CN106898110B - 利用cctv的火灾监视方法及装置 - Google Patents

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Abstract

利用CCTV的火灾监视方法及装置。公开了一种根据本发明的一实施例的火灾监视方法，其特征在于，包括：从包括普通摄像头模块以及热影像摄像头模块的CCTV接收普通影像和热影像的步骤；从所述接收的普通影像中监测火焰以及烟气中的至少一个，从所述接收的热影像获得由所述CCTV拍摄的区域的温度分布信息的步骤；以及根据所述监测结果及所述获得的温度分布信息来判断在由所述CCTV拍摄的区域中是否发生了火灾的步骤。

Description

利用CCTV的火灾监视方法及装置
技术领域
本发明涉及火灾监视领域。更具体而言，本发明涉及一种利用CCTV(CCTV：ClosedCircuit Television，闭路电视)来监视是否发生火灾的方法。
背景技术
随着现代化的进程，在城市中建立起超高层大楼，并且随着新建的大楼，建筑物会越来越密集。此外，随着一个大楼以空间聚集众多的方式大型化，从而会增加只要各种安全事故稍微不慎就引发重大事故的可能性。在事故当中最容易发生且最具有危险性和人员伤亡以及经济损失最大的是与火灾相关的事故。
由于在火灾中因由特定物品的燃烧产生的有毒烟气而引起的窒息事故比因直接受热而引起的人员伤亡危害更大，因此，为了将人员伤亡降到最低，早期监测烟气并且使周围的人们知情危险信号变得非常重要。此外，为了预防因烟气出现之后产生的热而引起的财产损失，通过监测火花迅速通知火灾也变得非常重要。
正因为如此的重要，使得火灾监测技术正被积极地研究和迅速地发展。作为监测火灾的传感器包括监测发生火灾时产生的烟气的烟气监测传感器、监测热的热监测传感器、通过红外线和紫外线来监测火焰的火焰监测传感器等。
但是，所述的监测火灾的传感器具有以下缺点，在烟气监测传感器的情况下，烟气在通风良好的地方或野外等因空气的扩散而未能被传感器监测到，在热监测传感器的情况下，若监测器的周围的温度变高，则视为火灾已经扩散到一定程度后，因此其监测太慢。此外，火焰监测传感器具有以下缺点，在利用紫外线的情况下，紫外线被其他悬浮物吸收，从而会降低感应度，并且对焊接火焰也进行反应等监测错误的可能性很大。此外，由于在像山或者平原那样的区域中，监测烟气的范围太宽，因而监测本身也就不可能实现。并且，具有为了提高广阔地域中的监测概率，应设置很多传感器的缺点。因此要求能够更加迅速且准确地监测的技术方案。
现有技术文献
专利文献
韩国公开公报第2012-0050073号(公开日：2012.05.18)
发明内容
发明要解决的问题
利用根据本发明的一实施例的CCTV的火灾监视方法及装置的目的在于提高火灾监视的准确性。
此外，利用根据本发明的一实施例的CCTV的火灾监察方法及装置的目的在于防止因火灾的错误判断而产生的费用以及人力的浪费。
本发明所要解决的技术问题不限于以上所提及的内容，对于本领域的普通技术人员来说，能够从以下的记载清楚地理解未提及的其他要解决的技术问题。
用于解决问题的手段
根据本发明的一实施例的火灾监视方法，其特征在于，包括：从包括普通摄像头模块以及热影像摄像头模块的CCTV接收普通影像和热影像的步骤；从所述接收的普通影像中监测火焰以及烟气中的至少一个，从所述接收的热影像获得由所述CCTV拍摄的区域的温度分布信息的步骤；以及根据所述监测结果及所述获得的温度分布信息来判断在由所述CCTV拍摄的区域中是否发生了火灾的步骤。
所述判断的步骤优选包括：根据所述接收的普通影像内的目标的色相以及移动而监测所述火焰以及烟气中的至少一个的步骤。
所述判断的步骤优选包括：当从所述普通影像中监测到火焰以及烟气中的至少一个，并且在所述温度分布信息中存在比预设的温度高的温度区域时，判断为发生火灾的步骤。
所述火灾监视方法还包括：当从所述普通影像中监测到了火焰以及烟气中的至少一个，但是在所述温度分布信息中不存在比预设的温度高的温度区域时，选择与所述CCTV邻近的另一个CCTV的步骤，所述判断的步骤优选包括：在从所述另一个CCTV接收的热影像中获得的温度分布信息中存在比预设的温度高的温度区域时，判断为发生所述火灾的步骤。
选择所述另一个CCTV的步骤优选包括：获得由所述CCTV拍摄的区域的风向信息的步骤；以及根据所述获得的风向信息来选择位于上风方向的所述另一个CCTV的步骤。
所述火灾监视方法还包括：当所述温度分布信息中存在比预设的温度高的温度区域，但是从所述普通影像中未监测到火焰以及烟气时，选择与所述CCTV邻近的另一个CCTV的步骤，所述判断的步骤优选包括：当从所述另一个CCTV接收的普通影像中监测到火焰以及烟气中至少一个时，判断为发生火灾的步骤。
选择所述另一个CCTV的步骤优选包括：获得由所述CCTV拍摄的区域的风向信息的步骤；以及根据所述获得的风向信息来选择位于下风方向的所述另一个CCTV的步骤。
从所述CCTV接收的普通影像优选包括用规定的编解码器编码的编码影像，从所述CCTV接收的热影像优选包括未编码的RAW影像。
根据本发明的其他实施例的火灾监视装置，其特征在于，包括：通信部，从包括普通摄像头模块以及热影像摄像头模块的CCTV接收普通影像和热影像；影像分析部，从所述接收的普通影像中监测火焰以及烟气中的至少一个，并且从所述接收的热影像获得由所述CCTV拍摄的区域的温度分布信息；以及控制部，根据所述监测结果及所述获得的温度分布信息来判断在由所述CCTV拍摄的区域中是否发生了火灾。
发明效果
利用根据本发明的一实施例的CCTV的火灾监视方法及装置能够达到的效果如下所示：
(1)利用根据本发明的一实施例的CCTV的火灾监视方法及装置能够提高火灾监视的准确性。
(2)利用根据本发明的一实施例的CCTV的火灾监察方法及装置能够防止因火灾的错误判断而产生的费用以及人力的浪费。
本发明的效果不限于以上所提及的内容，对于本领域的普通技术人员来说，能够从以下的记载清楚地理解未提及的其他效果。
附图说明
图1是图示根据本发明的一实施例的火灾监视装置所适用的环境的图。
图2是图示根据本发明的一实施例的CCTV的示例图。
图3是对根据本发明的一实施例的火灾监视方法进行说明的顺序图。
图4以及图5是更加详细表示图3的S340步骤的顺序图。
图6(a)以及图6(b)是表示普通影像的示例图。
图7是表示根据本发明的一实施例的火灾监视装置的构成的框图。
具体实施方式
以下，参照所附的附图，对本发明的优选实施例进行详细说明则如下所示。在说明本发明过程当中，当判断为对于相关的公知功能或者构成的具体说明会混淆本发明的主旨时，省略其详细的说明。
图1是图示根据本发明的一实施例的火灾监视装置100所适用的环境的图。
参照图1，根据本发明的一实施例的火灾监视装置100通过网络10至少与一个闭路电视(CCTV：Closed Circuit Television)200连接。其中，网络10可包括有线网络和无线网络。例如，网络10可包括局域网(LAN：Local Area Network)、城域网(MAN：MetropolitanArea Network)、广域网(WAN：Wide Area Network)等各种网络。此外，网络10还可包括公知的万维网(WWW：World Wide Web)。此外，网络10可包括以太网。但是，根据本发明的网络10不局限于上述所列的网络，至少还可以部分包括公知的无线数据网络或者公知的电话网络以及公知的有线无线电视网络。
至少一个CCTV 200分别拍摄某一区域的影像。在本发明的一实施例中，至少一个CCTV 200可以分别拍摄某一区域的普通影像和热影像。其中，普通影像可包括将某一区域保持原样拍摄的影像，热影像作为显示由CCTV 200拍摄的某一区域中的热分布的影像，例如，可包括红外线影像。
图2是图示根据本发明的一实施例的CCTV的示例图，如图2所示，CCTV可包括：普通摄像头模块210，用于拍摄普通影像；热影像摄像头模块220，用于拍摄热影像。
火灾监视装置100可设置在管理中心内，分别从至少一个CCTV 200接收普通影像和热影像，并且对此进行分析，从而判断由CCTV 200拍摄的区域中是否发生了火灾。
当判断发生火灾时，火灾监视装置100可通过扬声器等的输出装置输出火灾发生警报，或者，可以向如图1所示的管理员终端300发送火灾发生信息。虽然在图1中图示了智能手机作为管理员终端300，但是并不限于此。例如，管理员终端300可包括普通手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等，其数量也可以是多个。
以下，参照图3，对根据本发明的一实施例的火灾监视装置100的操作进行说明。
图3是对根据本发明的一实施例的火灾监视方法进行说明的顺序图。
在S310步骤中，火灾监视装置100从CCTV 200接收普通影像和热影像。CCTV 200拍摄普通影像和热影像，并且可通过网络10实时地向火灾监视装置100进行发送。
当CCTV 200向火灾监视装置100发送影像时，热影像可以向未编码的RAW影像发送，普通影像可以向用规定的编解码器编码的编码影像发送。对普通影像进行编码的理由是为了减少其容量，但是画质或分辨率在热影像的情况下低于普通影像，所以不进行编码。
在S320步骤中，火灾监视装置100从普通影像中监测火焰以及烟气中的至少一个。火焰或烟气在大部分的火灾中能够被观测，因此，对其进行监测从而作为用于判断是否发生火灾的依据来使用。
火灾监视装置100可以根据普通影像内的目标的色相、移动等来判断相应目标是否为火焰或者烟气。例如，火灾监视装置100监测白色、灰色或者黑色等的目标，当相应目标的移动向周边随机蔓延时，可以将相应目标判断为烟气。提前学习特定目标的色相或者移动信息之后，普通影像中监测特定目标的技术在影像处理领域中被使用，但是在本说明书中省略详细的说明。
在S330步骤中，火灾监视装置100在从CCTV 200接收的热影像中获得某一区域的温度分布信息。
在S340步骤中，火灾监视装置100可以根据普通影像的监测结果以及某一区域的温度分布信息来判断在由CCTV 200拍摄的区域中是否发生了火灾。
如果仅用普通影像来判断是否发生火灾或者仅用热影像来判断是否发生火灾而出现在某一区域发生火灾的判断错误时，还要动用消防车、救护车等，因此会产生费用或者人力的浪费。与此相反，在根据本发明的一实施例的火灾监视方法中，通过某一区域的普通影像和热影像即两种影像的分析来判断是否发生火灾，因而能够提高其准确性。
图4是更加详细表示图3的S340步骤的顺序图。
在S410步骤中，火灾监视装置100判断在普通影像中是否监测到火焰以及烟气中的至少一个。
当监测到火焰以及烟气中的至少一个时，在S420步骤中，火灾监视装置100判断在温度分布信息中是否存在比预设的温度高的温度区域，其中，预设的温度可以由管理员预先设置。
当存在比预设的温度高的温度区域时，在S430步骤中，火灾监视装置100判断在由CCTV 200拍摄的某一区域发生火灾。当判断为发生火灾时，火灾监视装置100可以输出火灾发生警报，或者可以向管理员终端300发送火灾发生信息。
当S410步骤中从普通影像均未监测到火焰以及烟气时，在S440步骤中，火灾监视装置100判断从温度分布信息中是否存在比预设的温度高的温度区域。
当不存在比预设的温度高的温度区域时，火灾监视装置100判断为火灾未发生，当存在比预设的温度高的温度区域时，在S450步骤中，火灾监视装置100获得由CCTV 200拍摄的某一区域的风向信息。火灾监视装置100通过网络10与气象服务器连接，从而能够获得某一区域的风向信息。
在S460步骤中，火灾监视装置100根据获得的风向信息选择另一个CCTV 200。例如，火灾监视装置100可以根据风向信息选择位于下风方向并且与CCTV 200最邻近的另一个CCTV 200。
在S470步骤中，火灾监视装置100判断在另一个CCTV 200的普通影像中是否监测到火焰以及烟气中的至少一个。
当另一个CCTV 200的普通影像中监测到火焰以及烟气中的至少一个时，在S430步骤中，火灾监视装置100判断在由CCTV 200拍摄的某一区域以及由另一个CCTV 200拍摄的某一区域中的至少一个发生火灾。
当另一个CCTV 200的普通影像中未监测到火焰以及烟气中的至少一个时，火灾监视装置100判断在由CCTV 200拍摄的某一区域未发生火灾。但是，由于存在火灾发生的可能性，因而可以向管理员终端300发送对此的信息。
图4表示当CCTV 200的热影像中存在高温区域，但是在普通影像中未监测到火焰以及烟气时的火灾判断方法。CCTV 200的热影像中监测到了高温区域，但是在普通影像中均未监测到火焰以及烟气可以预想为由CCTV200拍摄的某一区域中发生了火灾，但是由于烟气以及火焰向邻近移动而未被普通摄像头所拍摄的情况。或者，也可以预想为CCTV 200的普通摄像头模块210或者影像分析模块没有正常工作的情况。
由此，火灾监视装置100分析位于与CCTV 200邻近的另一个CCTV 200的普通影像，然而，由于火焰以及烟气随着下风方向移动的可能性高，因而分析位于下风方向的另一个CCTV 200的普通影像。
图5是更加详细表示图3的S340步骤的另一个实施例的顺序图。
在S510步骤中，火灾监视装置100判断在普通影像中是否监测到火焰以及烟气中的至少一个。
当监测到火焰以及烟气中的至少一个时，在S520步骤中，火灾监视装置100判断在温度分布信息中是否存在比预设的温度高的温度区域，当存在比预设的温度高的温度区域时，在S530步骤中，火灾监视装置100判断为在由CCTV 200拍摄的某一区域中发生了火灾。
在S520步骤中，当从温度分布信息中未监测到高温区域时，在S540步骤中，火灾监视装置100获得风向信息。火灾监视装置100通过网络10与气象服务器连接，从而能够获得某一区域的风向信息。
在S550步骤中，火灾监视装置100根据获得的风向信息选择另一个CCTV 200。例如，火灾监视装置100可以根据风向信息选择位于上风方向并且与CCTV 200最邻近的另一个CCTV 200。
在S560步骤中，火灾监视装置100判断从另一个CCTV 200的热影像的温度分布信息中是否存在比预设的温度高的温度区域。
当另一个CCTV 200的热影像中监测到高温区域时，在S530步骤中，火灾监视装置100判断为在由CCTV 200拍摄的某一区域以及由另一个CCTV 200拍摄的某一区域中的至少一个发生了火灾。
当另一个CCTV 200的热影像中未监测到高温区域时，火灾监视装置100判断为在由CCTV 200拍摄的某一区域没有发生火灾。然而，由于存在火灾发生的可能性，因而可以向管理员终端300发送对此的信息。
图5表示当CCTV 200的普通影像中监测到了火焰以及烟气中的至少一个，但是在热影像中未监测到高温区域时的火灾判断方法。例如，如图6(a)以及图6(b)所示，在普通影像中监测到了烟气或者火焰，但是在热影像内不存在高温区域。CCTV 200的普通影像中监测到了火灾以及烟气中的至少一个，但是在热影像中未监测到高温区域可以预想为与由CCTV 200拍摄的某一区域邻近的区域中发生火灾，使得火焰以及烟气中的至少一个向某一区域移过来的情况。或者，也可以预想为CCTV 200的热摄像头模块220或者影像分析模块没有正常工作的情况。
由此，火灾监视装置100分析位于与CCTV 200邻近的另一个CCTV 200的热影像，然而，由于火焰以及烟气随着上风方向移动的可能性高，因而以CCTV 200为基准分析位于上风方向的另一个CCTV 200的热影像。
另外，根据本发明的一实施例的另一个火灾监视装置100也可以特定并追踪放火犯人。当火灾监视装置100通过由CCTV 200拍摄的普通影像以及热影像而判断为发生火灾的起点开始规定时间以前在发生火灾地点的附近，例如在相同位置或者预设的距离内监测到人时，也可以将监测到的人认定为放火嫌疑人。火灾监视装置100提取放火嫌疑人的脸以及衣服的特征，并特定放火嫌疑人移动的方向。此后，火灾监视装置100通过监测位于放火嫌疑人移动的方向的另一个CCTV 200的普通影像也可以继续追踪放火嫌疑人。
图7是表示根据本发明的一实施例的火灾监视装置700的构成的框图。
参照图7，根据本发明的一实施例的火灾监视装置700可包括：通信部710、影像分析部720以及控制部730。
通信部710与包括普通摄像头模块210以及热影像摄像头模块220的CCTV 200进行通信，并接收普通影像以及热影像。
影像分析部720从接收的普通影像中监测火焰以及烟气中的至少一个。此外，影像分析部720从接收的热影像获得由CCTV 200拍摄的某一区域的温度分布信息，并监测比预设的温度高的温度的高温区域。
控制部730可以根据普通影像的监测结果以及温度分布信息的分析结果判断在由CCTV 200拍摄的某一区域中是否发生了火灾。此外，当从CCTV 200发送的普通影像为编码影像，热影像为RAW影像时，控制部730解码普通影像，并且可以将热影像转换为按照色相转换表映射的RGB值并显示于显示器中。
虽然在图7中未图示，但是根据本发明的一实施例的火灾监视装置700还可包括显示器、扬声器等的输出装置，输出装置当判断为发生火灾时可以输出火灾发生警报。或者，上述通信部710也可以向预设的管理员的终端发送火灾发生信息。
以上，关于具体的实施例进行了说明，但是在不脱离本发明的范围内可以进行各种变更对于本技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。
附图标记说明
100、700：火灾监视装置
200：CCTV
710：通信部
720：影像分析部
730：控制部。

Claims (9)

1.一种火灾监视方法，其特征在于，包括：
从包括普通摄像头模块以及热影像摄像头模块的CCTV接收普通影像和热影像的步骤，
从所述接收的普通影像中监测火焰以及烟气中的至少一个，从所述接收的热影像获得由所述CCTV拍摄的区域的温度分布信息的步骤，
根据所述监测结果及所述获得的温度分布信息来判断在由所述CCTV拍摄的区域中是否发生了火灾的步骤，
当从所述普通影像中监测到了火焰以及烟气中的至少一个，但是在所述温度分布信息中不存在比预设的温度高的温度区域时，选择与所述CCTV邻近的另一个CCTV的步骤；
所述判断的步骤包括：在从所述另一个CCTV接收的热影像中获得的温度分布信息中存在比预设的温度高的温度区域时，判断为发生所述火灾的步骤。
2.根据权利要求1所述的火灾监视方法，其特征在于，
所述判断的步骤包括：根据所述接收的普通影像内的目标的色相以及移动来监测所述火焰以及烟气中的至少一个的步骤。
3.根据权利要求1所述的火灾监视方法，其特征在于，
选择所述另一个CCTV的步骤包括：
获得由所述CCTV拍摄的区域的风向信息的步骤；以及
根据所述获得的风向信息来选择位于上风方向的所述另一个CCTV的步骤。
4.根据权利要求1所述的火灾监视方法，其特征在于，
从所述CCTV接收的普通影像包括用规定的编解码器编码的编码影像，从所述CCTV接收的热影像包括未编码的RAW影像。
5.一种火灾监视方法，其特征在于，包括：
从包括普通摄像头模块以及热影像摄像头模块的CCTV接收普通影像和热影像的步骤，
从所述接收的普通影像中监测火焰以及烟气中的至少一个，从所述接收的热影像获得由所述CCTV拍摄的区域的温度分布信息的步骤，
根据所述监测结果及所述获得的温度分布信息来判断在由所述CCTV拍摄的区域中是否发生了火灾的步骤，
当所述温度分布信息中存在比预设的温度高的温度区域，但是从所述普通影像中未监测到火焰以及烟气时，选择与所述CCTV邻近的另一个CCTV的步骤；
所述判断的步骤包括：当从所述另一个CCTV接收的普通影像中监测到火焰以及烟气中至少一个时，判断为发生火灾的步骤。
6.根据权利要求5所述的火灾监视方法，其特征在于，
选择所述另一个CCTV的步骤包括：
获得由所述CCTV拍摄的区域的风向信息的步骤；以及
根据所述获得的风向信息来选择位于下风方向的所述另一个CCTV的步骤。
7.根据权利要求5所述的火灾监视方法，其特征在于，
从所述CCTV接收的普通影像包括用规定的编解码器编码的编码影像，从所述CCTV接收的热影像包括未编码的RAW影像。
8.一种存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，
所述计算机程序用于执行根据权利要求1至7中的任一项所述的火灾监视方法。
9.一种火灾监视装置，其特征在于，包括：
通信部，从包括普通摄像头模块以及热影像摄像头模块的CCTV接收普通影像和热影像；
影像分析部，从所述接收的普通影像中监测火焰以及烟气中的至少一个，并且从所述接收的热影像获得由所述CCTV拍摄的区域的温度分布信息；以及
控制部，当从所述普通影像中监测到了火焰以及烟气中的至少一个，但是在所述温度分布信息中不存在比预设的温度高的温度区域时，选择与所述CCTV邻近的另一个CCTV，在从所述另一个CCTV接收的热影像中获得的温度分布信息中存在比预设的温度高的温度区域时，判断为发生所述火灾，或者
当所述温度分布信息中存在比预设的温度高的温度区域，但是从所述普通影像中未监测到火焰以及烟气时，选择与所述CCTV邻近的另一个CCTV，当从所述另一个CCTV接收的普通影像中监测到火焰以及烟气中至少一个时，判断为发生火灾。
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