CN105257043A - 立体车库行走式车辆举升装置 - Google Patents

Abstract

一种立体车库行走式车辆举升装置包括行走底座，行走底座上设置行走轮和行走驱动装置，行走底座上安装升降平台，升降平台一侧设置第一立柱和第二立柱，升降平台另一侧设置第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上均设置纵向滑轨，升降平台与各纵向滑轨对应的位置设置滑块。它不需安装配重块就能够保持卷扬电机的负载处于安全范围内，有效降低卷扬式举升机的重心，可实现稳定行走，满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求。

Description

立体车库行走式车辆举升装置

技术领域

本发明涉及一种举升装置，具体地说是一种立体车库行走式车辆举升装置。

背景技术

目前立体车库产品种类很多，但其中用于举升车辆的举升机均为固定式，每列立体车位均需设置对应的举升机，设备成本较高，并且一旦举升机出现故障则整列车位的车辆存取功能就会失效。目前还有一类车库产品是在举升机周圈设置多个呈环形排列的立体停车位，依靠举升机自身的升降和旋转实现各车位的车辆存取，这类结构虽然能够降低一部分设备成本，但一旦举升机故障，全部车位均会同时失去车辆存取功能，导致整个立体车位完全瘫痪。为解决上述问题，本领域的技术人员曾提出设计可行走的举升设备，来实现多行、多列立体车位的车辆存取功能，一方面能够有效降低设备成本，另一方面使用时可设置两组行走式举升设备互为备用，当一组举升设备出现故障时，可将其从工作位置移出，另一组举升设备仍能完成各车位的车辆存取操作。但由于现有的卷扬式举升设备需设置能够升降的配重块来平衡升降平台的载重，保持卷扬电机的负载处于安全范围内，升降平台降至地面时配重块位于顶端，配重块下降时升降平台上升，因此这类举升设备始终具有较高的重心，直接安装行走机构无法保证其行走时的稳定性，而剪式举升机等其它类型的举升设备的举升高度及载重能力均有限，难以满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求，因此目前这种可行走的举升设备仅处于理论阶段，并且尚无成熟的设计方案，无法真正投入使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体车库行走式车辆举升装置，不需安装配重块就能够保持卷扬电机的负载处于安全范围内，有效降低卷扬式举升机的重心，可实现稳定行走，满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括行走底座，行走底座上设置行走轮和行走驱动装置，行走底座上安装升降平台，升降平台一侧设置第一立柱和第二立柱，升降平台另一侧设置第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上均设置纵向滑轨，升降平台与各纵向滑轨对应的位置设置滑块，各滑块与各自对应的纵向滑轨配合，行走底座上安装卷扬机组，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上部均安装定滑轮，卷扬机组卷筒的钢丝绳绕过定滑轮后与升降平台连接，卷扬机组的卷筒与转轴连接，卷筒能够带动转轴旋转，转轴上安装齿轮，行走底座上安装蓄能器，蓄能器的壳体内安装活动板，活动板一侧与蓄能器一端的壳体内壁之间安装蓄力弹簧，活动板另一侧安装导向柱，蓄能器的壳体上设置导向孔，导向柱与导向孔配合，导向柱上设置齿条，齿条与转轴上安装的齿轮啮合。所述卷扬机组包括卷扬电机，卷扬电机通过传动件与驱动轴连接，驱动轴两端分别安装第一卷筒和第二卷筒，驱动轴通过传动件与转轴连接，第一卷筒上设置第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳分别绕过第一立柱和第二立柱上部的定滑轮后与升降平台连接，第二卷筒上设置第三钢丝绳和第四钢丝绳，第三钢丝绳和第四钢丝绳分别绕过第三立柱和第四立柱上部的定滑轮后与升降平台连接。所述升降平台上安装旋转平台，旋转平台通过转盘轴承与升降平台连接，旋转平台与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够驱动旋转平台在升降平台上旋转。所述旋转平台长度方向两端为弧形面，弧形面的顶端设置水平伸缩装置，水平伸缩装置能够沿旋转平台长度方向伸缩，水平伸缩装置上安装导向块，导向块为梯形体，梯形体面积较大的矩形面一侧与水平伸缩装置连接，导向块与旋转平台之间安装复位弹簧。转轴两侧的行走底座上各安装一组蓄能器，两组蓄能器的导向柱方向相对，两组蓄能器的导向柱上均设置齿条，两个齿条有齿的一面相向设置，转轴上的齿轮位于两个齿条之间，两个齿条均与齿轮啮合。所述行走驱动装置包括安装在行走底座上的行走电机，行走电机与行走轮连接。所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，旋转驱动电机通过链轮和链条与安装在旋转平台上的旋转中轴连接。所述水平伸缩装置包括安装在旋转平台上的导向套，导向套内安装导向杆，导向杆一端与导向块连接，导向杆另一端设置限位块。齿轮外周设置限位套，限位套包括两个侧板，两个侧板两端各通过一个端板连接，转轴安装在限位套的两个侧板之间，各齿条分别从两个端板与齿轮之间穿过。

本发明的优点在于：不需安装配重块就能够保持卷扬电机的负载处于安全范围内，有效降低卷扬式举升机的重心，可实现稳定行走，满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求等。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中A-A剖视结构示意图；

图3是本发明未安装升降平台的结构示意图，图中主要示意蓄能器与卷扬机的结构及连接关系；

图4是图3中B-B剖视放大结构示意图；

图5是图4中C-C剖视放大结构示意图；

图6是本发明使用状态图；

图7是图6中I部放大结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的立体车库行走式车辆举升装置包括行走底座1，行走底座1上设置行走轮2和行走驱动装置，行走底座1上安装升降平台3，升降平台3一侧设置第一立柱4和第二立柱5，升降平台3另一侧设置第三立柱6和第四立柱7，第一立柱4、第二立柱5、第三立柱6和第四立柱7上均设置纵向滑轨8，升降平台3与各纵向滑轨8对应的位置设置滑块9，各滑块9与各自对应的纵向滑轨8配合，行走底座1上安装卷扬机组，第一立柱4、第二立柱5、第三立柱6和第四立柱7上部均安装定滑轮10，卷扬机组卷筒的钢丝绳绕过定滑轮10后与升降平台3连接，卷扬机组的卷筒与转轴18连接，卷筒能够带动转轴18旋转，转轴18上安装齿轮17，行走底座1上安装蓄能器11，蓄能器11的壳体内安装活动板12，活动板12一侧与蓄能器11一端的壳体内壁之间安装蓄力弹簧13，活动板12另一侧安装导向柱14，蓄能器11的壳体上设置导向孔15，导向柱14与导向孔15配合，导向柱14上设置齿条16，齿条16与转轴18上安装的齿轮17啮合。本发明通过行走底座1实现对车辆的远距离横向移动，通过升降平台3实现车辆的大范围举升，行走底座1上安装的蓄能器11能够通过齿条16、齿轮17和转轴18之间的传动对卷扬机组的卷筒实现助力，平衡升降平台3对卷筒施加的作用力，卷扬机组驱动升降平台3下降时，卷筒旋转释放钢丝绳的同时带动转轴18旋转，转轴18上的齿轮17带动齿条16向蓄能器11方向移动，蓄能器11内的活动板12将蓄力弹簧13逐渐压缩，此过程中蓄力弹簧13的弹力抵消了升降平台3大部分的自重，使卷扬机组的电机负载保持在安全范围内；卷扬机组驱动升降平台3上升时，卷筒旋转牵引钢丝绳的同时带动转轴18反转，转轴18上的齿轮17带动齿条16向远离蓄能器11的方向移动，蓄能器11内的活动板12随导向柱14一起移动，将蓄力弹簧13逐渐释放，此过程中蓄力弹簧13的弹力对钢丝绳牵引升降平台上升的过程形成助力，降低卷扬电机的负载，同样使电机负载保持在安全范围内。本发明所述的蓄能器11能够安装在卷扬式举升机的底部，实现现有卷扬式举升机配重部件的功能，因此不需安装配重块就能够保持卷扬电机的负载处于安全范围内，同时有效降低卷扬式举升机的重心，可实现稳定行走，满足立体车库大范围移动和举升车辆的需求。使用时，可设置两组方向相对的立体存车位，每组立体存车位均由多行和多列存车位组成，本发明所述的立体车库行走式车辆举升装置可在两组立体存车位之间自由横移和升降，并通过多种现有的车辆移动装置将车辆从升降平台上移入车位。存取车辆时，驾驶员可通过设置在一组或两组立体存车位端部或中部某处的进出车通道将车辆驶入或驶出行走式车辆举升装置。

本发明所述卷扬机组可采用多种结构，例如可在每个立柱下均安装一个卷扬机，分别控制各立柱上的钢丝绳等，但这种结构成本相对较高，并且保持各卷扬机同步工作的难度较大，升降平台升降时存在倾斜的风险。本发明所述卷扬机组的优选结构为：所述卷扬机组包括卷扬电机21，卷扬电机21通过传动件与驱动轴61连接，驱动轴61两端分别安装第一卷筒62和第二卷筒19，驱动轴61通过传动件与转轴18连接，第一卷筒62上设置第一钢丝绳31和第二钢丝绳32，第一钢丝绳31和第二钢丝绳32分别绕过第一立柱4和第二立柱5上部的定滑轮后与升降平台3连接，第二卷筒19上设置第三钢丝绳33和第四钢丝绳34，第三钢丝绳33和第四钢丝绳34分别绕过第三立柱6和第四立柱7上部的定滑轮后与升降平台3连接。该结构可采用一台卷扬电机分别驱动各立柱上的钢丝绳，成本低廉、不需设置复杂的同步程序就可实现各钢丝绳的同步动作，保证升降平台3水平升降。

本发明为了便于驾驶员将车辆驶离立体车库，可所述升降平台3上安装旋转平台41，旋转平台41通过转盘轴承42与升降平台3连接，旋转平台41与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够驱动旋转平台41在升降平台3上旋转。该结构可改变车辆的停放方向，当车辆的车头向内驶上旋转平台41后，旋转平台41可旋转180°，将车辆旋转至车头向外的方向，该结构可在驾驶员存、取车过程中均正向行驶，不需倒车，大幅降提取车辆的难度。

本发明为了对存、取车过程中旋转平台41的停止高度和停止角度进行精确定位，可在所述旋转平台41长度方向两端为弧形面，弧形面的顶端设置水平伸缩装置，水平伸缩装置能够沿旋转平台41长度方向伸缩，水平伸缩装置上安装导向块43，导向块43为梯形体，梯形体面积较大的矩形面一侧与水平伸缩装置连接，导向块43与旋转平台41之间安装复位弹簧27。安装时，可在各存车位底板外侧设置与导向块43外轮廓形状相同的定位凹模50，旋转平台41上升至靠近存车位的位置时，可先旋转5°-10°，将导向块43与定位凹模50的垂直位置错开，待旋转平台41到达停止高度时，旋转平台41旋转复位，由于旋转平台41两端为弧形面，因此导向块43在旋转平台41旋转至接近与存车位垂直的角度时可从定位凹模50侧面挤入定位凹模50中，由于导向块43与定位凹模50配合的上、下、左、右四个面均为倾斜面，因此旋转平台41两端的导向块43与两侧的定位凹模50紧密配合后可自动校正旋转平台41的停止高度以及停止角度，防止旋转平台41的位置或角度出现偏差导致车辆无法正常进出存车位，复位弹簧27能够缓冲导向块43与定位凹模50接触时的相互作用里，并在导向块43进入定位凹模50后对导向块43持续施加弹力，促使导向块43与定位凹模50贴紧，使旋转平台41精确定位。旋转平台41需离开存车位时，可再次旋转5°-10°，使导向块43与定位凹模50分离。

本发明为增强蓄能效果，可设置多组蓄能器11，各组蓄能器11导向柱14上的齿条16均与转轴18上的一个或多个齿轮17啮合，这种结构可实现多组蓄能器11同时抵消升降平台的自重，可为卷扬机的卷筒提供更大的弹力；在不需增加弹力时，也可采用多组蓄能器11来减少单根蓄力弹簧承受的压力，延长蓄力弹簧的使用寿命。其中优选的结构为：转轴18两侧各安装一组蓄能器11，两组蓄能器11的导向柱14方向相对，两组蓄能器11的导向柱4上均设置齿条16，两个齿条16有齿的一面相向设置，转轴18上的齿轮17位于两个齿条16之间，两个齿条16均与齿轮17啮合。该结构可通过两组蓄能器11同时抵消升降平台自重，并且两个齿条16在两个方向同时与齿轮17啮合，两侧的齿条16能够相互抵消对齿轮17及转轴18施加的侧向压力，避免转轴18弯曲变形，有利于延长设备的使用寿命，并且能够有效减少采用多组蓄能器11时蓄能器所占用的空间，便于在行走底盘1上安装。当本发明所述蓄能器11采用上述相对安装的结构时，可在齿轮17外周设置限位套，限位套包括两个侧板45，两个侧板45两端各通过一个端板46连接，转轴18安装在限位套的两个侧板45之间，各齿条16分别从两个端板46与齿轮17之间穿过。该结构可同时对齿轮17和两侧的齿条16起到限位作用，并且结构简单，加工工艺难度低，有利于降低制造成本。

本发明所述行走驱动装置可采用多种结构，其中优选的结构为：所述行走驱动装置包括安装在行走底座1上的行走电机22，行走电机22与行走轮2连接。该结构具有程序控制方便、在工厂内与行走底座1组装完毕后就可运输至现场直接投入使用的优点。当然本发明所述的行走驱动装置还可采用在行走底座1的行走区域两端设置牵引绳或驱动链条的牵引式驱动结构等多种结构，但这些结构的控制程序相对较复杂，并且需在现场施工、调试。

本发明所述旋转驱动装置用于驱动旋转平台41旋转，为实现该功能，优选的结构为：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机23，旋转驱动电机23通过链轮和链条与安装在旋转平台41上的旋转中轴24连接。该结构占用纵向空间小，有利于降低本发明的整体厚度，提升空间利用率。当然本发明所述的旋转驱动装置还可采用其它多种结构，例如将减速电机直接安装在旋转平台41底部用于驱动旋转平台41旋转等，但这些结构需占用较大的纵向空间，与优选方案有所差距。

本发明所述的水平伸缩装置用于对导向块43起导向作用，为实现该功能，可采用多种结构，其中优选的结构为：所述水平伸缩装置包括安装在旋转平台41上的导向套25，导向套25内安装导向杆26，导向杆26一端与导向块43连接，导向杆26另一端设置限位块51。该结构自身体积小、强度高，不需很高的加工精度，有利于降低生产成本，此外本发明所述水平伸缩装置还可采用滑槽配合滑块等多种结构实现伸缩功能，但这些结构占用空间相对较大，并且强度有限，要求的加工精度也相对较高。

Claims (9)

1.立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：包括行走底座（1），行走底座（1）上设置行走轮（2）和行走驱动装置，行走底座（1）上安装升降平台（3），升降平台（3）一侧设置第一立柱（4）和第二立柱（5），升降平台（3）另一侧设置第三立柱（6）和第四立柱（7），第一立柱（4）、第二立柱（5）、第三立柱（6）和第四立柱（7）上均设置纵向滑轨（8），升降平台（3）与各纵向滑轨（8）对应的位置设置滑块（9），各滑块（9）与各自对应的纵向滑轨（8）配合，行走底座（1）上安装卷扬机组，第一立柱（4）、第二立柱（5）、第三立柱（6）和第四立柱（7）上部均安装定滑轮（10），卷扬机组卷筒的钢丝绳绕过定滑轮（10）后与升降平台（3）连接，卷扬机组的卷筒与转轴（18）连接，卷筒能够带动转轴（18）旋转，转轴（18）上安装齿轮（17），行走底座（1）上安装蓄能器（11），蓄能器（11）的壳体内安装活动板（12），活动板（12）一侧与蓄能器（11）一端的壳体内壁之间安装蓄力弹簧（13），活动板（12）另一侧安装导向柱（14），蓄能器（11）的壳体上设置导向孔（15），导向柱（14）与导向孔（15）配合，导向柱（14）上设置齿条（16），齿条（16）与转轴（18）上安装的齿轮（17）啮合。

2.根据权利要求1所述的立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：所述卷扬机组包括卷扬电机（21），卷扬电机（21）通过传动件与驱动轴（61）连接，驱动轴（61）两端分别安装第一卷筒（62）和第二卷筒（19），驱动轴（61）通过传动件与转轴（18）连接，第一卷筒（62）上设置第一钢丝绳（31）和第二钢丝绳（32），第一钢丝绳（31）和第二钢丝绳（32）分别绕过第一立柱（4）和第二立柱（5）上部的定滑轮后与升降平台（3）连接，第二卷筒（19）上设置第三钢丝绳（33）和第四钢丝绳（34），第三钢丝绳（33）和第四钢丝绳（34）分别绕过第三立柱（6）和第四立柱（7）上部的定滑轮后与升降平台（3）连接。

3.根据权利要求1所述的立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：所述升降平台（3）上安装旋转平台（41），旋转平台（41）通过转盘轴承（42）与升降平台（3）连接，旋转平台（41）与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够驱动旋转平台（41）在升降平台（3）上旋转。

4.根据权利要求3所述的立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：所述旋转平台（41）长度方向两端为弧形面，弧形面的顶端设置水平伸缩装置，水平伸缩装置能够沿旋转平台（41）长度方向伸缩，水平伸缩装置上安装导向块（43），导向块（43）为梯形体，梯形体面积较大的矩形面一侧与水平伸缩装置连接，导向块（43）与旋转平台（41）之间安装复位弹簧（27）。

5.根据权利要求1所述的立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：转轴（18）两侧的行走底座（1）上各安装一组蓄能器（11），两组蓄能器（11）的导向柱（14）方向相对，两组蓄能器（11）的导向柱（14）上均设置齿条（16），两个齿条（16）有齿的一面相向设置，转轴（18）上的齿轮（17）位于两个齿条（16）之间，两个齿条（16）均与齿轮（17）啮合。

6.根据权利要求1所述的立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：所述行走驱动装置包括安装在行走底座（1）上的行走电机（22），行走电机（22）与行走轮（2）连接。

7.根据权利要求3所述的立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机（23），旋转驱动电机（23）通过链轮和链条与安装在旋转平台（41）上的旋转中轴（24）连接。

8.根据权利要求4所述的立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：所述水平伸缩装置包括安装在旋转平台（41）上的导向套（25），导向套（25）内安装导向杆（26），导向杆（26）一端与导向块（43）连接，导向杆（26）另一端设置限位块（51）。

9.根据权利要求5所述的立体车库行走式车辆举升装置，其特征在于：齿轮（17）外周设置限位套，限位套包括两个侧板（45），两个侧板（45）两端各通过一个端板（46）连接，转轴（18）安装在限位套的两个侧板（45）之间，各齿条（16）分别从两个端板（46）与齿轮（17）之间穿过。