CN110460586B - 车内节点通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车内节点通信方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法中第一节点通过获取待发生数据、以及绑定的第二节点的地址信息，并根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息，向所述第二节点发送所述待发送数据，其中，当前通信模式为C/S通信模式，或者，P/S通信模式，当第一节点需要与第二节点通信时，第一节点可以直接跟第二节点采用当前通信模式进行通信，避免了通过中心消息网络节点转发消息，加快了对用户数据的处理过程，从而减少了用户等待的时间，提高用户体验。

Description

车内节点通信方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种车内节点通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车内多媒体系统越来越丰富，以及车联网系统越来越强大，怎样高效和安全的让车内多节点间各种各样的应用进行协同通信成为需要解决的重要问题之一。

现有技术中，汽车内部节点之间的通讯大多是采用中心消息网络节点接收并传递信息，大多是在中间节点接收到请求端的请求之后，并将请求发送给发送端，发送端根据请求向请求端发送对应的数据。

但是，现有技术的中间节点获取请求端的请求，并将请求发送给发送端，发送端根据请求发送请求对应的数据需要一定的时间，即现有技术的车内多媒体系统存在打开系统进行操作之后，一段时间之后系统才能响应用户请求为用户提供服务，使得用户体验不好。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车内节点通信方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术的车内多媒体系统存在打开系统进行操作之后，一段时间之后系统才能响应用户请求为用户提供服务，使得用户体验不好的问题。

为实现上述目的，本申请实施例所采用的技术方案如下：

第一方面、本申请实施例提供一种车内节点通信方法，应用于车辆通信系统，系统包括多个节点，方法包括：

第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息；

第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息，向第二节点发送待发送数据，其中，当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式。

可选地，若当前通信模式为C/S通信模式，第一节点为服务端、第二节点为客户端；相应地，

第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息，包括：

调用预存数据，预存数据包括：绑定的第二节点的地址信息、第二节点的回调接口注册信息；

接收第二节点发送的请求消息，请求消息包括第二节点的标识；

根据请求消息中第二节点的标识、第二节点的回调接口注册信息，获取待发送数据。

可选地，该调用预存数据之前还包括：

第一节点接收第二节点根据接口参数发送的注册请求，接口参数包括：第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

第一节点根据注册请求，向第二节点发送响应消息。

可选地，若当前通信模式为P/S通信模式，第一节点为发布端、第二节点为订阅端；相应地，

第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息，包括：

第一节点获取各订阅主题对应的数据作为待发送数据；

第一节点调用预存数据，预存数据包括：绑定的第二节点的地址信息；

第一节点根据映射表获取第二节点订阅的待发送数据，其中，映射表用于记录各订阅主题对应的订阅节点，订阅节点包括第二节点。

第二方面，本申请实施例提供一种车内节点通信方法，应用于车辆通信系统，系统包括多个节点，方法包括：

第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据，其中，当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式；

第二节点根据待处理数据执行对应的任务。

可选地，若当前通信模式为C/S通信模式，第一节点为服务端、第二节点为客户端；相应地，第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据之前，还包括：

第二节点获取接口参数，接口参数包括：第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

第二节点根据接口参数向第一节点发送注册请求。

可选地，若当前通信模式为P/S通信模式，第一节点为发布端、第二节点为订阅端；相应地，第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据之前，还包括：

第二节点获取第一节点的地址；

第二节点根据第一节点的地址向第一节点发送订阅请求，订阅请求包括：订阅主题信息。

可选地，第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据，包括：

第二节点接收第一节点根据当前通信模式、第二节点的地址信息、以及映射表发送的待处理数据，其中，映射表用于记录各订阅主题对应的订阅节点，订阅节点包括第二节点，待处理数据包括：第二节点所订阅主题对应的数据。

第三方面、本申请实施例提供一种车内节点通信装置，应用于第一节点，装置包括：获取模块和第一发送模块；

获取模块，用于获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息；

第一发送模块，用于根据当前通信模式以及第二节点的地址信息，向第二节点发送待发送数据，其中，当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式。

可选地，若当前通信模式为C/S通信模式，第一节点为服务端、第二节点为客户端；相应地，

获取模块具体用于调用预存数据，预存数据包括：绑定的第二节点的地址信息、第二节点的回调接口注册信息；

接收第二节点发送的请求消息，请求消息包括第二节点的标识；

第一发送模块，用于根据请求消息中第二节点的标识、第二节点的回调接口注册信息，获取待发送数据。

可选地，该接收模块，还用于接收第二节点根据接口参数发送的注册请求，接口参数包括：第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

该第一发送模块，还用于根据注册请求，向第二节点发送响应消息。

可选地，若当前通信模式为P/S通信模式，第一节点为发布端、第二节点为订阅端；相应地，

获取模块，还用于获取各订阅主题对应的数据作为待发送数据；

第一节点调用预存数据，预存数据包括：绑定的第二节点的地址信息；

第一发送模块，还用于根据映射表获取第二节点订阅的待发送数据，其中，映射表用于记录各订阅主题对应的订阅节点，订阅节点包括第二节点。

第四方面，本申请实施例提供一种车内节点通信装置，应用于第二节点，装置包括：接收模块和第二发送模块；

接收模块，用于接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据，其中，当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式；

第二发送模块用于，根据待处理数据执行对应的任务。

可选地，若当前通信模式为C/S通信模式，第一节点为服务端、第二节点为客户端；相应的，

接收模块，用于获取接口参数，接口参数包括：第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

第二发送模块，用于根据接口参数向第一节点发送注册请求。

可选地，接收模块，还用于接收第一节点根据当前通信模式、第二节点的地址信息、以及映射表发送的待处理数据，其中，映射表用于记录各订阅主题对应的订阅节点，订阅节点包括第二节点，待处理数据包括：第二节点所订阅主题对应的数据。

第五方面，本申请实施例提供一种车内节点通信设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当检测设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行时执行第一方面和第二方面任一项的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如权利要求第一方面第二方面任一项的方法。

本申请的有益效果是：第一节点通过获取待发生数据、以及绑定的第二节点的地址信息，并根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息，向所述第二节点发送所述待发送数据，其中，当前通信模式为C/S通信模式，或者，P/S通信模式，当第一节点需要与第二节点通信时，第一节点可以直接跟第二节点采用当前通信模式进行通信，避免了通过中心消息网络节点转发消息，加快了对用户数据的处理过程，从而减少了用户等待的时间，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的车内节点通信系统的示意图；

图2示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图；

图6示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图；

图7示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图；

图8示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图；

图9示出了本申请实施例提供的车内节点通信装置的模块示意图；

图10示出了本申请实施例提供的车内节点通信装置的模块示意图；

图11示出了本申请实施例提供的车内节点通信设备的模块示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1示出了本申请实施例提供的车内节点通信系统的示意图，如图1所示举例说明，该车辆通信系统中，节点1分别和节点4和节点5通讯连接，节点2分别和节点4和节点6通讯连接，节点3分别和节点5和节点6通讯连接。其中，该节点1、节点2、节点3、节点4、节点5、节点6可以分别为车载屏幕、车载音响、车载电脑、车门控制器、雨刷器、车载广播等中任一车载装置，在此不做限定。

需要说明的是，上述节点上可以各配置一个中间件，该中间件用于调用函数库中的函数，其中，该中间件能调用的函数根据实际情况进行设定，在此不做多余限定。另外，每个中间件上的接口入口参数只有一种，用于使得通过该接口的数据统一化，若该中间件接口的入口参数为c语言，则通过该接口的数据类型必须为c语言，否则该接口不能对该数据进行识别，该接口的入口参数类型根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

图2示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图，如图2所示，该车内节点通信方法，应用于上述车辆通信系统，该系统包括多个节点，方法包括：

S101、第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息。

第一节点获取第二节点的状态信息，若第二节点的状态为正常，则第一节点获取向该第二节点发送待发送数据，并获取第二节点的地址信息。

需要说明的是，第二节点的地址信息用于确定该待发送数据需要发送的地址，该地址可以是网址、ID或者链接，在此不做具体限定。

S102、第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息，向第二节点发送待发送数据。

其中，当前通信模式为客户端/服务端(Client/Server，C/S)通信模式，或者，发布端/订阅端(Publisher/Subscriber，P/S)通信模式。

需要说明的是，C/S通信模式中该第一节点和第二节点的数量均为一个，当服务端(相当于第一节点)检测到客户端(相当于第二节点)的状态正常时，该服务端可以给客户端发送待发送数据，可选地，服务端可以根据该待发送数据和客户端的地址数据，通过服务端上的中间件调用该待发送数据对应的调用函数，将待发送数据发送给客户端。在C/S通信模式下，服务端的中间件的接口分别为初始化接口(init)和运行接口(run)，该init接口用于在该服务端中调用客户端绑定的地址，该run端用于使用init调用的地址将待发送数据发送到客户端。

P/S通信模式下，该第一节点的数量为一个，第二节点的数量可以为多个。该发布端获取每个订阅端的状态，发布端向状态为正常的订阅端发送订阅的数据。其中，发布端根据待发送数据对应的订阅端的地址信息，通过发布端上的中间件调用该待发送数据对应的调用函数，将待发送数据发送给订阅端。在P/S通信模式下，发布端(相当于第一节点)的中间件的接口分别为初始化接口(init)和发布接口(publish)，该init接口用于在该发布端中调用客户端绑定的地址，当需要将一个待发送数据发送到订阅端时，该init内部就会存在一个有关该订阅端与发布端的路线，该publish接口中用于调取该发布端与订阅端的对应关系，并根据该对应关系将订阅端对应的待发送数据发送给该订阅端。

图3示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图，如图3所示，可选地，若当前通信模式为C/S通信模式，第一节点为服务端、第二节点为客户端；相应地，

上述第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息，可以包括：

S201、调用预存数据，预存数据包括：绑定的第二节点的地址信息、第二节点的回调接口注册信息。

若当前通信模式为C/S通信模式时，即一个当服务端和一个客户端进行通信，服务端中调用预存的绑定的第二节点的地址信息、第二节点的回调接口注册信息，其中，该绑定的第二节点的地址信息，用于指示待发送数据需要发送的地址，第二节点的回调接口注册信息用于指示调用该待发送数据需要使用的接口。

S202、接收第二节点发送的请求消息，请求消息包括第二节点的标识。

服务端获取请求消息中的第二节点标识(客户端标识)，该第二节点标识可以是第二节点的ID，在此不做具体限定，只要能通过该第二节点标识可以准确的确定第二节点，并可以通过第二节点标识将待发送数据发送给该第二节点即可。

请求消息可以请求所需要的内容，也可以是与第一节点建立连接。当连接建立成功后，只要处于连接状态，第一节点也可以主动向第二节点发送消息，本实施例不作具体限制。

S203、根据请求消息中第二节点的标识、第二节点的回调接口注册信息，获取待发送数据。

服务端根据请求信息获取请求信息中的第二节点的标识，并根据发送待发送数据对应的回调接口注册信息，获取第二节点对应的待发送数据。

图4示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图，如图4所示，可选地，调用预存数据之前还包括：

S301、第一节点接收第二节点根据接口参数发送的注册请求，接口参数包括：第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间。

当服务端与客户端未连接时，客户端向服务端发送服务端的地址、待注册数据、接口访问超时时间，其中，该服务端的地址用于指示待发送数据需要发送的地址；该待注册数据用于指示客户端需要接收的数据，该接口访问超时时间用于指示客户端请求连接的时间，若客户端向服务端发送请求连接的请求之后，客户端直接和服务端进行连接，则该接口访问超时时间为0。

服务端可以记录待注册数据、接口访问超时时间等信息，后续也可以直接根据上述待注册数据向客户端发送需要的数据。

S302、第一节点根据注册请求，向第二节点发送响应消息。

服务端根据客户端的注册请求，与客户端建立连接，其中，若该服务端与客户端连接建立成功，则服务端根据该连接向客户端发送数据，若服务端与客户端连接建立不成功，则服务端继续向客户端发送建立注册请求，直到连接建立成功或者接口访问超时时间大于预设时间阈值，该预设时间阈值根据实际需要进行设定，在此不做多余限定。

需要说明的是，若服务端与客户端建立连接之后，客户端周期对服务端与客户端之间的连接进行检测，若该连接断开，则客户端主动向服务端发送注册请求，并记录接口访问超时时间。

图5示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图，如图5所示，可选地，若当前通信模式为P/S通信模式，第一节点为发布端、第二节点为订阅端；相应地，

上述第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息，可以包括：

S401、第一节点获取各订阅主题对应的数据作为待发送数据。

发布端获取每个订阅端的订阅主题对应的数据作为待发送数据，需要说明的是，订阅主题可以是订阅的应用信息，例如该订阅主题可以是订阅的电视节目，也可以是订阅的定时检测项目，在此不做限定。

S402、第一节点调用预存数据，预存数据包括：绑定的第二节点的地址信息。

发布端调用订阅端的预存数据，该预存数据可以是该订阅端订阅的服务项目，也可以是订阅端预定的电视节目，需要说明的是，该预存数据包括预存数据对应的订阅端的地址信息。

S403、第一节点根据映射表获取第二节点订阅的待发送数据。

发布端通过查找映射表，查找该订阅端对应的订阅主体，并将该订阅主体发送给该订阅端，需要说明的是，映射表用于记录各订阅主题对应的订阅端的对应关系。

图6示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图，如图6所示，本申请实施例提供一种车内节点通信方法，应用于车辆通信系统，系统包括多个节点，与前述实施例对应的，该方法执行主体为第二节点，该方法包括：

S501、第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据。

第二节点根据当前第一节点的通信模块，将第一节点发送的待处理数据进行处理，其中，当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式，需要说明的是，该待处理数据为第一节点根据第二节点的需求进行发送的。

S502、第二节点根据待处理数据执行对应的任务。

若第二节点接收到的待处理数据为播放音乐，则第二节点播放该接收到的音乐，若该第二节点接收到的待处理数据为锁死车门的指令，则第二节点将车门锁死。

图7示出了本申请实施例提供的车内节点通信方法的流程示意图，如图7所示，可选地，若当前通信模式为C/S通信模式，第一节点为服务端、第二节点为客户端；相应地，第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据之前，还包括：

S601、第二节点获取接口参数，接口参数包括：第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间。

客户端接收服务端的地址、待注册数据和接口访问超时时间的接口参数。

S602、第二节点根据接口参数向第一节点发送注册请求。

客户端根据该服务端的地址、待注册数据和接口访问超时时间向第一节点发送注册请求。

如图8所示，可选地，若当前通信模式为P/S通信模式，第一节点为发布端、第二节点为订阅端；相应地，第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据之前，还包括：

S701、第二节点获取第一节点的地址。

订阅端获取订阅端对应的发布端的连接地址，需要说明的是，该订阅端可以根据该地址与该发布端进行通信连接。

S702、第二节点根据第一节点的地址向第一节点发送订阅请求，订阅请求包括：订阅主题信息。

订阅端根据发布端的地址，向发不断发送请求，该请求可以包括订阅端的主题信息，需要说明的是，对该主题信息不做具体限定，只要发布端能通过该订阅主题信息将对应的主体发送至订阅端即可，为了清楚的说明，以该订阅主题信息为请求发布端定时对订阅端进行检测的请求，发布端接收到该请求可以执行定时对订阅端进行检测。

可选地，第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据，包括：

第二节点接收第一节点根据当前通信模式、第二节点的地址信息、以及映射表发送的待处理数据。

订阅端接收发布端的当前通信模式为P/S通信模式，订阅端的地址信息和映射表，并根据映射表中记录的各订阅主题对应的订阅端的对应关系和订阅端的地址信息发送的待处理数据。

可选地，当该通信模块为P/S通信模式时，当发布端获取到订阅端上线时，该发布端直接将订阅端的订阅主题对应的信息发送给订阅端。

可选地，在C/S通信模式和P/S通信模式中，都基于TLSv1.2(Transport LayerSecurity，传输层安全性协议)进行通信。每个节点预置了由我们企业的安全系统自签发的证书，节点跟节点间可以通过证书各自验证身份合法性，只有身份认证通过的节点才能参与通信，进而提高该车辆通信系统的安全性能。

本申请提供了一种车内节点通信方法，该方法中第一节点通过获取待发生数据、以及绑定的第二节点的地址信息，并根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息，向所述第二节点发送所述待发送数据，其中，当前通信模式为C/S通信模式，或者，P/S通信模式，当第一节点需要与第二节点通信时，第一节点可以直接跟第二节点采用当前通信模式进行通信，避免了通过中心消息网络节点转发消息，加快了对用户数据的处理过程，从而减少了用户等待的时间，提高用户体验。

图9示出了本申请实施例提供的车内节点通信装置的模块示意图，如图9所示，本申请实施例提供一种车内节点通信装置，应用于第一节点，装置包括：获取模块801和第一发送模块802；

获取模块801，用于获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息；

第一发送模块802，用于根据当前通信模式以及第二节点的地址信息，向第二节点发送待发送数据，其中，当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式。

可选地，若当前通信模式为C/S通信模式，第一节点为服务端、第二节点为客户端；相应地，

获取模块801，还用于调用预存数据，预存数据包括：绑定的第二节点的地址信息、第二节点的回调接口注册信息；

接收第二节点发送的请求消息，请求消息包括第二节点的标识；

第一发送模块802，用于根据请求消息中第二节点的标识、第二节点的回调接口注册信息，获取待发送数据。

可选地，该获取模块801，还用于接收第二节点根据接口参数发送的注册请求，接口参数包括：第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

该第一发送模块802，还用于根据注册请求，向第二节点发送响应消息。

可选地，若当前通信模式为P/S通信模式，第一节点为发布端、第二节点为订阅端；相应地，

获取模块801，还用于获取各订阅主题对应的数据作为待发送数据；

第一节点调用预存数据，预存数据包括：绑定的第二节点的地址信息；

第一发送模块802，还用于根据映射表获取第二节点订阅的待发送数据，其中，映射表用于记录各订阅主题对应的订阅节点，订阅节点包括第二节点。

图10示出了本申请实施例提供的车内节点通信装置的模块示意图，如图10所示，本申请实施例提供一种车内节点通信装置，应用于第二节点，装置包括：接收模块803和第二发送模块804；

接收模块803，用于接收第一节点根据当前通信模式以及第二节点的地址信息发送的待处理数据，其中，当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式；

第二发送模块804，用于,根据待处理数据执行对应的任务。

可选地，若当前通信模式为C/S通信模式，第一节点为服务端、第二节点为客户端；相应的，

接收模块803，用于获取接口参数，接口参数包括：第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

第二发送模块804，用于根据接口参数向第一节点发送注册请求。

可选地，接收模块803，还用于接收第一节点根据当前通信模式、第二节点的地址信息、以及映射表发送的待处理数据，其中，映射表用于记录各订阅主题对应的订阅节点，订阅节点包括第二节点，待处理数据包括：第二节点所订阅主题对应的数据。

图11示出了本申请实施例提供的车内节点通信设备的模块示意图，如图11所示，本申请实施例提供一种车内节点通信设备，包括：处理器901、存储介质902和总线903，存储介质902存储有处理器901可执行的机器可读指令，当检测设备运行时，处理器901与存储介质902之间通过总线903通信，处理器901执行机器可读指令，以执行时执行上述任一项的方法。

本申请实施例提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上述任一项的方法。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车内节点通信方法，其特征在于，应用于车辆通信系统，所述系统包括多个节点，所述方法包括：

第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息；

所述第一节点根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息，向所述第二节点发送所述待发送数据，其中，所述当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式；

若当前通信模式为所述C/S通信模式，所述第一节点为服务端、所述第二节点为客户端；相应地，

所述第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息，包括：

调用预存数据，所述预存数据包括：所述绑定的第二节点的地址信息、所述第二节点的回调接口注册信息；

接收所述第二节点发送的请求消息，所述请求消息包括所述第二节点的标识；

根据所述请求消息中所述第二节点的标识、所述第二节点的回调接口注册信息，获取所述待发送数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用预存数据之前还包括：

所述第一节点接收所述第二节点根据接口参数发送的注册请求，所述接口参数包括：所述第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

所述第一节点根据所述注册请求，向所述第二节点发送响应消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前通信模式为所述P/S通信模式，所述第一节点为发布端、所述第二节点为订阅端；相应地，

所述第一节点获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息，包括：

所述第一节点获取各订阅主题对应的数据作为所述待发送数据；

所述第一节点调用预存数据，所述预存数据包括：所述绑定的第二节点的地址信息；

所述第一节点根据映射表获取所述第二节点订阅的待发送数据，其中，所述映射表用于记录各订阅主题对应的订阅节点，所述订阅节点包括所述第二节点。

4.一种车内节点通信方法，其特征在于，应用于车辆通信系统，所述系统包括多个节点，所述方法包括：

第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息发送的待处理数据，其中，所述当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式；

所述第二节点根据所述待处理数据执行对应的任务；

若当前通信模式为所述C/S通信模式，所述第一节点为服务端、所述第二节点为客户端；相应地，所述第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息发送的待处理数据之前，还包括：

所述第二节点获取接口参数，所述接口参数包括：所述第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

所述第二节点根据所述接口参数向所述第一节点发送注册请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若当前通信模式为所述P/S通信模式，所述第一节点为发布端、所述第二节点为订阅端；相应地，所述第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息发送的待处理数据之前，还包括：

所述第二节点获取所述第一节点的地址；

所述第二节点根据所述第一节点的地址向所述第一节点发送订阅请求，所述订阅请求包括：订阅主题信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二节点接收第一节点根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息发送的待处理数据，包括：

所述第二节点接收第一节点根据当前通信模式、所述第二节点的地址信息、以及映射表发送的待处理数据，其中，所述映射表用于记录各订阅主题对应的订阅节点，所述订阅节点包括所述第二节点，所述待处理数据包括：所述第二节点所订阅主题对应的数据。

7.一种车内节点通信装置，其特征在于，应用于第一节点，所述装置包括：获取模块和第一发送模块；

所述获取模块，用于获取待发送数据、以及绑定的第二节点的地址信息；

所述第一发送模块，用于根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息，向所述第二节点发送所述待发送数据，其中，所述当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式；

若所述当前通信模式为所述C/S通信模式，所述第一节点为服务端、所述第二节点为客户端；相应地，

所述获取模块，还用于调用预存数据，所述预存数据包括：绑定的所述第二节点的地址信息、所述第二节点的回调接口注册信息；接收所述第二节点发送的请求消息，所述请求消息包括所述第二节点的标识；

所述第一发送模块，用于根据所述请求消息中所述第二节点的所述标识、所述第二节点的所述回调接口注册信息，获取所述待发送数据。

8.一种车内节点通信装置，其特征在于，应用于第二节点，所述装置包括：接收模块和第二发送模块；

所述接收模块，用于接收第一节点根据当前通信模式以及所述第二节点的地址信息发送的待处理数据，其中，所述当前通信模式为客户端/服务端C/S通信模式，或者，发布端/订阅端P/S通信模式；

所述第二发送模块用于，根据所述待处理数据执行对应的任务；

若所述当前通信模式为所述C/S通信模式，所述第一节点为服务端、所述第二节点为客户端；相应的，

所述接收模块，用于获取接口参数，所述接口参数包括：所述第一节点的地址、待注册数据、接口访问超时时间；

所述第二发送模块，用于根据所述接口参数向所述第一节点发送注册请求。

9.一种车内节点通信设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当检测设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行权利要求1-3任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

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