CN105270375B - 线控制动及踏板力反馈系统及制动方法 - Google Patents
线控制动及踏板力反馈系统及制动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105270375B CN105270375B CN201510705289.1A CN201510705289A CN105270375B CN 105270375 B CN105270375 B CN 105270375B CN 201510705289 A CN201510705289 A CN 201510705289A CN 105270375 B CN105270375 B CN 105270375B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- master cylinder
- plunger pump
- working chamber
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开的线控制动及踏板力反馈系统及制动方法，制动过程中，补液装置断开工作腔与柱塞泵出口之间的连通通路，使踏板力控制系统和系统压力控制系统相互完全隔离，避免踏板反馈力对系统压力的依赖，即主缸压力和系统压力分别控制，避免ABS制动时系统压力波动导致主缸压力波动，进而引起踏板反馈力波动，实现踏板反馈力独立控制，且制动主缸简化为单端结构，避免复杂制动主缸的加工难度和泄漏问题。当线控制动失效时，制动主缸工作腔内的制动液经补液装置后作用于制动轮缸，实现车辆备用制动。
Description
技术领域
本发明涉及线控制动系统，尤其涉及踏板力控制系统和系统压力控制系统相互隔离的线控制动及踏板力反馈系统及制动方法。
背景技术
现有的线控制动系统，如电子液压控制系统，虽然使用了电子制动踏板，但其制动压力由电机带动的柱塞泵提供，使用了高压蓄能器储存压力，且备用制动系统中使用了较多的隔离电磁阀，整个系统零部件较多，费用较高。另外，现有制动系统中，制动主缸通常分为工作腔和补液腔，结构复杂，制动路径长，制动压力响应较慢。如图1所示，现有的线控制动及踏板力反馈系统，踏板力控制系统和系统压力控制系统存在压力耦合问题，ABS制动时，踏板存在抖动现象，感觉不好。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种线控制动及踏板力反馈系统，包括柱塞泵，所述柱塞泵入口连接储液罐出口，还包括：
踏板力控制系统，所述踏板力控制系统具有制动主缸，所述制动主缸连接制动踏板，所述制动踏板处设有用于检测制动踏板位移和加速度的位移传感器，且所述制动主缸的工作腔分别连接柱塞泵出口和储液罐入口，所述工作腔与储液罐入口之间设有排液装置，所述工作腔处还设有用于检测主缸压力的主缸压力传感器，所述工作腔与柱塞泵出口之间设有补液装置；
系统压力控制系统，所述系统压力控制系统具有回流装置和系统压力传感器，所述回流装置分别连通柱塞泵出口和储液罐入口，所述系统压力传感器检测柱塞泵出口和补液装置之间的连通通路的系统压力。
优选地，排液装置为常闭的排液阀，所述回流装置为常闭的回流阀，所述补液装置为常开的补液阀。线控制制动系统无动作情况下，排液装置断开工作腔与储液罐入口之间的连接通路，回流装置断开柱塞泵出口和储液罐入口之间的连接通路，补液装置连通工作腔与柱塞泵出口之间的连接通路。
优选地，所述制动主缸为单缸结构。制动主缸简化为单端结构，避免复杂制动主缸的加工难度和泄漏问题。
优选地，所述系统压力作用于制动轮缸。
本发明还提供一种线控制动及踏板力反馈系统的制动方法，包括以下步骤：
踩下制动踏板，位移传感器检测制动踏板的位移和加速度，并根据理想制动踏板力特性曲线计算制动主缸工作腔的目标压力的大小；
补液装置断开工作腔与柱塞泵出口之间的连通通路，使踏板力控制系统和系统压力控制系统相互隔离；
启动柱塞泵，柱塞泵生成目标压力，柱塞泵出口和补液装置之间的连通通路的系统压力等于目标压力，该系统压力作用于制动轮缸，主缸压力传感器检测实际的主缸压力，根据主缸压力与期望压力的差，排液装置连通或断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，调整制动主缸的主缸压力；
松开制动踏板，柱塞泵停止运行，回流装置断开柱塞泵出口和储液罐入口的连通通道，排液装置断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，制动踏板复位过程中，位移传感器检测制动踏板的位移和加速度，并根据理想制动踏板力特性曲线计算制动主缸工作腔的期望压力的大小；
主缸压力传感器检测实际的主缸压力，根据主缸压力与期望压力的差，补液装置断开或连通工作腔与柱塞泵出口之间的连通通路，调整制动踏板反馈力。
上述制动过程中，补液装置断开工作腔与柱塞泵出口之间的连通通路，使踏板力控制系统和系统压力控制系统相互完全隔离，避免踏板反馈力对系统压力的依赖，即主缸压力和系统压力分别控制，避免ABS制动时系统压力波动导致主缸压力波动，进而引起踏板反馈力波动，实现踏板反馈力独立控制。且当线控制动失效时，制动主缸工作腔内的制动液经补液装置后作用于制动轮缸，实现车辆备用制动。
优选地，启动柱塞泵时，系统压力传感器检测柱塞泵出口和补液装置之间的连通通路的实际的系统压力，若系统压力大于目标压力，回流装置连通柱塞泵出口和储液罐入口的连通通道，降低系统压力，若系统压力小于目标压力，回流装置断开柱塞泵出口和储液罐入口的连通通道，柱塞泵增大系统压力，调整系统压力等于目标压力。通过系统压力传感器实时检测实际的系统压力，并调整实际系统压力等于目标压力，调整精度高。
优选地，调整制动主缸的主缸压力时，若主缸压力大于目标压力，排液装置连通工作腔与储液罐入口之间的连通通路，降低主缸压力，若主缸压力小于目标压力，排液装置断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，提高主缸压力，若主缸压力等于目标压力，排液装置保持当前状态，实现主缸压力调整。通过主缸压力传感器实时检测实际的主缸压力，并调整实际系统压力等于目标压力，调整精度高。
优选地，调整制动踏板反馈力时，若主缸压力大于期望压力，补液装置断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，降低主缸压力，若主缸压力小于目标压力，补液装置连通工作腔与储液罐入口之间的连通通路，提高主缸压力，若主缸压力等于目标压力，补液装置保持当前状态，实现踏板反馈力调整。
本发明现有技术相比具有以下优点及效果：1.制动过程中，补液装置断开工作腔与柱塞泵出口之间的连通通路，使踏板力控制系统和系统压力控制系统相互完全隔离，避免踏板反馈力对系统压力的依赖，即主缸压力和系统压力分别控制，避免ABS制动时系统压力波动导致主缸压力波动，进而引起踏板反馈力波动，实现踏板反馈力独立控制。2.制动主缸简化为单端结构，避免复杂制动主缸的加工难度和泄漏问题。3.当线控制动失效时，制动主缸工作腔内的制动液经补液装置后作用于制动轮缸，实现车辆备用制动。
附图说明
图1是现有线控制动及踏板力反馈系统的示意图。
图2是本发明线控制动及踏板力反馈系统的示意图。
标号说明：
1.储液罐，2.柱塞泵，3.排液阀，4.回流阀，5.补液阀，6.系统压力传感器，7.主缸压力传感器，8.位移传感器，9.制动踏板，10.制动主缸。
具体实施方式
如图2所示，柱塞泵2入口连接储液罐1出口，制动主缸10连接制动踏板9，制动踏板9处设有用于检测制动踏板9位移和加速度的位移传感器8，且制动主缸10的工作腔分别连接柱塞泵2出口和储液罐1入口，工作腔与储液罐1入口之间设有作为排液装置的排液阀3，工作腔处还设有用于检测主缸压力的主缸压力传感器7，工作腔与柱塞泵2出口之间设有作为补液装置的补液阀。作为回流装置的回流阀4分别连通柱塞泵2出口和储液罐1入口，系统压力传感器6检测柱塞泵2出口和补液阀5之间的连通通路的系统压力，该系统压力作用于制动轮缸(图中未示出)。排液阀3、补液阀5、位移传感器8、制动踏板9和制动主缸10构成踏板力控制系统，回流阀4和系统压力传感器6构成系统压力控制系统。
踩下制动踏板9时，位移传感器8检测制动踏板9的位移和加速度，并根据理想制动踏板力特性曲线计算制动主缸10工作腔的目标压力的大小；补液阀5断开工作腔与柱塞泵2出口之间的连通通路，使踏板力控制系统和系统压力控制系统相互隔离；启动柱塞泵2，柱塞泵2生成目标压力，柱塞泵2出口和补液阀3之间的连通通路的系统压力等于目标压力，该系统压力作用于制动轮缸，主缸压力传感器7检测实际的主缸压力，根据主缸压力与期望压力的差，排液阀3连通或断开工作腔与储液罐1入口之间的连通通路，调整制动主缸10的主缸压力。
松开制动踏板9时，柱塞泵2停止运行，回流阀4断开柱塞泵2出口和储液罐1入口的连通通道，排液阀3断开工作腔与储液罐1入口之间的连通通路，制动踏板9复位过程中，位移传感器8检测制动踏板9的位移和加速度，并根据理想制动踏板力特性曲线计算制动主缸10工作腔的期望压力的大小；主缸压力传感器7检测实际的主缸压力，根据主缸压力与期望压力的差，补液阀5断开或连通工作腔与柱塞泵2出口之间的连通通路，调整制动踏板反馈力。
因而，制动过程中，补液阀断开工作腔与柱塞泵2出口之间的连通通路，使踏板力控制系统和系统压力控制系统相互完全隔离，避免踏板反馈力对系统压力的依赖，即主缸压力和系统压力分别控制，避免ABS制动时系统压力波动导致主缸压力波动，进而引起踏板反馈力波动，实现踏板反馈力独立控制。且当线控制动失效时，制动主缸10工作腔内的制动液经补液装置后作用于制动轮缸，实现车辆备用制动。
启动柱塞泵2时，系统压力传感器6检测柱塞泵2出口和补液阀5之间的连通通路的实际的系统压力，若系统压力大于目标压力，回流阀4连通柱塞泵2出口和储液罐1入口的连通通道，降低系统压力，若系统压力小于目标压力，回流阀4断开柱塞泵2出口和储液罐1入口的连通通道，柱塞泵2增大系统压力，调整系统压力等于目标压力。通过系统压力传感器6实时检测实际的系统压力，并调整实际系统压力等于目标压力，调整精度高。
制动过程中调整制动主缸10的主缸压力时，若主缸压力大于目标压力，排液阀3连通工作腔与储液罐1入口之间的连通通路，降低主缸压力，若主缸压力小于目标压力，排液阀3断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，提高主缸压力，若主缸压力等于目标压力，排液阀3保持当前状态，实现主缸压力调整。通过主缸压力传感器7实时检测实际的主缸压力，并调整实际系统压力等于目标压力，调整精度高。
松开制动踏板9调整制动踏板反馈力时，若主缸压力大于期望压力，补液阀5断开工作腔与储液罐1入口之间的连通通路，降低主缸压力，若主缸压力小于目标压力，补液阀5连通工作腔与储液罐1入口之间的连通通路，提高主缸压力，若主缸压力等于目标压力，补液阀5保持当前状态，实现踏板反馈力调整。
通常，排液阀3和回流阀4为常闭阀，补液阀5为常开阀，线控制制动系统无动作情况下，排液阀3断开工作腔与储液罐1入口之间的连接通路，回流阀4断开柱塞泵2出口和储液罐1入口之间的连接通路，补液阀5连通工作腔与柱塞泵2出口之间的连接通路。制动主缸10简化为单端结构，避免复杂制动主缸的加工难度和泄漏问题。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种线控制动及踏板力反馈系统的制动方法，其特征在于，其中的线控制动及踏板力反馈系统为：包括柱塞泵，所述柱塞泵入口连接储 液罐出口，还包括： 踏板力控制系统，所述踏板力控制系统具有制动主缸，所述制动主缸连接 制动踏板，所述制动踏板处设有用于检测制动踏板位移和加速度的位移传感器， 且所述制动主缸的工作腔分别连接柱塞泵出口和储液罐入口，所述工作腔与储 液罐入口之间设有排液装置，所述工作腔处还设有用于检测主缸压力的主缸压 力传感器，所述工作腔与柱塞泵出口之间设有补液装置；系统压力控制系统，所述系统压力控制系统具有回流装置和系统压力传感器，所述回流装置分别连通柱塞泵出口和储液罐入口，所述系统压力传感器检测柱塞泵出口和补液装置之间的连通通路的系统压力；
实施制动方法包括以下步骤：
踩下制动踏板，位移传感器检测制动踏板的位移和加速度，并根据理想制动踏板力特性曲线计算制动主缸工作腔的目标压力的大小；
补液装置断开工作腔与柱塞泵出口之间的连通通路，使踏板力控制系统和系统压力控制系统相互隔离；
启动柱塞泵，柱塞泵生成目标压力，柱塞泵出口和补液装置之间的连通通路的系统压力等于目标压力，该系统压力作用于制动轮缸，主缸压力传感器检测实际的主缸压力，根据主缸压力与期望压力的差，排液装置连通或断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，调整制动主缸的主缸压力；
松开制动踏板，柱塞泵停止运行，回流装置断开柱塞泵出口和储液罐入口的连通通道，排液装置断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，制动踏板复位过程中，位移传感器检测制动踏板的位移和加速度，并根据理想制动踏板力特性曲线计算制动主缸工作腔的期望压力的大小；
主缸压力传感器检测实际的主缸压力，根据主缸压力与期望压力的差，补液装置断开或连通工作腔与柱塞泵出口之间的连通通路，调整制动踏板反馈力。
2.根据权利要求1中所述的线控制动及踏板力反馈系统的制动方法，其特征在于，启动柱塞泵时，系统压力传感器检测柱塞泵出口和补液装置之间的连通通路的实际的系统压力，若系统压力大于目标压力，回流装置连通柱塞泵出口和储液罐入口的连通通道，降低系统压力，若系统压力小于目标压力，回流装置断开柱塞泵出口和储液罐入口的连通通道，柱塞泵增大系统压力，调整系统压力等于目标压力。
3.根据权利要求1中所述的线控制动及踏板力反馈系统的制动方法，其特征在于，调整制动主缸的主缸压力时，若主缸压力大于目标压力，排液装置连通工作腔与储液罐入口之间的连通通路，降低主缸压力，若主缸压力小于目标压力，排液装置断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，提高主缸压力，若主缸压力等于目标压力，排液装置保持当前状态，实现主缸压力调整。
4.根据权利要求1中所述的线控制动及踏板力反馈系统的制动方法，其特征在于，调整制动踏板反馈力时，若主缸压力大于期望压力，补液装置断开工作腔与储液罐入口之间的连通通路，降低主缸压力，若主缸压力小于目标压力，补液装置连通工作腔与储液罐入口之间的连通通路，提高主缸压力，若主缸压力等于目标压力，补液装置保持当前状态，实现踏板反馈力调整。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510705289.1A CN105270375B (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 线控制动及踏板力反馈系统及制动方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510705289.1A CN105270375B (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 线控制动及踏板力反馈系统及制动方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105270375A CN105270375A (zh) | 2016-01-27 |
| CN105270375B true CN105270375B (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=55140439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510705289.1A Active CN105270375B (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 线控制动及踏板力反馈系统及制动方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105270375B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018214820A1 (de) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung eines Startzeitpunkts für einen Nachladevorgang bei einer Plungereinrichtung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage und elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage mit einer Plungereinrichtung |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202508084U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-10-31 | 浙江万向精工有限公司 | 集成线控制动系统 |
| CN202508079U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-10-31 | 浙江万向精工有限公司 | 一种汽车制动装置 |
| CN102826080A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-12-19 | 日立汽车系统株式会社 | 制动控制装置 |
| CN104442769A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 浙江万向精工有限公司 | 带踏板反馈力隔离功能的线控制动系统及隔离控制方法 |
| CN205149838U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-04-13 | 浙江万向精工有限公司 | 一种线控制动及踏板力反馈系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5831006B2 (ja) * | 2011-04-05 | 2015-12-09 | 株式会社アドヴィックス | 液圧ブースタ及びそれを用いたポンプバックタイプ液圧ブレーキ装置 |
-
2015
- 2015-10-27 CN CN201510705289.1A patent/CN105270375B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826080A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-12-19 | 日立汽车系统株式会社 | 制动控制装置 |
| CN202508084U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-10-31 | 浙江万向精工有限公司 | 集成线控制动系统 |
| CN202508079U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-10-31 | 浙江万向精工有限公司 | 一种汽车制动装置 |
| CN104442769A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 浙江万向精工有限公司 | 带踏板反馈力隔离功能的线控制动系统及隔离控制方法 |
| CN205149838U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-04-13 | 浙江万向精工有限公司 | 一种线控制动及踏板力反馈系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105270375A (zh) | 2016-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101090910B1 (ko) | 전자제어 유압제동 시스템 | |
| KR101337231B1 (ko) | 통합 전자제어 유압제동 시스템 | |
| CN106536311B (zh) | 用于液压式机动车制动系统的组件及具有该组件的制动系统 | |
| CN207875615U (zh) | 一种解耦的线控制动系统 | |
| CN1966322B (zh) | 车辆制动控制装置 | |
| KR101935463B1 (ko) | 통합 전자제어 유압제동 시스템 | |
| CN110520339A (zh) | 液压式机动车制动装置和用于运行和用于检查该机动车制动装置的方法 | |
| CN102822025B (zh) | 用于运行机动车辆制动系统的方法和制动系统 | |
| KR101418325B1 (ko) | 통합 전자제어 유압제동 시스템 | |
| KR101726143B1 (ko) | 브레이크 제어 장치 및 브레이크 제어 방법 | |
| KR101359341B1 (ko) | 통합 전자제어 유압제동 시스템 | |
| KR101418328B1 (ko) | 통합 전자제어 유압제동 시스템 | |
| US9248812B2 (en) | Control device for a braking system of a vehicle, braking system, and method for operating a braking system for a vehicle | |
| KR20090090452A (ko) | 시뮬레이션 기능을 가진 전자제어식 브레이크 시스템 | |
| KR20140132752A (ko) | 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법, 및 브레이크 시스템 | |
| CN105799679A (zh) | 油压助力制动系统及其控制方法 | |
| KR20100103576A (ko) | 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법 | |
| CN105329227B (zh) | 用于车辆的制动系统 | |
| JP2007153309A (ja) | 電子油圧ブレーキシステム | |
| KR20140122671A (ko) | 차량용 브레이크 시스템, 및 브레이크 시스템의 작동 방법 | |
| KR101350850B1 (ko) | 전자제어 브레이크 시스템 | |
| CN203651745U (zh) | 具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统 | |
| JP5705166B2 (ja) | 車両の制動装置 | |
| WO2020250695A1 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| CN108944876A (zh) | 电制动系统以及使用该电制动系统的自测试方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |