CN105292400A

CN105292400A - 一种引导船舶进坞装置

Info

Publication number: CN105292400A
Application number: CN201510773674.XA
Authority: CN
Inventors: 王祥林
Original assignee: ZHOUSHAN CHANGHONG INTERNATIONAL SHIPBUILDING Co Ltd
Current assignee: ZHOUSHAN CHANGHONG INTERNATIONAL SHIPBUILDING Co Ltd
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2035-11-13
Also published as: CN105292400B

Abstract

一种引导船舶进坞装置，属于船配技术领域，包括防撞板、第一托板、第一鱼眼轴承、第一气缸、第二鱼眼轴承、第一水下推进器、第一滑块、连接轴、电机、第一滑轨、壳体、支杆、第二水下推进器、第二托板、第二钢丝绳、底板、浮板、第三水下推进器、第二滑轨、第二滑块、第二滑轮、第二支撑架、控制器、第一液压绞车、第二液压绞车、船坞、第一支撑架、第一滑轮、第一钢丝绳、连接板、第二支板、第二镂空、滚轮、支柱、第二气缸、第三滑块、第三滑轨、第三气缸、第二销轴、第四气缸、第一销轴、第一镂空、第一支板和剪叉臂，所述船坞内顶部安装螺杆第一支撑架，第一支撑架上安装第一滑轮；本发明的优点是：底部有托举装置。

Description

一种引导船舶进坞装置

技术领域

本发明涉及一种引导船舶进坞装置，属于船配技术领域。

背景技术

船坞是用于修造船舶的水工建筑物，是船厂中经人工处理的用于修造船的场地设施，布置在修造船厂内，是造船厂中修、造船舶的工作平台，船舶的建造和大修就是在船坞中进行的。现有技术的引导船舶进坞装置一般都是直接将钢丝绳捆绑在船舶上，由液压绞车将船舶拉倒船坞内，船舶在进坞时底部没有托举装置，容易发生倾斜。为了解决上述可能，需要开发一款底部有托举装置的引导船舶进坞装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种引导船舶进坞装置。

本发明要解决的问题是现有技术的引导船舶进坞装置的底部没有托举装置的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种引导船舶进坞装置，包括防撞板、第一托板、第一鱼眼轴承、第一气缸、第二鱼眼轴承、第一水下推进器、第一滑块、连接轴、电机、第一滑轨、壳体、支杆、第二水下推进器、第二托板、第二钢丝绳、底板、浮板、第三水下推进器、第二滑轨、第二滑块、第二滑轮、第二支撑架、控制器、第一液压绞车、第二液压绞车、船坞、第一支撑架、第一滑轮、第一钢丝绳、连接板、第二支板、第二镂空、滚轮、支柱、第二气缸、第三滑块、第三滑轨、第三气缸、第二销轴、第四气缸、第一销轴、第一镂空、第一支板和剪叉臂，所述船坞内顶部安装螺杆第一支撑架，第一支撑架上安装第一滑轮，第一钢丝绳安装在第一滑轮上，第一钢丝绳右端缠绕在第一液压绞车上，第一液压绞车安装在岸上，船坞内侧壁上安装两个第二支撑架，第二支撑架上安装第二滑轮，第二钢丝绳安装在两个第二滑轮上，第二钢丝绳左端安装在第二托板上，第二钢丝绳右端安装在第二液压绞车上，第二液压绞车安装在岸上，第二托板下安装不止一个第二水下推进器，第二托板左侧铰接安装第一托板，第一托板上安装防撞板，第二托板下安装支杆，支杆下安装壳体，壳体内安装电机，电机的输出轴伸出壳体外，电机的输出轴上安装连接轴，连接轴左端安装第一水下推进器，连接轴下安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在机壳上，支杆上安装第二鱼眼轴承，第二鱼眼轴承上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装在第一鱼眼轴承上，第一鱼眼轴承安装在第一托板下，船坞下左右两侧各安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块上安装底板，两个底板相互铰接在一起，底板下安装浮板，底板下安装第三水下推进器，底板内左右两侧各安装第三滑轨，第三滑轨上安装第三滑块，两个第三滑块之间安装连接板，连接板上安装不止一个第二气缸，气缸的活塞杆伸出底板，第二气缸的活塞杆上安装支柱，支柱上安装滚轮，连接板下安装不止一个第二支板，第二支板上设有第二镂空，第二镂空上安装两个第二销轴，位于右侧的第二销轴与第三气缸的活塞杆相连，第三气缸安装在第二支板上，剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第二销轴上，剪叉臂下端左右两侧各安装在两个第一销轴上，两个第一销轴安装在第一镂空上，第一支板上设有第一镂空，第一支板安装底板内底板，位于右侧的第一销轴与第四气缸的活塞杆相连，第四气缸安装在底板内底部，控制器安装在岸上，控制器通过导线分别与电机、第一水下推进器、第二水下推进器、第三水下推进器、第一液压绞车和第二液压绞车相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：将第一钢丝绳左端绑缚在船体的艏柱上，控制器控制电机正转，使连接轴正转，使第一水下推进器旋转到壳体右侧；控制器控制第一水下推进器启动，将第一托板和第二托板推到船体下方；控制器控制第一电磁阀通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸展运动，使第一托板被托起来，使防撞板抵住船体后端；控制器控制电机反转，使第一水下推进器移动到壳体左侧，使第一水下推进器推动第二托板向船坞靠近；控制器控制第一液压绞车和第二液压绞车启动，使船体和第二托板被拖向船坞；控制器控制第三气缸的活塞杆做伸展运动，控制器控制第四气缸的活塞杆做伸展运动，使剪叉臂伸展，使连接板向上移动，使滚轮移出底板；控制器控制第二气缸的活塞杆做伸展运动，使滚轮移出底部；控制器控制第三水下推进器启动，使两个底板下的第三水下推进器具有不同的推力，使两个底板之间形成一定的角度，适合船底不是平面结构的船体，最终船体被拖到船坞内。

附图说明

图1是本发明一种引导船舶进坞装置整体结构主视图；

图2是底板内部结构的左视图；

图3是a部结构的放大示意图；

图4是a部结构的俯视图；

图中：1、防撞板2、第一托板3、第一鱼眼轴承4、第一气缸5、第二鱼眼轴承6、第一水下推进器7、第一滑块8、连接轴9、电机10、第一滑轨11、壳体12、支杆13、第二水下推进器14、第二托板15、第二钢丝绳16、底板17、浮板18、第三水下推进器19、第二滑轨20、第二滑块21、第二滑轮22、第二支撑架23、控制器24、第一液压绞车25、第二液压绞车26、船坞27、第一支撑架28、第一滑轮29、第一钢丝绳30、连接板31、第二支板32、第二镂空33、滚轮34、支柱35、第二气缸36、第三滑块37、第三滑轨38、第三气缸39、第二销轴40、第四气缸41、第一销轴42、第一镂空43、第一支板44、剪叉臂45、船体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种引导船舶进坞装置，包括防撞板1、第一托板2、第一鱼眼轴承3、第一气缸4、第二鱼眼轴承5、第一水下推进器6、第一滑块7、连接轴8、电机9、第一滑轨10、壳体11、支杆12、第二水下推进器13、第二托板14、第二钢丝绳15、底板16、浮板17、第三水下推进器18、第二滑轨19、第二滑块20、第二滑轮21、第二支撑架22、控制器23、第一液压绞车24、第二液压绞车25、船坞26、第一支撑架27、第一滑轮28、第一钢丝绳29、连接板30、第二支板31、第二镂空32、滚轮33、支柱34、第二气缸35、第三滑块36、第三滑轨37、第三气缸38、第二销轴39、第四气缸40、第一销轴41、第一镂空42、第一支板43和剪叉臂44，所述船坞26内顶部安装螺杆第一支撑架27，第一支撑架27上安装第一滑轮28，第一钢丝绳29安装在第一滑轮28上，第一钢丝绳29右端缠绕在第一液压绞车24上，第一液压绞车24安装在岸上，船坞26内侧壁上安装两个第二支撑架22，第二支撑架22上安装第二滑轮21，第二钢丝绳15安装在两个第二滑轮21上，第二钢丝绳15左端安装在第二托板14上，第二钢丝绳15右端安装在第二液压绞车25上，第二液压绞车25安装在岸上，控制器23控制第一液压绞车24和第二液压绞车25启动，使船体45和第二托板14被拖向船坞26；第二托板14下安装不止一个第二水下推进器13，第二托板14左侧铰接安装第一托板2，第一托板2上安装防撞板1，第二托板14下安装支杆12，支杆12下安装壳体11，壳体11内安装电机9，电机9的输出轴伸出壳体11外，将第一钢丝绳29左端绑缚在船体45的艏柱上，控制器23控制电机9正转，使连接轴8正转，使第一水下推进器6旋转到壳体11右侧；控制器23控制电机9反转，使第一水下推进器6移动到壳体11左侧，使第一水下推进器6推动第二托板14向船坞26靠近；电机9的输出轴上安装连接轴8，连接轴8左端安装第一水下推进器6，连接轴8下安装第一滑块7，第一滑块7安装在第一滑轨10上，第一滑轨10安装在机壳上，控制器23控制第一水下推进器6启动，将第一托板2和第二托板14推到船体45下方；支杆12上安装第二鱼眼轴承5，第二鱼眼轴承5上安装第一气缸4，第一气缸4内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器23相连，第一气缸4的活塞杆安装在第一鱼眼轴承3上，第一鱼眼轴承3安装在第一托板2下，控制器23控制第一电磁阀通电或断电，使第一气缸4的活塞杆做伸展运动，使第一托板2被托起来，使防撞板1抵住船体45后端；船坞26下左右两侧各安装第二滑轨19，第二滑轨19上安装第二滑块20，第二滑块20上安装底板16，两个底板16相互铰接在一起，底板16下安装浮板17，底板16下安装第三水下推进器18，控制器23控制第三水下推进器18启动，使两个底板16下的第三水下推进器18具有不同的推力，使两个底板16之间形成一定的角度，适合船底不是平面结构的船体45，最终船体45被拖到船坞26内，底板16内左右两侧各安装第三滑轨37，第三滑轨37上安装第三滑块36，两个第三滑块36之间安装连接板30，连接板30上安装不止一个第二气缸35，第二气缸35内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器23相连，气缸的活塞杆伸出底板16，第二气缸35的活塞杆上安装支柱34，支柱34上安装滚轮33，控制器23控制第二气缸35的活塞杆做伸展运动，使滚轮33移出底部；连接板30下安装不止一个第二支板31，第二支板31上设有第二镂空32，第二镂空32上安装两个第二销轴39，位于右侧的第二销轴39与第三气缸38的活塞杆相连，第三气缸38安装在第二支板31上，第三气缸38内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器23相连，剪叉臂44上端左右两侧各安装在两个第二销轴39上，剪叉臂44下端左右两侧各安装在两个第一销轴41上，两个第一销轴41安装在第一镂空42上，第一支板43上设有第一镂空42，第一支板43安装底板16内底板16，位于右侧的第一销轴41与第四气缸40的活塞杆相连，第四气缸40安装在底板16内底部，第四气缸40内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器23相连，控制器23控制第三气缸38的活塞杆做伸展运动，控制器23控制第四气缸40的活塞杆做伸展运动，使剪叉臂44伸展，使连接板30向上移动，使滚轮33移出底板16；控制器23安装在岸上，控制器23通过导线分别与电机9、第一水下推进器6、第二水下推进器13、第三水下推进器18、第一液压绞车24和第二液压绞车25相连。

本发明使用方法：将第一钢丝绳29左端绑缚在船体45的艏柱上，控制器23控制电机9正转，使连接轴8正转，使第一水下推进器6旋转到壳体11右侧；控制器23控制第一水下推进器6启动，将第一托板2和第二托板14推到船体45下方；控制器23控制第一电磁阀通电或断电，使第一气缸4的活塞杆做伸展运动，使第一托板2被托起来，使防撞板1抵住船体45后端；控制器23控制电机9反转，使第一水下推进器6移动到壳体11左侧，使第一水下推进器6推动第二托板14向船坞26靠近；控制器23控制第一液压绞车24和第二液压绞车25启动，使船体45和第二托板14被拖向船坞26；控制器23控制第三气缸38的活塞杆做伸展运动，控制器23控制第四气缸40的活塞杆做伸展运动，使剪叉臂44伸展，使连接板30向上移动，使滚轮33移出底板16；控制器23控制第二气缸35的活塞杆做伸展运动，使滚轮33移出底部；控制器23控制第三水下推进器18启动，使两个底板16下的第三水下推进器18具有不同的推力，使两个底板16之间形成一定的角度，适合船底不是平面结构的船体45，最终船体45被拖到船坞26内。

Claims

1.一种引导船舶进坞装置，包括防撞板（1）、第一托板（2）、第一鱼眼轴承（3）、第一气缸（4）、第二鱼眼轴承（5）、第一水下推进器（6）、第一滑块（7）、连接轴（8）、电机（9）、第一滑轨（10）、壳体（11）、支杆（12）、第二水下推进器（13）、第二托板（14）、第二钢丝绳（15）、底板（16）、浮板（17）、第三水下推进器（18）、第二滑轨（19）、第二滑块（20）、第二滑轮（21）、第二支撑架（22）、控制器（23）、第一液压绞车（24）、第二液压绞车（25）、船坞（26）、第一支撑架（27）、第一滑轮（28）、第一钢丝绳（29）、连接板（30）、第二支板（31）、第二镂空（32）、滚轮（33）、支柱（34）、第二气缸（35）、第三滑块（36）、第三滑轨（37）、第三气缸（38）、第二销轴（39）、第四气缸（40）、第一销轴（41）、第一镂空（42）、第一支板（43）和剪叉臂（44），其特征是：所述船坞（26）内顶部安装螺杆第一支撑架（27），第一支撑架（27）上安装第一滑轮（28），第一钢丝绳（29）安装在第一滑轮（28）上，第一钢丝绳（29）右端缠绕在第一液压绞车（24）上，第一液压绞车（24）安装在岸上，船坞（26）内侧壁上安装两个第二支撑架（22），第二支撑架（22）上安装第二滑轮（21），第二钢丝绳（15）安装在两个第二滑轮（21）上，第二钢丝绳（15）左端安装在第二托板（14）上，第二钢丝绳（15）右端安装在第二液压绞车（25）上，第二液压绞车（25）安装在岸上，第二托板（14）下安装不止一个第二水下推进器（13），第二托板（14）左侧铰接安装第一托板（2），第一托板（2）上安装防撞板（1），第二托板（14）下安装支杆（12），支杆（12）下安装壳体（11），壳体（11）内安装电机（9），电机（9）的输出轴伸出壳体（11）外，电机（9）的输出轴上安装连接轴（8），连接轴（8）左端安装第一水下推进器（6），连接轴（8）下安装第一滑块（7），第一滑块（7）安装在第一滑轨（10）上，第一滑轨（10）安装在机壳上，支杆（12）上安装第二鱼眼轴承（5），第二鱼眼轴承（5）上安装第一气缸（4），第一气缸（4）的活塞杆安装在第一鱼眼轴承（3）上，第一鱼眼轴承（3）安装在第一托板（2）下，船坞（26）下左右两侧各安装第二滑轨（19），第二滑轨（19）上安装第二滑块（20），第二滑块（20）上安装底板（16），两个底板（16）相互铰接在一起，底板（16）下安装浮板（17），底板（16）下安装第三水下推进器（18），底板（16）内左右两侧各安装第三滑轨（37），第三滑轨（37）上安装第三滑块（36），两个第三滑块（36）之间安装连接板（30），连接板（30）上安装不止一个第二气缸（35），气缸的活塞杆伸出底板（16），第二气缸（35）的活塞杆上安装支柱（34），支柱（34）上安装滚轮（33），连接板（30）下安装不止一个第二支板（31），第二支板（31）上设有第二镂空（32），第二镂空（32）上安装两个第二销轴（39），位于右侧的第二销轴（39）与第三气缸（38）的活塞杆相连，第三气缸（38）安装在第二支板（31）上，剪叉臂（44）上端左右两侧各安装在两个第二销轴（39）上，剪叉臂（44）下端左右两侧各安装在两个第一销轴（41）上，两个第一销轴（41）安装在第一镂空（42）上，第一支板（43）上设有第一镂空（42），第一支板（43）安装底板（16）内底板（16），位于右侧的第一销轴（41）与第四气缸（40）的活塞杆相连，第四气缸（40）安装在底板（16）内底部，控制器（23）安装在岸上，控制器（23）通过导线分别与电机（9）、第一水下推进器（6）、第二水下推进器（13）、第三水下推进器（18）、第一液压绞车（24）和第二液压绞车（25）相连。

2.根据权利要求1所述的一种引导船舶进坞装置，其特征是：所述第一气缸（4）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（23）相连。

3.根据权利要求1所述的一种引导船舶进坞装置，其特征是：所述第二气缸（35）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（23）相连。

4.根据权利要求1所述的一种引导船舶进坞装置，其特征是：所述第三气缸（38）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（23）相连。

5.根据权利要求1所述的一种引导船舶进坞装置，其特征是：所述第四气缸（40）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（23）相连。