CN105268499A - 一种多功能实验台 - Google Patents
一种多功能实验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105268499A CN105268499A CN201410253721.3A CN201410253721A CN105268499A CN 105268499 A CN105268499 A CN 105268499A CN 201410253721 A CN201410253721 A CN 201410253721A CN 105268499 A CN105268499 A CN 105268499A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- crank
- stepping motor
- encoder
- encoders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多功能实验台，由1一号轴步进电机、2一号轴编码器、3二号轴步进电机、4二号轴编码器、5传动齿轮、6万向节联轴器、7底板、8三号步进电机、9导轨、10曲柄、11连杆组成，一号、二号编码器分别安装在一号、二号步进电机上，二号电机与编码器、万向节联轴器通过齿轮连接，万向节联轴器可控制转矩与振动输出的摆角，曲柄和连杆组成四连杆机构，三号步进电机可作为第三驱动器控制振动，通过编码器与步进电机控制曲柄输入角度，实现不同的振动输出，使该发明具有功能多样成本低，维护方便，实用性强等特点。
Description
技术领域
本发明涉及振动台技术领域，特别是一种多功能实验台。
背景技术
目前我学院及区内外院校大多数是采用非受控的连杆教学实验设备，因此上述课程的实验教学只能进行简单的非受控机构变化演示和动作，开出验证性实验，教学效果上难以实现高水平的可控机构设计综合性实验。可控机构近十几年来在理论研究及实际应用方面都得到很大的发展，自动控制多功能实验台系统利用机械机构为基础主要为高等院校的测量和控制类相关专业提供实验教学设备，而在机械有关课程中未应用。国内、外对综合实验台进行比较广泛的研究，许多公司也开发出了相应产品应用于教学实验、科研等，可见其具有十分可观的发展前景和市场空间。
发明内容
本发明的目的在于：现有振动台大部分还属手动调整，功能上不够齐全，自动化程度不高，很难得到固定轨迹的控制，对于机械实验台与控制系统相结合实现受控机构输出的综合实验台研究较少，而本发明可将振动实验台与控制系统完美结合，实现受控连杆机构可调机构、变输入转速机构、混合输入振动台等类型的功能。
本发明提供的技术方案是：一种多功能实验台，由1一号轴步进电机、2一号轴编码器、3二号轴步进电机、4二号轴编码器、5传动齿轮、6万向节联轴器、7底板、8三号步进电机、9导轨、10曲柄、11连杆组成，一号、二号编码器分别安装在一号、二号步进电机上，二号电机与编码器、万向节联轴器通过齿轮连接，万向节联轴器可控制转矩与振动输出的摆角，曲柄和连杆组成四连杆机构，三号步进电机可作为第三驱动器控制振动，通过编码器与步进电机控制曲柄输入角度，实现不同的振动输出。
本发明突出优点在于：将振动台与控制系统结合起来，实现受控连杆机构可调机构、变输入转速机构、混合输入振动台三种类型的功能，填补该类实验设备的空缺，使实验、课堂教学摆脱枯燥乏味、难于理解的模式，适应新课堂，带动学生的积极性，且结构简单、便于操作及维护。
附图说明
图1为本发明所述一种多功能实验台。
具体实施方式
以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明涉及一种多功能实验台，由1一号轴步进电机、2一号轴编码器、3二号轴步进电机、4二号轴编码器、5传动齿轮、6万向节联轴器、7底板、8三号步进电机、9导轨、10曲柄、11连杆组成，一号、二号编码器分别安装在一号、二号步进电机上，二号电机与编码器、万向节联轴器通过齿轮连接，万向节联轴器可控制转矩与振动输出的摆角，曲柄和连杆组成四连杆机构，三号步进电机可作为第三驱动器控制振动。
编码器与步进电机相连，步进电机转过的角度可以通过编码器得知，从而可控制两个步进电机所驱动的曲柄的相位差，万向节联轴器可传递扭矩，也可通过伸缩来实现不同的振动输出，使该发明具有功能多样，成本低，维护方便，实用性强等特点。
Claims (1)
1.一种多功能实验台，由一号轴步进电机、一号轴编码器、二号轴步进电机、二号轴编码器、传动齿轮、万向节联轴器、底板、三号步进电机、导轨、曲柄、连杆组成，一号、二号编码器分别安装在一号、二号步进电机上，二号电机与编码器、万向节联轴器通过齿轮连接，万向节联轴器可控制转矩与振动输出的摆角，曲柄和连杆组成四连杆机构，三号步进电机可作为第三驱动器控制振动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410253721.3A CN105268499A (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种多功能实验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410253721.3A CN105268499A (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种多功能实验台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105268499A true CN105268499A (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55138852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410253721.3A Pending CN105268499A (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种多功能实验台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105268499A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2375958Y (zh) * | 1999-06-07 | 2000-04-26 | 浙江大学 | 多功能连杆运动参数测试试验台 |
| CN2471552Y (zh) * | 2001-02-26 | 2002-01-16 | 罗玉志 | 全自动黑板 |
| CN102419244A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-04-18 | 广西大学 | 综合振动实验台 |
| CN102519696A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 一重集团大连设计研究院有限公司 | 万向联轴节式传力杆 |
| CN202372328U (zh) * | 2011-12-15 | 2012-08-08 | 广西大学 | 综合振动实验台 |
| WO2013143638A1 (de) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | Repower Systems Se | Prüfvorrichtung und schwingmassenanordnung für ein rotorblatt einer windenergieanlage |
-
2014
- 2014-06-10 CN CN201410253721.3A patent/CN105268499A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2375958Y (zh) * | 1999-06-07 | 2000-04-26 | 浙江大学 | 多功能连杆运动参数测试试验台 |
| CN2471552Y (zh) * | 2001-02-26 | 2002-01-16 | 罗玉志 | 全自动黑板 |
| CN102419244A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-04-18 | 广西大学 | 综合振动实验台 |
| CN202372328U (zh) * | 2011-12-15 | 2012-08-08 | 广西大学 | 综合振动实验台 |
| CN102519696A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 一重集团大连设计研究院有限公司 | 万向联轴节式传力杆 |
| WO2013143638A1 (de) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | Repower Systems Se | Prüfvorrichtung und schwingmassenanordnung für ein rotorblatt einer windenergieanlage |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 孔建益等: "《机构综合与优化》", 3 September 2013, 机械工业出版社 * |
| 李佳等: "带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件", 《机械研究与应用》 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104008698B (zh) | 多连杆机构组成的四足行走机器人 | |
| CN204010492U (zh) | 多连杆机构组成的四足行走机器人 | |
| CN104933941A (zh) | 一种自由度可变的连杆机构实验台 | |
| CN204799529U (zh) | 振幅与频率可调的振动台 | |
| CN103680286A (zh) | 一种多功能凸轮机构教具 | |
| CN105806590A (zh) | 一种无级可调式推摇复合造波机 | |
| CN103824505B (zh) | 凸轮绘图仪 | |
| CN104240582A (zh) | 传动机构演示仪 | |
| CN204065359U (zh) | 一种电机安装与测试装置 | |
| CN103236198A (zh) | 机电一体化通用教学平台 | |
| CN105268499A (zh) | 一种多功能实验台 | |
| CN104064099B (zh) | 一种齿轮系教具 | |
| CN203910161U (zh) | 齿轮系教具 | |
| CN104732859A (zh) | 一种新型综合性机械教具 | |
| CN209560856U (zh) | 一种机械齿轮传动演示装置 | |
| CN208351789U (zh) | 一种机械工程教学时齿轮传动的实验演示装置 | |
| CN104575227A (zh) | 一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台 | |
| CN204178628U (zh) | 传动机构演示仪 | |
| CN205404078U (zh) | 无级可调式推摇复合造波机 | |
| CN204257121U (zh) | 一种齿轮连杆组合机构演示教具的运动状态调节装置 | |
| CN203812486U (zh) | 一种多功能凸轮机构教具 | |
| CN203982675U (zh) | 组合式连杆机构实验箱 | |
| CN203659336U (zh) | 四杆机构演化仪 | |
| CN202394439U (zh) | 一种导杆机构演变实验仪 | |
| CN204537606U (zh) | 智趣型周转轮系综合教具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160127 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |