CN105261143A - 山火检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种山火检测方法，用于控制一云台系统对设定扫描区域进行山火检测，山火检测方法包括：控制云台系统对设定扫描区域进行预扫描，得到预扫描数据；根据预扫描数据标识出设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域；控制云台系统对设定扫描区域中非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描；当云台系统在设定扫描区域中非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描获得的扫描数据大于一预设阈值时，云台系统将大于预设阈值的扫描数据对应的区域标记为疑似火灾区域，并获取疑似火灾区域的现场信息；发送报警信息给预设终端，报警信息包括疑似火灾区域的现场信息。本发明还提供一种山火检测装置，解决现有技术中山火报警准确率和及时性不高的技术问题。

Description

山火检测方法及装置

技术领域

本发明涉及山火报警技术领域，具体而言，涉及一种山火检测方法及装置。

背景技术

云台系统常用于野外进行山火监控报警。在现有技术中，云台系统包括用于检测山火的监控装置及用于带动监控装置进行扫描的云台。在野外山火监控报警过程中监控装置跟随云台旋转完成对云台系统设定扫描区域扫描得到扫描数据，并通过对扫描数据进行分析得到云台系统设定扫描区域内是否存在发生山火的区域，当存在发生山火的区域时发出报警信息。

然而，在实际山火检测过程中，因野外环境错综复杂(比如：包括道路、民房及工厂等)，存在多种误检测结果。例如，道路上正常行驶的汽车，民房的日常生活，工厂的正常生产作业都有被误当作火灾热源的可能，进而产生山火误报警。同时，对上述区域的扫描与数据分析还会使得完成整个设定扫描区域的扫描时间较长，影响山火报警的及时性。如何提供一种能提高山火报警准确率和及时性的山火检测方法，是目前急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种山火检测方法及装置，利用该山火检测方法及装置，能提高复杂野外环境下山火报警的准确率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种山火检测方法，用于控制一云台系统对设定扫描区域进行山火检测，所述山火检测方法包括：控制所述云台系统对所述设定扫描区域进行预扫描，得到预扫描数据；根据预扫描数据标识出所述设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域；控制所述云台系统对所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描；当所述云台系统在所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描获得的扫描数据大于一预设阈值时，所述云台系统将大于所述预设阈值的扫描数据对应的区域标记为疑似火灾区域，并获取所述疑似火灾区域的现场信息；发送报警信息给预设终端，所述报警信息包括所述疑似火灾区域的现场信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种山火检测装置，用于控制一云台系统对设定扫描区域进行山火检测，所述山火检测装置包括：第一控制模块，用于控制所述云台系统对所述设定扫描区域进行预扫描，得到预扫描数据；标识模块，用于根据预扫描数据标识出所述设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域；第二控制模块，用于控制所述云台系统对所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描；获取模块，用于当所述云台系统在所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描获得的扫描数据大于一预设阈值时，所述云台系统将大于所述预设阈值的扫描数据对应的区域标记为疑似火灾区域，并获取所述疑似火灾区域的现场信息；发送模块，用于发送报警信息给预设终端，所述报警信息包括所述疑似火灾区域的现场信息。

通过上述山火检测方法及装置，将云台系统设定扫描区域中的非火灾热源区域进行标识并进行屏蔽，除去了非火灾热源区域对山火检测结果的影响，提高了山火警报发出的准确率。同时，降低了云台系统在完成整个设定区域扫描所需的时间及进行数据处理的时间，提高了山火警报发出的及时性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术用户员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明第一具体实施例提供的山火检测方法的流程图。

图2为本发明第二具体实施例提供的山火检测装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一具体实施例

图1为本发明第一具体实施例提供山火检测方法的流程图，本实施例的山火检测方法用于控制一云台系统对设定扫描区域进行山火检测。如图1所示，在本实施例中的山火检测方法的流程图可以包括以下步骤。

步骤S110，控制所述云台系统对所述设定扫描区域进行预扫描，得到预扫描数据。

云台系统一般固定于较高位置上(如：高压电线杆塔)以便于对周边环境进行监测。云台系统能进行360°旋转扫描，并在俯角-10°>-40°之间移动以完成对云台系统设定扫描区域的扫描。具体地，云台系统采用步进式方式进行扫描，在扫描过程中云台系统会在某一俯角(如：-10°)位置进行360°旋转扫描后，跳转到另一俯角(如：-15°)位置再进行360°旋转扫描，最终完成对整个设定区域的扫描。

采用上述方式对整个设定区域进行扫描大概会花20分钟左右的时间，也就是说云台系统对同一区域间隔扫描的时间间隔大概为20分钟。若设定扫描区域内发生火灾，火灾最迟会在发生火灾之后的20分钟左右被检测到。

在进行自动扫描时，先控制云台系统在设定扫描区域内进行整个区域的预扫描，获得云台系统在设定扫描区域内周边环境的预扫描数据，为接下来根据预扫描数据确定非火灾热源区域做准备。

在本步骤中，预扫描数据可以包括设定扫描区域的图片信息，或者视频信息。

步骤S120，根据预扫描数据标识出所述设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域。

在本步骤中，在设定扫描区域内标识出至少一非火灾热源区域的方法可以是，在所述云台系统中预先存储公路、民房、厂房及施工工地等容易被误认为火灾热源区域的非火灾热源区域的图片信息或经纬度信息，云台系统自动完成对设定扫描区域内至少一非火灾热源区域的标识。

第一种实施方式，当云台系统安装完毕进行预扫描得到预扫描数据后，将所述预扫描数据与所述云台系统中预先存储的非火灾热源区域数据进行比对，将所述预扫描数据中与所述预先存储的非火灾热源区域数据相匹配的数据所对应的区域标识为所述至少一非火灾热源区域。

第二种实施方式，根据云台系统的安装经纬度及云台系统中预先存储该云台系统的安装经纬度周边非火灾热源区域的经纬度信息，在预扫描数据对应区域将非火灾热源区域标识，并对应预扫描数据在设定扫描区域中标识出非火灾热源区域。

第三种实施方式，采用第一种实施方式及第二种实施方式综合判断非火灾热源区域在设定扫描区域上的位置。

在本步骤中，在设定扫描区域内标识出至少一非火灾热源区域的方法还可以是，用户通过预扫描数据选择确定非火灾热源区域。

第四种实施方式，用户直接根据预扫描获得的预扫描数据得到非火灾热源区域在设定扫描区域中的位置，然后对应在设定区域中将非火灾热源区域进行标识。

第五种实施方式，云台系统根据预扫描数据给出设定扫描区域内疑似非火灾热源区域的信息供用户确认，经过用户确认的疑似非火灾热源区域被认定为非火灾热源区域。

步骤S130，控制所述云台系统对所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描。

在本步骤中，当云台系统在设定扫描区域中进行扫描时，当云台系统扫描到非火灾热源区域时，云台系统会自动跳过非火灾热源区域不会对该区域进行扫描。在扫描过程中因在设定扫描区域将非火灾热源区域预先进行了屏蔽，云台系统对整个设定扫描区域进行扫描的范围较少，减少了完成对整个设定扫描区域扫描的时间。使得云台系统对同一区域间隔扫描的时间减小，特别是非火灾热源区域在设定扫描区域中所占区域较大的情况下，云台系统对同一区域间隔扫描的时间间隔会更加小，便于及早发现疑似火灾区域。

在本步骤中，将设定扫描区域中非火灾热源区域进行屏蔽。一方面，减少了云台系统对整个设定扫描区域的扫描时间和扫描过程中数据处理的量，提高了山火报警的及时性，另一方面，避开容易引起误报的非火灾热源区域，可以提高山火报警的准确性。

在本步骤中，云台系统可以选择时间段进行扫描。第一种实施方式，因白天干燥且气温较高，夜晚潮湿且气温较低，可以选择白天开启云台系统扫描功能而晚上关闭云台系统扫描功能。第二种实施方式，在所述云台中设置温度传感器和湿度传感器，通过对温度传感器和湿度传感器获得的云台系统周围环境(温度和湿度)，并根据预先设定温度与湿度条件选择性开启云台系统。

通过上述选择性开启云台系统方法，使云台系统在发生火灾概率较大的情况下开启，在发生火灾概率较小的情况下关闭，可以降低云台系统工作时长减小工作能耗。

步骤S140，当所述云台系统在所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描获得的扫描数据大于一预设阈值时，所述云台系统将大于所述预设阈值的扫描数据对应的区域标记为疑似火灾区域，并获取所述疑似火灾区域的现场信息。

红外成像具有对外界环境适应性强，不会受环境光照影响的优点，在本步骤中，采用红外摄像仪采集设置扫描区域内的环境数据。红外摄像仪采集的环境数据包括环境温度，当红外摄像仪采集的某一区域的环境温度与其相邻区域的环境温度的差值大于一预设温度阈值时(比如150℃)，云台系统就会将该超过预设温度阈值的区域标记为疑似火灾区域。具体地，云台系统根据红外摄像仪采集的红外图像，进行图像处理后获得扫描区域的环境温度。

在本步骤中，云台系统在标记疑似火灾区域后会启动图像采集装置，并使图像采集装置对准疑似火灾区域进行现场信息采集。图像采集装置包括但不限于摄像头及照相机，现场信息包括疑似火灾区域的图片及视频图像等。

在本步骤中，云台系统中还可以设置温度检测器、定位装置、空气湿度检测装置及风力检测装置等，现场信息也可以还包括疑似火灾区域的现场温度、疑似火灾区域的经纬度、空气湿度及疑似火灾区域的风力或者风向等。

步骤S150，发送报警信息给预设终端，所述报警信息包括所述疑似火灾区域的现场信息。

在本步骤中，预先在云台系统中设置发生火灾时发送报警信息的预设终端，预设终端可以是预设IP地址对应的网络、电脑或者移动设备。当发生火灾时，云台系统首先将报警信息发送后台服务器，后台服务器再转发所述报警信息到预设终端上。当预设终端接收到报警信息后会发出提醒信息提醒用户及时查看，提醒信息可以是振动、铃声或者两者的结合。

报警信息除了包括现场信息之外还可以包括，针对现场信息给出的消防建议，比如，根据疑似火灾区域的当前环境建议采用消防设备的种类，根据疑似火灾区域的经纬度确定最佳的消防路线或者给出最接近疑似火灾区域消防队信息。

通过上述山火检测方法，将云台系统设定扫描区域中的非火灾热源区域进行标识并进行屏蔽，除去了非火灾热源区域对山火检测结果的影响，提高了山火警报发出的准确率。同时，降低了云台系统在完成整个设定区域扫描所需的时间及进行数据处理的时间，提高了山火警报发出的及时性。

第二具体实施例

图2是为本发明第二具体实施例提供的一种山火检测装置的结构框图，该山火检测装置200用于控制一云台系统100对设定扫描区域进行山火检测，本实施例的山火检测装置200用于实现第一实施例提出的山火检测方法，请参照图2，所述山火检测装置200包括

第一控制模块210，用于控制所述云台系统100对所述设定扫描区域进行预扫描，得到预扫描数据。

标识模块220，用于根据预扫描数据标识出所述设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域。

标识模块220可以是将所述预扫描数据与所述云台系统100中预先存储的非火灾热源区域数据进行比对，将所述预扫描数据中与所述预先存储的非火灾热源区域数据相匹配的数据所对应的区域标识为所述至少一非火灾热源区域。

标识模块220也可以接收对所述设定扫描区域内所述非火灾热源区域的标识操作，响应所述标识操作在所述设定扫描区域内标识出所述至少一非火灾热源区域。

第二控制模块230，用于控制所述云台系统100对所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描。

获取模块240，用于当所述云台系统100在所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描获得的扫描数据大于一预设阈值时，所述云台系统100将大于所述预设阈值的扫描数据对应的区域标记为疑似火灾区域，并获取所述疑似火灾区域的现场信息。

发送模块250，用于发送报警信息给预设终端，所述报警信息包括所述疑似火灾区域的现场信息。

在本具体实施例中，山火检测装置200可以与云台系统100独立存在，两者相互之间通过无线或者有线方式进行通讯。山火检测装置200也可以是云台系统100的一部分。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种山火检测方法，用于控制一云台系统对设定扫描区域进行山火检测，其特征在于，所述山火检测方法包括：

控制所述云台系统对所述设定扫描区域进行预扫描，得到预扫描数据；

根据预扫描数据标识出所述设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域；

控制所述云台系统对所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描；

当所述云台系统在所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描获得的扫描数据大于一预设阈值时，所述云台系统将大于所述预设阈值的扫描数据对应的区域标记为疑似火灾区域，并获取所述疑似火灾区域的现场信息；

发送报警信息给预设终端，所述报警信息包括所述疑似火灾区域的现场信息。

2.如权利要求1所述的山火检测方法，其特征在于，根据预扫描数据标识出所述设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域的步骤包括：

将所述预扫描数据与所述云台系统中预先存储的非火灾热源区域数据进行比对，将所述预扫描数据中与所述预先存储的非火灾热源区域数据相匹配的数据所对应的区域标识为所述至少一非火灾热源区域。

3.如权利要求1所述的山火检测方法，其特征在于，根据预扫描数据标识出所述设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域的步骤包括：

接收对所述设定扫描区域内所述非火灾热源区域的标识操作，响应所述标识操作在所述设定扫描区域内标识出所述至少一非火灾热源区域。

4.如权利要求1所述的山火检测方法，其特征在于，当所述云台系统在所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描获得的扫描数据大于一预设阈值时，所述云台系统将大于所述预设阈值的扫描数据对应的区域标记为疑似火灾区域，并获取所述疑似火灾区域的现场信息的步骤包括：

采用图像采集装置对所述疑似火灾区域进行拍照或者录像，所述现场信息包括图像采集装置拍摄取得的图片或视频图像。

5.如权利要求1所述的山火检测方法，其特征在于：所述扫描数据包括温度，当扫描温度大于一预设温度阈值时，所述云台系统将大于所述预设温度阈值的所述扫描温度对应的区域标记为疑似火灾区域。

6.一种山火检测装置，用于控制一云台系统对设定扫描区域进行山火检测，其特征在于，所述山火检测装置包括：

第一控制模块，用于控制所述云台系统对所述设定扫描区域进行预扫描，得到预扫描数据；

标识模块，用于根据预扫描数据标识出所述设定扫描区域内的至少一非火灾热源区域；

第二控制模块，用于控制所述云台系统对所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描；

获取模块，用于当所述云台系统在所述设定扫描区域中所述非火灾热源区域之外的其它区域进行扫描获得的扫描数据大于一预设阈值时，所述云台系统将大于所述预设阈值的扫描数据对应的区域标记为疑似火灾区域，并获取所述疑似火灾区域的现场信息；

发送模块，用于发送报警信息给预设终端，所述报警信息包括所述疑似火灾区域的现场信息。

7.如权利要求6所述的山火检测装置，其特征在于：

所述标识模块将所述预扫描数据与所述云台系统中预先存储的非火灾热源区域数据进行比对，将所述预扫描数据中与所述预先存储的非火灾热源区域数据相匹配的数据所对应的区域标识为所述至少一非火灾热源区域。

8.如权利要求6所述的山火检测装置，其特征在于：

所述标识模块接收对所述设定扫描区域内所述非火灾热源区域的标识操作，响应所述标识操作在所述设定扫描区域内标识出所述至少一非火灾热源区域。

9.如权利要求6所述的山火检测装置，其特征在于：

所述获取模块采用图像采集装置对所述疑似火灾区域进行拍照或者录像，所述现场信息包括图像采集装置拍摄取得的图片或视频图像。

10.如权利要求6所述的山火检测装置，其特征在于：所述扫描数据包括温度，当扫描温度大于一预设温度阈值时，所述云台系统将大于所述预设温度阈值的所述扫描温度对应的区域标记为疑似火灾区域。