CN105276092A - 一种摆环少齿差减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摆环少齿差减速机,包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴,右端盖与壳体的右端面间安装有挡板,输入轴上串接有两摆环,摆环的中心孔内安装串接于输入轴的偏心轴承,摆环轴孔内穿街曲轴,摆环外侧套有内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动的针齿壳,摆环左侧行星架经轴承支承于壳体右端面轴承孔内,针齿壳右端面经螺钉与行星架固定安装,曲轴右端经轴承支承于挡板,曲轴左端经轴承支承于行星架,曲轴上套接轴承,轴承安装于摆环轴孔内;行星架中心设有内齿圈,输出轴右端连接太阳轮,太阳轮与内齿圈啮合;输入轴右端经轴承支承于右端盖,输入轴左端经轴承支承于太阳轮内孔,输出轴左端经轴承支承于左端盖。
Description
技术领域
本发明涉及减速机领域,具体涉及一种摆环少齿差减速机。
背景技术
目前减速机广泛应用于矿山、冶金、水泥搅拌、榨糖、起重运输、水电站及航海航船等各领域,尤其是钢铁行业,都需要有传动比大、输出扭矩大、运行可靠、抗冲击、过载能力强的减速设备。目前一般的减速机,诸如硬齿面减速机,其结构是:带有输出轴和输入轴的箱体,箱体内输出轴与输入轴之间安装有两级减速的圆柱齿轮,这种减速机的传动比比较小且易产生疲劳损坏现象,不能满足要求;摆线减速机可实现较大的传动比,但输出扭矩满足不了要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、输出扭矩大,速比范围大的一种摆环少齿差减速机。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案为:
一种摆环少齿差减速机,包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴,右端盖与壳体的右端面间安装有挡板,所述输入轴上串接有两摆环,摆环包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿,所述摆环的中心孔内安装有偏心轴承,偏心轴承串接于输入轴,摆环轴孔内穿街有曲轴,摆环的外侧套有针齿壳,所述针齿壳的内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动,摆环的左侧设有行星架,行星架经轴承支承于壳体右端面的轴承孔内,针齿壳的右端面经螺钉与行星架固定安装,所述曲轴右端经轴承支承于挡板,曲轴的左端经轴承支承于行星架,曲轴上套接有轴承,轴承安装于摆环的轴孔内;所述行星架的中心设有内齿圈,输出轴的右端连接有太阳轮,所述太阳轮与内齿圈啮合;输入轴的右端经轴承支承于右端盖,输入轴的左端经轴承支承于太阳轮的内孔,输出轴的左端经轴承支承于左端盖。
进一步地,两摆环中心孔内的偏心轴承相位差为180度。
采取以上技术方案后,本发明的有益效果为:通过两个摆环与针齿壳间的少齿差传动,以增加减速比,针齿壳与行星架固定后,再由行星架驱动太阳轮实现输出,达到结构紧凑且输出扭矩大的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:壳体1,右端盖2,左端盖3,输入轴4,输出轴5,挡板6,摆环7,针齿壳8,曲轴9,行星架10,内齿圈11,太阳轮12,偏心轴承13。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式左进一步详述:
一种摆环少齿差减速机,包括壳体1、左端盖3、右端盖2、输入轴4和输出轴5,右端盖2与壳体1的右端面间安装有挡板6,所述输入轴4上串接有两摆环7,摆环7包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿,所述摆环7的中心孔内安装有偏心轴承13,两摆环中心孔内的偏心轴承相位差为180度。偏心轴承13串接于输入轴4,摆环轴孔内穿街有曲轴9,摆环的外侧套有针齿壳8,所述针齿壳8的内齿与两摆环7的外齿间隔啮合传动,摆环7的左侧设有行星架10,行星架10经轴承支承于壳体1右端面的轴承孔内,针齿壳8的右端面经螺钉与行星架10固定安装,所述曲轴9右端经轴承支承于挡板6,曲轴9的左端经轴承支承于行星架10,曲轴9上套接有轴承,轴承安装于摆环7的轴孔内;所述行星架10的中心设有内齿圈11,输出轴5的右端连接有太阳轮12,所述太阳轮12与内齿圈11啮合;输入轴4的右端经轴承支承于右端盖2,输入轴4的左端经轴承支承于太阳轮12的内孔,输出轴5的左端经轴承支承于左端盖3。
Claims (2)
1.一种摆环少齿差减速机,包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴,右端盖与壳体的右端面间安装有挡板,所述输入轴上串接有两摆环,摆环包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿,所述摆环的中心孔内安装有偏心轴承,偏心轴承串接于输入轴,摆环轴孔内穿街有曲轴,摆环的外侧套有针齿壳,所述针齿壳的内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动,摆环的左侧设有行星架,行星架经轴承支承于壳体右端面的轴承孔内,针齿壳的右端面经螺钉与行星架固定安装,所述曲轴右端经轴承支承于挡板,曲轴的左端经轴承支承于行星架,曲轴上套接有轴承,轴承安装于摆环的轴孔内;所述行星架的中心设有内齿圈,输出轴的右端连接有太阳轮,所述太阳轮与内齿圈啮合;输入轴的右端经轴承支承于右端盖,输入轴的左端经轴承支承于太阳轮的内孔,输出轴的左端经轴承支承于左端盖。
2.根据权利要求1所述的一种摆环少齿差减速机,其特征在于,两摆环中心孔内的偏心轴承相位差为180度。
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CN201510787853.9A CN105276092A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种摆环少齿差减速机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107461479A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-12 | 杭州星河传动机械研究院有限公司 | 防渗漏的摆线针轮减速机 |
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2015
- 2015-11-17 CN CN201510787853.9A patent/CN105276092A/zh active Pending
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