CN203659336U - 四杆机构演化仪 - Google Patents

Abstract

一种四杆机构演化仪结构包括底板、支撑架、演示盘转轴、演示盘、固定块、关节一、丝杆、丝杆套筒、手轮、关节二、连杆、关节三、连架杆、关节四、滑动杆、关节五、滑块杆、滑块按钮一、滑块按钮二、滑块杆套块、滑块固定架、滑块固定架槽一、滑块固定架槽二、连杆按钮、滑动杆按钮、T形滑块、T形滑块槽、T形架、电机一、电机一架、电机二、电机二架、紧定螺钉一、紧定螺钉二、紧定螺钉三。本实用新型直接在一个四杆机构，通过各杆件的分层连接，再通过控制各杆件的长短变化，形状变化和不同的机架位置能够全面形象直观地演示出各种四杆机构的功能和其演变的过程，能够让学生生动的理解各种四杆机构及其演变规律。

Description

四杆机构演化仪

技术领域   

本实用新型涉及一种四杆机构演化仪。

技术背景

四杆机构教学仪是用在机械类课堂向同学阐述四杆机构原理的教学仪器，能够形象的演示出四杆机构的运动及其机构演化规律，使学生更容易理解各种四杆机构及其之间的变化关系。

四杆机构有机架、连架杆、连杆，在连架杆当中，能作整周回转运动的称为曲柄，只能在一定范围内摆动者称为摇杆，四杆机构有曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构三种基本型式，在三种基本型式上通过改变构件的形状和运动尺寸，改变运动副的尺寸，及选用不同的构件为机架可以演化为其他的四杆机构。

现有的四杆机构教学仪能够演变的形式少，目前公示的专利：一种带有滑块的四杆机构教具（授权公告号：CN 203311675 U）其不能够将演变的机构的运动演示完整，只是一个示意模型，不能够充分的演示出四杆机构的演化原理。

发明内容

    本实用新型的目的是针对现有四杆机构演示仪的不足，提供一种能在一个四杆机构中，通过使杆件分层连接，然后通过各杆件的变化，机架的变化演示出曲柄摇杆机构、双摇杆机构、两种双曲柄机构、曲柄滑块机构、双滑块机构、导杆机构、曲柄摇块机构多种四杆机构的运动完整演示出来的教学仪器。

    本实用新型所述四杆机构演化仪包括：底板、支撑架、演示盘转轴、演示盘、固定块、关节一、丝杆、丝杆套筒、手轮、关节二、连杆、关节三、连架杆、关节四、滑动杆、关节五、滑块杆、滑块按钮一、滑块按钮二、滑块杆套块、滑块固定架、滑块固定架槽一、滑块固定架槽二、连杆按钮、滑动杆按钮、T形滑块、T形滑块槽、T形架、电机一、电机一架、电机二、电机二架、紧定螺钉一、紧定螺钉二、紧定螺钉三。

底板上固定支撑架，支撑架安装演示盘转轴，演示盘转轴上安装演示盘，固定块固定在底板上，演示盘可绕演示盘转轴转动并可通过固定块固定位置；丝杆套在丝杆套筒上，一端插装在关节一中，另一端固定插在关节二中，通过转动手轮使丝杆转动从而调节杆长，连杆一端与关节二进行铰接并穿在关节三中，连架杆一端与关节三连接，另一端与滑动杆穿在关节四中通过紧定螺钉一固定再与连架杆进行铰接，滑动杆另一端连接在关节五上且能沿其上下移动，滑块杆一端穿在关节五中可上下移动，滑块杆套块穿在滑块杆上可控制其沿滑块杆移动，滑块杆套块可与滑块杆按钮一进行扣接，通过滑块杆按钮二控制滑块套块与滑块杆按钮一分离与结合，连杆按钮可控制连杆与关节二脱落与连接，滑动杆按钮可以控制连架杆与关节三的脱落与连接并可在滑动杆上滑动，T形滑块装在T形架上，可左右滑动，T形架固定在演示盘上；电机一装在电机一架上，电机二装在电机二架上可以前后移动；

    通过拉动滑块按钮一使滑块杆与关节三脱落，启动电机一，带动丝杆转动，即可实现曲柄摇杆机构的功能；再通过转动手轮调节丝杆套筒运动到一定位置，启动电机一，控制电机一正反转带动丝杆摆动，即可实现双摇杆机构的功能；推动电机二使其动力可传到连杆上再启动，带动连杆转动，即可实现一种双曲柄机构的功能；按下滑动杆按钮使其与关节四连接，然后推动它沿滑块固定架槽二运动到一定位置，启动电机一，带动丝杆转动，可实现另一种双曲柄机构的功能；通过连杆按钮使关节二与连杆脱落，与T形滑块连接，启动电机一，带动丝杆转动，即可实现双滑块机构的功能；通过滑动杆按钮控制连架杆与关节三的脱落，通过滑块按钮一使其与关节三连接，调节紧定螺钉二使滑块杆套块可沿滑块杆移动，启动电机一，带动丝杆转动，即可实现曲柄滑块机构的的功能，通过滑块杆按固定滑块杆套块的位置使其只能转动，调节紧定螺钉二使滑块套块固定在滑块杆上，调节紧定螺钉三使滑块杆可移动，启动电机一，即可实现曲柄摇块机构的功能；通过滑块按钮二使滑块按钮二与滑块按钮一脱离，推动电机二使其动力可传到连杆上再启动它，带动连杆转动，即可实现导杆机构的功能。

    本实用新型的有益效果：本实用新型所述四杆机构演化仪，直接在一个四杆机构，通过各杆件的分层连接，再通过控制各杆件的长短变化，形状变化和不同的机架位置能够全面形象直观地演示出曲柄摇杆机构、双摇杆机构、两种双曲柄机构、曲柄滑块机构、双滑块机构、导杆机构、曲柄摇块机构各种四杆机构的功能和其演变的过程，能够让学生生动的理解各种四杆机构及其演变规律。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的反面结构示意图；

图3为本实用新型的曲柄摇杆和一种双曲柄机构示意图；

图4为本实用新型双摇杆机构示意图；

图5为本实用新型导杆机构示意图；

图6为本实用新型曲柄摇块机构示意图；

图7为本实用新型双滑块示意图；

图中1底板，2固定块，3演示盘，4滑块固定架槽二，5连架杆，6滑块按钮一，7滑块固定架槽一，8连杆，9丝杆套筒，10关节一，11滑块固定架，12支撑架，13关节五，14滑动杆，15紧定螺钉一，16关节四，17滑块杆，18滑块按钮二，19紧定螺钉二、20关节三，21滑块杆套块，22关节二，23丝杆，24手轮，25滑动杆按钮，26T形滑块，27 T形滑块槽，28T形架，29连杆按钮，30紧定螺钉三，31电机一架，32电机一，33电机二架，34电机二，35演示盘转轴。

具体实施方式

结合附图说明如下：

本实用新型所述四杆机构演化仪包括：底板、支撑架、演示盘转轴、演示盘、固定块、关节一、丝杆、丝杆套筒、手轮、关节二、连杆、关节三、连架杆、关节四、滑动杆、关节五、滑块杆、滑块按钮一、滑块按钮二、滑块杆套块、滑块固定架、滑块固定架槽一、滑块固定架槽二、连杆按钮、滑动杆按钮、T形滑块、T形滑块槽、T形架、电机一、电机一架、电机二、电机二架、紧定螺钉一、紧定螺钉二、紧定螺钉三。

底板上固定支撑架，支撑架安装演示盘转轴，演示盘转轴上安装演示盘，固定块固定在底板上，演示盘可绕演示盘转轴转动并可通过固定块固定位置；丝杆套在丝杆套筒上，一端插装在关节一中，另一端固定插在关节二中，通过转动手轮使丝杆转动从而调节杆长，连杆一端与关节二进行铰接并穿在关节三中，连架杆一端与关节三连接，另一端与滑动杆穿在关节四中通过紧定螺钉一固定再与连架杆进行铰接，滑动杆另一端连接在关节五上且能沿其上下移动，滑块杆一端穿在关节五中可上下移动，滑块杆套块穿在滑块杆上可控制其沿滑块杆移动，滑块杆套块可与滑块杆按钮一进行扣接，通过滑块杆按钮二控制滑块套块与滑块杆按钮一分离与结合，连杆按钮可控制连杆与关节二脱落与连接，滑动杆按钮可以控制连架杆与关节三的脱落与连接并可在滑动杆上滑动，T形滑块装在T形架上，可左右滑动，T形架固定在演示盘上；电机一装在电机一架上，电机二装在电机二架上可以前后移动；

    通过拉动滑块按钮一使滑块杆与关节三脱落，启动电机一，带动丝杆转动，即可实现曲柄摇杆机构的功能；再通过转动手轮调节丝杆套筒运动到一定位置，启动电机一，控制电机一正反转带动丝杆摆动，即可实现双摇杆机构的功能；推动电机二使其动力可传到连杆上再启动，带动连杆转动，即可实现一种双曲柄机构的功能；按下滑动杆按钮使其与关节四连接，然后推动它沿滑块固定架槽二运动到一定位置，启动电机一，带动丝杆转动，可实现另一种双曲柄机构的功能；通过连杆按钮使关节二与连杆脱落，与T形滑块连接，启动电机一，带动丝杆转动，即可实现双滑块机构的功能；通过滑动杆按钮控制连架杆与关节三的脱落，通过滑块按钮一使其与关节三连接，调节紧定螺钉二使滑块杆套块可沿滑块杆移动，启动电机一，带动丝杆转动，即可实现曲柄滑块机构的的功能，通过滑块杆按固定滑块杆套块的位置使其只能转动，调节紧定螺钉二使滑块套块固定在滑块杆上，调节紧定螺钉三使滑块杆可移动，启动电机一，即可实现曲柄摇块机构的功能；通过滑块按钮二使滑块按钮二与滑块按钮一脱离，推动电机二使其动力可传到连杆上再启动它，带动连杆转动，即可实现导杆机构的功能。

Claims (1)

1.一种四杆机构演化仪，其特征在于：所述四杆机构结构演化仪包括底板、支撑架、演示盘转轴、演示盘、固定块、关节一、丝杆、丝杆套筒、手轮、关节二、连杆、关节三、连架杆、关节四、滑动杆、关节五、滑块杆、滑块按钮一、滑块按钮二、滑块杆套块、滑块固定架、滑块固定架槽一、滑块固定架槽二、连杆按钮、滑动杆按钮、T形滑块、T形滑块槽、T形架、电机一、电机一架、电机二、电机二架、紧定螺钉一、紧定螺钉二、紧定螺钉三；

底板上固定支撑架，支撑架安装演示盘转轴，演示盘转轴上安装演示盘，固定块固定在底板上，演示盘可绕演示盘转轴转动并可通过固定块固定位置；丝杆套在丝杆套筒上，一端插装在关节一中，另一端固定插在关节二中，通过转动手轮使丝杆转动从而调节杆长，连杆一端与关节二进行铰接并穿在关节三中，连架杆一端与关节三连接，另一端与滑动杆穿在关节四中通过紧定螺钉一固定再与连架杆进行铰接，滑动杆另一端连接在关节五上且能沿其上下移动，滑块杆一端穿在关节五中可上下移动，滑块杆套块穿在滑块杆上可控制其沿滑块杆移动，滑块杆套块可与滑块杆按钮一进行扣接，通过滑块杆按钮二控制滑块套块与滑块杆按钮一分离与结合，连杆按钮可控制连杆与关节二脱落与连接，滑动杆按钮可以控制连架杆与关节三的脱落与连接并可在滑动杆上滑动，T形滑块装在T形架上，可左右滑动，T形架固定在演示盘上；电机一装在电机一架上，电机二装在电机二架上可以前后移动。

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