CN105292996A - 皮带纠偏装置及皮带纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带纠偏装置及皮带纠偏方法，涉及用于自动保持输送带的位置的装置技术领域。该装置包括跑偏报警装置、驱动轮、从动轮、驱动钢丝环、托辊、旋转动力原动件，当跑偏报警装置发出报警信号时，托辊向与皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，同时，旋转动力原动件带动驱动轮旋转，经过驱动钢丝环的传动，托辊做旋转运动，托辊产生滚动向心力，通过托辊与皮带之间的摩擦力，皮带向跑偏的方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到纠偏。该方法基于该装置而实现。该装置及方法依靠托辊的滚动向心力对对皮带跑偏进行纠偏，纠偏灵敏可靠、不存在在纠偏时挡辊对皮带边缘损伤的问题，能够延长皮带的服役寿命。

Description

皮带纠偏装置及皮带纠偏方法

技术领域

本发明涉及用于自动保持输送带的位置的装置技术领域，特别是涉及一种皮带纠偏装置及皮带纠偏方法。

背景技术

众所周知，皮带运输机跑偏的原因很多，如：物料的落点不在皮带断面的中间，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，皮带接头不垂直于皮带中心线，皮带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏。皮带跑偏的危害轻者物料洒落，皮带机不能满负荷运行，皮带磨边，重者造成撕带、紧急停车等事故。对皮带的跑偏，现有的各种方法均不能长期可靠、有效,而且对胶带无任何损伤地予以根治，原因就是上述提到的诸多因素，随着皮带机运行时间的长短、运量的大小，不断地在变化。

为了对运转中的皮带运输机的皮带进行纠偏，现有技术中有一种皮带纠偏装置，参见附图1，其在皮带工作段03a底部和皮带回程段03b底部均设有调偏托辊，其中，设置在皮带工作段03a底部的调偏托辊01a、01b为连杆式自动纠偏托辊组，其中，连杆式自动纠偏托辊组01b的两端还设有挡辊09a、09b，该自动纠偏托辊组01a、01b的两端分别连接于皮带纠偏装置支架的两光杠02上，当跑偏报警装置08a和08b检测到皮带工作段03a跑偏时，通过动力机构04-05-06-07-010使该自动纠偏托辊组01b偏转一定角度，通常该角度的范围为1°～5°，然后，通过挡辊09a、09b提供的作用力对皮带工作段03a进行纠偏。

现有技术中的皮带纠偏装置还包括槽型调心托辊组、锥型下调心托辊组、锥型上调心托辊组、平上调心托辊组、平下调心托辊组、双向可逆自动调心托辊组、摩擦下调心托辊组、摩擦上平调心托辊组、挡辊连杆式自动纠偏托辊组、挡辊式自动纠偏托辊组、侧挡辊式自动纠偏托辊组、DTⅡ型摩擦调心托辊组、轴心自动摆动式传确纠偏托辊组、双向机械连杆全自动调心托辊组、锥型纠偏托辊组、分段式变摩擦纠偏托辊组等。它们的工作原理与附图1所示的皮带纠偏装置类似。

上述皮带纠偏装置的缺点包括：

1)纠偏不灵敏，有时失灵；

2)纠偏不够彻底，只能转动很小的角度(1°～5°)；

3)在现场恶劣环境下使用寿命较短，故障率较高；

4)纠偏托辊组挡辊在阻挡皮带的过程中，对皮带边缘损伤较严重。

有些纠偏装置几乎没有纠偏作用，特别是在潮湿、粉尘污染严重的区域更是如此；

5)购买费用和检修维护费用比较高；

6)由于纠偏装置经常失灵，导致皮带经常受损或严重受损，皮带寿命大大缩短，由此造成皮带输送机检修费用大增。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种皮带纠偏装置，其依靠托辊的滚动摩擦向心力对皮带跑偏进行纠偏，纠偏灵敏可靠、不存在在纠偏时挡辊对皮带边缘损伤的问题，能够延长皮带的使用寿命，从而更加适于实用。此外，本发明还提供一种基于该皮带纠偏装置而实现的皮带纠偏方法。

为了达到上述第一个目的，本发明提供的皮带纠偏装置的技术方案如下：

在本发明提供的皮带纠偏装置中，所述皮带在主动滚筒的带动下传动，所述皮带纠偏装置包括跑偏报警装置、驱动轮、从动轮、驱动钢丝环、调偏托辊、旋转动力原动件；

在检测到所述皮带跑偏时，所述跑偏报警装置用于发出报警信号，

所述调偏托辊一侧旋转支架与驱动钢丝环固定，

所述驱动钢丝环一端固定在所述驱动轮上，另一端绕过所述从动轮上，当所述驱动轮做旋转运动时，所述驱动轮通过带动所述驱动钢丝环转动，将所述驱动轮的旋转运动转化为所述驱动钢丝环的直线运动，

所述驱动钢丝环穿过所述皮带机沿线所设立的支撑点通孔，当所述驱动钢丝环做直线运动时，所述驱动钢丝环通过与所述托辊之间的固定连接，将所述驱动钢丝环的直线运动转化为所述调偏托辊的向心滚动摩擦；

当所述跑偏报警装置发出报警信号时，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，同时，所述旋转动力原动件带动所述驱动轮旋转，经过所述驱动钢丝环的传动，所述调偏托辊做向心滚动摩擦，所述调偏托辊产生向心滚动摩擦力，通过所述调偏托辊与所述皮带之间的向心滚动摩擦力，所述皮带向所述跑偏的方向相反的方向移动，使所述皮带的跑偏得到纠偏。

本发明提供的皮带机纠偏装置还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度最大为13°。

作为优选，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度分3次达到13°。

作为优选，所述旋转动力原动件是能够固定钢丝环且能够带动钢丝环转动的小型驱动轮。

作为优选，所述旋转动力原动件包括电机、减速机、制动闸，所述电机通过所述减速机的输出轴向所述驱动轮输出旋转动力，所述电机旋转角度的设定是通过减速机输出轴上的限位开关控制的，所述制动闸用于制动所述驱动轮。

作为优选，所述电机和所述减速机的减速比为1000。

作为优选，还包括电源接触器、控制终端，

在检测到所述皮带跑偏时，所述跑偏报警装置还用于将所述皮带跑偏的报警信号发送至所述控制终端，

所述控制终端向所述电源接触器下发控制命令，使所述电源接触器得电，启动所述电机，

当所述电机旋转设定的时间后，所述控制终端再次向所述电源接触器下发控制命令，使所述接触器失电，制动所述电机；同时，所述控制终端还向所述制动闸下发控制命令，使所述制动闸制动所述驱动轮。

作为优选，所述驱动轮的主动轴上设定位机构，所述定位机构用于计量所述驱动轮旋转的角度。

作为优选，所述定位机构包括第一圆盘、第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘设置在驱动轮的主动轴上，

所述第一圆盘为正方向圆盘，所述第一圆盘上设有0、+1、+2、+3四个接触信号发生点；

所述第二圆盘为反方向圆盘，所述第二圆盘上设有0、-1、-2、-3四个接触信号发生点；

所述第一圆盘的0接触信号发生点、所述第二圆盘的0接触信号发生点位于所述驱动轮主动轴的同侧且通过所述驱动轮轴心线的平面上；

当所述驱动轮分别旋转至与所述0、+1、+2、+3、-1、-2、-3接触信号发生点时，所述接触信号发生点将接触信号上传至所述控制终端；

所述控制终端也向所述电源接触器下发控制命令，使所述接触器失电，制动所述电机；同时，所述控制终端还向所述制动闸下发控制命令，使所述制动闸制动所述驱动轮。

作为优选，所述定位机构还包括驱动轮就位报警装置，

当所述接触信号发生点将接触信号上传至所述控制终端后，所述控制终端向所述驱动轮就位报警装置下发控制命令，使所述驱动轮就位报警装置发出警报。

作为优选，所述皮带纠偏装置还包括复位按钮，

触发所述复位按钮时，所述触发按钮将所述信号上传至所述控制终端，所述控制终端向向所述电源接触器下发控制命令，使所述电源接触器得电，启动所述电机，所述电机旋转，进而带动所述驱动轮回复至所述0接触信号发生点。

为了达到上述第二个目的，本发明提供的皮带纠偏方法的技术方案如下：

本发明提供的皮带纠偏方法基于权利要求1～9中任一所述的皮带纠偏方法而实现，包括以下步骤：

皮带输送机跑偏报警装置发出跑偏报警信号；

对应的自动调偏装置的电源接触器闭合；

对应的电机同步启动；

对应的减速机输出端的驱动轮带动一组调偏托辊组同时向一侧偏转，依靠托辊的滚动向心力，及时纠正皮带跑偏；

对应的减速机输出端的驱动轮转过规定的角度；

对应的电源基础其断开，使得对应的电机止转；同时，制动闸制动减速机输出端的驱动轮。

本发明提供的皮带纠偏装置及纠偏方法，当跑偏报警装置发出报警信号时，旋转动力原动件带动驱动轮旋转，经过驱动钢丝环的传动，调偏托辊做围绕固定中心的旋转滚动，调偏托辊向心旋转滚动中与皮带产生滚动向心力，皮带向跑偏的方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到纠偏。其依靠托辊的滚动向心力对皮带跑偏进行纠偏，纠偏灵敏可靠、不存在在纠偏时挡辊对皮带边缘损伤的问题，能够延长皮带的使用寿命。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为现有技术中的皮带纠偏装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的皮带纠偏装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的皮带纠偏装置中应用的驱动轮、驱动钢丝环与托辊之间的配合关系结构示意图；

图4为本发明实施例提供的皮带纠偏装置中应用的托辊向内侧偏转的动态结构示意图，其中，α1、α2、α3均为4.3°；

图5为本发明实施例提供的皮带纠偏装置中应用的托辊向外侧偏转的动态结构示意图，其中，α1、α2、α3均为4.3°；

图6为本发明实施例提供的皮带纠偏装置执行纠偏动作一次的步骤流程图。

具体实施方式

本发明为解决现有技术存在的问题，提供一种全新的皮带纠偏装置，其依靠可靠的跑偏报警信号控制驱动装置带动调偏托辊围绕固定中心的滚动摩擦向心转动，对皮带跑偏进行可靠的及时纠偏，纠偏灵敏可靠、不存在纠偏时挡辊对皮带边缘损伤、调偏托辊不动等问题，能够大大延长皮带的使用寿命，从而更加适于实用。

为更进一步阐述本发明(或发明专利)为达成预定实用新(或发明)型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明(或发明专利)提出的皮带机纠偏装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

皮带纠偏装置实施例

参见附图2和附图3，本发明实施例提供的皮带纠偏装置中，皮带在主动滚筒10的带动下传动，皮带纠偏装置包括跑偏报警装置1、驱动轮4、从动轮7、驱动钢丝环5、托辊6、旋转动力原动件，在检测到皮带跑偏时，跑偏报警装置1用于发出报警信号，调偏托辊6与驱动钢丝环5固定连接在一起，驱动钢丝环5一端固定套设在驱动轮4上，另一端套设在从动轮7上，当驱动轮4做旋转运动时，驱动轮4通过与驱动钢丝环5之间的固定连接点，将驱动轮4的旋转运动转化为驱动钢丝环5的直线运动，驱动钢丝环5穿过皮带机沿线所设立的多个支撑点，并与皮带机沿线多个调偏托辊支架可靠连接在一起。当驱动钢丝环5做直线运动时，驱动钢丝环5通过与调偏托辊6之间的固定连接点，将驱动钢丝环5的直线运动转化为调偏托辊6围绕固定中心的旋转滚动，当跑偏报警装置1发出报警信号时，旋转动力原动件带动驱动轮4旋转，经过驱动钢丝环5的传动，托辊6做旋转运动，托辊产生滚动摩擦向心力，在滚动摩擦向心力的作用下，皮带向跑偏方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到及时纠偏。

本发明(或发明专利)提供的皮带纠偏装置具有以下优点：

1)纠偏灵敏可靠，不再失灵；

2)纠偏彻底，纠偏转动机构能够转动很大的角度；

3)在现场恶劣环境下能够安全稳定运行，几乎不发生故障；

4)不存在纠偏托辊组挡辊对皮带边缘损伤的问题；

5)购买费用和检修维护费用较原来显著减少；

6)皮带使用寿命将会显著延长；

7)对皮带输送机进行自动纠偏。

8)与原有纠偏托辊组比较，只需要纠偏转动机构，而不需要其它挡辊、连杆等复杂装置；

9)充分利用原皮带输送机跑偏报警信号装置，一般情况下不再重新设置跑偏报警信号；

本实施例中，如果皮带输送机是单向运行方式，每套自动电动纠偏装置需要两个接触器和至少两个跑偏报警装置；如果皮带输送机是可逆运行方式，每套自动电动纠偏装置需要四个接触器和至少两个跑偏报警装置。

在每段皮带机头部设置一面自动纠偏装置控制柜。

其中，托辊6向与皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度最大为13°。对应于1.4米宽的皮带而言，其有效宽度160cm，以支撑点为中心，转动半径为80cm，每转动1°对应圆周转动弧长1.4cm，如果纠偏最大角度限制在13°，则对应圆周转动最大弧长＝13×1.4＝18.2cm。

所安装的自动纠偏装置可以根据皮带输送机的长短分段或不分段安装在皮带输送机同一侧，并分别安装在皮带输送机的工作段和回程段，每段至少有一个跑偏报警装置，每段都能实现可逆运行，以实现对皮带两侧的调整纠偏。

其中，托辊6向与皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度分3次达到13°。该纠偏方式采用微调的方式进行，即达到最大调整角度13°时，需要经过三次等角度纠偏，每次纠偏角度4.3°，参见附图4和附图5。对应驱动钢丝环5移动距离大约6cm，其实现方法是：皮带纠偏装置驱动轮4采用可逆电机驱动，驱动轮4外径16cm，驱动轮4外径周长50.24cm，驱动电机2功率0.5kW，电机2转速1480rpm，减速机3减速比1000，即电机2每分钟转动1480r，对应减速机3输出轴上的纠偏装置驱动轮4每分钟大约转动1.5r，每转需要时间40s，每秒钟转过的长度＝50.24÷40＝1.256cm，每纠偏一次需要的时间＝6÷1.256＝4.8秒，即驱动轮4外轮缘走过6cm需要时间4.8秒。

其中，旋转动力原动件是驱动轮，其优点在于操作控制简单可靠；其缺点在于适当增加了系统复杂性。

其中，旋转动力原动件还可以包括电机2、减速机3、制动闸9，电机2通过减速机3的输出轴向驱动轮4输出旋转动力，电机2旋转设定的时间后停转，制动闸4用于制动驱动轮4。

其中，参见附图2和附图6，本发明(或发明专利)实施例提供的皮带纠偏装置还包括电源接触器、控制终端(图中未示出)，在检测到皮带跑偏时，跑偏报警装置1还用于将皮带跑偏的报警信号发送至控制终端(图中未示出)，控制终端(图中未示出)向电源接触器下发控制命令，使电源接触器得电，启动电机2，当电机2旋转设定的时间后，控制终端(图中未示出)再次向电源接触器下发控制命令，使接触器失电，制动电机2；同时，控制终端(图中未示出)还向制动闸9下发控制命令，使制动闸9制动驱动轮4。本实施例中，制动闸9是电磁抱闸。

其中，驱动轮4的主动轴上还设定位机构，定位机构用于计量驱动轮4旋转的角度。通过对驱动轮4旋转的角度进行定位能够保证该纠偏装置不超调。

其中，作为定位机构的一种具体的实现方式，定位机构包括第一圆盘(图中未示出)、第二圆盘(图中未示出)，第一圆盘(图中未示出)和第二圆盘(图中未示出)设置在驱动轮4的主动轴上，第一圆盘(图中未示出)为正方向圆盘，第一圆盘(图中未示出)上设有0、+1、+2、+3四个接触信号发生点；第二圆盘(图中未示出)为反方向圆盘，第二圆盘(图中未示出)上设有0、-1、-2、-3四个接触信号发生点；第一圆盘(图中未示出)的0接触信号发生点、第二圆盘(图中未示出)的0接触信号发生点位于驱动轮4主动轴的同侧且通过驱动轮4轴心线的平面上；当驱动轮4分别旋转至与0、+1、+2、+3、-1、-2、-3接触信号发生点时，接触信号发生点将接触信号上传至控制终端(图中未示出)；控制终端(图中未示出)也向电源接触器下发控制命令，使接触器失电，制动电机2；同时，控制终端(图中未示出)还向制动闸9下发控制命令，使制动闸9制动驱动轮4。

此外，本实施例中，每次调整且经过5分钟后，如果报警信号还在发出，继续调整一次，直至进行第三次调整。经过第三次调整之后，纠偏托辊组已到最大调整位置，此时，即使跑偏报警信号还在发出，也中止调整。

其中，皮带纠偏装置还包括驱动轮就位报警装置，当接触信号发生点将接触信号上传至控制终端(图中未示出)后，控制终端(图中未示出)向驱动轮就位报警装置下发控制命令，使驱动轮就位报警装置发出警报。报警装置可以为语音报警、蜂鸣器、QQ报警、微信报警、短信息、指示灯报警等。在这种情况下，操作人员可以非常容易地得知驱动轮4就位的信息。

其中，皮带纠偏装置还包括复位按钮，触发复位按钮时，触发按钮将信号上传至控制终端(图中未示出)，控制终端(图中未示出)向电源接触器下发控制命令，使电源接触器得电，启动电机2，电机2旋转，进而带动驱动轮回复至0接触信号发生点。当皮带输送机停止运行之后，或者，当皮带输送机需要检修时，也可以手动按动复位按钮，使纠偏装置回到0位。

皮带纠偏方法实施例

参见附图6，本实施例提供的皮带纠偏方法基于皮带纠偏方法实施例而实现，包括以下步骤：

步骤1：皮带输送机跑偏报警装置发出跑偏报警信号；

步骤2：对应的自动调偏装置的电源接触器闭合；

步骤3：对应的电机同步启动；

步骤4：对应的减速机输出端的驱动轮带动一组调偏托辊组同时向一侧偏转，依靠托辊的滚动向心力，及时纠正皮带跑偏；

步骤5：对应的减速机输出端的驱动轮转过规定的角度；

步骤6：对应的电源基础其断开，使得对应的电机止转；同时，制动闸制动减速机输出端的驱动轮。

本发明提供的皮带纠偏方法，当跑偏报警装置发出报警信号时，旋转动力原动件带动驱动轮旋转，经过驱动钢丝环的传动，调偏托辊做围绕固定中心的旋转滚动，调偏托辊向心旋转滚动中与皮带产生滚动向心力，皮带向跑偏的方向相反的方向移动，使皮带的跑偏得到纠偏。其依靠托辊的滚动向心力对皮带跑偏进行纠偏，纠偏灵敏可靠、不存在在纠偏时挡辊对皮带边缘损伤的问题，能够延长皮带的使用寿命。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种皮带纠偏装置，所述皮带在主动滚筒的带动下传动，其特征在于，所述皮带纠偏装置包括跑偏报警装置、驱动轮、从动轮、驱动钢丝环、调偏托辊、旋转动力原动件；

在检测到所述皮带跑偏时，所述跑偏报警装置用于发出报警信号，

所述调偏托辊一侧旋转支架与驱动钢丝环固定，

所述驱动钢丝环一端固定在所述驱动轮上，另一端绕过所述从动轮上，当所述驱动轮做旋转运动时，所述驱动轮通过带动所述驱动钢丝环转动，将所述驱动轮的旋转运动转化为所述驱动钢丝环的直线运动，

所述驱动钢丝环穿过所述皮带机沿线所设立的支撑点通孔，当所述驱动钢丝环做直线运动时，所述驱动钢丝环通过与所述托辊之间的固定连接，将所述驱动钢丝环的直线运动转化为所述调偏托辊的向心滚动摩擦；

当所述跑偏报警装置发出报警信号时，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转，同时，所述旋转动力原动件带动所述驱动轮旋转，经过所述驱动钢丝环的传动，所述调偏托辊做向心滚动摩擦，所述调偏托辊产生向心滚动摩擦力，通过所述调偏托辊与所述皮带之间的向心滚动摩擦力，所述皮带向所述跑偏的方向相反的方向移动，使所述皮带的跑偏得到纠偏。

2.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度最大为13°。

3.根据权利要求2所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述调偏托辊向与所述皮带跑偏的方向相反的一侧偏转的角度分3次达到13°。

4.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述旋转动力原动件是能够固定钢丝环且能够带动钢丝环转动的小型驱动轮。

5.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述旋转动力原动件包括电机、减速机、制动闸，所述电机通过所述减速机的输出轴向所述驱动轮输出旋转动力，所述电机旋转角度的设定是通过减速机输出轴上的限位开关控制的，所述制动闸用于制动所述驱动轮。

6.根据权利要求5所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述电机和所述减速机的减速比为1000。

7.根据权利要求5所述的皮带纠偏装置，其特征在于，还包括电源接触器、控制终端，

在检测到所述皮带跑偏时，所述跑偏报警装置还用于将所述皮带跑偏的报警信号发送至所述控制终端，

所述控制终端向所述电源接触器下发控制命令，使所述电源接触器得电，启动所述电机，

当所述电机旋转设定的时间后，所述控制终端再次向所述电源接触器下发控制命令，使所述接触器失电，制动所述电机；同时，所述控制终端还向所述制动闸下发控制命令，使所述制动闸制动所述驱动轮。

8.根据权利要求7所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述驱动轮的主动轴上设定位机构，所述定位机构用于计量所述驱动轮旋转的角度。

9.根据权利要求8所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述定位机构包括第一圆盘、第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘设置在驱动轮的主动轴上，

所述第一圆盘为正方向圆盘，所述第一圆盘上设有0、+1、+2、+3四个接触信号发生点；

所述第二圆盘为反方向圆盘，所述第二圆盘上设有0、-1、-2、-3四个接触信号发生点；

所述第一圆盘的0接触信号发生点、所述第二圆盘的0接触信号发生点位于所述驱动轮主动轴的同侧且通过所述驱动轮轴心线的平面上；

当所述驱动轮分别旋转至与所述0、+1、+2、+3、-1、-2、-3接触信号发生点时，所述接触信号发生点将接触信号上传至所述控制终端；

所述控制终端也向所述电源接触器下发控制命令，使所述接触器失电，制动所述电机；同时，所述控制终端还向所述制动闸下发控制命令，使所述制动闸制动所述驱动轮；

作为优选，所述定位机构还包括驱动轮就位报警装置，

当所述接触信号发生点将接触信号上传至所述控制终端后，所述控制终端向所述驱动轮就位报警装置下发控制命令，使所述驱动轮就位报警装置发出警报；

作为优选，所述皮带纠偏装置还包括复位按钮，

触发所述复位按钮时，所述触发按钮将所述信号上传至所述控制终端，所述控制终端向向所述电源接触器下发控制命令，使所述电源接触器得电，启动所述电机，所述电机旋转，进而带动所述驱动轮回复至所述0接触信号发生点。

10.一种皮带纠偏方法，其特征在于，基于权利要求1～9中任一所述的皮带纠偏装置而实现，其特征在于，包括以下步骤：

皮带输送机跑偏报警装置发出跑偏报警信号；

对应的自动调偏装置的电源接触器闭合；

对应的电机同步启动；

对应的减速机输出端的驱动轮带动一组调偏托辊组同时向一侧偏转，依靠托辊的滚动向心力，及时纠正皮带跑偏；

对应的减速机输出端的驱动轮转过规定的角度；

对应的电源基础其断开，使得对应的电机止转；同时，制动闸制动减速机输出端的驱动轮。