CN105293134A - 用于双头开卷机的回转机构 - Google Patents

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CN105293134A CN201510715181.0A CN201510715181A CN105293134A CN 105293134 A CN105293134 A CN 105293134A CN 201510715181 A CN201510715181 A CN 201510715181A CN 105293134 A CN105293134 A CN 105293134A
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李忠梁
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00Unwinding, paying-out webs
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Abstract

本发明涉及变压器制造设备领域,具体公开了一种用于双头开卷机的回转机构,包括转台座和设置在转台座上的钢球;所述转台座包括顶板、底板和设置在顶板和底板之间呈圆锥状的座体;顶板的顶面上设置有同轴的回转外环和回转内环,回转外环和回转内环彼此靠近的侧壁上均设有供钢球移动的滑槽;所述回转内环固接在顶板上;所述回转外环与装有两个弧形撑的转台箱连接;回转外环可通过钢球在滑槽内移动而绕回转内环转动。本发明使双头开卷机上有两个可用来进行卷绕操作的弧形撑,进行快速回转,减少两个弧形撑的工作位置转换时间,避免了上料或取料时的时间浪费,提高生产效率。

Description

用于双头开卷机的回转机构
技术领域
本发明涉及变压器制造设备领域,具体涉及一种用于双头开卷机的回转机构。
背景技术
变压器铁心制造首先需要将作为卷料的硅钢片的下料。纵剪线为完成铁心下料的第一道工序,也就是将卷料纵向剪切成变压器铁心所需要的宽度,然后再卷绕成卷料,以便下道工序上的横剪线操作。
在开始纵剪线的时候需要开卷机来进行上料。现有的开卷机通常只有一个用于上料卷绕的弧形撑,即常说的单头开卷机。在将卷料套上弧形撑或取下弧形撑的时候都必须停止弧形撑的转动卷绕工作才行,这样不停地将卷料套上、取下,十分浪费生产时间,使生产效率低下。
为解决这个问题,研发出了双头开卷机,即一台开卷机上有两个可用来进行卷绕操作的弧形撑,在其中一个弧形撑工作时,另一个弧形撑就可以进行卷料的上料或取料工作,避免了时间的浪费。在双头开卷机中的两个弧形撑的工作位置之间的转换必须通过回转机构来转动,而现在没有结构简单、操作方便的用于双头开卷机的回转机构。
发明内容
本发明意在提供一种用于双头开卷机的回转机构,以解决现有开卷机没有结构简单、操作方便的用于双头开卷机的回转机构的问题。
为解决以上问题,提供如下方案:
方案一:一种用于双头开卷机的回转机构,包括转台座和设置在转台座上的钢球;所述转台座包括顶板、底板和设置在顶板和底板之间呈圆锥状的座体;顶板的顶面上设置有同轴的回转外环和回转内环,回转外环和回转内环彼此靠近的侧壁上均设有供钢球移动的滑槽;所述回转内环固接在顶板上;所述回转外环与装有两个弧形撑的转台箱连接;回转外环可通过钢球在滑槽内移动而绕回转内环转动。
工作原理:
回转外环与回转内环通过钢球连接且相对运动,使回转外环上连接的转台箱可相对于回转内环连接的转台座转动,即使转台箱绕转台座转动。方便对转台箱两侧的弧形撑上的卷料进行更换,当一个进行更换的时候不会耽搁另一个继续进行工作。
有益效果:
1.回转外环和回转内环彼此靠近的侧壁上均设有供钢球移动的滑槽;所述回转内环固接在顶板上;所述回转外环与装有两个弧形撑的转台箱连接;回转外环和回转内环通过钢球做相对运动;有利于使与回转外环连接的转台箱绕与回转内环连接的转台座转动,使双头开卷机上有两个可用来进行卷绕操作的弧形撑,进行快速回转,减少两个弧形撑的工作位置转换时间,避免了上料或取料时的时间浪费,提高生产效率,同时,避免了单头开卷机在更换卷料等操作时浪费的时间。
2.在转动回转机构时只需要转动回转外环上的转台箱,则与转台箱连接的回转外环通过钢球在滑槽中滚动可以使回转外环绕着回转内环转动,方便对转台箱上的两个弧形撑的工作位置的快速转换,回转操作方便。
2.通过钢球连接回转外环和回转内环,因为钢球与回转外环和回转内环均为滚动摩擦,有效减少了摩擦损耗。
3.转台座的座体呈圆锥状,根据圆锥自身的结构特点,可以增加转台座的受力稳定性。
4.本发明仅包括转台座和设置在转台座上的钢球,结构简单,制作方便,且所用材料皆为普通材料,价格便宜。
方案二:在方案一的基础上进一步优化,所述底板的顶面上设有插销体,插销体与底板之间设有压缩弹簧;所述回转外环的底面上对应插销体设置有供插销体插入的槽体;有利于使回转坏换转动到插销体和槽体相对应的位置上时,先向下拉插销体,然后将插销体插入槽体中,使回转外环不再转动。
方案三:在方案一的基础上进一步优化,所述回转外环的底面上设有向下的限位挡铁,所述座体的径向上设有可阻挡限位挡铁的限位挡块;有利于稳定回转外环,使限位挡铁遇到限位挡块时不再继续转动。
方案四:在方案一的基础上进一步优化,所述滑槽的水平距离大于钢球的直径,小于钢球直径的1.5倍;使回转外环和回转内环之间的缝隙较小,在确保钢球不会脱落的前提下,尽量减少灰尘落入缝隙造成缝隙堵塞的情况。
方案五:在方案二的基础上进一步优化,所述行程开关贯穿座体且与安装在座体内的电气元件连接。有利于通过撞杆撞击开启行程开关,使转动箱上的两个弧形撑开始工作。
方案六:在方案二的基础上进一步优化,所述座体上设有水平设置的卡块,卡块的端部设有用来卡接插销体的弯曲部;有利于固定插销体,使插销体和槽体牢固连接,使回转外环不会再相对座体转动,使回转外环连接的转台箱跟着静止,方便转台箱上的两个弧形撑进行胀缩运动或者是跟着主轴转动。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:回转外环1、钢球2、回转内环3、转台座4、压缩弹簧5、插销体6、撞杆7、行程开关8、限位挡铁9、限位挡块10、T形销槽体11、卡块12。
如图1所示,用于双头开卷机的回转机构包括转台座4和设置在转台座4上的钢球2。转台座4包括顶板、底板和焊接在顶板和底板之间呈圆锥状的座体。底板上开有螺栓孔,通过螺栓将转台座4牢固连接在底面上。顶板的顶面上设置有回转外环1和回转内环3,回转外环1和回转内环3同轴,且回转外环1的直径大于回转内环3。回转内环3同转台座4的顶板用螺钉连接成一体。回转外环1与两端装有弧形撑的转台箱的底面用螺钉固定连接。回转外环1和回转内环3通过钢球2连接。
回转外环1和回转内环3相对应的一面上均开有V形槽,钢球2位于V形槽内且分别与回转外环1和回转内环3相抵;回转外环1和回转内环3可通过钢球2进行相对运动,使转台箱可以绕转台座4,转动,转动的最大的角度为180°。V形槽的水平距离大于钢球2的直径,小于钢球2直径的1.5倍;使回转外环1和回转内环3之间的缝隙较小,在确保钢球2不会脱落的前提下,尽量减少灰尘落入缝隙造成缝隙堵塞的情况。
回转外环1的底面上焊接有T形销槽体11,底板的顶面上焊接有压缩弹簧5,压缩弹簧5与呈T形的插销体6的头部焊接,插销体6的销轴部可以插进T形销槽体11内,T形销槽体11和插销体6在同一垂线上。座体上焊接有可卡住插销体6的卡块12,卡块12有两个且上下分布在同一垂直平面上。回转外环1的底面还焊接有定位挡铁,座体上与卡块12同侧的一面上焊接有用来阻挡定位挡铁的定位挡块。
定位挡铁所在位置对称的位置上交接有垂直向下的撞杆7,撞杆7与座体上连接的行程开关8连接,撞杆7向下压行程开关8可启动与行程开关8连接的电路。
座体的底端与底板的连接处焊接有一圈用来支撑座体的加强筋,有利于提高座体的承重范围。
当弧形撑回转进入工作位置时,限位挡铁9限位被限位挡块10挡住、限位,定位插销体6插入T形销槽中,而撞杆7压在行程开关8上,使入位的一套弧形撑电气元件同主线体电控结合并保持同步工作。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种用于双头开卷机的回转机构,其特征在于:包括转台座和设置在转台座上的钢球;所述转台座包括顶板、底板和设置在顶板和底板之间呈圆锥状的座体;顶板的顶面上设置有同轴的回转外环和回转内环,回转外环和回转内环彼此靠近的侧壁上均设有供钢球移动的滑槽;所述回转内环固接在顶板上;所述回转外环与装有两个弧形撑的转台箱连接;回转外环可通过钢球在滑槽内移动而绕回转内环转动。
2.根据权利要求1所述的用于双头开卷机的回转机构,其特征在于:所述底板的顶面上设有插销体,插销体与底板之间设有压缩弹簧;所述回转外环的底面上对应插销体设置有供插销体插入的槽体。
3.根据权利要求1所述的用于双头开卷机的回转机构,其特征在于:所述回转外环的底面上设有向下的限位挡铁,所述座体的径向上设有可阻挡限位挡铁的限位挡块。
4.根据权利要求1所述的用于双头开卷机的回转机构,其特征在于:所述滑槽的水平距离大于钢球的直径,小于钢球直径的1.5倍。
5.根据权利要求2所述的用于双头开卷机的回转机构,其特征在于:所述行程开关贯穿座体且与安装在座体内的电气元件连接。
6.根据权利要求2所述的用于双头开卷机的回转机构,其特征在于:所述座体上设有水平设置的卡块,卡块的端部设有用来卡接插销体的弯曲部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109260669A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 东南大学 一种绳索驱动外骨骼式上肢康复训练机器人

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