CN220709568U - 一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，包括遥控器，遥控器安装在操控平台上，遥控器的俯仰角度可沿操控平台调整，操控平台下方设置支撑件，遥控器上端面设置有左摇杆和右摇杆，遥控器上端面左侧还设置有左按键，遥控器上端面右侧还设置有右按键。本实用新型在遥控器上设置摇杆和按键，通过简单易操作的手握式摇杆和大按键的布置设计，使人不需要高强度的学习训练即可轻松掌握无人机的操控；通过操控平台调整遥控器的俯仰角度，设置支撑件固定操控平台和遥控器，可以降低因为长期操控引起的身体疲劳，提高操控人员身体姿势的舒适度。

Description

一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备

技术领域

本实用新型涉及无人机遥控器技术领域，尤其涉及一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备。

背景技术

无人机在工程领域的应用，如在水利、交通、土木、矿业、消防、电力等领域的巡查、巡检、隐患排查、险情跟踪分析方面的应用，对无人机的精准控制和长时间、细致、清晰的拍摄录像及分析有较高的要求。现有无人机操控设备，出于便携性、娱乐性及更好的飞行体验的考虑，操控按钮设计较为紧凑。

现有无人机操控设备主要类型有传统式遥控器、手机或平板式遥控和手环手柄等姿势或语音式遥控器。在工程专业领域使用时都存在着各种不足，传统遥控器信号稳定，可以完成一些精准，但较为笨重、不易上手，不适用长时间飞行操控，而且无法实现盲操；作手机/平板遥控虽小巧、轻便，但信号不稳定，长距离飞行容易断线，操控精准度不够；手环手柄等姿势或语音式遥控器操作新颖、便捷，但不易上手，可操控性和精准度都不够。在工程巡查、故障(隐患)排查过程中需要在严苛的环境条件下进行简单、稳定而精准的长时间操作，导致现有的遥控设备难满足对无人机在工程专业领域应用的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，提出一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型简单轻便、容易上手，又能降低因长时间操作产生的身体疲劳，且符合人体工程学的无人机操控设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，包括遥控器，遥控器安装在操控平台上，遥控器俯仰角度可沿操控平台调整，操控平台下方设置支撑件，遥控器上端面设置有左摇杆和右摇杆，遥控器上端面左侧还设置有左按键，遥控器上端面右侧还设置有右按键。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述操控平台上部内固定设置有弧形滑道，弧形滑道内滑动设置有弧形滑块，弧形滑块上端面与遥控器固定连接，操控平台内还设置有用于固定遥控器角度的锁定机构。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述锁定机构包括设置在操控平台一侧的按钮，按钮一端贯穿操控平台侧壁后延伸至操控平台内腔，位于操控平台内腔的按钮一端连接有齿形滑块，齿形滑块上方啮合有齿轮，齿轮上方啮合有上齿条，上齿条远离按钮的一端固定连接有连接件，连接件固定设置在卡柱上，卡柱远离上齿条的一端贯穿弧形滑道后延伸至弧形滑块中，卡柱与弧形滑块滑动连接，位于操控平台内腔的按钮上环套有弹簧，弹簧一端与齿形滑块连接，弹簧的另一端与操控平台侧壁内侧连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述齿轮安装在齿轮安装轴上，齿轮安装轴两端分别安装在操控平台的内壁上。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述左摇杆和右摇杆的顶端均设置有滚轮。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述支撑件为三脚架支撑。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述左按键和右按键的数量均为两个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在遥控器上设置摇杆和按键，通过简单易操作的手握式摇杆和大按键的布置设计，使人不需要高强度的学习训练即可轻松掌握无人机的操控，同时顺应人们操作电脑、无人机的习惯。本实用新型设置操控平台，通过操控平台调整遥控器的俯仰角度，设置支撑件固定操控平台和遥控器，可以降低因为长期操控引起的身体疲劳，提高操控人员身体姿势的舒适度，保证其对无人机操控的精准度，使其能在隐蔽、狭小、光线差等严苛环境里，进行拍照、录像、探测、查勘等作业，完成工程巡查、故障(隐患)排查、数据获取等工作。

本实用新型的遥控设备充分考虑工程领域无人机的实际使用状况，设计了更适合工程中长时间、盲操作、环境条件差的新型无人机遥控器及其支撑件，能有效减少操控人员长时间操控带来的疲劳，能便于操控人员在无法看到无人机或采用VR技术等特殊条件下对无人机进行精确的操作。

附图说明

图1为本实用新型主要结构立体图；

图2为本实用新型主要结构主视图；

图3为操控平台主要结构立体图；

图4为弧形滑块主要结构立体图；

图5为操控平台内腔主要结构立体图；

图6为锁定机构锁定后主要结构侧视图；

图7为锁定机构解锁后主要结构侧视图；

图8为齿形滑块与卡柱主要关系示意图。

图中：1-遥控器、11-左摇杆、12-右摇杆、13-左按键、14-右按键、15-滚轮、2-操控平台、21-弧形滑道、22-弧形滑块、23-操控平台侧壁、3-支撑件、4-锁定机构、41-按钮、42-齿形滑块、43-齿轮、44-上齿条、45-连接件、46-卡柱、47-弹簧、48-齿轮安装轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1-2，一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，包括遥控器1，遥控器1安装在操控平台2上，遥控器1俯仰角度可沿操控平台2调整。操控平台2下方设置支撑件3，支撑件3为三脚架支撑，三脚架支撑包括三根相互配合的伸缩杆。遥控器1上端面设置有左摇杆11和右摇杆12，左摇杆11设置为控制无人机的升降和旋转，左摇杆11的上下按对应无人机的升降，左摇杆11的左右按对应无人机的逆时针和顺时针旋转。右摇杆12的上下左右摇动对应无人机的水平方向上的前进、后退、左移和右移。

遥控器1上端面左侧还设置有左按键13，遥控器1上端面右侧还设置有右按键14，左按键13和右按键14的数量均为两个，两个左按键13位于左摇杆11的左侧，两个左按键13分别用于控制摄像头录像和拍照；两个右按键14位于右摇杆12的右侧，两个右按键14分别控制无人机的悬停和返回原位。左摇杆11和右摇杆12的顶端均设置有滚轮15，每个摇杆上滚轮15的数量为两个，左摇杆11的两个滚轮15分别用于控制拍照和录像，右摇杆12的两个滚轮15分别用于控制摄像头的俯仰角和人工调整摄像头的焦距(自身也有自动对焦的功能)。

实施例二

参照图1-8，一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，包括遥控器1，遥控器1安装在操控平台2上，遥控器1俯仰角度可沿操控平台2调整。操控平台2下方设置支撑件3，支撑件3为三脚架支撑，三脚架支撑包括三根相互配合的伸缩杆。遥控器1上端面设置有左摇杆11和右摇杆12，左摇杆11设置为控制无人机的升降和旋转，左摇杆11的上下按对应无人机的升降，左摇杆11的左右按对应无人机的逆时针和顺时针旋转。右摇杆12的上下左右摇动对应无人机的水平方向上的前进、后退、左移和右移。

遥控器1上端面左侧还设置有左按键13，遥控器1上端面右侧还设置有右按键14，左按键13和右按键14的数量均为两个，两个左按键13位于左摇杆11的左侧，两个左按键13分别用于控制摄像头录像和拍照；两个右按键14位于右摇杆12的右侧，两个右按键14分别控制无人机的悬停和返回原位。左摇杆11和右摇杆12的顶端均设置有滚轮15，每个摇杆上滚轮15的数量为两个，左摇杆11的两个滚轮15分别用于控制拍照和录像，右摇杆12的两个滚轮15分别用于控制摄像头的俯仰角和人工调整摄像头的焦距(自身也有自动对焦的功能)。

操控平台2上部内固定设置有弧形滑道21，弧形滑道21内滑动设置有弧形滑块22，弧形滑块22的结构参照图4，弧形滑块22包括位于中部的半圆部，半圆部两侧设置有延伸部，弧形滑道21与延伸部弧度适配，延伸部与弧形滑道21滑动连接，弧形滑块22上端面与遥控器1固定连接，当调整遥控器1的俯仰角度时，弧形滑块22沿弧形滑道21前后滑动，操控平台2内还设置有用于固定遥控器1角度的锁定机构4。

锁定机构4包括设置在操控平台2一侧的按钮41，按钮41一端贯穿操控平台侧壁23后延伸至操控平台2内腔，位于操控平台2内腔的按钮41一端连接有齿形滑块42，齿形滑块42上方啮合有齿轮43，齿轮43安装在齿轮安装轴48上，齿轮安装轴48两端分别安装在操控平台2的内壁上。

齿轮43上方啮合有上齿条44，上齿条44远离按钮41的一端固定连接有连接件45，连接件45固定设置在卡柱46上，卡柱46远离上齿条44的一端先贯穿弧形滑道21，然后延伸至弧形滑块22中，卡柱46与弧形滑块22滑动连接，弧形滑块22开设用于容纳卡柱46的小孔，小孔的数量设置有多个。

卡柱46一端可伸入或者退出小孔。卡柱46设置有两根，两根卡柱46间隔设置，中间留有缝隙，齿形滑块42右端延伸至两根卡柱46之间的缝隙中，齿形滑块42的移动不会受卡柱46的阻碍。上齿条44远离连接件45的一端与操控平台侧壁23之间有一定距离，上齿条44的移动不会受到操控平台侧壁23的阻碍。连接件45同时固定在两根卡柱46上。位于操控平台2内腔的按钮41上环套有弹簧47，弹簧47一端与齿形滑块42连接，弹簧47的另一端与操控平台侧壁23内侧连接。

本实用新型具体实施方式：

当需要改变遥控器1的俯仰角度时，向右按动按钮41，按钮41上设置有限位，不会完全进入操控平台2的内腔，按钮41右移带动齿形滑块42右移，齿形滑块42右移弹簧47受到拉伸。

齿形滑块42右移，与齿形滑块42啮合的齿轮43转动，齿轮43转动与齿轮43啮合的上齿条44左移，上齿条44左移带动连接件45和卡柱46左移，卡柱46左移退出弧形滑块22，弧形滑块22角度不再锁定，此时，转动遥控器1，弧形滑块22沿弧形滑道21前后滑动，直至调整其至合适俯仰角度。

不再向右按动按钮41，受到拉伸的弹簧47复位，与弹簧47一端连接的齿形滑块42在弹簧47的拉伸下左移，与齿形滑块42啮合的齿轮43转动，齿轮43转动与齿轮43啮合的上齿条44右移，上齿条44右移带动连接件45和卡柱46右移，卡柱46右移伸入弧形滑块22上的小孔中，弧形滑块22角度得到锁定。为了方便锁定，也可将卡柱46的右端直径减小，小孔的直径随之减小，小孔的数量增多，便于有更多的角度选择。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：包括遥控器（1），遥控器（1）安装在操控平台（2）上，遥控器（1）的俯仰角度可沿操控平台（2）调整，操控平台（2）下方设置支撑件（3），遥控器（1）上端面设置有左摇杆（11）和右摇杆（12），遥控器（1）上端面左侧还设置有左按键（13），遥控器（1）上端面右侧还设置有右按键（14）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述操控平台（2）上部内固定设置有弧形滑道（21），弧形滑道（21）内滑动设置有弧形滑块（22），弧形滑块（22）上端面与遥控器（1）固定连接，操控平台（2）内还设置有用于固定遥控器（1）角度的锁定机构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述锁定机构（4）包括设置在操控平台（2）一侧的按钮（41），按钮（41）一端贯穿操控平台侧壁（23）后延伸至操控平台（2）内腔，位于操控平台（2）内腔的按钮（41）一端连接有齿形滑块（42），齿形滑块（42）上方啮合有齿轮（43），齿轮（43）上方啮合有上齿条（44），上齿条（44）远离按钮（41）的一端固定连接有连接件（45），连接件（45）固定设置在卡柱（46）上，卡柱（46）远离上齿条（44）的一端贯穿弧形滑道（21）后延伸至弧形滑块（22）中，卡柱（46）与弧形滑块（22）滑动连接，位于操控平台（2）内腔的按钮（41）上环套有弹簧（47），弹簧（47）一端与齿形滑块（42）连接，弹簧（47）的另一端与操控平台侧壁（23）内侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述齿轮（43）安装在齿轮安装轴（48）上，齿轮安装轴（48）两端分别安装在操控平台（2）的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述左摇杆（11）和右摇杆（12）的顶端均设置有滚轮（15）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述支撑件（3）为三脚架支撑。

7.根据权利要求1所述的一种应用于工程领域可盲操作的无人机遥控设备，其特征在于：所述左按键（13）和右按键（14）的数量均为两个。