CN105277162A - 三维扫描仪移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三维扫描仪移动装置，其设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机；所述螺杆安装在所述升降架内部，所述螺母安装在螺杆上，所述电机安装在所述升降架上端，且所述电机的输出轴与所述螺杆上端固定连接；所述水平移动装置与所述螺母固定连接，所述旋转装置固定连接在所述水平移动装置末端。本发明具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。

Description

三维扫描仪移动装置
技术领域
本发明涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪移动装置。
背景技术
传统三维扫描仪需要人工手持进行扫描工作。劳动强度大，不够自动化，使得扫描成本增高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种三维扫描仪移动装置，具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
三维扫描仪移动装置，其设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机；所述升降架包括底座，设于底座上端的架体，所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成，所述主体内部设有空腔，所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口；所述电机安装所述上盖下方的主体上；所述螺杆设于所述空腔内部，所述螺杆下端铰接在所述下盖上端，所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上；所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关；所述第一行程开关安装在所述缺口的上端，所述第二行程开关安装在所述缺口的下端；所述微处理单元与所述驱动单元电性连接，所述驱动单元与所述电机电性连接，所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接，所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接；所述螺母安装在所述螺杆上，所述连杆设于所述缺口处，所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接，所述连杆另一端设于所述空腔外；所述水平移动装置固定安装在所述连杆上，所述水平移动装置包括与所述连杆固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱动电机、安装在所述水平驱动电机输出轴的电机齿、卡设于所述导槽内的齿条，所述齿条与所述电机齿相互啮合，所述水平驱动电机与所述微处理单元电性连接；所述旋转装置固定连接在所述齿条的末端，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机与所述微处理单元电性连接，所述夹持装置固定连接在所述旋转电机的输出轴上。
所述底座与所述架体通过螺栓固定连接；所述底座上端设有配合架体固定连接的底座连接部，下端设有四个整列分布的承力脚；所述底座连接部中间螺纹孔；所述下盖设有配合螺栓与所述底座连接部固定连接的下盖连接孔。
所述下盖的上端面设有配合螺杆下端固定连接的轴承座，所述轴承座安装有轴承。
所述上盖与所述架体通过第一螺钉固定连接。所述上盖与所述架体之间通过焊接成一体。
所述下盖与所述架体通过第二螺钉固定连接。所述下盖与所述架体之间通过焊接成一体。
本发明采用上述结构，具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
以下通过附图和具体实施方式来对本发明作进一步描述。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种三维扫描仪移动装置，其设有升降架、螺杆、螺母、连杆4、夹持装置、控制器、电机；所述升降架包括底座1，设于底座1上端的架体2，所述架体2由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成，所述主体内部设有空腔，所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口3；所述电机安装所述上盖下方的主体上；所述螺杆设于所述空腔内部，所述螺杆下端铰接在所述下盖上端，所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上；所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关；所述第一行程开关安装在所述缺口的上端，所述第二行程开关安装在所述缺口的下端；所述微处理单元与所述驱动单元电性连接，所述驱动单元与所述电机电性连接，所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接，所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接；所述螺母安装在所述螺杆上，所述连杆4设于所述缺口3处，所述连杆4一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接，所述连杆另一端设于所述空腔外；所述水平移动装置固定安装在所述连杆4上，所述水平移动装置包括与所述连杆4固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱动电机、安装在所述水平驱动电机输出轴的电机齿、卡设于所述导槽内的齿条，所述齿条与所述电机齿相互啮合，所述水平驱动电机与所述微处理单元电性连接；所述旋转装置固定连接在所述齿条的末端，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机与所述微处理单元电性连接，所述夹持装置固定连接在所述旋转电机的输出轴上。
所述底座1与所述架体2通过螺栓固定连接；所述底座1上端设有配合架体2固定连接的底座连接部，下端设有四个整列分布的承力脚；所述底座连接部中间螺纹孔；所述下盖设有配合螺栓与所述底座连接部固定连接的下盖连接孔。
所述下盖的上端面设有配合螺杆下端固定连接的轴承座，所述轴承座安装有轴承。
所述上盖与所述架体通过第一螺钉固定连接。所述上盖与所述架体之间通过焊接成一体。
所述下盖与所述架体通过第二螺钉固定连接。所述下盖与所述架体之间通过焊接成一体。
进一步，所述控制器还包括一信号接收单元和接口单元，所述信号接收单元与微处理单元电性连接，所述接口单元与所述微处理单元电性连接。
本发明还包括一遥控器，所述遥控器设有外壳，所述外壳内部安装有电池、MCU控制模块、信号发射模块、输入模块；所述MCU控制模块均与所述电池、所述信号发射模块、输入模块电性连接。
使用的时候所述三维扫描仪5固定安装在所述夹持装置上，通过蜗杆带动螺母可以实现上下的升降功能，通过水平驱动电机的动力，所述电机齿可以驱动齿条实现前后伸缩的功能，通过旋转电机的正反旋转可以实现旋转摇头的功能。
本发明采用上述结构，具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。
以上说明并非限制本发明的技术方案，凡是不脱离本发明精神的技术，均属于本发明的权利要求范围内。

Claims (5)

1.三维扫描仪移动装置，其特征在于：设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机、水平移动装置和旋转装置；所述升降架包括底座，设于底座上端的架体，所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成，所述主体内部设有空腔，所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口；所述电机安装所述上盖下方的主体上；所述螺杆设于所述空腔内部，所述螺杆下端铰接在所述下盖上端，所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上；所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关；所述第一行程开关安装在所述缺口的上端，所述第二行程开关安装在所述缺口的下端；所述微处理单元与所述驱动单元电性连接，所述驱动单元与所述电机电性连接，所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接，所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接；所述螺母安装在所述螺杆上，所述连杆设于所述缺口处，所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接，所述连杆另一端设于所述空腔外；所述水平移动装置固定安装在所述连杆上，所述水平移动装置包括与所述连杆固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱动电机、安装在所述水平驱动电机输出轴的电机齿、卡设于所述导槽内的齿条，所述齿条与所述电机齿相互啮合，所述水平驱动电机与所述微处理单元电性连接；所述旋转装置固定连接在所述齿条的末端，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机与所述微处理单元电性连接，所述夹持装置固定连接在所述旋转电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述三维扫描仪移动装置，其特征在于：所述底座与所述架体通过螺栓固定连接；所述底座上端设有配合架体固定连接的底座连接部，下端设有四个整列分布的承力脚；所述底座连接部中间螺纹孔；所述下盖设有配合螺栓与所述底座连接部固定连接的下盖连接孔。
3.根据权利要求1所述三维扫描仪移动装置，其特征在于：所述下盖的上端面设有配合螺杆下端固定连接的轴承座，所述轴承座安装有轴承。
4.根据权利要求1所述三维扫描仪移动装置，其特征在于：所述上盖与所述架体通过第一螺钉固定连接。所述上盖与所述架体之间通过焊接成一体。
5.根据权利要求1所述三维扫描仪移动装置，其特征在于：所述下盖与所述架体通过第二螺钉固定连接。所述下盖与所述架体之间通过焊接成一体。
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