CN216442568U - 一种可室内导览的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可室内导览的移动机器人，其包括导览机器人、第一支撑杆、筒体、第二支撑杆、第三支撑杆和螺杆；导览机器人底部设置移动底盘，导览机器人头部前侧设置体感装置；第一支撑杆穿过导览机器人，第一支撑杆两端均设置第一盒体；两组筒体分别设置在第一盒体上；第二支撑杆滑动设置在筒体内壁上，第二支撑杆底部设置第二盒体，第二盒体上设置高度检测装置；螺杆一端与第一盒体内壁转动连接，螺杆另一端插入螺纹孔内；第三支撑杆两端分别与两组第二盒体转动连接，第三支撑杆上设置显示屏；导览机器人内设置第二控制系统。本实用新型便于根据交互人员的身高来调整显示屏的展示高度和展示角度，使用更加人性化。

Description

一种可室内导览的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及室内导航机器人技术领域，具体是指一种可室内导览的移动机器人。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，越来越多的室内环境配备了移动型的室内导览机器人，用来与人员互动，带领人员去特定场所以及为人员提供场所解说之类的功能。现有公开号为CN104102220A的中国专利公开了一种用于监测人体位置的导览机器人及其控制方法，其可以依人体手势指令移动，不论前进或转弯可持续追踪人体位置，并依据人体身高，调整导览机器人之屏幕角度，使屏幕达到最佳使用位置。该导览机器人都会有一块显示屏，可以用来向人员展示相关场所及物品，或者提供手动查询等功能，但现有的机器人结构固定，显示屏固定安装在机器人上，其角度以及高度都无法调节，无法根据不同身高的使用者进行调节，一般显示屏的高度都较低来适应较矮的人，这就导致大部分的人观看或使用显示屏时都需要弯腰，使用不便，仅仅通过调整屏幕角度来适应不同身高的人查看，无法解决较高的人使用时需要弯腰的问题，人性化较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能根据交互人员的身高来调整显示屏的展示高度和展示角度的可室内导览的移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：一种可室内导览的移动机器人，包括导览机器人、第一支撑杆、筒体、第二支撑杆、第三支撑杆和螺杆；

所述导览机器人内设置第一控制系统，导览机器人底部设置移动底盘，导览机器人头部前侧设置有检测人体与其之间距离以及人体身高体感装置；所述第一支撑杆水平横向穿过导览机器人，导览机器人内设置有带动第一支撑杆转动的第一旋转组件，第一支撑杆两端均设置第一盒体；所述筒体设置两组，两组筒体分别向下前方倾斜设置在第一盒体上；所述第二支撑杆滑动设置在筒体内壁上，第二支撑杆上沿其轴线方向设置螺纹孔，第二支撑杆底部设置第二盒体，第二支撑杆设置两组，其中一组第二盒体上设置有检测其距离地面高度的高度检测装置；所述螺杆与螺纹孔配合，螺杆一端与第一盒体内壁转动连接，螺杆另一端插入螺纹孔内，螺杆设置两组，导览机器人上设置有带动两组螺杆同步转动的第二旋转组件；所述第三支撑杆两端分别与两组第二盒体转动连接，第三支撑杆上设置显示屏，其中一组第二盒体内设置有带动第三支撑杆转动的第三旋转组件；导览机器人内设置第二控制系统，第二控制系统与第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件均控制连接，第二控制系统与体感装置、显示屏以及高度检测装置均电性连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一旋转组件包括第一支撑板、第一电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一支撑板水平设置在导览机器人内壁上；所述第一电机设置在第一支撑板上，第一电机的输出轴与第一转动杆连接，所述第一齿轮与第一转动杆键连接；所述第二齿轮与第一支撑杆键连接，第二齿轮与第一齿轮啮合。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第二旋转组件包括蜗轮、蜗杆、第二支撑板、第二电机、第三齿轮和第四齿轮；所述蜗轮设置在螺杆上，蜗轮位于第一盒体内，蜗轮设置两组；所述导览机器人两侧分别设置有供蜗杆穿过的第一弧形槽，所述蜗杆水平横向穿过导览机器人，蜗杆两端分别与两组第一盒体内壁转动连接；所述第二支撑板设置在导览机器人内壁上，第二支撑板上设置有供蜗杆穿过的第二弧形槽，所述第二弧形槽与第一弧形槽弧度相同；所述第二电机沿弧形滑动设置在第二支撑板上，滑动方向与第二弧形槽方向相同，第二电机上设置环形套，环形套套在蜗杆上，第二电机的输出轴与第二转动杆传动连接；所述第三齿轮设置在蜗杆上；所述第四齿轮设置在第二转动杆上，第四齿轮与第三齿轮啮合。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述导览机器人左右两侧外壁上均设置两组弧形板，所述弧形板与第一弧形槽弧度相同，两组弧形板分别位于第一弧形槽上下两侧。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第三旋转组件包括第三电机、圆形刻度盘、指针和摄像装置；所述第三支撑杆一端插入第二盒体内并与第三电机的输出轴传动连接，所述第三电机设置在第二盒体内壁上；所述圆形刻度盘设置在第三支撑杆上，圆形刻度盘位于第二盒体内，圆形刻度盘与第三支撑杆同轴设置，圆形刻度盘朝向第三电机的端面上设置一圈角度刻度值；所述指针竖直设置在第二盒体内壁上，所述指针指向圆形刻度盘上的一条刻度线；所述摄像装置设置在第二盒体内壁上，摄像装置位于圆形刻度盘与第三电机之间，摄像装置摄像头朝向指针和圆形刻度盘。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一盒体为方形或圆形。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第二盒体为方形或圆形。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述显示屏为方形。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过体感装置用来检测与其交互人员的身高以及人员与其之间的距离，第二控制系统根据身高设定的合适高度和角度并调整显示屏，便于根据交互人员的身高来调整显示屏的展示高度和展示角度，人员观看和使用显示屏不需要弯腰，使用更加人性化；

（2）本实用新型结构设置合理，功能完善，使得不同身高人群均能较好的使用室内的导览机器人，改善了不同人群对室内导览移动机器人的体验，适宜广泛推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型中A处的局部结构放大示意图；

图5为本实用新型中B处的局部结构放大示意图；

图6为本实用新型中C处的局部结构放大示意图。

其中：1、导览机器人；2、移动底盘；3、体感装置；4、第一支撑杆；5、第一盒体；6、第一支撑板；7、第一电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、筒体；11、第二支撑杆；12、第二盒体；13、第三支撑杆；14、显示屏；15、高度检测装置；16、螺杆；17、蜗轮；18、蜗杆；19、第一弧形槽；20、弧形板；21、第二支撑板；22、第二电机；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、第三电机；26、圆形刻度盘；27、指针；28、摄像装置；29、第二弧形槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的主要结构，如图1所示，包括导览机器人1、第一支撑杆4、筒体10、第二支撑杆11、第三支撑杆13和螺杆16；

所述导览机器人1内设置第一控制系统，导览机器人1底部设置移动底盘2，导览机器人1头部前侧设置有检测人体与其之间距离以及人体身高体感装置3；所述第一支撑杆4水平横向穿过导览机器人1，导览机器人1内设置有带动第一支撑杆4转动的第一旋转组件，第一支撑杆4两端均设置第一盒体5；所述筒体10设置两组，两组筒体10分别向下前方倾斜设置在第一盒体5上；所述第二支撑杆11滑动设置在筒体10内壁上，第二支撑杆11上沿其轴线方向设置螺纹孔，第二支撑杆11底部设置第二盒体12，第二支撑杆11设置两组，其中一组第二盒体12上设置有检测其距离地面高度的高度检测装置15；所述螺杆16与螺纹孔配合，螺杆16一端与第一盒体5内壁转动连接，螺杆16另一端插入螺纹孔内，螺杆16设置两组，导览机器人1上设置有带动两组螺杆16同步转动的第二旋转组件；所述第三支撑杆13两端分别与两组第二盒体12转动连接，第三支撑杆13上设置显示屏14，其中一组第二盒体12内设置有带动第三支撑杆13转动的第三旋转组件；导览机器人1内设置第二控制系统，第二控制系统与第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件均控制连接，第二控制系统与体感装置3、显示屏14以及高度检测装置15均电性连接。

具体实施方式为，体感装置3用来检测与其交互人员的身高以及人员与其之间的距离，第二控制系统根据身高设定的合适高度和角度并调整显示屏14，具体调整方式为：通过第一旋转组件带动第一支撑杆4转动，第一支撑杆4通过第一盒体5、筒体10、第二盒体12和第三支撑杆13带动显示屏14向上转动来调整显示屏14的展示高度，当通过第一旋转组件调整显示屏14至最大高度仍不满足使用高度时，通过第二旋转组件带动螺杆16转动，使第二支撑杆11向筒体10外部伸出，再次身高显示屏14的高度，直到高度检测装置15检测达到合适高度为止，最后第三旋转组件带动第三支撑杆13转动来调整显示屏14的展示角度，便于根据交互人员的身高来调整显示屏14的展示高度和展示角度，人员观看和使用显示屏14不需要弯腰，使用更加人性化。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定第一旋转组件的结构，如图6所示，所述第一旋转组件包括第一支撑板6、第一电机7、第一齿轮8和第二齿轮9；所述第一支撑板6水平设置在导览机器人1内壁上；所述第一电机7设置在第一支撑板6上，第一电机7的输出轴与第一转动杆连接，所述第一齿轮8与第一转动杆键连接；所述第二齿轮9与第一支撑杆4键连接，第二齿轮9与第一齿轮8啮合。其中，第一电机7带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第一齿轮8转动，第一齿轮8通过第二齿轮9带动第一支撑杆4转动即可。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定第二旋转组件的结构，如图5，图6所示，所述第二旋转组件包括蜗轮17、蜗杆18、第二支撑板21、第二电机22、第三齿轮23和第四齿轮24；所述蜗轮17设置在螺杆16上，蜗轮17位于第一盒体5内，蜗轮17设置两组；所述导览机器人1两侧分别设置有供蜗杆18穿过的第一弧形槽19，所述蜗杆18水平横向穿过导览机器人1，蜗杆18两端分别与两组第一盒体5内壁转动连接；所述第二支撑板21设置在导览机器人1内壁上，第二支撑板21上设置有供蜗杆18穿过的第二弧形槽29，所述第二弧形槽29与第一弧形槽19弧度相同；所述第二电机22沿弧形滑动设置在第二支撑板21上，滑动方向与第二弧形槽29方向相同，第二电机22上设置环形套，环形套套在蜗杆18上，第二电机22的输出轴与第二转动杆传动连接；所述第三齿轮23设置在蜗杆18上；所述第四齿轮24设置在第二转动杆上，第四齿轮24与第三齿轮23啮合。其中，第二电机22通过第二转动杆带动第三齿轮23转动，第三齿轮23通过第四齿轮24带动蜗杆18转动，蜗杆18带动两组蜗轮17同步转动，两组蜗轮17再推动第二支撑杆11在筒体10内进行移动，从而改变第二支撑杆11的伸出长度，即可进一步改变显示屏14的高度。导览机器人1左右两组设置的两组弧形板20用来对第一弧形槽19进行遮挡。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定导览机器人1的结构，如图1所示，所述导览机器人1左右两侧外壁上均设置两组弧形板20，所述弧形板20与第一弧形槽19弧度相同，两组弧形板20分别位于第一弧形槽19上下两侧。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定第三旋转组件的结构，如图4所示，所述第三旋转组件包括第三电机25、圆形刻度盘26、指针27和摄像装置28；所述第三支撑杆13一端插入第二盒体12内并与第三电机25的输出轴传动连接，所述第三电机25设置在第二盒体12内壁上；所述圆形刻度盘26设置在第三支撑杆13上，圆形刻度盘26位于第二盒体12内，圆形刻度盘26与第三支撑杆13同轴设置，圆形刻度盘26朝向第三电机25的端面上设置一圈角度刻度值；所述指针27竖直设置在第二盒体12内壁上，所述指针27指向圆形刻度盘26上的一条刻度线；所述摄像装置28设置在第二盒体12内壁上，摄像装置28位于圆形刻度盘26与第三电机25之间，摄像装置28摄像头朝向指针27和圆形刻度盘26。其中，第三电机25带动第三支撑杆13转动，从而调整显示屏14的展示角度，通过摄像装置28的摄像来动态观察角度，从而控制第三电机25的正转和反转，直到达到合适角度为止。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定第一盒体5的形状，如图1，图3，图5所示，所述第一盒体5为方形或圆形。这里优选第一盒体5为方形或圆形，其他不影响第一盒体5功能的形状也可选取。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定第二盒体12的形状，如图1~4所示，所述第二盒体12为方形或圆形。这里优选第二盒体12为方形或圆形，其他不影响第二盒体12功能的形状也可选取。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定显示屏14的形状，如图1~4所示，所述显示屏14为方形。这里优选显示屏14为方形，其他不影响显示屏14功能的形状也可选取。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的移动机器人结构，导览机器人1的导览和移动功能的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可室内导览的移动机器人，其特征在于，包括导览机器人（1）、第一支撑杆（4）、筒体（10）、第二支撑杆（11）、第三支撑杆（13）和螺杆（16）；

所述导览机器人（1）内设置第一控制系统，导览机器人（1）底部设置移动底盘（2），导览机器人（1）头部前侧设置有检测人体与其之间距离以及人体身高体感装置（3）；所述第一支撑杆（4）水平横向穿过导览机器人（1），导览机器人（1）内设置有带动第一支撑杆（4）转动的第一旋转组件，第一支撑杆（4）两端均设置第一盒体（5）；所述筒体（10）设置两组，两组筒体（10）分别向下前方倾斜设置在第一盒体（5）上；所述第二支撑杆（11）滑动设置在筒体（10）内壁上，第二支撑杆（11）上沿其轴线方向设置螺纹孔，第二支撑杆（11）底部设置第二盒体（12），第二支撑杆（11）设置两组，其中一组第二盒体（12）上设置有检测其距离地面高度的高度检测装置（15）；所述螺杆（16）与螺纹孔配合，螺杆（16）一端与第一盒体（5）内壁转动连接，螺杆（16）另一端插入螺纹孔内，螺杆（16）设置两组，导览机器人（1）上设置有带动两组螺杆（16）同步转动的第二旋转组件；所述第三支撑杆（13）两端分别与两组第二盒体（12）转动连接，第三支撑杆（13）上设置显示屏（14），其中一组第二盒体（12）内设置有带动第三支撑杆（13）转动的第三旋转组件；导览机器人（1）内设置第二控制系统，第二控制系统与第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件均控制连接，第二控制系统与体感装置（3）、显示屏（14）以及高度检测装置（15）均电性连接。

2.根据权利要求1所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一支撑板（6）、第一电机（7）、第一齿轮（8）和第二齿轮（9）；所述第一支撑板（6）水平设置在导览机器人（1）内壁上；所述第一电机（7）设置在第一支撑板（6）上，第一电机（7）的输出轴与第一转动杆连接，所述第一齿轮（8）与第一转动杆键连接；所述第二齿轮（9）与第一支撑杆（4）键连接，第二齿轮（9）与第一齿轮（8）啮合。

3.根据权利要求1所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述第二旋转组件包括蜗轮（17）、蜗杆（18）、第二支撑板（21）、第二电机（22）、第三齿轮（23）和第四齿轮（24）；所述蜗轮（17）设置在螺杆（16）上，蜗轮（17）位于第一盒体（5）内，蜗轮（17）设置两组；所述导览机器人（1）两侧分别设置有供蜗杆（18）穿过的第一弧形槽（19），所述蜗杆（18）水平横向穿过导览机器人（1），蜗杆（18）两端分别与两组第一盒体（5）内壁转动连接；所述第二支撑板（21）设置在导览机器人（1）内壁上，第二支撑板（21）上设置有供蜗杆（18）穿过的第二弧形槽（29），所述第二弧形槽（29）与第一弧形槽（19）弧度相同；所述第二电机（22）沿弧形滑动设置在第二支撑板（21）上，滑动方向与第二弧形槽（29）方向相同，第二电机（22）上设置环形套，环形套套在蜗杆（18）上，第二电机（22）的输出轴与第二转动杆传动连接；所述第三齿轮（23）设置在蜗杆（18）上；所述第四齿轮（24）设置在第二转动杆上，第四齿轮（24）与第三齿轮（23）啮合。

4.根据权利要求3所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述导览机器人（1）左右两侧外壁上均设置两组弧形板（20），所述弧形板（20）与第一弧形槽（19）弧度相同，两组弧形板（20）分别位于第一弧形槽（19）上下两侧。

5.根据权利要求1所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述第三旋转组件包括第三电机（25）、圆形刻度盘（26）、指针（27）和摄像装置（28）；所述第三支撑杆（13）一端插入第二盒体（12）内并与第三电机（25）的输出轴传动连接，所述第三电机（25）设置在第二盒体（12）内壁上；所述圆形刻度盘（26）设置在第三支撑杆（13）上，圆形刻度盘（26）位于第二盒体（12）内，圆形刻度盘（26）与第三支撑杆（13）同轴设置，圆形刻度盘（26）朝向第三电机（25）的端面上设置一圈角度刻度值；所述指针（27）竖直设置在第二盒体（12）内壁上，所述指针（27）指向圆形刻度盘（26）上的一条刻度线；所述摄像装置（28）设置在第二盒体（12）内壁上，摄像装置（28）位于圆形刻度盘（26）与第三电机（25）之间，摄像装置（28）摄像头朝向指针（27）和圆形刻度盘（26）。

6.根据权利要求1所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述第一盒体（5）为方形或圆形。

7.根据权利要求1所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述第二盒体（12）为方形或圆形。

8.根据权利要求1所述的可室内导览的移动机器人，其特征在于，所述显示屏（14）为方形。

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