CN105283095A - 拉链的打开件安装装置 - Google Patents

Abstract

一种打开件安装装置，无论将打开件安装于拉链链条的左侧拉链牙链带与右侧拉链牙链带中的哪一个均可。打开件安装装置包括：打开件供给部(60)，具有供给安装于右侧拉链牙链带(2R)的右侧打开件的第1供给部(6a)及供给安装于左侧拉链牙链带(2L)的左侧打开件的第2供给部(6b)；以及打开件搬送部(50)，打开件搬送部(50)的打开件搬送构件(51)将自第1供给部(6a)供给的右侧打开件搬送至右侧拉链牙链带(2R)，将自第2供给部(6b)供给的左侧打开件搬送至左侧拉链牙链带(2L)，由此，无论将打开件安装于左侧拉链牙链带(2L)与右侧拉链牙链带(2R)中的哪一个均可。

Description

拉链的打开件安装装置

技术领域

本发明涉及一种打开件安装装置，在拉链(slidefastener)的拉链牙链带(fastenerstringer)的下端安装包含插棒(separablepin)、座棒(retainerpin)及匣体的打开件。

背景技术

以前，开放式(opentype)拉链已为人所知，该开放式拉链通过使拉链的拉头移动而解除左右的拉链牙链带的链牙的咬合，能够将左右的拉链牙链带彼此分离。开放式拉链在拉链链条的下端安装着打开件。

安装着打开件的拉链已揭示于专利文献1中。该拉链的打开件包含：安装于左侧拉链牙链带的下端的插棒，安装于右侧拉链牙链带的下端的座棒，以及固定地安装于座棒且可供插棒插入或拔出的匣体。在将左右的拉链牙链带彼此分离的情况下，将插棒自匣体拔出。在将左右的拉链牙链带彼此结合的情况下，将插棒插入至匣体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭64-37903号公报

发明内容

发明要解决的课题

开放式拉链有2种。

第1种拉链在使左右的拉链牙链带彼此分离或结合时，在保持着右侧拉链牙链带的状态下，使左侧拉链牙链带在上下方向上移动。

该第1种拉链将插棒安装于左侧拉链牙链带，将座棒及匣体安装于右侧拉链牙链带。

第2种拉链在使左右的拉链牙链带彼此分离或结合时，在保持着左侧拉链牙链带的状态下，使右侧拉链牙链带在上下方向上移动。

该第2种拉链将插棒安装于右侧拉链牙链带，将座棒及匣体安装于左侧拉链牙链带。

据此，将打开件安装于拉链牙链带的打开件安装装置需要有如下两种打开件安装装置，即，将插棒安装于左侧拉链牙链带、且将座棒及匣体安装于右侧拉链牙链带的打开件安装装置，及将插棒安装于右侧拉链牙链带、且将座棒及匣体安装于左侧拉链牙链带的打开件安装装置。

本发明的目的在于形成一种无论将打开件安装于左侧拉链牙链带与右侧拉链牙链带中的哪一个上均可的拉链的打开件安装装置。

解决问题的技术手段

本发明为一种拉链的打开件安装装置，将打开件安装于拉链的拉链链条1的左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R，所述拉链的打开件安装装置的特征在于：

打开件安装装置包括：打开件供给部60，具有供给安装于左侧拉链牙链带2L的左侧打开件的第1供给部60a、及供给安装于右侧拉链牙链带2R的右侧打开件的第2供给部60b；以及

打开件搬送部50，将由所述第1供给部60a供给的左侧打开件搬送至左侧拉链牙链带2L，将由所述第2供给部60b供给的右侧打开件搬送至右侧拉链牙链带2R。

本发明的拉链的打开件安装装置可构成为：第1供给部60a具有将所述打开件朝向所述打开件搬送部50的打开件搬送构件51移送的第1滑槽62，

第2供给部60b具有将所述打开件朝向所述打开件搬送部50的所述打开件搬送构件51移送的第2滑槽64，

打开件搬送构件51包括收容所述打开件的袋状物52、袋状物52L、袋状物52R，

所述打开件搬送构件51能够移位成第1姿势与第2姿势，所述第1姿势是所述袋状物52、袋状物52L、袋状物52R朝向所述拉链链条1的搬送方向的上游侧而开口的姿势，所述第2姿势是所述袋状物52、袋状物52L、袋状物52R朝向所述第1滑槽62或第2滑槽64的出口而开口的姿势。

据此，自第1供给部60a供给的打开件能够安装于左右一拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3的左右一侧缘。而且，自第2供给部60b供给的打开件能够安装于左右另一拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3的左右另一侧缘。

本发明的拉链的打开件安装装置可构成为：所述打开件搬送构件51能够一边旋转一边移位成所述第1姿势与所述第2姿势，

所述打开件安装构件51能够朝向与拉链链条1的搬送方向正交的方向而移动至打开件安装位置与打开件收容位置，所述打开件安装位置是将打开件安装于所述拉链链条1的位置，所述打开件收容位置是收容自所述打开件供给部60供给的所述打开件的位置。

据此，容易将打开件供给至打开件搬送构件51，且容易将打开件朝向拉链链条搬送，从而可简化打开件安装装置的构造。

本发明的拉链的打开件安装装置可构成为包括链条移动部40，所述链条移动部40使左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R朝向所述袋状物52、袋状物52L、袋状物52R移动。

据此，能够将左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3插入至收容于袋状物的左侧打开件或右侧打开件。

本发明的拉链的打开件安装装置可构成为：所述打开件搬送构件51具有左侧袋状物52L及右侧袋状物52R，

所述打开件搬送部50包括定位部件59，所述定位部件59选择性地定位于第1打开件收容位置与第2打开件收容位置，所述第1打开件收容位置是将所述打开件搬送构件51的所述左侧袋状物52L以与所述第1供给部60a的所述第1滑槽62的出口相向的方式而配置的位置，所述第2打开件收容位置是将所述打开件搬送构件51的所述右侧袋状物52R以与所述第2供给部60b的所述第2滑槽64的出口相向的方式而配置的位置。

据此，能够将左侧插棒安装于左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘，将右侧插棒安装于右侧拉链牙链带2L的链带3的左侧缘。

发明的效果

根据本发明，通过自第1供给部60a供给打开件而能够将打开件安装于左侧拉链牙链带2R，通过自第2供给部60b供给打开件而能够将打开件安装于右侧拉链牙链带2L，因而无论将打开件安装于左侧拉链牙链带与右侧拉链牙链带中的哪一个均可。

附图说明

图1是拉链链条的平面图。

图2是右侧插棒与具左侧匣体的座棒的立体图。

图3是左侧插棒与具右侧匣体的座棒的立体图。

图4是打开件安装装置的整体概略说明图。

图5是第1打开件安装装置的前视图。

图6是自链条搬送方向下游侧观察止动部与链条移动部的侧视图。

图7是止动部与链条移动部的平面图。

图8是自链条搬送方向下游侧观察打开件搬送部的侧视图。

图9是打开件搬送部的平面图。

图10是图5的打开件搬送部的放大前视图。

图11是袋状物的侧视图。

图12是第2滑槽与右侧袋状物一致的状态的侧视图。

图13是第1滑槽与左侧袋状物一致的状态的侧视图。

图14是将右侧插棒安装于右侧拉链牙链带的说明图。

图15是将右侧插棒安装于右侧拉链牙链带之后的状态的说明图。

图16是将左侧插棒安装于左侧拉链牙链带的说明图。

图17是将左侧插棒安装于左侧拉链牙链带之后的状态的说明图。

图18是第2打开件安装装置的前视图。

图19是压紧部的放大前视图。

图20是将具左侧匣体的座棒安装于左侧拉链牙链带的说明图。

图21是将具左侧匣体的座棒安装于左侧拉链牙链带之后的状态的说明图。

图22是将具右侧匣体的座棒安装于右侧拉链牙链带的说明图。

图23是将具右侧匣体的座棒安装于右侧拉链牙链带之后的状态的说明图。

具体实施方式

参照图1对本发明的拉链的拉链链条进行说明。另外，关于拉链链条1，在以后的说明中，上侧为相对于图1的纸面的近前侧，下侧为相对于图1的纸面的内侧，左侧为相对于图1的纸面的左侧，右侧为相对于图1的纸面的右侧。

如图1所示，拉链链条1具有左侧拉链牙链带2L及右侧拉链牙链带2R。左侧拉链牙链带2L具有沿着链带3的右侧缘而安装的链牙5。右侧拉链牙链带2R具有沿着链带3的左侧缘而安装的链牙5。而且，拉链链条1在拉链链条1的长度方向上隔开间隔而具有多个空间部6。空间部6为不存在链牙5的部分。空间部6具有切口部7，该切口部7是将左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘、及右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘的一部分切开而成。

参照图2对安装于拉链链条的打开件进行说明。打开件10如图2所示，具有插棒11、匣体12、及座棒13。插棒11安装于右侧拉链牙链带2R。匣体12与座棒13为一体。匣体12及座棒13安装于左侧拉链牙链带2L。

插棒11具有供右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘插通的带插通部11a。插棒11包括：在上下方向上相向的第1片11b与第2片11c，将第1片11b的左端缘与第2片11c的左端缘连结的第3片11d，自第1片11b的右端缘朝向第2片11c突出的第4片11e，以及自第2片11c的右端缘朝向第1片11b突出的第5片11f。带插通部11a由第1片11b、第2片11c、第3片11d、第4片11e、及第5片11f而包围。而且，带插通部11a在插棒11的长度方向两端及插棒11的右侧开口。

第3片11d的靠近插棒11的长度方向一端的部分与第4片11e及第5片11f平行地配置。而且，第3片11d是以将靠近插棒11的长度方向另一端的部分朝向第4片11e及第5片11f接近的方式倾斜配置。即，插棒11中靠近长度方向另一端的部分为前端细的形状。由此，插棒11的带插通部11a的长度方向一端侧的开口尺寸大于长度方向另一端侧的开口尺寸。

右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘通过使右侧拉链牙链带2R朝向插棒11移动而插入至插棒11的带插入部11a。然后，通过将第1片11b与第2片11c向彼此接近的方向压紧，而将插棒11安装于右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘。

匣体12中，座棒13一体地安装于匣体12的左侧。匣体12在匣体12的右侧具有可供插棒11插入的插棒插入部12a、及与插棒插入部12a连通的狭缝12b。插棒插入部12a在匣体12的长度方向一端侧开口。匣体12包括：在上下方向上相向的第1片12c与第2片12d，自第1片12c的左右的端缘朝向第2片12d突出的第3片12e，自第2片12d的左右的端缘朝向第1片12c突出的第4片12f，以及将各片的长度方向另一端缘连结的第5片12g。狭缝12b形成于第3片12e与第4片12f之间。匣体12的右侧的狭缝12b与插棒插入部12a连通。右侧拉链牙链带2R的链带3在将插棒11插入至插棒插入部12a时，插通至右侧的狭缝12b。

座棒13具有供左侧的拉链牙链带2L的链带3的右侧缘插通的带插通部13a。座棒13包括：在上下方向上相向的第1片13b与芯第2片13c，将第1片13b的右端缘与第2片13c的右端缘连结的第3片13d，自第1片13b的左端缘朝向第2片13c突出的第4片13e，以及自第2片13c的左端缘朝向第1片13b突出的第5片13f。带插通部13a由第1片13b、第2片13c、第3片13d、第4片13e、及第5片13f而包围。而且，带插通部13a在座棒13的长度方向两端及座棒13的左侧开口。

座棒13的第1片13b连结于匣体12的第1片12c。而且，座棒13的第2片13c连结于匣体12的第2片12d。而且，座棒13的第3片13d连结于匣体12的第5片12g。由此，插棒插入部12a由匣体12的第1片12c与第2片12d、匣体12的右侧的第3片12e与第4片12f、及座棒13的第3片13d而包围。而且，座棒13的第4片13e与匣体12的左侧的第3片12e连结。而且，座棒13的第5片13f与匣体12的第4片12f连结。由此，匣体12的左侧的狭缝连通于座棒13的带插通部13a。

左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘通过将左侧拉链牙链带2L朝向座棒13及匣体12移动而插入至座棒13的带插通部13a及匣体的左侧的狭缝。然后，通过将匣体12的第1片12c与第2片12d及座棒13的第1片13b与第2片13c向彼此接近的方向压紧，而将匣体12及座棒13安装于左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘。

安装着图2所示的打开件10的拉链在保持着左侧拉链牙链带2L的位置的状态下，使右侧的拉链牙链带2R向上方或下方移动，而将插棒11插入至匣体12的插棒插入部12a中或从中拔出，由此能够将左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R分离或结合。

图3所示的打开件10包括插棒11、及具备匣体12的座棒13。插棒11安装于左侧拉链牙链带2L。匣体12及座棒13安装于右侧拉链牙链带2R。插棒11如图3所示，具有供左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘插通的带插通部11a。插棒11的带插通部11a在左侧开口。即，图3所示的插棒11与图2所示的插棒11为左右对称形状。

匣体12中，座棒13一体地安装于匣体12的右侧。而且，匣体12在匣体12的左侧具有插棒插入部12a。座棒13具有在长度方向两端及右侧开口的带插入部13a。即，图3所示的包括匣体12的座棒13与图2所示的包括匣体12的座棒13为左右对称形状。

安装着图3所示的打开件10的拉链在保持着右侧拉链牙链带2R的位置的状态下，使左侧拉链牙链带2L向上方或下方移动，将插棒11插入至匣体12的插棒插入部12a中或从中拔出，由此能够将左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R分离或接合。

对本发明的打开件安装装置进行说明。另外，关于打开件安装装置，在以后的说明中，上侧为相对于图5的纸面的上侧，下侧为相对于图5的纸面的下侧，左侧为相对于图5的纸面的内侧，右侧为相对于图5的纸面的近前侧。

打开件安装装置20如图4所示，配置于搬送拉链链条1的链条搬送路径21。链条搬送路径21分为搬送方向上游侧的第1搬送路径21a、与搬送方向下游侧的第2搬送路径21b。打开件安装装置20包括配置于搬送方向上游侧的第1打开件安装装置22、及配置于搬送方向下游侧的第2打开件安装装置23。即，第1打开件安装装置22配置于第1搬送路径21a。而且，第2打开件安装装置23配置于第2搬送路径21b。第1打开件安装装置22具有配置于第1搬送路径21a的下游侧的第1搬送部24。第2打开件安装装置23具有配置于第2搬送路径21b的下游侧的第2搬送部25。

拉链链条1利用第1搬送部24而沿第1搬送路径21a搬送。插棒11利用第1打开件安装装置22而安装于拉链链条1的右侧拉链牙链带2R或左侧拉链牙链带2L。第1打开件安装装置22与第2打开件安装装置23之间配置着容器26。安装着插棒11的拉链链条1利用第1搬送部24而送入至容器26内。而且，容器26收容安装着插棒11的拉链链条1。

安装着插棒11的拉链链条1利用第2搬送部25而自容器26中抽出，且沿第2搬送路径21b搬送。匣体12利用第2打开件安装装置23而安装于左侧拉链牙链带2L或右侧拉链牙链带2R。即，打开件安装装置20在将插棒11安装于拉链链条1后，将匣体12安装于拉链链条1。

第1打开件安装装置22如图5所示，包括支架27、配置于支架27的上表面的止动部30、链条移动部40、打开件搬送部50、打开件供给部60、以及压紧部70。

止动部30将沿第1搬送路径21a搬送的拉链链条1定位于插棒安装位置。止动部30如图5、图6、图7所示，包括安装于支架27的上表面的第1框架27a，以及支撑于第1框架27a的止动件31。止动件31能够向上下方向移动。即，止动件31在移动至上方时，位于与第1搬送路径21a接近的停止位置。此时，止动件31以与第1搬送路径21a交叉的方式配置。而且，止动件31在移动至下方时，位于与第1搬送路径21a隔离的非停止位置。

止动件31包括：在拉链链条1的搬送方向上延伸得长的基部31a，以及自基部31a的长度方向的一端部朝向上方突出的前部31b。基部31a的长度方向的另一端部经由轴32而连结于第1框架27a。止动件31以轴32为中心而能够向上下方向摆动。杆33连结于基部31a的长度方向的中间部。气缸34安装于第1框架27a。气缸34的活塞杆34a连结于杆33。

止动件31在气缸34的活塞杆34a伸长时，以轴32为中心而向上方摆动。由此，止动件31的前部31b以与第1搬送路径21a接近，且与第1搬送路径21a交叉的方式配置。即，止动件31位于停止位置。而且，止动件31在气缸34的活塞杆34a收缩时，以轴32为中心而向下方摆动。由此，止动件31的前部31b与第2搬送路径21a隔离。即，止动件31位于非停止位置。

链条移动部40使拉链链条1的左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3向搬送方向的下游侧移动。链条移动部40如图5、图6、图7所示，具有握持拉链链条1的握持爪41。握持爪41具有隔着第1搬送路径21a而相向的左侧握持爪41L及右侧握持爪41R。左侧握持爪41L具有上下的爪41a。左侧拉链牙链带2L的链带3插通到上下的爪41a之间。右侧握持爪41R具有上下的爪41a。右侧拉链牙链带2R的链带3插通到上下的爪41a之间。另外，图6是自搬送方向下游侧观察链条移动部40的图，因此左右相反。

左右的握持爪41L、握持爪41R通过使上下的爪41a接近而握持左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3。而且，左右的握持爪41L、握持爪41R通过使上下的爪41a隔离而解除对左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3的握持。而且，左右的握持爪41L、握持爪41R在拉链链条1的搬送方向上移动。

移动杆42支撑于第1框架27a。移动杆42朝向拉链链条1的搬送方向延伸得长。移动杆42能够在拉链链条1的搬送方向上移动。握持爪41安装于移动杆42的长度方向一端。连结构件43安装于移动杆42的长度方向另一端。握持爪移动用气缸44安装于第1框架27a。握持爪移动用气缸44的活塞杆44a能够与搬送方向平行地伸缩，且连结于连结构件43。握持爪41在握持爪移动用气缸44的活塞杆44a伸长时，向搬送方向上游侧移动。而且，握持爪41在握持爪移动用气缸44的活塞杆44a收缩时，向搬送方向下游侧移动。

打开件搬送部50将自打开件供给部60供给的打开件搬送至由第1搬送路径21a搬送的拉链链条1的左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R。打开件搬送部50如图5、图8、图9所示，具有搬送打开件的打开件搬送构件51。打开件搬送部50能够移动至将打开件安装于拉链链条1的打开件安装位置、与收容自第1供给部60a或第2供给部60b供给的打开件的打开件收容位置。打开件搬送构件51具有收容打开件的袋状物52。袋状物52具有右侧袋状物52R与左侧袋状物52L。

袋状物52的入口如图5中假想线所示，在开搬送构件51处于后述的第1姿势时，朝向拉链链条1的搬送方向上游侧开口。右侧袋状物52R在自搬送方向的上游侧观察打开件搬送构件51时，位于左右方向的右侧。左侧袋状物52L在自搬送方向的上游侧观察打开件搬送构件51时位于左右方向的左侧。即，右侧袋状物52R与沿第1搬送路径21a搬送的拉链链条1的右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘相向。左侧袋状物52L与沿第1搬送路径21a搬送的拉链链条1的左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘相向。

根据实施形态，图2所示的安装于右侧拉链牙链带2R的插棒11(以下称作右侧插棒11)收容于右侧袋状物52R。而且，图3所示的安装于左侧拉链牙链带2L的插棒11(以下称作左侧插棒11)收容于左侧袋状物52L。

打开件搬送构件51能够朝上下方向而移位成图5中实线所示的第2姿势与图5中假想线所示的第1姿势。打开件搬送构件51在位于第2姿势时，袋状物52的入口朝向上方。而且，打开件搬送构件51能够一边维持第2姿势，一边向与链条搬送路径21正交的左右方向而移动至图8中实线所示的打开件安装位置与图8中假想线所示的打开件收容位置。打开件搬送构件51在位于打开件收容位置时，左侧袋状物52L的入口配置于打开件供给部60的后述第1滑槽62的出口的下方，右侧袋状物52R的入口配置于打开件供给部60的后述第2滑槽64的出口的下方。由此，左侧袋状物52L或右侧袋状物52R能够收容自打开件供给部60供给的打开件。

打开件搬送构件51在位于打开件安装位置且处于第1姿势时，袋状物52配置于第1搬送路径21a。此时，袋状物52的入口朝向搬送方向上游侧。由此，在打开件收容于左侧袋状物52L的情况下，打开件与沿第1搬送路径21a搬送的拉链链条1的左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘相向。而且，在打开件收容于右侧袋状物52R的情况下，打开件与沿第1搬送路径21a搬送的拉链链条1的右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘相向。

打开件搬送部50具有导轨53。导轨53安装于支架27的上表面，且朝向与拉链链条1的搬送方向正交的左右方向延伸。移动构件54设置成沿着导轨53而朝向左右方向移动自如。移动构件54利用未图示的气缸而向左右方向移动。旋转轴55相对于移动构件54可旋转地受到支撑。旋转轴55朝向左右方向延伸，且与导轨53平行地配置。马达56安装于移动构件54。旋转轴55与马达56连接，且通过马达56驱动而旋转。

打开件搬送构件51连结于旋转轴55的长度方向一端部。马达56连接于旋转轴55的长度方向另一端部。由此，打开件搬送构件51利用马达56使旋转轴55正转或逆转，由此移位成第2姿势或第1姿势。

而且，打开件搬送构件51通过移动构件54移动而能够向与拉链链条的搬送方向正交的方向移动。即，打开件搬送构件51通过移动构件54向左右方向的其中一侧移动而移动至打开件安装位置。而且，打开件搬送构件51通过移动构件54向左右方向的另一侧移动而移动至打开件收容位置。

打开件搬送构件51如图10所示，包括本体51a、及自本体51a的长度方向一端突出的保持部51g。保持部51g包括支承构件51b及挤压构件51c，所述挤压构件51c能够移动至与支承构件51b接近的位置以及与支承构件51b隔离的位置。挤压构件51c包括：与本体51a的长度方向平行地延伸的安装片51c-1，以及自安装片51c-1的长度方向一端突出的挤压片51c-2。安装片51c配置于形成在本体51a的长度方向的孔51a-1内。而且，安装片51c-1可相对于本体51a滑动地受到支撑。挤压片51c-2向与安装片51c的长度方向正交的方向延伸，并且与支承构件51b的前端相向地配置。弹簧51d配置于安装片51c-1的长度方向另一端与本体51a的孔51a-1的底面之间。

支承构件51b与挤压片51c-2如图10及图11所示，隔开间隙而相向配置。支承构件51b与挤压片51c-2在彼此的相向面，具有在左右方向上被划分出的左侧凹部51e与左侧凹部51f。左侧袋状物52L包含支承构件51b的左侧凹部51e及挤压片51c-2的左侧凹部51e。右侧袋状物52R包含支承构件51b的右侧凹部51e及挤压片51c-2的右侧凹部51f。

打开件搬送部50包括对打开件搬送构件51进行支撑的支撑构件57。支撑构件57配置于打开件搬送构件51的下方。支撑构件57包括：安装于支架27的上表面的托架57a，安装于托架57a的支轴57b，以及能够以支轴57b为中心而旋转的辊57c。支轴57b向左右方向延伸，且与旋转轴55平行地配置。

打开件搬送构件51在长度方向另一端具有与支撑构件57的辊57c接触的支撑面51h。支撑面51h包括平坦面51h-1、及与平坦面51h-1的端部连接的圆弧面51h-2。平坦面51h-1在打开件搬送构件51处于第1姿势时，以与第1搬送路径21a平行的方式形成。另一方面，圆弧面51h-2在打开件搬送构件51处于第1姿势时，以自搬送方向的下游侧朝向上游侧而向上倾斜的方式形成。

打开件搬送部50包括将打开件搬送构件51定位于打开件安装位置与打开件收容位置的定位部件58、定位部件59。定位部件58、定位部件59包括：将打开件搬送构件51定位于打开件安装位置的第1定位部件58，以及将打开件搬送构件51定位于打开件收容位置的第2定位部件59。第1定位部件58为自导轨53突出的止动片58a。止动片58a与移动构件54的左右方向的其中一侧面相向地配置。移动构件54沿着导轨53而向左右方向的其中一侧移动，且在打开件搬送构件51位于打开件安装位置时与止动片58a接触。由此，打开件搬送构件51被定位于打开件安装位置。

第2定位部件59包括：与打开件搬送构件51一并在左右方向上移动的止动件59a，以及安装于支架27的上表面的止动件支承构件59b。打开件搬送构件51通过止动件59a与止动件支承构件59b接触而定位于打开件收容位置。止动件59a自移动构件54的左右方向的另一侧面突出。止动件支承构件59b与止动件59a在左右方向上相向地配置。第2定位部件59在与拉链链条1的搬送方向正交的左右方向上，能够将打开件搬送构件51选择性地定位于第1打开件收容位置与第2打开件收容位置。

打开件供给部60包括第1供给部60a与第2供给部60b。第1供给部60a包括第1零件馈送器61、及与第1零件馈送器61连接的第1滑槽62。第2供给部60b包括第2零件馈送器63、及与第2零件馈送器63连接的第2滑槽64。第1零件馈送器61与第2零件馈送器62安装于第2框架27b，该第2框架27b安装于支架27的上表面。第1零件馈送器61与第2零件馈送器62比打开件搬送部50配置得靠上方。

第1零件馈送器61将打开件向第1滑槽62送出。第1滑槽62以将打开件朝向打开件搬送构件51移送的方式加以导引。第1滑槽62在打开件搬送构件51位于打开件收容位置时，位于左侧袋状物52L的上方。此时，左侧袋状物52L的入口在开搬送构件51处于第2姿势时，朝向第1滑槽62的出口而开口。而且，第1滑槽62将打开件逐个地送入至左侧袋状物52L。

根据实施形态，第1零件馈送器61将图3所示的左侧插棒11送出至第1滑槽62。左侧插棒11利用第1滑槽62而送入至开侧搬送构件51的左侧袋状物52L。由此，左侧插棒11收容于打开件搬送构件51的左侧袋状物52L。即，第1供给部60a将左侧插棒11供给至打开件搬送构件51的左侧袋状物52L。

第2零件馈送器63将打开件向第2滑槽64送出。第2滑槽64以将打开件朝向打开件搬送构件51移送的方式加以导引。第2滑槽64在打开件搬送构件51位于打开件收容位置时，位于右侧袋状物52R的上方。此时，右侧袋状物52R的入口在开搬送构件51处于第2姿势时，朝向第2滑槽64的出口而开口。而且，第2滑槽64将打开件逐个地送入至右侧袋状物52R。

根据实施形态，第2零件馈送器63将图2所示的右侧插棒11送出至第2滑槽64。右侧插棒11利用第2滑槽64而送入至打开件搬送构件51的右侧袋状物52R。由此，右侧插棒11收容于打开件搬送构件51的右侧袋状物52R。即，第2供给部60b将右侧插棒11供给至打开件搬送构件51的右侧袋状物52R。

如图12所示，打开件搬送构件51的左侧袋状物52L的左右方向的中心52L-1与右侧袋状物52R的左右方向的中心52R-1在左右方向上以距离L1而隔离。第1滑槽62的导引沟62a的左右方向的中心62a-1与第2滑槽64的导引沟64a的左右方向的中心64a-1在左右方向上以距离L2而隔离。距离L2比距离L1长。因此，左侧袋状物52L在右侧袋状物52R位于第2滑槽64的下方时，自第1滑槽62的下方向左右方向位移。

本发明的第2定位部件59能够选择第1打开件收容位置与第2打开件收容位置中的其中一个来定位打开件搬送构件51。即，第2定位部件59能够调整为如下情况，即，使打开件搬送构件51的左侧袋状物52L位于第1滑槽62的下方的情况，及使右侧袋状物52R位于第2滑槽64的下方的情况。第2定位部件59的止动件支承构件59b具有在第1搬送路径21a的搬送方向上隔离的第1止动件支承构件59b-1与第2止动件支承构件59b-2。

止动件支承构件59b能够移动至止动件59a与第1止动件支承构件59b-1接触的第1位置、以及止动件59a与第2止动件支承构件59b-2接触的第2位置。第1止动件支承构件59b-1与第2止动件支承构件59b-2以距离L在左右方向上错开配置，所述距离L相当于左右的袋状物52L、袋状物52R的中心间的距离L1和第1滑槽62的导引沟62a与第2滑槽64的导引沟64a的中心间的距离L2的差(L2-L1)。即，第1止动件支承构件59b-1位于比第2止动件支承构件59b-2以距离L靠近止动件59a处。

第2定位部件59通过使止动件支承构件59b位于第1位置，而将打开件搬送构件51定位于第1打开件收容位置。由此，打开件搬送构件51的右侧袋状物52R的入口如图12所示，以与第2滑槽64的出口相向的方式配置于第2滑槽64的下方。

第2定位部件59通过使止动件支承构件59b位于第2位置，而将打开件搬送构件51定位于第2打开件收容位置。由此，打开件搬送构件51的左侧袋状物52L的入口如图13所示，以与第1滑槽62的出口相向的方式配置于第1滑槽62的下方。

另外，图12及图13是自第2搬送路径21a的搬送方向下游侧观察左右的袋状物52L、袋状物52R与第1滑槽62及第2滑槽64的图，因此将右侧袋状物52R图示于图的左侧，将左侧袋状物52L图示于图的右侧。

根据实施形态，止动件支承构件59b安装于托架27d，该托架27d设置在支架27的上表面。而且，止动件支承构件59b具有板59c、及自板59c朝向止动件59a突出的突起59d。突起59d为第1止动件支承59b-1。板59c为第2止动件支承59b-2。

气缸59e安装于托架27d。气缸59e的活塞杆59f能够在搬送方向上伸缩。板59c连结于活塞杆59f。由此，止动件支承构件59b能够与搬送方向平行地移动。图9表示活塞杆59f收缩的状态。此时，突起59d以与止动件59a相向的方式配置。板59c通过活塞杆59f伸长而朝向搬送方向下游侧移动。由此，止动件支承构件59b移动至以板59c与止动件59a相向的方式而配置的第2位置。

压紧部70包括本体71及压紧冲头72。压紧部70安装于未图示的框架。压紧部70配置于打开件搬送构件51的上方。压紧部70的压紧冲头72在打开件搬送构件51位于打开件安装位置且处于第1姿势时，位于保持部51g的上方。压紧冲头72利用未图示的移动机构而在上下方向上移动。作为移动机构，例如为气缸。压紧冲头72在移动至下方时，与保持部51g的挤压构件51c的挤压片51c-2接触。由此，挤压构件51c利用压紧冲头72一边使弹簧51d收缩一边压下。压紧冲头72在移动至上方时，与挤压片51c-2隔离。由此，打开件挤压51c因弹簧51d伸长而恢复为原来的位置。

第1搬送部24包括：安装在配置于支架27的上表面的第3框架27c的驱动辊24a，以及与驱动辊24a相向配置的压辊24b。驱动辊24a利用未图示的马达而能够向箭头方向旋转。压辊24b朝向驱动辊24a的周面按压拉链链条1。拉链链条1通过驱动辊24a旋转而沿第1搬送路径21a向箭头方向搬送。

对本发明的打开件安装装置将右侧插棒11安装于拉链链条1的右侧拉链牙链带2R的作业进行说明。拉链链条1利用第1搬送部24而沿第1链条搬送路径21a搬送。此处，止动部30使止动件31移动至停止位置。由此，止动件31与第1链条搬送路径21a接近，并且进入至拉链链条1的空间部6的左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3间的间隙。第1搬送部24继续搬送拉链链条1。

第1搬送部24在止动件31与存在于空间部6的搬送方向上游侧的链牙5接触时，停止拉链链条1的搬送。由此，拉链链条1如图14所示，在搬送方向上被定位。然后，使止动件31移动至非停止位置。由此，止动件31自链带3间的间隙拔出，并且与第1链条搬送路径21a隔离。然后，链条移动部40的握持爪41握持拉链链条1。此时，左右的握持爪41L、握持爪41R利用上下的爪41a而分别握持左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3。

右侧插棒11收纳于第2零件馈送器63。在第2零件馈送器63驱动时，右侧插棒11向第2滑槽64送出。此时，第1零件馈送器61停止。打开件搬送构件51一边维持第2姿势，一边移动至打开件收容位置。此时，第2定位部件59的止动件支承构件59b位于第1位置。由此，打开件搬送构件51利用止动件支承构件59b而定位于第1打开件收容位置。即，打开件搬送构件51的右侧袋状物52R的入口如图12所示，以与第2滑槽64的出口相向的方式配置于第2滑槽64的下方。

右侧插棒11利用第2滑槽64而送入至打开件搬送构件51的右侧袋状物52R。而且，右侧袋状物52R收容右侧插棒11。

然后，打开件搬送构件51一边维持第2姿势，一边移动至图8中实线所示的打开件安装位置。打开件搬送构件51利用马达56使旋转轴55旋转，由此自第2姿势向第1姿势移位。即，打开件搬送构件51能够一边旋转一边移位成第1姿势与第2姿势。由此，打开件搬送构件51的保持部51g如图14所示，进入至拉链链条1的空间部6。保持部51g在空间部6中，将左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3上推。然后，保持部51g进入至链带3间的间隙。此时，保持部51g使链带3变形而扩展间隙。

此时，左侧袋状物52L的入口在搬送方向上，与拉链链条1的左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘相向。而且，右侧袋状物52R的入口在搬送方向上，与拉链链条1的右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘相向。由此，收容于打开件搬送构件51的右侧袋状物52R的右侧插棒11在搬送方向上，与右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘相向。

然后，链条移动部40的握持爪41朝向搬送方向下游侧移动。此时，左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R在由握持爪41握持的状态下，朝向打开件搬送构件51的左侧袋状物52L及右侧袋状物52R移动。由此，右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘如图15所示，插入至收容于右侧袋状物52R的右侧插棒11的带插通部11a。

压紧部70的压紧冲头72向下方移动。此时，压紧冲头72将挤压构件51c压下。由此，右侧插棒11利用支承构件51b与挤压构件51c而以第1片11b与第2片11c接近的方式被压紧。即，右侧插棒11安装于拉链链条1的右侧拉链牙链带2R。

对本发明的打开件安装装置将左侧插棒11安装于拉链链条1的左侧拉链牙链带2L的作业进行说明。拉链链条1利用第1搬送部24，沿第1链条搬送路径21a搬送。此处，止动部30使止动件31移动至停止位置。由此，止动件31与第1链条搬送路径21a接近，并且进入至拉链链条1的空间部6的左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3间的间隙。第1搬送部24继续搬送拉链链条1。

第1搬送部24在止动件31与存在于空间部6的搬送方向上游侧的链牙5接触时，停止拉链链条1的搬送。由此，拉链链条1如图14所示，在搬送方向上被定位。然后，使止动件31移动至非停止位置。由此，止动件31自链带3间的间隙拔出，并且与第1链条搬送路径21a隔离。然后，链条移动部40的握持爪41握持拉链链条1。此时，左右的握持爪41L、握持爪41R利用上下的爪41a而分别握持左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3。

左侧插棒11收纳于第1零件馈送器61。在对第1零件馈送器61进行驱动时，左侧插棒11被送出至第1滑槽62。此时，第2零件馈送器63停止。打开件搬送构件51一边维持第2姿势，一边移动至打开件收容位置。此时，第2定位部件59的止动件支承构件59b位于第2位置。由此，打开件搬送构件51利用止动件支承构件59b而定位于第2打开件收容位置。即，打开件搬送构件51的左侧袋状物52L的入口如图13所示，以与第1滑槽62的出口相向的方式配置于第1滑槽62的下方。

左侧插棒11利用第1滑槽62而被送入至打开件搬送构件51的左侧袋状物52L。而且，左侧袋状物52L收容左侧插棒11。

然后，打开件搬送构件51一边维持第2姿势，一边移动至图8中实线所示的打开件安装位置。打开件搬送构件51利用马达56使旋转轴55旋转，由此自第2姿势向第1姿势移位。即，打开件搬送构件51能够一边旋转一边移位成第1姿势与第2姿势。由此，打开件搬送构件51的保持部51g如图16所示，进入至拉链链条1的空间部6。保持部51g在空间部6，将左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R的链带3上推。然后，保持部51g进入至链带3间的间隙。此时，保持部51g使链带3变形而扩展间隙。

此时，左侧袋状物52L的入口在搬送方向上，与拉链链条1的左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘相向。而且，右侧袋状物52R的入口在搬送方向上，与拉链链条1的右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘相向。由此，收容于打开件搬送构件51的左侧袋状物52L的左侧插棒11在搬送方向上，与拉链链条1的左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘相向。

然后，链条移动部40的握持爪41朝向搬送方向下游侧移动。此时，左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R在握持于握持爪41的状态下，朝向打开件搬送构件51的左侧袋状物52L及右侧袋状物52R移动。由此，左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘如图17所示，插通至收容于左侧袋状物52L的左侧插棒11的带插通部11a。

压紧部70的压紧冲头72向下方移动。此时，压紧冲头72将挤压构件51c压下。由此，左侧插棒11利用支承构件51b与挤压构件51c而以第1片11b与第2片11c接近的方式被压紧。即，左侧插棒11安装于拉链链条1的左侧拉链牙链带2L。

如此，第1打开件安装装置22可将右侧插棒11安装于右侧拉链牙链带2R，并且可将左侧插棒11安装于左侧拉链牙链带2L。

第2打开件安装装置23如图18所示，包括支架27、配置于支架27的上表面的止动部30、链条移动部40、打开件搬送部50、打开件供给部60、以及压紧部70。止动部30、链条移动部40与第1打开件安装装置22的止动部30、链条移动部40相同。打开件搬送部50仅在如下方面与第1打开件安装装置22的打开件搬送部50不同，即，该打开件搬送部50为打开件搬送构件51的袋状物52收容匣体12的形态。

打开件供给部60包括：具有第3零件馈送器65与第3滑槽66的第3供给部60c，以及具有第4零件馈送器67与第4滑槽68的第4供给部60d。第3零件馈送器65将图2所示的包括安装于左侧拉链牙链带2L的左侧匣体12的座棒13送出至第3滑槽66。第3滑槽66将包括右侧匣体12的座棒13送入至打开件搬送构件51的袋状物52。第4零件馈送器67将图3所示的包括安装于右侧拉链牙链带2R的右侧匣体12的座棒13送出至第4滑槽67。第4滑槽67将包括右侧匣体12的座棒13送入至打开件搬送构件51的袋状物52。

打开件搬送构件51的袋状物52在打开件搬送构件51维持第2姿势并且位于第1打开件收容位置时，位于第4滑槽68的下方。而且，打开件搬送构件51的袋状物52在打开件搬送构件51一边维持第2姿势一边移动至第2打开件收容位置时，位于第3滑槽66的下方。第2定位部件59的第1止动件支承构件59b-1与第2止动件支承构件59-2的左右方向的距离L设为第3滑槽66的左右方向的中心与第4滑槽68的左右方向的中心之间的距离。

压紧部70具有压紧冲头72及凹口冲头73。打开件搬送构件51的打开件挤压51c的挤压片51c-2如图19所示，具有在上下方向上贯通的冲头插通孔51i。即，冲头插通孔51i在挤压片51c-2的上表面与下表面开口。一对冲头插通孔51i在左右方向上隔开间隔而形成。凹口冲头73在打开件搬送构件51位于打开件安装位置且处于第1姿势时，位于挤压片51c-2的冲头插通孔51i的上方。

具左侧匣体12的座棒13在安装于左侧拉链牙链带2L时，收纳于第3零件馈送器65。在对第3零件馈送器65进行驱动时，具左侧匣体12的座棒13被送出至第3滑槽66。第3滑槽66将具左侧匣体12的座棒13送入至位于打开件收容位置且处于第2姿势的打开件搬送构件51的袋状物52。袋状物52的入口以与第3滑槽66的出口相向的方式，配置于第3滑槽66的下方。袋状物52收容具左侧匣体12的座棒13。

打开件搬送构件51一边维持第2姿势，一边自打开件收容位置移动至打开件安装位置。然后，打开件搬送构件51从第2姿势移位成第1姿势。由此，打开件搬送构件51的保持部51g如图20所示，进入至空间部6。此时，袋状物52的入口在搬送方向上，与左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘、以及右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘相向。即，座棒13在搬送方向上，与左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘相向。而且，匣体12的插棒插入部12a在搬送方向上，与安装于右侧拉链牙链带2R的插棒11相向。

然后，链条移动部40的握持爪41朝向搬送方向下游侧移动。左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R在握持于握持爪41的状态下，朝向打开件搬送构件51的袋状物52移动。由此，左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘如图21所示，插通至座棒13的带插通部13a。而且，插棒11插入至匣体12的插棒插入部12a。

压紧部70的压紧冲头72向下方移动。此时，压紧冲头72将挤压构件51c-1压下。由此，支承构件51b与挤压构件51c以匣体12的第1片12c与第2片12d接近的方式进行压紧，与此同时地，以座棒13的第1片13b与第2片13c接近的方式进行压紧。

然后，凹口冲头73向下方移动。而且，凹口冲头73插通至挤压构件51c的挤压片51c-2的冲头插通孔51i。由此，凹口冲头73按压插棒11的第1片11b及座棒13的第1片13b，在各第1片11b、第1片11b上形成凹口14。凹口14咬入链带3。

具右侧匣体12的座棒13在安装于右侧拉链牙链带2R时，收纳于第4零件馈送器67。在对第4零件馈送器67进行驱动时，具右侧匣体12的座棒13自第4滑槽68送出。第4滑槽68将具右侧匣体12的座棒13送入至位于打开件收容位置且处于第2姿势的打开件搬送构件51的袋状物52。袋状物52的入口以与第4滑槽68的出口相向的方式配置于第4滑槽68的下方。袋状物52收容具右侧匣体12的座棒13。

打开件搬送构件51一边维持第2姿势，一边自打开件收容位置移动至打开件安装位置。然后，打开件搬送构件51自第2姿势向第1姿势移位。由此，打开件搬送构件51的保持部51g如图22所示，进入至空间部6。此时，袋状物52的入口在搬送方向上，与左侧拉链牙链带2L的链带3的右侧缘、以及右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘相向。即，座棒13在搬送方向上，与右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘相向。而且，匣体12的插棒插入部12a在搬送方向上，与安装于左侧拉链牙链带2L的插棒11相向。

然后，带移动部40的握持爪41朝向搬送方向下游侧移动。左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R在握持于握持爪41的状态下，朝向打开件搬送构件51的袋状物52移动。由此，右侧拉链牙链带2R的链带3的左侧缘如图22所示，插通至座棒13的带插通部13a。而且，插棒11插入至匣体12的插棒插入部12a。

压紧部70的压紧冲头72向下方移动。此时，压紧冲头72将挤压构件51c-1压下。由此，支承构件51b与挤压构件51c以匣体12的第1片12c与第2片12d接近的方式进行压紧，与此同时地，以座棒13的第1片13b与第2片13c接近的方式进行压紧。

然后，凹口冲头73向下方移动。而且，凹口冲头73插通至挤压构件51c的挤压片51c-2的冲头插通孔51i。由此，凹口冲头73按压插棒11的第1片11b及座棒13的第1片13b，在各第1片11b、第1片11b上形成凹口14。凹口14咬入链带3。

如此那样，第2打开件安装装置23可将具左侧匣体12的座棒13安装于左侧拉链牙链带2L，并且可将具右侧匣体12的座棒13安装于右侧拉链牙链带2R。

另外，本发明不限定于所述实施形态。例如，匣体12与座棒13也可分开。该情况下，在将座棒13安装于左右的拉链牙链带2L、拉链牙链带2R后，将匣体12安装于座棒13。

符号的说明

1：拉链链条

2L：左侧拉链牙链带

2R：右侧拉链牙链带

3：链带

10：打开件

11：插棒

12：匣体

13：座棒

21：链条搬送路径

22：第1打开件安装装置

23：第2打开件安装装置

30：止动部

40：链条移动部

50：打开件搬送部

51：打开件搬送构件

52L：左侧袋状物

52R：右侧袋状物

52：袋状物

60：打开件供给部

60a：第1供给部

60b：第2供给部

60c：第3供给部

60d：第4供给部

61：第1零件馈送器

62：第1滑槽

63：第2零件馈送器

64：第2滑槽

65：第5零件馈送器

66：第3滑槽

67：第4零件馈送器

68：第4滑槽

Claims (5)

1.一种拉链的打开件安装装置，将打开件安装于拉链的拉链链条(1)的左右的拉链牙链带(2L、2R)，所述拉链的打开件安装装置的特征在于包括：

打开件供给部(60)，具有：第1供给部(60a)，供给安装于左侧拉链牙链带(2L)的左侧打开件；及第2供给部(60b)，供给安装于右侧拉链牙链带(2R)的右侧打开件；以及

打开件搬送部(50)，将由所述第1供给部(60a)供给的左侧打开件搬送至左侧拉链牙链带(2R)，将由所述第2供给部(60b)供给的右侧打开件搬送至右侧拉链牙链带(2L)。

2.根据权利要求1所述的拉链的打开件安装装置，其中

第1供给部(60a)具有第1滑槽(62)，将所述打开件朝向所述打开件搬送部(50)的打开件搬送构件(51)移送，

第2供给部(60b)具有第2滑槽(64)，将所述打开件朝向所述打开件搬送部(50)的所述打开件搬送构件(51)移送，

所述打开件搬送构件(51)包括收容所述打开件的袋状物(52、52L、52R)，

所述打开件搬送构件(51)能够移位成第1姿势与第2姿势，所述第1姿势是所述袋状物(52、52L、52R)朝向所述拉链链条(1)的搬送方向的上游侧而开口的姿势，所述第2姿势是所述袋状物(52、52L、52R)朝向所述第1滑槽(62)或第2滑槽(64)的出口而开口的姿势。

3.根据权利要求2所述的拉链的打开件安装装置，其中

所述打开件搬送构件(51)能够一边旋转一边移位成所述第1姿势与所述第2姿势，

所述打开件搬送构件(51)能够朝向与拉链链条(1)的搬送方向正交的方向而移动至打开件安装位置与打开件收容位置，所述打开件安装位置是将打开件安装于所述拉链链条(1)的位置，所述打开件收容位置是收容自所述打开件供给部(60)供给的所述打开件的位置。

4.根据权利要求2所述的拉链的打开件安装装置，包括链条移动部(40)，所述链条移动部(40)使左右的拉链牙链带(2L、2R)朝向所述袋状物(52、52L、52R)移动。

5.根据权利要求2或3所述的拉链的打开件安装装置，其中

所述打开件搬送构件(51)具有左侧袋状物(52L)及右侧袋状物(52R)，

所述打开件搬送部(50)包括定位部件(59)，所述定位部件(59)选择性地定位于第1打开件收容位置与第2打开件收容位置，所述第1打开件收容位置是将所述打开件搬送构件(51)的所述左侧袋状物(52L)以与所述第1供给部(60a)的所述第1滑槽(62)的出口相向的方式而配置的位置，所述第2打开件收容位置是将所述打开件搬送构件(51)的所述右侧袋状物(52R)以与所述第2供给部(60b)的所述第2滑槽(64)的出口相向的方式而配置的位置。