CN114550552A - 一种可重构四杆机构教学模型 - Google Patents

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CN114550552A CN202210189307.5A CN202210189307A CN114550552A CN 114550552 A CN114550552 A CN 114550552A CN 202210189307 A CN202210189307 A CN 202210189307A CN 114550552 A CN114550552 A CN 114550552A
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黄娟
刘睿森
袁严清
卢超泽
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Abstract

本发明公开了一种可重构四杆机构教学模型，包括底座，所述底座的顶部安装有支架，所述底座的顶部卡接有展板，所述展板的顶部开设有滑动槽道，所述滑动槽道内侧滑动安装有杆A组件，所述滑动槽道的内侧卡接有第一连接零件，所述第一连接零件的一端部安装有杆A左端零件，本发明所设计的可重构四杆机构教学模型能够根据个人需要，通过简单的转换，展示四杆机构中任一结构，实现铰链四杆、单滑块、双滑块三种模式之间的自由转换，模型整体轻便易拆卸，方便使用，同时仿真软件能够模拟四杆机构运动，软件可以模拟出铰链四杆和单滑块模式的运动动画，使课堂教学更加生动，展示的效果更好，教学效果大大提高。

Description

一种可重构四杆机构教学模型
技术领域
本发明涉及教学工具技术领域，具体为一种可重构四杆机构教学模型。
背景技术
教学工具是老师用来辅助教学的一种工具，它能够辅助老师讲解课程内容，更加生动的展示，便于学生理解课堂知识，常见的教学工具有黑板、直尺、圆规等等，在一些专业性较强的课堂上，也会用到一些专业课程需要的教学工具，如地理课程使用的地球仪，机械课程需要使用的机械装置；
但是目前在机械课程的四杆机构教学中，由于课程机构较多，初学者容易混淆相关概念，大部分教具缺少实质性的创新设计，固有的经典结构无法使学生真正掌握所学知识，教师采用的大多教具形式单一，缺少一个能够系统的演示多种机构的综合教具。
发明内容
本发明提供一种可重构四杆机构教学模型，可以有效解决上述背景技术中提出目前在机械课程的四杆机构教学中，由于课程机构较多，初学者容易混淆相关概念，大部分教具缺少实质性的创新设计，固有的经典结构无法使学生真正掌握所学知识，教师采用的大多教具形式单一，缺少一个能够系统的演示多种机构的综合教具的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可重构四杆机构教学模型，包括底座，所述底座的顶部安装有支架，所述底座的顶部卡接有展板，所述展板的顶部开设有滑动槽道，所述滑动槽道内侧滑动安装有杆A组件；
所述杆A组件包括第一连接零件、连接固定拨钮、杆A左端零件、杆A内部一杆、杆A内部二杆、杆A外部杆、运动轨道、杆A长度拨钮、杆A内部杆扣接结构、杆A右端零件和第二连接零件；
所述滑动槽道的内侧卡接有第一连接零件，所述第一连接零件的一端部安装有杆A左端零件，所述杆A左端零件中部安装有连接固定拨钮，所述杆A左端零件一端部连接有杆A内部一杆，所述杆A内部一杆一端部扣接固定有杆A内部二杆，所述杆A内部二杆外部卡接有杆A外部杆，所述杆A内部一杆、杆A内部二杆中部开设有运动轨道，所述杆A外部杆的一端表面安装有杆A长度拨钮，所述杆A外部杆内侧位置处安装有杆A内部杆扣接结构，所述杆A内部二杆两端部均安装有杆A右端零件，所述杆A右端零件一端部对应滑动槽道位置处安装有第二连接零件。
根据上述技术方案，所述杆A内部一杆与杆A内部二杆底部均等距分布有锯齿结构，所述杆A外部杆内侧刻有导轨，杆A内部一杆与杆A内部二杆滑动安装于导轨内部，所述杆A长度拨钮与杆A内部一杆与杆A内部二杆的锯齿结构处卡接，所述杆A内部一杆与杆A内部二杆表面设有刻度；
所述杆A左端零件和杆A右端零件中部均开设有连接通孔，所述第一连接零件和第二连接零件中部均安装有圆柱凸起；
所述杆A内部一杆与杆A内部二杆通过杆A内部杆扣接结构扣接固定。
根据上述技术方案，所述底座中部设置有梯形突起结构，梯形突起结构中部开设有长方形通孔，所述展板底部卡接于长方形通孔内部；
所述支架的顶端安装有小圆柱，小圆柱的外侧开设有螺纹。
根据上述技术方案，所述杆A左端零件的一端部安装有杆B组件；
所述杆B组件包括杆B左端零件、杆B外部杆、杆B内部杆、杆B右端零件和定轨拨钮；
所述杆A左端零件的一端部连接有杆B左端零件，所述杆B左端零件的一端部安装有杆B外部杆，所述杆B外部杆内部卡接有杆B内部杆，所述杆B内部杆的一端部安装有杆B右端零件，所述杆B右端零件的内部安装有定轨拨钮。
根据上述技术方案，所述杆B左端零件中部安装有插销，所述杆B右端零件可作为滑块A使用，杆B右端零件作为滑块A使用时，在运动轨道内侧滑动。
根据上述技术方案，所述杆B右端零件一端安装杆C组件；
所述杆C组件包括杆C左端零件、杆C外部杆、杆C内部杆和杆C右端零件；
所述杆B右端零件一端安装有杆C左端零件，所述杆C左端零件的一端部安装有杆C外部杆，所述杆C外部杆内部卡接有杆C内部杆，所述杆C内部杆的一端部安装有杆C右端零件。
根据上述技术方案，所述杆C左端零件的中部开设有插销孔，所述插销孔内部卡接有插销，所述插销的一端与杆B内部杆卡接。
根据上述技术方案，所述杆A右端零件的一端部安装有杆D组件；
所述杆D组件包括杆D左端零件、杆D内部锯齿结构、杆D连接杆、杆D右端零件、固定角度拨钮、杆D下部孔洞、电机和滑块B；
所述杆A右端零件的一端部安装有杆D左端零件，所述杆D左端零件的顶部安装有杆D连接杆，所述杆D连接杆内侧开设有杆D内部锯齿结构，所述杆D连接杆一端部安装有杆D右端零件，所述杆D左端零件内侧安装有固定角度拨钮，所述杆D连接杆的侧端开设有杆D下部孔洞，所述杆D连接杆的一端部安装有电机，所述杆D连接杆的侧端滑动安装有滑块B。
根据上述技术方案，所述电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述滑块B一端部安装有固定长度拨钮，杆D左端零件与杆A右端零件连接；
所述杆D连接杆由两个长杆扣接组成。
根据上述技术方案，所述电机的信号输入端与外部控制板的信号输出端连接，外部控制板与计算机连接，计算机上的仿真软件对四连杆刚体的轨迹分析、动画模拟和运动参数计算，计算机上的仿真软件通过计算机USB口，再通过USB转串口模块发送命令到控制板，控制板驱动电机旋转，电机带动模型动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
所设计的可重构四杆机构教学模型能够根据个人需要，通过简单的转换，展示四杆机构中任一结构，实现铰链四杆、单滑块、双滑块三种模式之间的自由转换，模型整体轻便易拆卸，方便使用，同时仿真软件能够模拟四杆机构运动，软件可以模拟出铰链四杆和单滑块模式的运动动画，使课堂教学更加生动，展示的效果更好，教学效果大大提高。
通过仿真软件计算任意时刻杆上任意位置的速度、加速度，并模拟速度及加速度的数值变化曲线，软件还可以控制实物模型的运动，改变模型的运动速度，控制模型运动暂停和继续运动，实现仿真动画与实际运动同步，从而实现虚实一体化。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明杆A外部杆的结构示意图；
图3是本发明杆B组件的结构示意图；
图4是本发明杆C组件的结构示意图；
图5是本发明杆D连接杆的结构示意图；
图6是本发明单滑块模块示意图；
图7是本发明双滑块模块示意图；
图8是本发明控制方案框图；
图9是本发明软件架构图和主要实现过程图；
图10是本发明仿真模拟铰链四杆模块运动的软件界面图；
图11是本发明仿真单滑块模块运动的软件界面图；
图中标号：1、底座；2、支架；3、展板；4、滑动槽道；
5、杆A组件；501、第一连接零件；502、连接固定拨钮；503、杆A左端零件；504、杆A内部一杆；505、杆A内部二杆；506、杆A外部杆；507、运动轨道；508、杆A长度拨钮；509、杆A内部杆扣接结构；510、杆A右端零件；511、第二连接零件；
6、杆B组件；601、杆B左端零件；602、杆B外部杆；603、杆B内部杆；604、杆B右端零件；605、定轨拨钮；
7、杆C组件；701、杆C左端零件；702、杆C外部杆；703、杆C内部杆；704、杆C右端零件；
8、杆D组件；801、杆D左端零件；802、杆D内部锯齿结构；803、杆D连接杆；804、杆D右端零件；805、固定角度拨钮；806、杆D下部孔洞；807、电机；808、滑块B。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种可重构四杆机构教学模型，包括底座1，底座1的顶部安装有支架2，支架2的顶端安装有小圆柱，小圆柱的外侧开设有螺纹，底座1的顶部卡接有展板3，底座1中部设置有梯形突起结构，梯形突起结构中部开设有长方形通孔，展板3底部卡接于长方形通孔内部，便于展板3的安装，展板3的顶部开设有滑动槽道4，滑动槽道4内侧滑动安装有杆A组件5：
杆A组件5包括第一连接零件501、连接固定拨钮502、杆A左端零件503、杆A内部一杆504、杆A内部二杆505、杆A外部杆506、运动轨道507、杆A长度拨钮508、杆A内部杆扣接结构509、杆A右端零件510和第二连接零件511；
滑动槽道4的内侧卡接有第一连接零件501，第一连接零件501的一端部安装有杆A左端零件503，杆A左端零件503中部安装有连接固定拨钮502，杆A左端零件503一端部连接有杆A内部一杆504，杆A内部一杆504一端部扣接固定有杆A内部二杆505，杆A内部二杆505外部卡接有杆A外部杆506，杆A内部一杆504与杆A内部二杆505底部均等距分布有锯齿结构，杆A外部杆506内侧刻有导轨，杆A内部一杆504与杆A内部二杆505滑动安装于导轨内部，杆A长度拨钮508与杆A内部一杆504与杆A内部二杆505的锯齿结构处卡接，杆A内部一杆504与杆A内部二杆505表面设有刻度，方便杆A内部一杆504、杆A内部二杆505和杆A外部杆506之间长度的调整，杆A内部一杆504、杆A内部二杆505中部开设有运动轨道507，杆A外部杆506的一端表面安装有杆A长度拨钮508，杆A外部杆506内侧位置处安装有杆A内部杆扣接结构509，杆A内部一杆504与杆A内部二杆505通过杆A内部杆扣接结构509扣接固定，方便杆A内部一杆504与杆A内部二杆505的连接，杆A内部二杆505两端部均安装有杆A右端零件510，杆A右端零件510一端部对应滑动槽道4位置处安装有第二连接零件511，杆A左端零件503和杆A右端零件510中部均开设有连接通孔，第一连接零件501和第二连接零件511中部均安装有圆柱凸起，方便两端部的连接。
杆A左端零件503的一端部安装有杆B组件6；
杆B组件6包括杆B左端零件601、杆B外部杆602、杆B内部杆603、杆B右端零件604和定轨拨钮605；
杆A左端零件503的一端部连接有杆B左端零件601，杆B左端零件601的一端部安装有杆B外部杆602，杆B外部杆602内部卡接有杆B内部杆603，杆B内部杆603的一端部安装有杆B右端零件604，杆B左端零件601中部安装有插销，方便杆B左端零件601的安装，杆B右端零件604可作为滑块A使用，杆B右端零件604作为滑块A使用时，在运动轨道507内侧滑动，方便转换不同的模式演示教学，杆B右端零件604的内部安装有定轨拨钮605。
杆B右端零件604一端安装杆C组件7；
杆C组件7包括杆C左端零件701、杆C外部杆702、杆C内部杆703和杆C右端零件704；
杆B右端零件604一端安装有杆C左端零件701，杆C左端零件701的中部开设有插销孔，插销孔内部卡接有插销，插销的一端与杆B内部杆603卡接，方便杆C左端零件701和杆B内部杆603的连接，杆C左端零件701的一端部安装有杆C外部杆702，杆C外部杆702内部卡接有杆C内部杆703，杆C内部杆703的一端部安装有杆C右端零件704。
杆A右端零件510的一端部安装有杆D组件8；
杆D组件8包括杆D左端零件801、杆D内部锯齿结构802、杆D连接杆803、杆D右端零件804、固定角度拨钮805、杆D下部孔洞806、电机807和滑块B808；
杆A右端零件510的一端部安装有杆D左端零件801，杆D左端零件801与杆A右端零件510连接，方便不同杆之间的连接，杆D左端零件801的顶部安装有杆D连接杆803，杆D连接杆803由两个长杆扣接组成，方便杆D连接杆803长度的调整，杆D连接杆803内侧开设有杆D内部锯齿结构802，杆D连接杆803一端部安装有杆D右端零件804，杆D左端零件801内侧安装有固定角度拨钮805，杆D连接杆803的侧端开设有杆D下部孔洞806，杆D连接杆803的一端部安装有电机807，电机807的输入端与外部电源的输出端电性连接，杆D连接杆803的侧端滑动安装有滑块B808，滑块B808一端部安装有固定长度拨钮，方便控制滑块B808的固定和移动。
实施例2：
如图1-5所示，铰链四杆同时使用时，展板3插入底座1中部的长方形通孔，通过底座1的重量和底部面积实现稳固展板3的效果，展板3中上部的杆A滑动槽道4提供杆A组件5的变化长度空间，第一连接零件501和第二连接零件511卡入杆A滑动槽道4内部，将杆A左端零件503和杆A右端零件510中部的连接通孔卡入第一连接零件501和第二连接零件511中部安装有圆柱凸起的位置，将杆A组件5与展板3连接，电机807设置在杆D左端零件801处，通过计算机上的仿真软件控制，进而控制模型整体运动；
以杆A为例，杆A左端零件503安装连接固定拨钮502，通过连接固定拨钮502向右拨动实现杆A左端零件503与杆B左端零件601的固定，方便铰链四杆模式向单滑块模式的转换，避免杆B左端零件601上插销拆卸不便；
杆A内部一杆504和杆A内部二杆505结构相同，它们相互通过杆A内部杆扣接结构509扣接连接，嵌套在杆A外部杆506内部，可自由拆卸以改变杆A组件5长度变化范围，杆D连接杆803中部扣接结构与上述扣接结构一致；
杆A内部一杆504、杆A内部二杆505内部刻有锯齿结构，通过杆A长度拨钮508的拨动，卡在两个锯齿之间，实现杆A组件5长度的固定，并且杆A内部一杆504和杆A内部二杆505上刻有一条提供给杆B左端零件601和杆C左端零件701滑动的运动轨道507，杆B组件6通过杆B左端零件601上的插销结构连接杆A左端零件503从而连接杆A组件5，同理，杆C组件7通过杆C左端零件701上的插销结构连接杆B右端零件604从而连接杆B组件6，杆C组件7通过杆C右端零件704上的插销结构连接杆D组件8上的滑块B808从而连接杆D组件8，杆D组件8通过杆D左端零件801上的插销结构连接杆A右端零件510从而连接杆A组件5，从而组成平面铰链四杆结构，此时杆D的长度为滑块B808到杆D左端零件801的距离。
以杆A为例，将杆A长度拨钮508移出锯齿位置，伸缩杆A内部一杆504、杆A内部二杆505和杆A外部杆506组成的嵌套结构，根据杆上标有的刻度调整需要的长度，然后将杆A长度拨钮508移入两个锯齿之间，再调整杆B组件6、杆C组件7和杆D组件8的长度。
以下说明四杆机构教学模型中不同结构的转换，调整各个杆的长度，默认杆A组件5为机架，使四杆机构满足杆长之和条件，条件为：最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆长度之和，从而保证四杆机构中的最短杆存在两个周转副，调整杆B组件6的长度为最短，使最短杆上一端周转副配置为固定铰链，即杆B组件6为曲柄，四杆机构转换为曲柄摇杆机构；
在满足杆长之和条件下调整机架长度为最短，使最短杆上两端周转副配置为固定铰链，即杆B组件6和杆C组件7都为曲柄，机构转换为双曲柄机构；
在满足杆长之和条件下调整杆C组件7的长度为最短，使最短杆上没有周转副配置为固定铰链，即没有杆为曲柄，机构转换为双摇杆机构；
调整各个杆长度，使四杆机构不满足杆长之和条件，机构没有周转副，机构转换为双摇杆机构。
实施例3：
如图6-7所示，单滑块使用时，在四杆机构的基础上，将杆B内部杆603、杆B外部杆602拆下，将连接固定拨钮502向外侧拨动，使杆A左端零件503、杆B左端零件601保持平行并固定，将杆B右端零件604上的定轨拨钮605向内拨动，杆B右端零件604卡在杆A组件5上的运动轨道507内，杆B右端零件604作为滑块A使用在杆A组件5上运动，调整杆D组件8的长度小于等于杆C长度，使杆D组件8两端都为周转副，且杆D组件8的左端为固定铰链，机构转换为曲柄滑块机构；
调整杆D组件8的长度小于杆C长度，打开杆B左端零件601、杆D左端零件801、杆C右端零件704、杆C左端零件701上的插销，旋转整个机构，将杆C右端零件704、杆C左端零件701分别与第一连接零件501、第二连接零件511连接，插入插销，使杆C组件7作为机架，机构转换为曲柄摇块机构；
调整杆D组件8长度大于杆C组件7长度，取下杆C右端零件704、杆C左端零件701上的插销，取下整个机构，将杆D下部孔洞806拧入带有螺纹的支架2，使杆D组件8作为机架，机构转换为摆动导杆机构；
调整杆D组件8长度小于杆C组件7长度，杆D组件8依然作为机架，则杆D组件8两端的周转副都配有固定铰链，机构转换为转动导杆机构；
在曲柄滑块机构的基础上，打开杆B左端零件601、杆D左端零件801处的插销，取下整个机构，将杆B右端零件604拧入带有螺纹的支架2，使杆B右端零件604作为机架，机构转换为移动导杆机构。
实施例4：
如图6-7所示，双滑块使用时，包括双滑块机构、双转块机构和正弦机构三种情况，在曲柄滑块机构的基础上，打开滑块B808的固定长度拨钮，使滑块B808在杆D组件8上自由滑动，机构转换为双滑块机构；
取下杆B左端零件601、杆D左端零件801、杆C右端零件704、杆C左端零件701上的插销，旋转整个机构，将杆C右端零件704、杆C左端零件701分别与第一连接零件501、第二连接零件511连接，插入插销，使杆C组件7作为机架，机构转换为双转块机构；
打开杆C右端零件704、杆C左端零件701处的插销，取下整个机构，将杆B右端零件604拧入带有螺纹的支架2，使杆B右端零件604作为机架，机构转换为正弦机构。
实施例5：
如图8-11所示，电机807的信号输入端与外部控制板的信号输出端连接，外部控制板与计算机连接，计算机上的仿真软件对四连杆刚体的轨迹分析、动画模拟和运动参数计算，计算机上的仿真软件通过计算机USB口，再通过USB转串口模块发送命令到控制板，控制板驱动电机807旋转，电机807带动模型动作。
控制方案，仿真软件通过计算机USB口，再通过USB转串口模块连接到控制板，控制板驱动电机807旋转，电机807带动模型动作，从而实现虚实一体的功能。
软件架构和实现过程，软件为与可重构四杆机构教学模型配合使用的仿真软件，使用此软件的用户可以通过软件在理论上更好的了解设计四连杆机构，并将理论结果在上述机构中实现，利用该软件可以实现四杆机构参数设计、机构类型判定、二维动画仿真运动、轨迹分析、角位移、速度、加速度的单点计算或序列分析曲线绘制等多功能为一体的人机交互软件。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有支架(2)，所述底座(1)的顶部卡接有展板(3)，所述展板(3)的顶部开设有滑动槽道(4)，所述滑动槽道(4)内侧滑动安装有杆A组件(5)；
所述杆A组件(5)包括第一连接零件(501)、连接固定拨钮(502)、杆A左端零件(503)、杆A内部一杆(504)、杆A内部二杆(505)、杆A外部杆(506)、运动轨道(507)、杆A长度拨钮(508)、杆A内部杆扣接结构(509)、杆A右端零件(510)和第二连接零件(511)；
所述滑动槽道(4)的内侧卡接有第一连接零件(501)，所述第一连接零件(501)的一端部安装有杆A左端零件(503)，所述杆A左端零件(503)中部安装有连接固定拨钮(502)，所述杆A左端零件(503)一端部连接有杆A内部一杆(504)，所述杆A内部一杆(504)一端部扣接固定有杆A内部二杆(505)，所述杆A内部二杆(505)外部卡接有杆A外部杆(506)，所述杆A内部一杆(504)、杆A内部二杆(505)中部开设有运动轨道(507)，所述杆A外部杆(506)的一端表面安装有杆A长度拨钮(508)，所述杆A外部杆(506)内侧位置处安装有杆A内部杆扣接结构(509)，所述杆A内部二杆(505)两端部均安装有杆A右端零件(510)，所述杆A右端零件(510)一端部对应滑动槽道(4)位置处安装有第二连接零件(511)。
2.根据权利要求1所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述杆A内部一杆(504)与杆A内部二杆(505)底部均等距分布有锯齿结构，所述杆A外部杆(506)内侧刻有导轨，杆A内部一杆(504)与杆A内部二杆(505)滑动安装于导轨内部，所述杆A长度拨钮(508)与杆A内部一杆(504)与杆A内部二杆(505)的锯齿结构处卡接，所述杆A内部一杆(504)与杆A内部二杆(505)表面设有刻度；
所述杆A左端零件(503)和杆A右端零件(510)中部均开设有连接通孔，所述第一连接零件(501)和第二连接零件(511)中部均安装有圆柱凸起；
所述杆A内部一杆(504)与杆A内部二杆(505)通过杆A内部杆扣接结构(509)扣接固定。
3.根据权利要求1所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述底座(1)中部设置有梯形突起结构，梯形突起结构中部开设有长方形通孔，所述展板(3)底部卡接于长方形通孔内部；
所述支架(2)的顶端安装有小圆柱，小圆柱的外侧开设有螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述杆A左端零件(503)的一端部安装有杆B组件(6)；
所述杆B组件(6)包括杆B左端零件(601)、杆B外部杆(602)、杆B内部杆(603)、杆B右端零件(604)和定轨拨钮(605)；
所述杆A左端零件(503)的一端部连接有杆B左端零件(601)，所述杆B左端零件(601)的一端部安装有杆B外部杆(602)，所述杆B外部杆(602)内部卡接有杆B内部杆(603)，所述杆B内部杆(603)的一端部安装有杆B右端零件(604)，所述杆B右端零件(604)的内部安装有定轨拨钮(605)。
5.根据权利要求4所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述杆B左端零件(601)中部安装有插销，所述杆B右端零件(604)可作为滑块A使用，杆B右端零件(604)作为滑块A使用时，在运动轨道(507)内侧滑动。
6.根据权利要求4所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述杆B右端零件(604)一端安装杆C组件(7)；
所述杆C组件(7)包括杆C左端零件(701)、杆C外部杆(702)、杆C内部杆(703)和杆C右端零件(704)；
所述杆B右端零件(604)一端安装有杆C左端零件(701)，所述杆C左端零件(701)的一端部安装有杆C外部杆(702)，所述杆C外部杆(702)内部卡接有杆C内部杆(703)，所述杆C内部杆(703)的一端部安装有杆C右端零件(704)。
7.根据权利要求6所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述杆C左端零件(701)的中部开设有插销孔，所述插销孔内部卡接有插销，所述插销的一端与杆B内部杆(603)卡接。
8.根据权利要求1所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述杆A右端零件(510)的一端部安装有杆D组件(8)；
所述杆D组件(8)包括杆D左端零件(801)、杆D内部锯齿结构(802)、杆D连接杆(803)、杆D右端零件(804)、固定角度拨钮(805)、杆D下部孔洞(806)、电机(807)和滑块B(808)；
所述杆A右端零件(510)的一端部安装有杆D左端零件(801)，所述杆D左端零件(801)的顶部安装有杆D连接杆(803)，所述杆D连接杆(803)内侧开设有杆D内部锯齿结构(802)，所述杆D连接杆(803)一端部安装有杆D右端零件(804)，所述杆D左端零件(801)内侧安装有固定角度拨钮(805)，所述杆D连接杆(803)的侧端开设有杆D下部孔洞(806)，所述杆D连接杆(803)的一端部安装有电机(807)，所述杆D连接杆(803)的侧端滑动安装有滑块B(808)。
9.根据权利要求8所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述电机(807)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述滑块B(808)一端部安装有固定长度拨钮，杆D左端零件(801)与杆A右端零件(510)连接；
所述杆D连接杆(803)由两个长杆扣接组成。
10.根据权利要求8所述的一种可重构四杆机构教学模型，其特征在于，所述电机(807)的信号输入端与外部控制板的信号输出端连接，外部控制板与计算机连接，计算机上的仿真软件对四连杆刚体的轨迹分析、动画模拟和运动参数计算，计算机上的仿真软件通过计算机USB口，再通过USB转串口模块发送命令到控制板，控制板驱动电机(807)旋转，电机(807)带动模型动作。
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