CN105282213B - 音频视频桥接网络的跛行回家操作 - Google Patents

音频视频桥接网络的跛行回家操作 Download PDF

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Abstract

车辆中的电子模块可通过音频/视频桥接(AVB)网络进行通信。模块通常协作来发送和接收具有规定服务质量的数据流作为AVB流。当AVB质量流不能通过网络被发送的条件存在时，模块可与某些跛行回家功能通信。发送模块可发送数据流而没有流预留作为多播消息。接收模块可配置成接收多播消息。网络桥模块可配置成启用谈话者修整特征来便于多播消息的处理。

Description

音频视频桥接网络的跛行回家操作
技术领域
本申请通常涉及车辆内联网。
背景技术
在机动车辆中的电子模块的增加的数量增加了对在模块之间有效地移动数据的需要。由一个模块传输的数据可在多个模块中得到应用。移动数据的这个需要可能需要车辆和部件制造商来适应在车辆内的网络以支持这些连接。网络流量可包括用于信息娱乐系统的音频和视频数据。网络流量还可包括更面向安全的音频/视频数据，例如在备用摄像机和显示器之间的通信。所定义的协议通常在正常条件下识别网络的操作。在故障条件期间的行为可能没有被很好地规定。
当待传递的数据的数量增加时，传统专有通信链路可能对满足数据要求变得不够。适应用于在车辆中使用的现有以太网标准可能是合乎需要的。以太网可允许高数据传输速率并可允许现有以太网硬件和软件模块被利用。联网标准从组织例如电气与电子工程师协会(IEEE)可得到。
发明内容
在至少一个实施方案中，提供用于连接到音频视频桥接(AVB)网络的模块。该模块包括至少一个谈话者控制器。至少一个谈话者控制器被编程为将谈话者通告消息传输到至少一个收听者控制器。谈话者通告消息指示可用AVB数据流用于由至少一个收听者控制器消费。至少一个谈话者控制器还被编程为从桥控制器和至少一个收听者控制器之一接收故障消息。故障消息指示至少一个收听者不能够从至少一个谈话者控制器接收可用AVB数据流。至少一个谈话者控制器还被编程为响应于接收到故障消息而将可用AVB数据流作为非AVB数据流传输到至少一个收听者控制器。至少一个谈话者控制器还可被编程为响应于接收到故障消息而从AVB网络撤回谈话者通告消息。故障消息可包括指示至少一个收听者控制器不能够接收可用AVB数据流的第一属性。至少一个收听者控制器可包括多个收听者控制器，且故障消息可包括指示多个收听者控制器中的至少一个但少于全部能够接收可用AVB数据流的第一属性。至少一个谈话者控制器还可被编程为响应于接收到故障消息而将诊断指示器输出到操作员。诊断指示器可指示在AVB网络上的通信的降低性能模式。非AVB数据流可包括与可用AVB数据流相同的流目的地地址，使得至少一个收听者控制器接收非AVB数据流，而不改变与流目的地地址有关的参数。非AVB数据流可具有比可用AVB数据流低的优先级。至少一个谈话者控制器还可被编程为从桥控制器和至少一个收听者控制器之一接收准备消息。准备消息可指示至少一个收听者控制器能够从至少一个谈话者控制器接收可用AVB数据流。至少一个谈话者控制器可被编程为响应于接收到准备消息而将可用AVB数据流作为AVB数据流传输到至少一个收听者控制器。
在另一实施方案中，提供用于连接到音频视频桥接(AVB)网络的模块。该模块包括至少一个收听者控制器。收听者控制器被编程为将请求消息传输到至少一个桥控制器以从谈话者控制器接收具有规定流标识的数据流。至少一个桥控制器配置成为具有规定流标识的数据流将谈话者通告消息传播到传输请求消息的至少一个收听者控制器。收听者控制器还被编程为接收具有规定流标识的数据流并确定谈话者通告消息是否从至少一个桥控制器被接收到。收听者控制器还被编程为响应于在至少一个收听者控制器处接收到谈话者通告消息而将数据流处理为AVB数据流，且当在至少一个收听者控制器处未接收到谈话者通告消息时将数据流处理为非AVB数据流。至少一个收听者控制器还可被编程为响应于接收到数据流作为非AVB数据流而将诊断指示器输出到操作员。至少一个收听者控制器还可被编程为传输指示至少一个收听者控制器在从至少一个桥控制器接收到谈话者通告消息之前请求接收数据流作为具有规定流标识的AVB数据流的准备消息。至少一个收听者控制器还可被编程为传输指示至少一个收听者控制器响应于接收到谈话者通告消息而请求接收数据流作为具有规定流标识的AVB数据流的准备消息。规定流标识可以是预定的流目的地地址。处理数据流可包括将包括在数据流中的视频和音频数据输出到视频显示器和扬声器中的至少一个。
提供体现在非临时计算机可读介质中的计算机程序产品，其被编程为在音频视频桥接(AVB)网络上的收听者。计算机程序产品包括将请求消息传输到至少一个桥控制器以从谈话者控制器接收具有规定流标识的数据流的指令。至少一个桥控制器配置成为具有规定流标识的数据流将谈话者通告消息传播到传输请求消息的收听者。计算机程序产品还包括接收具有规定流标识的数据流并确定谈话者通告消息是否从至少一个桥控制器被接收到的指令。计算机程序产品还包括响应于接收到谈话者通告消息而将数据流处理为AVB数据流并当未接收到谈话者通告消息时将数据流处理为非AVB数据流的指令。计算机程序产品可包括响应于接收到数据流作为非AVB数据流而将诊断指示器输出到操作员的指令。诊断指示器指示在AVB网络上的通信的降低性能模式。计算机程序产品可包括传输指示收听者在从至少一个桥控制器接收到谈话者通告消息之前请求接收数据流作为具有规定流标识的AVB数据流的准备消息的指令。计算机程序产品可包括传输指示至少一个收听者控制器响应于接收到谈话者通告消息而请求接收数据流作为具有规定流标识的AVB数据流的准备消息的指令。规定流标识可以是预定的流目的地地址。计算机程序产品可包括将包括在数据流中的视频和音频数据输出到视频显示器和扬声器中的至少一个的指令。
附图说明
图1描绘根据一个实施方案的在车辆中的联网模块。
图2描绘根据一个实施方案的连接到网络的各种联网部件的高级方框图。
图3是描绘根据一个实施方案的谈话者模块的操作的可能顺序的流程图。
图4是描绘根据一个实施方案的在收听者模块中的操作的可能顺序的流程图。
具体实施方式
如所需的，在本文公开了本发明的详细实施方案；然而应理解，所公开的实施方案仅仅是可体现在各种和可选的形式中的本发明的示例。附图不一定按比例；一些特征可放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域中的技术人员多方面地使用本发明的代表性基础。
本公开的实施方案通常提供多个电路或其它电气设备。对电路和其它电气设备及每个设备提供的功能的所有提及并没有被规定为限于仅包括在本文示出和描述的内容。虽然特定的标签可被分配给各种电路或所公开的其它电气设备，这样的标签并不意欲限制电路和其它电气设备的操作范围。这样的电路和其它电气设备可基于所需要的特定类型的电气实现与彼此组合和/或以任何方式分离。应认识到，本文公开的任何电路或其它电气设备可包括任何数量的微控制器、集成电路、存储器设备(例如闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其中的其它适当的变形)和彼此共同起作用以执行本文公开的操作的软件。此外，任一个或多个电气设备可配置成执行体现在非临时计算机可读介质中的计算机程序，其被编程为执行如所公开的任何数量的功能。
图1描绘根据一个实施方案的可存在于车辆30中的模块或设备的互连。模块的互连可被称为网络62。网络62可提供路径，各种模块可在该路径上与彼此通信。车辆网络62可包括一个或多个网络桥模块(或控制器)10、12。连接到每个网络桥模块10、12的可以是任何数量的额外模块(或控制器)(例如14、16、18、20、22、24、32、34和36)。这些模块(14、16、18、20、22、24、32、34和36)也可被称为终端站。每个模块可根据模块参与的网络活动的类型被分类为谈话者、收听者或谈话者/收听者。每个终端站或模块可包括控制器连同相关电路和部件以与网络62物理地通过接口连接。网络62可包括与第一桥模块10和第二桥模块12类似地起作用的额外网络桥模块。类似地，应认识到，任何数量的模块可被连接并配置为谈话者、收听者或谈话者/收听者。在一些实施方案中，网络桥模块10、12的硬件和软件特征可包括在一个或多个终端站中。
网络桥模块10、12可具有用于将其它模块连接到网络桥模块10、12的一个或多个端口。例如，第一网络桥10可包括将模块14、16、18、34和第二网络桥12连接到第一网络桥10的多个端口48、50、52、54、56。模块可使用物理连接例如电缆或由IEEE 802.11定义的无线数据连接来连接到端口。网络桥模块10、12可允许模块连接到不同的网络。网络桥模块10、12可便于在单独的网络之间的消息的传递。每个端口(例如48、50、52、54、56)可将网络桥模块(例如10)连接到不同的网络桥模块(例如12)或终端站模块(例如14)。网络桥10、12可分程传递并过滤在端口(例如14、22)之间的消息。网络桥模块(例如10)可将消息从网络桥模块(例如10)的一个连接端口(例如48)按规定路线发送到另一连接端口(例如50)。网络桥模块10、12可被配置为音频视频(AV)桥并满足在电气与电子工程师协会(IEEE)标准802.1BA(音频视频桥接(AVB)系统)中规定的要求。
谈话者模块(例如14、20)可在网络62上提供一个或多个数据流。数据流可以由通过网络62发送的一个或多个消息或分组组成。例如，数据流可包括一个或多个音频和视频数据。收听者模块(例如16、22)可从网络62接收一个或多个数据流。谈话者/收听者模块(例如18、24)可在网络62上提供一个或多个数据流，并可从网络62接收一个或多个数据流。各种协议可被定义为管理在谈话者模块和收听者模块之间的数据流的传送。
谈话者模块T1、14可连接到第一网络桥模块10的端口48。收听者模块L1、16可连接到第一网络桥模块10的端口50。谈话者/收听者模块T/L1、18可连接到第一网络桥模块10的端口52。第二网络桥模块12可连接到网络62。谈话者模块T2、20可连接到第二网络桥模块12的端口46。收听者模块L2、22可连接到第二网络桥模块12的端口44。谈话者/收听者模块T/L2、24可连接到第二网络桥模块12的端口42。第一网络桥模块10可包括端口56，而第二网络桥模块12可包括端口58。有线连接60可位于端口56和端口58之间以使在第一网络桥模块10和第二网络桥模块12之间的电通信变得可能。
这样的联网系统的汽车应用的一个例子可包括备用监控系统。备用监控系统可包括安装在车辆30的后面上的备用摄像机32。备用摄像机32可配置成提供包括在车辆30后面的区域的视频的视频数据流。备用摄像机32可以是在网络62上的谈话者模块。备用摄像机32可连接到第二网络桥模块12的端口40。备用摄像机32可将视频数据流发送到可包括视频显示器的显示模块34。显示模块34可以是收听者模块。显示模块34可安装在车辆30的仪表板内，使得当车辆30在倒档中操作时，视频显示器是驾驶员可见的。显示模块34可连接到第一网络桥模块10的端口54。碰撞检测系统36(另一收听者模块)也可接收视频数据流，并可处理视频数据流以检测在车辆30后面的物体。碰撞检测系统36可连接到第二网络桥模块12的端口38。当物体在车辆30后面被检测到时，碰撞检测系统36可提供一个或多个听得见和看得见的警告。
第二网络桥模块12可通过相关端口40接收由备用摄像机32传输的视频数据流。第二网络桥12可确定视频数据流的目的地。在这种情况下，目的地可以是连接到第一桥模块10的显示模块34。第二网络桥模块12可通过端口58按规定路线发送视频数据流，端口58连接到第一网络桥模块10的端口56。第一网络桥模块10可接着将视频数据流按规定路线发送到与显示模块34相关的端口54。显示模块34可接收并处理视频数据流以显示视频信息。第二网络桥模块12也可将消息从备用摄像机32按规定路线发送到与碰撞检测系统36相关的端口38。碰撞检测系统36可接收视频数据流并相应地处理流。碰撞检测系统36可包括用于向驾驶员提供听得见的警告的扬声器。
其它例子是可能的。例如，谈话者模块(例如20)可被实现为提供音频输出的无线电装置。收听者模块(例如16)可以是包括基于由无线电(例如20)输出的音频数据提供在车辆30的前方附近的声音输出的一个或多个扬声器的前扬声器模块。另一收听者模块(例如22)可被实现为包括基于由无线电(例如20)输出的音频数据提供在车辆30的后方附近的声音输出的一个或多个扬声器的后扬声器模块。
连接到网络62的模块可包括控制器。图2描绘可包括在网络62中的各种类型的控制器的高级图。桥控制器300可包括微处理器302。微处理器302可与存储器单元304通过接口连接。存储器单元304可存储微处理器302要执行的程序数据和指令。微处理器302和存储器单元304可通过接口与网络接口模块306连接。网络接口模块306可包括用于使在桥控制器300和网络62中的其它模块(例如308、316)之间的电通信变得可能的硬件部件。网络接口模块306可包括用于使在桥控制器300和其它模块(例如308、316)之间的无线通信变得可能的硬件部件。网络接口模块306可包括用于配置网络接口模块306的操作的各种寄存器。微处理器302可实现如本文所述的网络桥模块的所需功能。在图2中描绘的实现可适用于连接到网络62的任何网络桥模块。
收听者控制器308可包括微处理器310。存储器单元312可通过接口与微处理器310通信。存储器单元312可存储微处理器310要执行的程序数据和指令。网络接口模块314可通过接口与微处理器310和存储器单元312连接。网络接口模块314可包括用于使在收听者控制器308和网络62中的其它设备(例如300)之间的电通信变得可能的硬件部件。网络接口模块314可包括用于使在收听者控制器308和其它模块(例如300、316)之间的无线通信变得可能的硬件部件。网络接口模块314可包括用于配置网络接口模块314的操作的各种寄存器。微处理器310可实现如本文所述的收听者模块的所需功能。在图2中描绘的结构可适用于连接到网络62的任何收听者模块。
谈话者控制器316可包括微处理器318。存储器单元320可通过接口与微处理器318通信。存储器单元320可存储微处理器318要执行的程序数据和指令。网络接口模块322可通过接口与微处理器318和存储器单元320连接。网络接口模块322可包括用于使在谈话者控制器316和网络62中的其它设备(例如300)之间的电通信变得可能的硬件部件。网络接口模块322可包括用于使在谈话者控制器316和其它模块(例如300、308)之间的无线通信变得可能的硬件部件。网络接口模块322可包括用于配置网络接口模块322的操作的各种寄存器。微处理器318可实现如本文所述的谈话者模块的所需功能。在图2中描绘的结构可适用于连接到网络62的任何谈话者模块。
可使用实现如本文所述的算法和方法的指令来对微处理器(302、310、318)编程。网络62可连接到具有类似配置的额外终端模块。额外的桥模块可包括在网络62中并可配置成与所描绘的桥模块300类似地操作。
网络操作
在下面的讨论中，模块可作为例子从图1中被提到。例如，当提到谈话者模块时，模块T114可被提及。然而，也可提及图1所示的任何谈话者模块(或谈话者/收听者模块)。谈话者模块(例如14)可在网络62中传输不同类似的数据。数据流可代表在谈话者模块(例如14)和收听者模块(例如22)之间的数据或信息流。数据流可由通过网络62传输的一个或多个消息构成。数据流可包括命令信号和数据信号。数据流可被分配与其它流不同的优先级。数据流的优先级可确定数据流何时与其它数据流有关地被传输。与具有较高优先级的流的消息可在具有较低优先级的消息之前被发送。数据流可包括音频和/或视频信息。
标准联网协议可用于通过网络62传递。IEEE定义联网电子设备的几个标准。例如，IEEE标准802.1Q-2011定义媒体访问控制(MAC)桥和虚拟桥局域网(LAN)的标准。该标准定义如何为通过网络62传递的数据流创建路径和预留带宽。802.1Q-2011标准描述与预留网络资源相关的控制分组，而其它标准可定义数据流式分组的实际格式(例如在桥接局域网中的时间敏感应用的第2层传输协议的IEEE 1722-2011IEEE标准)。
消息可包括多个部件。连同正被传递的实际数据一起，消息可包括一个或多个属性以识别关于消息的特定信息。消息可包括目的地消息，其可以是模块或一组模块的地址。目的地地址可代表接收消息的模块。消息可包括将消息放置在网络62上的模块的源地址。源地址可识别传输消息的模块或终端站。连接到网络62的每个模块可具有所分配的地址。所分配的地址可以是MAC地址，其是被分配给连接到网络62的每个模块的唯一标识符。消息可包括设计成由其它模块消费的数据。消息可包括定义消息的相对优先级的优先级代码点(PCP)字段。
流或消息可作为几种类型的消息被发送。数据流可作为单播消息被发送。单播消息可为特定的收听者模块(例如16)而设计，并可包括特定的MAC地址作为目的地地址。谈话者模块(例如14)可发送单播消息，且网络桥模块(例如10)可接收单播消息。网络桥模块(例如10)可识别出具有规定MAC地址的收听者模块(例如16)连接到网络桥模块(例如10)的端口(例如50)，并将单播消息转发到端口(例如50)。
数据流可作为广播消息被发送。广播消息可被传输到连接到网络62的所有收听者模块(例如16、18、22、24)。接收广播消息的网络桥模块(例如10)可将消息转发到所有连接端口(例如50、52、54、56)。以这种方式，所有模块或终端站可接收广播消息。
数据流可作为多播消息被发送。多播消息可传输到一组一个或多个收听者模块(例如16、18)。多播消息可包括一组MAC地址作为目的地地址。多播消息的默认操作模式类似于广播消息。接收多播消息的网络桥模块(例如10)可确定网络桥模块(例如10)的端口(例如50、52、54、56)是否请求多播消息。网络桥模块(例如10)可基于包括在多播消息中的目的地地址来确定哪个或哪些端口传输数据流。如果多播消息由连接到端口(例如50)的收听者模块(例如16)请求，则消息可在端口(例如50)上被转发。
为了减少网络流量并增加带宽，配置网络62使得消息只被发送到想消费消息的模块可能是合乎需要的。特定的消息可能只通过少量收听者模块是有用的。在与不想消费消息的模块相关的端口上发送消息可不必要地增加网络流量。IEEE标准规定网络桥模块(例如10、12)的各种操作模式以便于通过网络62有效地按规定路线发送消息。
网络62可定义一个或多个虚拟局域网(VLAN)。定义VLAN允许连接到不同网络桥模块(例如10、12)的模块(例如14、22)集合在一起，好像它们连接同一网络桥模块(例如10)一样。与VLAN相关的消息可被发送到作为VLAN的成员的所有模块。可通过消息属性或消息内的字段(例如VLAN标识符(VID))来识别VLAN。可通过单独或组地址来进一步识别与VLAN相关的消息。
网络桥模块(例如10、12)可配置成处理与VLAN相关的消息。网络桥模块(例如10、12)可基于VID将进入的消息分类为属于特定的VLAN。网络桥模块(例如10、12)可使每个连接端口与一个或多个VLAN相关。网络桥模块(例如10、12)可维持使VLAN与一个或多个端口相关的配置表。网络桥模块(例如10、12)可接着将VLAN特定消息转发到被识别为与VLAN相关的端口。
附到网络桥模块(例如10)的端口(例如50)的收听者模块(例如16)可通过多VLAN注册协议(MVRP)动态地配置端口(例如50)用于包括在VLAN中。MVRP允许模块(例如16)请求并取消在VLAN中的成员资格。模块(例如16)可通过网络62发送包括或不包括来自VLAN的模块(例如16)的MVRP成员资格请求。经由端口(例如50)连接到模块(例如16)的网络桥模块(例如10)可接收MVRP成员资格请求。网络桥模块(例如10)可接着将与VLAN相关的所有消息转发到发出MVRP成员资格请求的模块(例如16)。网络桥模块(例如10)可注册在所请求的VLAN中的模块(例如16)的包括，并通过网络62传播VLAN成员资格。网络桥模块(例如10)可维持指示为每个VLAN注册的模块(例如16)和端口(例如50)的内部电缆。
当模块(例如16、20)与VLAN相关时，谈话者模块(例如20)可发送与VLAN相关的消息，且作为VLAN的成员的模块(例如16)可接收消息。网络桥(例如10、12)可检查消息属性，例如VID，以确定消息为哪个VLAN设计。网络桥模块(例如10、12)可交叉参考内部表以识别与在消息中规定的VLAN相关的端口(例如46、50、56、58)。网络桥(例如10、12)可通过与VLAN相关的端口(例如46、50、56、58)转发消息。可以不将消息转发到不与VLAN相关的端口。
除了VLAN以外，网络桥模块(例如10、12)可支持各种形式的消息过滤。过滤允许消息按规定路线被发送到适当的收听者模块(例如16)，同时消除到不希望消费消息的收听者(例如18)的传输。网络桥模块(例如10、12)可支持将按规定路线被发送到模块(例如16)的MAC地址的动态注册。模块(例如16)可能能够注册特定的组目的地MAC地址。消息可使用多MAC注册协议(MMRP)被注册和撤销注册。
MMRP允许模块(例如16)和网络桥(例如10、12)注册和撤销注册MAC地址信息。模块(例如16)可将MMRP请求发送到网络桥模块(例如10)以向网络桥(例如10)注册目的地地址。网络桥(例如10)可将到达具有目的地地址的网络桥模块(例如10)的消息按规定路线发送到模块(例如16)连接到的端口(例如50)。目的地地址可以是组或单独MAC地址。网络桥模块(例如10)可处理MMRP请求并按需要将MMRP请求传播到在收听者模块(例如16)和谈话者模块(例如20)之间的其它网络桥模块(例如12)。
当收听者模块(例如16)使用MMRP注册流目的地地址时，网络桥模块(例如10)将具有流目的地地址的消息按规定路线发送到已注册的收听者模块(例如16)的端口(例如50)。网络桥模块(例如10)不将消息按规定路线发送到没有注册流目的地地址的端口(例如52)。
网络62可支持流预留协议(SRP)以为数据流创建带宽预留。SRP可提供预留网络资源以保证具有期望服务质量(QoS)的流的传输和接收的能力。SRP可使用MMRP和MVRP来建立流预留。MVRP可建立在数据流来源于的VLAN中的成员资格。当谈话者修整被启用时，MMRP可用于通过网络62控制谈话者注册的传播。SRP也可使用被称为多流注册协议(MSRP)的信令协议。MSRP提供预留网络资源以保证对网络62的所请求的QoS访问的能力。
网络62可支持多注册协议(MRP)。MRP允许模块向连接到网络62的其它模块注册属性。MRP允许模块做出并撤回属性声明。可通过网络62传播属性声明。模块可通过传输识别属性和期望做出或撤回行动的适当声明消息来做出或撤回属性声明。
谈话者模块(例如20)可产生谈话者声明消息。可传播谈话者声明消息以警告收听者模块(例如16、18、22、24)谈话者模块(例如20)和来自谈话者模块(例如20)的数据流存在。谈话者声明消息可具有谈话者通告和谈话者失败的属性。谈话者模块(例如20)可在网络62上传输谈话者声明消息，且在网络62上的收听者模块(例如16、18、22、24)可接收谈话者声明消息。默认地，具有谈话者通告属性的消息被发送到连接到网络62的每个模块。谈话者模块(例如20)也可撤回谈话者声明，在这种情况下，相关属性从网络62被移除。
响应于接收到具有谈话者通告属性的谈话者声明消息，收听者模块(例如16)可接着发送对在消息中识别的VLAN的VLAN成员资格的MVRP请求。收听者模块(例如16)可接着发送具有收听者准备属性的收听者声明消息。如果消息不能与在消息内规定的QoS参数通信，则介入的网络桥(例如10、12)可将谈话者通告属性改变为谈话者失败属性。接收谈话者失败属性的收听者模块(例如16)可发送具有收听者询问失败属性的收听者声明消息。
收听者模块(例如16)可产生收听者声明消息。网络桥模块(例如10)可通过网络62传播收听者声明消息以指示数据流被收听者模块(例如16)需要或收听者模块(例如16)不能够接收数据流。收听者声明消息可具有收听者转变、收听者准备失败和收听者询问失败之一的属性。网络桥模块(例如10、12)可在一些情况中改变收听者声明属性。例如，网络桥模块(例如10、12)可在某些条件下将收听者准备属性改变为收听者询问失败属性。
网络桥模块(例如10、12)可实现被称为谈话者修整的特征。当谈话者修整在网络桥模块(例如10、12)上被启用时，收听者模块(例如16)可以只接收从谈话者模块(例如20)发送的谈话者声明消息，如果流目的地地址为收听者模块(例如16)连接到的端口(例如50)被注册。在谈话者修整被启用的情况下，网络桥模块(例如10、12)将谈话者声明消息例如具有谈话者通告属性的消息转发到注册了流目的地地址的收听者模块(例如16)。具有谈话者通告属性的谈话者声明消息可被称为谈话者通告消息。当谈话者修整被禁用时，网络桥模块(例如10、12)可将谈话者通告消息转发到与网络桥模块(例如10、12)相关的所有端口。
AVB网络操作
数据流可包括时间敏感音频和视频信息。包括音频和视频信息的数据流可能需要音频和视频信息的同步，使得所显示的视频匹配音频重放。此外，实时观看可能需要音频/视频数据流具有足够的网络带宽以允许不中断的重放。
汽车制造商可适应标准联网协议，例如由IEEE定义的那些协议。例如，IEEE标准802.1BA定义音频视频桥接(AVB)系统的标准。AVB标准被定义以处理问题例如数据流的同步、带宽和定时。使用AVB标准发送的数据通常满足比常规网络流量更高的标准。IEEE AVB标准定义AVB网络可具有的特定网络特征。AVB标准利用来自IEEE标准802.1Q-2011的特征来实现对时间敏感音频/视觉数据有用的系统。AVB标准还参考IEEE 802.1AS-2011，其定义定时信息同AVB网络被多么准确地同步。网络62可支持AVB数据流。网络62可具有AVB消息流量和非AVB消息流量。
连接到AVB网络62的模块可支持更早描述的VLAN功能。连接到AVB网络62的模块也可支持SRP以允许模块(例如16)建立具有特定QoS要求的流预留。AVB网络62可试图预留网络资源以确保对数据流满足QoS要求。
连接到网络62的模块(例如10、12、16、20)可协作来配置在模块(例如16、20)之间的网络路径。SRP可用于建立网络路径并为数据流预留资源。网络路径可能需要在预留可完成之前满足某些QoS要求，包括网络带宽和时延。
谈话者模块(例如20)可在网络62上通告AVB数据流。谈话者通告消息可在网络62上由谈话者模块(例如20)传输。谈话者通告消息可指示AVB数据流可用于由连接到网络62的收听者模块(例如16)消费。谈话者通告消息可包括关于由谈话者通告消息参考的AVB数据流的各种属性。属性可规定对流的QoS要求，包括带宽和时延要求。属性可包括流目的地地址或流标识符。在网络62中的网络桥模块(例如10、12)可接收具有相关属性的谈话者通告消息，并可将谈话者通告消息传播到所连接的模块或其它网络桥模块。网络桥模块(例如10、12)可确定对被通告的流的QoS要求可被满足。到达具有谈话者通告属性的收听者模块(例如16)的消息可指示在谈话者模块(例如20)和收听者模块(例如16)之间的网络62中存在足够的带宽。在不足的网络资源可用于处理AVB数据流的情况下，网络桥模块(例如10、12)可将谈话者通告属性改变为谈话者失败属性。到达具有谈话者失败属性的收听者模块(例如16)的消息可指示不足的带宽可用于AVB数据流。谈话者识别属性可指示AVB数据流不能到达具有在谈话者通告消息中规定的适当QoS参数的收听者模块(例如16)。
在网络62上的收听者模块(例如16、18)可接收谈话者通告消息。作为响应，收听者模块(例如16)可注册以接收AVB数据流。收听者模块(例如16)可发送MVRP请求以请求对在谈话者通告消息中规定的VID的成员资格。收听者模块(例如16)可通过将可包括各种收听者属性的收听者声明消息传输到网络62上来做出响应。收听者模块(例如16)可在网络62上发送收听者准备属性以建立对AVB数据流的预留。在收听者模块(例如16)和谈话者模块(例如20)之间的网络62中的网络桥模块(例如10、12)可配置网络路径以预留网络资源并将收听者准备消息转发到谈话者模块(例如20)。预留失败属性可指示建立对AVB数据流的预留的失败或无能，例如收听者询问失败属性和收听者准备识别属性。收听者准备失败属性可指示一个或多个收听者模块(例如16)正请求AVB数据流，但该请求由于某种原因失败了。收听者询问失败属性可指示没有一个收听者模块(例如16、18、22、24)能够接收AVB数据流。如果存在处理流预留的不足的资源，则网络桥模块(例如10、12)可将收听者准备属性改变为预留失败属性之一。包括预留失败属性之一的收听者声明消息可与指示收听者模块(例如16)不能够从谈话者模块(例如20)接收AVB数据流的失败消息比较。
在接收到谈话者通告消息和相应的收听者声明消息以接收流之后，网络桥模块(例如10、12)可建立资源以处理AVB数据流。资源可被预留以处理AVB数据流。网络桥模块(例如10、12)可配置网络路径以确保AVB数据流按规定路线被发送到请求收听者模块(例如16)。在接收到收听者准备消息之后，谈话者模块(例如20)可传输AVB数据流。可通过在谈话者模块(例如20)和收听者模块(例如16)之间的网络62传播AVB数据流。收听者模块(例如16)可接着接收AVB数据流。当AVB预留完成时，AVB数据流可满足适当的QoS要求。
在收听者声明消息包括收听者询问失败或收听者准备失败属性(例如属性消息)的情况下，一个或多个收听者模块(例如16)可能不能接收AVB数据流。这指示期望接收AVB数据流的一个或多个收听者模块(例如16)不能够接收具有AVB质量的流。结果可以是，一些功能可能没有被正确地执行或诊断条件可产生。在汽车环境中，在这样的网络故障的条件下提供某个最小能力是合乎需要的。如果根本可能，则跛行回家操作模式可提供至少最小数量的功能。汽车网络62应在正常操作条件下支持数据的传输，以及在网络问题的情况下提供足够的跛行回家能力。
在某些条件下，可存在可使收听者模块(例如16)不能够接收AVB数据流的网络问题。一个或多个模块可破坏或改变网络62，使得正常AVB消息流量可能不是可能的。例如，谈话者模块(例如20)可在网络62上连续地传输数据流并使网络62溢出。连接到网络62的任何模块可发展问题，其中消息在网络62上被连续地发生，减小了其它有效网络流量的网络容量。当电线被中断或切断时，问题可产生，引起网络流量的总或间歇损失。不是停止所有网络流量，修改网络62的操作使得至少一些消息发送能力被保持可能是合乎需要的。
例如，考虑被实现为谈话者模块的备用摄像机32和被实现为收听者模块的显示单元34。备用摄像机32可发送出识别AVB视频数据流的可用性的谈话者通告消息。由于网络问题，备用摄像机32可从网络62接收收听者准备失败或收听者询问失败响应。在这种情况下，对AVB视频数据流的AVB流预留可以不由显示单元34实现。不能够建立AVB流预留的备用摄像机32可以不发送AVB视频数据流。显示单元34不能接着显示任何视频，因为没有可用的AVB视频数据流。当前的设计不包括任何类型的备份操作模式。可能当前没有用于将视频数据从备用摄像机32传递到显示单元34的可选机制。
现有技术系统可识别在AVB网络62中的故障。在网络故障的情况下，现有技术系统可借助于第二操作模式。例如，可实现完全不同的联网协议。这些方案的缺点是，连接到网络62的所有模块在网络故障的情况下必须改变协议。这对系统中的所有模块增加了额外的成本和复杂性，因为它们必须支持主要AVB操作模式和专有次级操作模式。
AVB网络流量的跛行回家模式
在AVB网络故障的情况下，发送数据流作为非AVB数据流可能是可能的。当与AVB数据流比较时，非AVB数据流的质量和定时可减小，但数据可至少到达能够接收非AVB数据流的收听者模块(例如34)。虽然非AVB数据流可以不满足由AVB数据流规定的QoS，但是非AVB数据流可以好到足以允许跛行回家操作模式。使用备用监控系统例子，显示单元34可接收足够的视频数据以显示来自备用摄像机32的图像。虽然视频数据关于定时和同步可以不是“高质量”，所显示的视频可足以允许车辆操作员识别在车辆30后面的物体。
从收听者模块(例如36)或网络桥模块(例如10、12)接收具有收听者准备失败属性或收听者询问失败属性的谈话者模块(例如32)可进入跛行回家操作模式。直到这个时间为止，谈话者模块(例如32)可已利用标准AVB协议并发送谈话者通告消息以对收听者模块(例如34)建立流预留。一旦谈话者模块(例如32)确定不能对一个或多个收听者模块(例如34、36)完成AVB流预留，就可能需要可选的操作模式。因为AVB流预留不能被建立，所以利用标准AVB协议将不确保流被发送到可能需要AVB数据流的所有收听者模块(例如34、36)。
响应于上面描述的情形，谈话者模块(例如32)可撤回谈话者通告消息。撤回谈话者通告从网络62快速移除谈话者通告。例如，响应于通过网络62发送的第一谈话者通告，谈话者模块(例如32)可接收指示AVB流预留不能被建立的故障消息。网络桥模块(例如10、12)或收听者模块(例如34、36)可发送故障消息。响应于故障消息，谈话者模块(例如32)可禁止通过网络62发送第二随后的谈话者通告消息。谈话者模块(例如32)可接着开始使用同一流标识符和/或流目的地地址作为AVB数据流来发送非AVB数据流作为多播消息。可调节为非AVB数据流提供的优先级代码点值，使得AVB网络62允许非AVB数据流流动，而不改变流标识符和/或流目的地地址。
确保非AVB数据流成功地传输到正确的收听者模块(例如34、36)需要对收听者模块(例如16、18、22、24、34、36)的一些变化。收听者模块(例如34)可从谈话者模块(例如32)发送对AVB数据流的流目的地地址的MMRP请求。MMRP请求可配置网络桥模块(例如10、12)以将具有流目的地地址的AVB数据流和非AVB数据流按规定路线发送到所注册的收听者模块(例如34)。MMRP请求可触发在网络桥模块(例如10、12)内的适当处理以确保AVB数据流和非AVB数据流被转发。网络桥模块(例如10、12)可将MMRP请求传播到在谈话者模块(例如32)和收听者模块(例如34)之间的任何其它网络桥模块(例如10、12)以确保AVB数据流和非AVB数据流将按规定路线被发送到收听者模块(例如34)。
收听者模块(例如34)可继续使用收听者准备响应对谈话者通告消息做出响应。如果收听者模块(例如34)经由AVB协议成功地建立AVB流预留，则AVB数据流可在AVB质量的情况下被传输和接收。如果收听者模块(例如34)识别出谈话者失败属性或由于某个其它原因不能建立AVB流预留，则收听者模块(例如34)可由于MMRP请求而接收非AVB数据流。在建立AVB流预留失败的情况下，谈话者模块(例如32)可发送作为非AVB数据流的消息。收听者模块(例如34)可接收非AVB数据流并相应地处理消息。
MMRP请求将流注册为多播数据。这允许收听者模块(例如34)和其它终端站(例如18)指示它们的存在并加入多播组。多播消息可被发送到已请求消息的一个或多个收听者模块(例如34)。多播消息的默认将被发送到所有模块。MMRP可由非AVB应用使用来控制多播流量的溢出。
跛行回家能力可利用被称为谈话者修整的网络特征。通常，在AVB网络62中，谈话者通告消息在网络桥模块(例如10)的所有端口(例如48、50、52、54、56)上被传播。当谈话者修整被启用时，谈话者通告消息将只在注册了匹配的流目的地地址的端口(例如54)上传播。谈话者修整使用MMRP来重新注册数据流的目的地媒体访问控制(MAC)地址。收听者模块(例如34)可发出MMRP请求以通过注册流目的地地址来接收谈话者通告消息。IEEE 802.1BA条款6.7.1指示谈话者修整不应在AV桥中被支持。如本文所述的跛行回家模式使用谈话者修整模式来实现期望结果，且这偏离AVB网络的当前定义的IEEE标准。
收听者模块(例如34)可预先注册具有规定流目的地地址的期望数据流。在谈话者修整模式被启用的情况下，谈话者通告消息可以只被转发到注册了规定流目的地地址的端口(例如54)。如果可通过响应于谈话者通告消息而发送收听者准备来建立AVB预留，则网络62可提供在由AVB建立的QoS参数内的期望数据流。如果AVB流预留不能被建立，则谈话者模块(例如32)可移除谈话者通告消息并使用规定流目的地地址发送期望数据流作为非AVB数据流。网络62可将此考虑为正常多播流量。然而，非AVB数据流将不溢出网络62，因为已经为规定流目的地地址进行了MMRP注册。非AVB数据流可以只被转发到已注册来接收规定流目的地地址的收听者模块(例如34)。此外，收听者模块(例如34)可使用MVRP请求机制来预先注册以加入与期望数据流相关的VLAN。
如本文所述的网络系统为AVB网络62提供跛行回家操作模式。系统需要对连接到网络62的谈话者模块(例如32)和收听者模块(例如34)的最小变化。在AVB数据流不能通过网络62被发送的情况下，系统可确保具有非AVB质量的数据流被发送。在跛行回家模式中被发送的流可以没有与AVB流相同的QoS。
上述系统可在谈话者模块(例如32)和收听者模块(例如34)的控制器软件中实现。适当的软件模式可被实现以执行本文描述的方法。此外，网络桥控制器(例如10、12)可实现如本文所述的谈话者修整特征。
在下面的讨论中，对谈话者模块的提及可包括在图1中表示的任何谈话者模块，且对收听者模块的提及可包括在图1中表示的任何收听者模块。对网络桥模块的提及可包括图1中的任何网络桥模块。所提及的任何谈话者、收听者和网络桥模块可具有如图2所示的结果。
图3描绘用于实现在谈话者模块中的期望功能的可能流程图。操作100可被实现以通过网络62发送谈话者通告消息。在操作102，谈话者模块(例如20)可检查在网络62上从收听者模块(例如16)接收的消息。谈话者模块(例如20)可确定从收听者模块(例如16)接收的消息的类型。消息可具有收听者准备、收听者询问失败和收听者准备失败的属性。可基于从收听者模块(例如16)接收的消息的类型来执行不同顺序的操作。
如果谈话者模块(例如20)接收到收听者准备属性，则路径116可被遵循。可执行操作114，其中谈话者模块(例如20)可开始传输AVB数据流。在这种情况下，AVB流预留的正常协议被建立，且具有AVB质量的AVB数据流被发送到希望消费AVB数据流的所有收听者模块(例如16)。谈话者模块(例如20)可继续接收并监控来自收听者模块(例如16)的消息。
如果谈话者模块(例如20)接收到具有收听者询问失败属性的消息，则路径118可被遵循。可执行操作106，其中谈话者模块(例如20)可检查以确定是否进入跛行回家操作模式。当收听者询问失败属性被接收到时，谈话者模块(例如20)可默认地进入跛行回家模式。收听者询问失败属性指示没有收听者模块(例如16)可接收AVB数据流。一些实现可使用进入跛行回家模式的决定的其它标准。进入跛行回家模式的决定可基于数据流的优先级。如果数据流的优先级大于预定阈值，则可进入跛行回家模式以确保传输流的企图被做出。可选地，如果消息具有足够低的优先级，则决定可以不进入跛行回家模式。如果谈话者模块(例如20)切换到跛行回家操作模式，则可执行操作108，其中谈话者模块(例如20)可从网络62撤回谈话者通告消息。如果做出不进入跛行回家模式的决定，则可执行操作112，其中AVB数据流和非AVB数据流不通过网络62被传输。谈话者模块(例如20)可继续监控从收听者模块(例如16)接收的消息，因为对谈话者通告消息的响应仍可被接收到。
如果谈话者模块(例如20)接收到具有收听者准备失败属性的消息，则路径120可被遵循。可执行操作104，其中谈话者模块(例如20)可检查以确定是否进入跛行回家操作模式。收听者准备失败属性指示至少一个收听者模块(例如18)不能接收AVB数据流，但存在可接收AVB数据流的至少一个收听者模块(例如16)。当收听者准备失败属性被接收到时，谈话者模块(例如20)可默认地进入跛行回家模式。一些实现可使用进入跛行回家模式的决定的其它标准。如果决定的结果是不进入跛行回家模式，则可执行操作114，其中谈话者模式(例如20)可发送AVB数据流。进入跛行回家模式的决定可基于决定的性能影响。接收高质量AVB流的一些模块的重要性可能对接收较低质量非AVB多播流的所有模块不利。
在路径120被遵循(例如收听者准备失败属性)的情况下，一些收听者模块能够建立AVB预留以接收AVB数据流。可做出发送AVB数据流的决定以确保至少收听者模块(例如16)接收AVB数据流。可选的决定可以是进入跛行回家模式，在这种情况下，所有收听者模块可接收可具有较低QoS的非AVB数据流。例如，网络62可具有与前扬声器相关的收听者模块(例如16)和与后扬声器相关的收听者模块(例如22)。在谈话者模块(例如20)由于与后扬声器相关的收听者模块(例如20)的问题而接收到收听者准备失败的情况下，将音频流作为AVB数据流发送到与前扬声器相关的收听者模块(例如16)可能是优选的。以这种方式，高质量流通过网络62被传输到与前扬声器相关的收听者模块(例如16)，而与后扬声器相关的收听者模块(例如22)将不接收任何音频数据。这可确保一组扬声器以高质量执行，而不是所有扬声器都以较低质量执行。
如果谈话者模块(例如20)切换到跛行回家操作模式，则可执行操作108，其中谈话者模块(例如20)可从网络62撤回谈话者通告消息。也就是说，谈话者模块(例如20)可从网络62撤回谈话者通告消息。可执行操作110，其中谈话者模块(例如20)可传输具有非流预留类优先级的非AVB数据流。在这种情况下，具有非AVB质量的非AVB数据流可被发送到连接到网络62的所有收听者模块作为多播消息。进入跛行回家模式的谈话者模块(例如20)可设置诊断标记以指示AVB网络62的潜在问题。谈话者模块(例如20)可以可选地试图通过重新发送谈话者通告并重复图3的步骤在稍后的时间重新建立AVB操作。
图4描绘用于实现在收听者模块(例如16)中的所述功能的可能流程图。操作200可由收听者模块(例如16)实现以发送对流目的地地址的MMRP请求。流目的地地址可相应于期望AVB数据流的流目的地地址。可结合使在网络桥模块(例如10、12)中的谈话者修整变得可能来利用这个请求。这可确保AVB数据流的谈话者通告消息被转发到收听者模块(例如16)。
操作202可由收听者模块(例如16)执行以发送MVRP VLAN成员资格请求。MVRPVLAN成员资格请求可配置网络桥模块(例如10、12)以将与VLAN相关的消息发送到收听者模块(例如16)。可以可选地实现操作204，其中在谈话者通告消息由收听者模块(例如16)接收到之前，收听者模块(例如16)可发送具有收听者准备属性的收听者声明消息。网络桥模块(例如16)可以不传播收听者准备属性，直到网络桥模块(例如10、12)接收到具有谈话者通告或谈话者失败属性的相关谈话者声明为止。802.1Q-2011规范规定，收听者声明消息可在相关谈话者声明的接收之前被发出。然而在这样的情况下，规范规定收听者模块(例如16)应发送具有收听者询问失败属性的收听者声明。收听者询问失败属性的问题是，最接近的网络桥模块(例如10)响应于接收到谈话者声明消息而朝着谈话者模块(例如20)传播收听者声明。谈话者模块(例如20)将接收收听者询问失败属性并可能永久地进入跛行回家模式。可通过收听者模块(例如16)最初发送收听者准备属性来避免问题。
可在收听者模块(例如16)中实现操作206，其中收听者模块(例如16)可检查从谈话者模块(例如20)接收的消息类型。收听者模块(例如16)可基于在消息内的属性来识别从谈话者模块(例如20)接收的消息的类型。消息属性可以是谈话者通告、谈话者失败或什么也没有。当谈话者模块(例如20)不在跛行回家模式中时，谈话者模块(例如20)可试图建立AVB预留，并可发送就具有谈话者通告属性或谈话者失败属性的谈话者声明消息。当谈话者模块(例如20)在跛行回家模式中时，谈话者模块(例如20)可传输没有属性(什么也没有)的非AVB数据流。基于所接收的消息的类型，收听者模块(例如16)可确定所接收的数据流具有AVB质量还是非AVB质量。
如果收听者模块(例如16)以前接收到谈话者通告消息或接收到谈话者通告，则路径214可被遵循。当具有期望流目的地地址的谈话者通告被接收到而随后的谈话者失败消息没有被接收到时，AVB预留可被建立。具有期望流目的地地址的随后接收的消息可以是AVB质量数据流的部分。可实现操作222，其中收听者模块(例如16)发送具有收听者准备属性的收听者声明消息。路径214可包括用于处理AVB质量数据流的操作。可实现操作212，其中收听者模块(例如16)处理随后接收的消息作为AVB质量数据流。
如果收听者模块(例如16)接收到谈话者失败消息，则路径216可被遵循。谈话者失败消息的接收指示将不接收具有AVB质量的数据流，因为预留还没有被建立。收听者模块(例如16)可实现操作220，其中具有收听者询问失败属性的收听者声明消息被发送。在这种情况下，收听者模块(例如16)可以不接收AVB数据流。收听者模块(例如16)可以什么也不做，直到具有谈话者失败属性的消息被撤回为止。如果谈话者模块(例如20)撤回谈话者通告消息，则收听者模块(例如16)可以不从谈话者模块(例如20)接收任何谈话者声明消息。收听者模块(例如16)可设置诊断标志以指示AVB网络62的潜在问题。
在收听者模块(例如16)停止接收谈话者声明消息的情况下，可遵循路径218。可实现操作208，其中收听者模块(例如16)确定具有规定流目的地地址的非AVB数据流被接收到。如果收听者模块(例如16)接收到非AVB数据流，则操作210可由收听者模块(例如16)执行，其中非AVB数据流被处理。收听者模块(例如16)可设置诊断标志以指示AVB网络62的潜在问题。不管所接收的消息是否被处理为AVB流或非AVB流，收听者模块(例如16)都可继续从谈话者模块(例如20)接收消息，并可继续监控消息以确定所接收的消息的类型。
本文所述的跛行回家操作模式导致对网络模块的最小变化。对谈话者和收听者模块的软件修改可被最小化，因为消息可具有相同的地址。收听者模块(例如16)可接收消息，不管它是AVB消息还是非AVB多播消息。消息的处理可以在每种情况下都是相同的。在一些情况下，当消息作为非AVB多播消息被接收到时，收听者模块(例如16)可设置诊断标志以指示消息的质量可能降低。警告跛行或仪表板警告消息可向车辆操作员指示诊断标志。
为了说明跛行回家操作模式，回来参考图1，备用监控系统的例子可再次被使用。备用摄像机32可配置成通过网络62发送具有预定流目的地地址的视频数据流。视频数据流也可配置为具有预定VID的VLAN的部分。网络桥模块10、12可配置成实现谈话者修整特征。显示模块34可配置成发送对视频数据流的预定流目的地地址的MMRP请求。第一网络桥模块10可接收MMRP请求并配置本身以将具有预定流目的地地址的任何消息按规定路线发送到显示模块34连接到的端口54。第一网络桥模块10可将MMRP请求传播到第二桥模块12。第二桥模块12可接收所传播的请求并配置本身以将具有预定流目的地地址的所有消息转发到第一网络桥10连接到的端口58。
显示模块34可发送MVRP请求以对于视频数据流加入具有预定VID的VLAN。第一网络桥模块10可接收MVRP请求并配置本身以将与具有预定VID的VLAN有关的任何消息转发到显示模块34连接到的端口54。第一网络桥模块10可将MVRP请求传播到第二桥模块12。第二桥模块12可接收所传播的MVRP请求并配置本身以将与具有预定VID的VLAN有关的任何消息转发到第一网络桥10连接到的端口58。显示模块34也可发送具有收听者准备属性的收听者声明消息。
备用摄像机32可将具有谈话者通告属性的谈话者声明消息(例如谈话者通告消息)传输到网络62上。谈话者声明消息可具有预定的流目的地地址并规定应被满足的特定QoS参数。第二桥模块12可接收谈话者通告消息。当接收到谈话者声明消息时，第二桥模块12可检查流目的地地址并确定是否将消息转发到其它部分。第二桥模块12也可检查以确定QoS参数是否可被满足。如果QoS参数不能被满足，则第二桥模块12可将谈话者通告属性改变为谈话者失败属性。谈话者声明消息(谈话者通告或谈话者失败)可被转发到第一网络桥模块10。
第一网络桥模块10可接收谈话者声明消息并检查流目的地地址和QoS参数。因为显示模块34可以前发送收听者准备消息，所以如果流预留可完成，则第一网络桥模块10可通过网络62朝着备用摄像机模块32发送收听者准备。如果QoS参数不能被满足，则第一网络桥模块10可将谈话者通告属性改变为谈话者失败属性。如果第一网络桥10从第二网络桥12接收到谈话者失败属性，则谈话者失败属性可保持不变。消息可接着被转发到显示模块34。
如果由显示模块34接收的谈话者声明消息具有谈话者通告属性，则显示模块34可传输具有收听者准备属性的收听者声明消息。第一网络桥模块10可接收收听者声明消息并将收听者声明消息转发到第二网络桥模块12。第二网络桥模块12可将收听者声明消息转发到备用摄像机32。此外，显示模块34可准备开始接收AVB消息。在接收到准备响应之后，备用摄像机32现在可确定具有AVB质量的数据流可被发送，并开始传输AVB数据流。
如果由显示模块34接收的谈话者声明消息具有谈话者失败属性，则显示模块34可传输具有收听者询问失败属性的收听者声明消息。收听者声明消息可通过网络桥模块10、12传播到备用摄像机32。当接收到失败消息时，备用摄像机32可撤回谈话者通告消息。备用摄像机32可开始发送具有预定流目的地地址的非AVB数据流。数据流的优先级可改变为非流预留(SR)类优先级。因为MMRP请求更早地被发送，所以第二网络桥12可接收非AVB数据流并将非AVB数据流转发到第一网络桥模块10。第一网络桥模块10可将非AVB数据流转发到显示模块34。显示模块34可接收非AVB消息并可相应地处理。
在上面的例子中，碰撞检测系统36可与显示模块34类似地操作。上面是可如何在车辆30中利用跛行回家操作模式的例子。很多其它例子是可能的。在车辆30中的网络62上的每个谈话者和收听者模块可配置有本文描述的功能。
虽然上面描述了示例性实施方案，但是这些实施方案意图不是描述本发明的所有可能的形式。更确切地，在说明书中使用的词是描述而不是限制的词，且应理解，可做出各种变化而不偏离本发明的精神和范围。此外，各种实现实施方案的特征可组合以形成本发明的另外的实施方案。

Claims (20)

1.一种用于连接到音频视频桥接AVB网络的装置，所述装置包括：
至少一个谈话者控制器，其包括连接至所述AVB网络中的处理器、存储器，和网络接口，所述至少一个谈话者控制器被编程为：
将谈话者通告消息传输到至少一个收听者控制器，所述收听者控制器被连接在被编程为请求和接收AVB数据流的所述AVB网络内，所述谈话者通告消息指示可用AVB数据流用于由所述至少一个收听者控制器消费；
从桥控制器和所述至少一个收听者控制器之一接收故障消息，所述故障消息指示在所述AVB网络上由于所述AVB网络中的通信的降低性能模式所述至少一个收听者不能够从所述至少一个谈话者控制器接收所述可用AVB数据流；以及
响应于接收到所述故障消息而将所述AVB网络中的所述可用AVB数据流作为非AVB数据流传输到所述至少一个收听者控制器，所述至少一个收听者控制器连接在所述AVB网络中并进一步被编程为接收所述非AVB流，其中所述非AVB流使用同一流标识符作为所述AVB数据流来发送非AVB数据流作为多播消息，并具有优先级代码点值使得所述AVB网络允许所述非AVB数据流传递而不改变所述流标识符。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个谈话者控制器还被编程为响应于接收到所述故障消息而从所述AVB网络撤回所述谈话者通告消息。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述故障消息包括指示所述至少一个收听者控制器不能够接收所述可用AVB数据流的第一属性。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个收听者控制器包括多个收听者控制器，且其中所述故障消息包括指示所述多个收听者控制器中的至少一个但少于全部能够接收所述可用AVB数据流的第一属性。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个谈话者控制器还被编程为响应于接收到所述故障消息而将诊断指示器输出到操作员，所述诊断指示器指示在所述AVB网络上的通信的降低性能模式。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述非AVB数据流包括与所述可用AVB数据流相同的流目的地地址，使得所述至少一个收听者控制器接收所述非AVB数据流，而不改变与所述流目的地地址有关的参数。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述非AVB数据流具有比所述可用AVB数据流低的优先级。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个谈话者控制器还被编程为从所述桥控制器和所述至少一个收听者控制器之一接收准备消息，所述准备消息指示所述至少一个收听者控制器能够从所述至少一个谈话者控制器接收所述可用AVB数据流，且响应于接收到所述准备消息而将所述可用AVB数据流作为AVB数据流传输到所述至少一个收听者控制器。
9.一种用于连接到音频视频桥接AVB网络的装置，所述装置包括：
至少一个收听者控制器，其包括连接在所述AVB网络中的处理器、存储器和网络接口，所述至少一个收听者控制器被编程为：
将请求消息传输到至少一个桥控制器以从被连接在所述AVB网络中的谈话者控制器接收具有规定流标识的数据流，其中所述至少一个桥控制器配置成为具有所述规定流标识的所述数据流将谈话者谈话消息传播到传输所述请求消息的所述至少一个收听者控制器；
接收具有所述规定流标识的数据流；
确定所述谈话者声明消息是否从所述至少一个桥控制器被接收到，以及所述谈话者声明消息是否从所述AVB网络被撤回；
响应于在所述至少一个收听者控制器处接收到具有谈话者通告属性的所述谈话者声明消息而将所述数据流处理为AVB数据流；以及
响应于在由于所述AVB网络中的通信的降低性能模式所述至少一个收听者控制器接收到不具有所述谈话者通告属性之后所述谈话者声明消息从所述AVB网络被撤回而将所述数据流处理为非AVB数据流，其中所述非AVB流具有同一流标识符作为所述AVB数据流来接收非AVB数据流作为多播消息，并具有优先级代码点值使得所述AVB网络允许所述非AVB数据流传递而不改变所述流标识符。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述至少一个收听者控制器还配置成响应于接收到所述数据流作为所述非AVB数据流而将诊断指示器输出到操作员，所述诊断指示器指示在所述AVB网络上的通信的降低性能模式。
11.如权利要求9所述的装置，其中所述至少一个收听者控制器还被编程为传输指示所述至少一个收听者控制器在从所述至少一个桥控制器接收到所述谈话者声明消息之前请求接收所述数据流作为具有所述规定流标识的AVB数据流的准备消息。
12.如权利要求9所述的装置，其中所述至少一个收听者控制器还被编程为传输指示所述至少一个收听者控制器响应于接收到所述谈话者声明消息而请求接收所述数据流作为具有所述规定流标识的AVB数据流的准备消息。
13.如权利要求9所述的装置，其中所述规定流标识是预定的流目的地地址。
14.如权利要求9所述的装置，其中处理所述数据流包括将包括在所述数据流中的视频和音频数据输出到视频显示器和扬声器中的至少一个。
15.一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其被编程为在音频视频桥接AVB网络上的收听者，所述计算机程序包括执行下列操作的指令：
将请求消息传输到至少一个桥控制器以从被连接在所述AVB网络中的谈话者控制器接收具有规定流标识的数据流，其中所述至少一个桥控制器配置成为具有所述规定流标识的数据流将谈话者声明消息传播到传输所述请求消息的所述收听者；
接收具有所述规定流标识的数据流；
确定所述谈话者声明消息是否从所述至少一个桥控制器被接收到，以及所述谈话者声明消息是否从所述AVB网络被撤回；
响应于接收到具有谈话者通告属性的所述谈话者声明消息而将所述数据流处理为AVB数据流；以及
响应于在由于所述AVB网络中的通信的降低性能模式接收到不具有所述谈话者通告属性之后所述谈话者声明消息从所述AVB网络被撤回而将所述数据流处理为非AVB数据流，其中所述非AVB流具有同一流标识符作为所述AVB数据流来接收非AVB数据流作为多播消息，并具有优先级代码点值使得所述AVB网络允许所述非AVB数据流传递而不改变所述流标识符。
16.如权利要求15所述的计算机可读存储介质，还包括响应于接收到所述数据流作为所述非AVB数据流而将诊断指示器输出到操作员的指令，所述诊断指示器指示在所述AVB网络上的通信的降低性能模式。
17.如权利要求15所述的计算机可读存储介质，还包括传输指示所述收听者在从所述至少一个桥控制器接收到所述谈话者声明消息之前请求接收所述数据流作为具有所述规定流标识的AVB数据流的准备消息的指令。
18.如权利要求15所述的计算机可读存储介质，还包括传输指示所述至少一个收听者控制器响应于接收到所述谈话者声明消息而请求接收所述数据流作为具有所述规定流标识的AVB数据流的准备消息的指令。
19.如权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中所述规定流标识是预定的流目的地地址。
20.如权利要求19所述的计算机可读存储介质，还包括将包括在所述数据流中的视频和音频数据输出到视频显示器和扬声器中的至少一个的指令。
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