断条精确，不会出现未断条自动开车状况，可靠性强的并条机自动断条装置。本发明包括机箱，机箱内上方设置有与主电机相连的第一罗拉，机箱内下方设置有条筒仓，机箱底部设置有换筒电机，机箱内上方相应于条筒仓设置有导向罗拉，其特征在于：相应于所述第一罗拉设置有与伺服电机相连的罗拉组；所述机箱内相应于机箱的进料口设置有喂入棉条速度传感器；机箱内相应于导向罗拉设置有输出棉条速度传感器。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，更具体地说是涉及一种并条机自动断条装置及使用该装置的断条方法。
背景技术
在并条机工作过程中，棉条经并条机牵伸后有规则地圈绕在条筒内，并条机在条筒满筒后，需要将棉条切断，再重新换上空条筒后自动开车。目前的断条方式，通常都需要利用断条机构，来进行机械式断条，由于纤维品种及工艺的不同，或更换差异比较大的纤维品种时，断条率不能达到100%。如果未断条自动开车，棉条将会圈绕在空条筒外侧，造成浪费，影响效率。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，断条精确，不会出现未断条自动开车状况，可靠性强的并条机自动断条装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机箱，机箱内上方设置有与主电机相连的第一罗拉，机箱内下方设置有条筒仓，机箱底部设置有换筒电机，机箱内上方相应于条筒仓设置有导向罗拉，其特征在于：相应于所述第一罗拉设置有与伺服电机相连的罗拉组；所述机箱内相应于机箱的进料口设置有喂入棉条速度传感器；机箱内相应于导向罗拉设置有输出棉条速度传感器；所述主电机通过变频器与一PLC控制系统相连，所述伺服电机通过伺服驱动器与所述PLC控制系统相连；所述PLC控制系统还同喂入棉条速度传感器和输出棉条速度传感器相连。
作为本发明的一种优选方案，所述PLC控制系统与机箱上的人机交互装置相连。
本发明还提供一种利用上述并条机自动断条装置的断条方法，其特征在于：1）通过PLC控制系统控制整机停车。
2）通过PLC控制系统控制主电机带动第一罗拉运转；同时，通过PLC控制系统控制伺服驱动器带动伺服电机以慢于主电机的速度带动罗拉组运转，使棉条在第一罗拉和罗拉组的作用下拉伸处一段断条部。
3）PLC控制系统根据喂入棉条速度传感器和输出棉条速度传感器检测到棉条的运行数据控制主电机和伺服电机，使棉条的断条部移动至第一罗拉处。
4）进一步通过降低伺服电机的速度来提高棉条的牵伸倍数，使棉条在断条段产生一个细节。
5）PLC控制系统根据喂入棉条速度传感器和输出棉条速度传感器检测到棉条的运行数据控制主电机和伺服电机，使棉条的细节运行至条筒的上圈条盘出口处后，整机停止。
6）换筒电机运转，进行换筒工作；棉条的细节处会在换筒过程中被扯断。
本发明的有益效果：本发明的并条机自动断条装置，结构简单，使用方便，根据棉条种类不同，通过人机交互装置对PLC控制系统进行设置，即可由PLC控制系统控制本发明完成断条工作，无需另设断条机构，降低设备成本。
本发明的断条方法简单，利用罗拉组和第一罗拉的牵引速率不同，使棉条上产生细节，细节移动到上圈条盘出口处后，在换筒过程中会被自然拉断，断条可靠，不会出现未断条自动开车的情况，避免了棉条缠绕在条筒外而发生的浪费现象。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图。
附图中1为制动电阻、2为变频器和伺服驱动器、3为主电机、4为机箱、5为喂入棉条速度传感器、6为伺服电机、7为第三罗拉、8为第二罗拉、9为第一罗拉、10为输出棉条速度传感器、11为导向罗拉、12为细节、13为条筒仓、14为条筒、15为换筒电机。
具体实施方式
本发明包括机箱4，机箱4内上方设置有与主电机3相连的第一罗拉9，机箱4内下方设置有条筒仓13，机箱4底部设置有换筒电机15，机箱4内上方相应于条筒仓13设置有导向罗拉11，其特征在于：相应于所述第一罗拉9设置有与伺服电机6相连的罗拉组；所述机箱4内相应于机箱4的进料口设置有喂入棉条速度传感器5；机箱4内相应于导向罗拉11设置有输出棉条速度传感器10；所述主电机3通过变频器与一PLC控制系统相连，所述伺服电机6通过伺服驱动器与所述PLC控制系统相连；所述PLC控制系统还同喂入棉条速度传感器5和输出棉条速度传感器10相连。
作为本发明的一种优选方案，所述PLC控制系统与机箱4上的人机交互装置相连。
所述罗拉组由与伺服电机6相连的第三罗拉7和第二罗拉8共同构成。
所述主电机3与一制动电阻1相连。
本发明还提供一种利用上述并条机自动断条装置的断条方法，其特征在于：1）通过PLC控制系统控制整机停车。
2）通过PLC控制系统控制主电机3带动第一罗拉9运转；同时，通过PLC控制系统控制伺服驱动器带动伺服电机6以慢于主电机3的速度带动罗拉组运转，使棉条在第一罗拉9和罗拉组的作用下拉伸处一段断条部。
3）PLC控制系统根据喂入棉条速度传感器5和输出棉条速度传感器10检测到棉条的运行数据控制主电机3和伺服电机6，使棉条的断条部移动至第一罗拉9处。
4）进一步通过降低伺服电机6的速度来提高作用于棉条的牵伸倍数，使棉条在断条段产生一个细节12。
5）PLC控制系统根据喂入棉条速度传感器5和输出棉条速度传感器10检测到棉条的运行数据控制主电机3和伺服电机6，使棉条的细节12运行至条筒14的上圈条盘出口处后，整机停止。
6）换筒电机15运转，进行换筒工作；棉条的细节12处会在换筒过程中被扯断。
本发明在使用前可根据棉条材质不同，提前通过人机交互装置设定棉条的牵伸倍数，设定好后，本发明即可自动完成断条和换筒工作，断条可靠，杜绝浪费，并且提高了生产效率，降低了设备成本。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种并条机自动断条装置的断条方法，其特征在于：包括机箱（4），机箱（4）内上方设置有与主电机（3）相连的第一罗拉（9），机箱（4）内下方设置有条筒仓（13），机箱（4）底部设置有换筒电机（15），机箱（4）内上方相应于条筒仓（13）设置有导向罗拉（11），相应于所述第一罗拉（9）设置有与伺服电机（6）相连的罗拉组；所述机箱（4）内相应于机箱（4）的进料口设置有喂入棉条速度传感器（5）；机箱（4）内相应于导向罗拉（11）设置有输出棉条速度传感器（10）；所述主电机（3）通过变频器与一PLC控制系统相连，所述伺服电机（6）通过伺服驱动器与所述PLC控制系统相连；所述PLC控制系统还同喂入棉条速度传感器（5）和输出棉条速度传感器（10）相连；1）通过PLC控制系统控制整机停车；
2）通过PLC控制系统控制主电机（3）带动第一罗拉（9）运转；同时，通过PLC控制系统控制伺服驱动器带动伺服电机（6）以慢于主电机（3）的速度带动罗拉组运转，使棉条在第一罗拉（9）和罗拉组的作用下拉伸出一段断条部；
3）PLC控制系统根据喂入棉条速度传感器（5）和输出棉条速度传感器（10）检测到棉条的运行数据控制主电机（3）和伺服电机（6），使棉条的断条部移动至第一罗拉（9）处；
4）进一步通过降低伺服电机（6）的速度来提高作用于棉条的牵伸倍数，使棉条在断条段产生一个细节（12）；
5）PLC控制系统根据喂入棉条速度传感器（5）和输出棉条速度传感器（10）检测到棉条的运行数据控制主电机（3）和伺服电机（6），使棉条的细节（12）运行至条筒（14）的上圈条盘出口处后，整机停止；
6）换筒电机（15）运转，进行换筒工作；棉条的细节（12）处会在换筒过程中被扯断。
2.根据权利要求1所述的一种并条机自动断条装置的断条方法，其特征在于：所述PLC控制系统与机箱（4）上的人机交互装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种并条机自动断条装置的断条方法，其特征在于：所述罗拉组由与伺服电机（6）相连的第三罗拉（7）和第二罗拉（8）共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种并条机自动断条装置的断条方法，其特征在于：所述主电机（3）与一制动电阻（1）相连。
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