CN105256507B - 滚筒洗衣机及其负载称重方法 - Google Patents

滚筒洗衣机及其负载称重方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105256507B
CN105256507B CN201510733865.3A CN201510733865A CN105256507B CN 105256507 B CN105256507 B CN 105256507B CN 201510733865 A CN201510733865 A CN 201510733865A CN 105256507 B CN105256507 B CN 105256507B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
rotating speed
speed
spinner velocity
under
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510733865.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105256507A (zh
Inventor
吴强
徐刚
陈定宙
戴超
石琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Filin Electronics Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Filin Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Filin Electronics Co Ltd filed Critical Wuxi Filin Electronics Co Ltd
Priority to CN201510733865.3A priority Critical patent/CN105256507B/zh
Publication of CN105256507A publication Critical patent/CN105256507A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105256507B publication Critical patent/CN105256507B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机的负载称重方法，该方法包括以下步骤：控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测电机在第一转速、第二转速以及第一转速与第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度；根据该两种工况中一种工况下的转子速度计算电机在该一种工况下的平均功率，以及根据另一种工况下的转子速度计算电机在该另一种工况下的平均功率；根据该两种工况下的平均功率的差值计算负载重量。该滚筒洗衣机的负载称重方法，不依赖电机的相电流采样和电流解耦，应用广泛，数据稳定。本发明还公开了一种滚筒洗衣机。

Description

滚筒洗衣机及其负载称重方法
技术领域
本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的负载称重方法，和一种采用该方法的滚筒洗衣机。
背景技术
滚筒洗衣机的称重精度是影响整机性能的重要指标，对整机的耗水耗电、洗涤剂用量、洗涤策略等都有较大影响。对于三相异步电机驱动的变频滚筒洗衣机，通常利用电流、电压等解耦信息对功率进行计算，进而得到衣物重量信息，其应用基础必须是矢量控制(FOC，Field Oriented Control)系统，对电机相电流采样精度、电机参数变化等的依赖性较大，且工程实现比较复杂。恒压频比(VVVF，Variable Voltage and VariableFrequency)或直接转矩(DTC，Direct Torque Control)控制的整机系统，由于不采样相电流或不进行解耦变换，因而该类方法并不适用。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的负载称重方法，该称重方法使用范围广泛，数据稳定性好。
本发明另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机。
为了解决上述问题，本发明一方面提出一种滚筒洗衣机的负载称重方法，该称重方法包括以下步骤：控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度；根据所述两种工况中一种工况下的所述转子速度计算所述电机在所述一种工况下的平均功率，以及根据另一种工况下的所述转子速度计算所述电机在所述另一种工况下的平均功率；根据所述两种工况下的平均功率的差值计算负载重量。
根据本发明的滚筒洗衣机的负载称重方法，通过检测电机在两种工况下的转子速度，根据转子速度即可计算获得对应工况下的电机的平均功率，进而根据两种工况下的平均功率的差值获得负载重量，与相关技术相比，该方法不依赖电机的相电流采样和电流解耦，在多数控制系统例如FOC、VVVF、DTC控制系统中都能适用，应用范围广泛，且具有很好的数据稳定性和线性度。
进一步地，控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，具体包括：控制所述电机以第一转速转动第一预设时间，并检测所述电机的转子速度；控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并检测加速时所述电机的转子速度。
或者，控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，具体包括：控制所述电机以所述第一转速转动第一预设时间，并检测所述电机的转子速度；控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并控制所述电机以所述第二转速转动第二预设时间，检测所述电机在以所述第二转速转动时的转子速度。
或者，控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，具体包括：控制所述电机以所述第一转速转动第一预设时间，以及控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并检测加速时所述电机的转子速度；以及控制所述电机从所述第二转速降速至所述第一转速，并检测降速时所述电机的转子速度。
具体地，根据以下公式计算对应工况下的电机的输出功率：
P为平均功率，KC为与所述电机的参数有关的常数，ωS为同步角速度，ωr为转子角速度，US为所述电机的端电压值，其中，ωS通过ωr叠加转差获得，US根据ωr查询VF曲线表获得。
为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：箱体、滚筒和电机；速度传感器，用于检测所述电机的转子速度；控制器，所述控制器控制所述电机分别以第一转速和第二转速转动，并获得所述速度传感器检测的所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，根据所述两种工况中一种工况下的所述转子速度计算所述电机在所述一种工况下的平均功率，以及根据另一种工况下的所述转子速度计算所述电机在所述另一种工况下的平均功率，并根据所述两种工况下的平均功率的差值计算负载重量。
根据本发明的滚筒洗衣机，通过速度传感器检测电机在两种工况下的转子速度，控制器根据转子速度即可计算获得对应工况下的电机的平均功率，进而根据两种工况下的平均功率的差值获得负载重量，与相关技术相比，不依赖电机的相电流采样和电流解耦，在多数控制系统例如FOC、VVVF、DTC控制系统中都能适用，应用范围广泛，且具有很好的数据稳定性和线性度。
进一步地，所述控制器还用于，控制所述电机以第一转速转动第一预设时间，并获取所述速度传感器检测的所述电机的转子速度，以及控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并获取所述速度传感器检测的加速时所述电机的转子速度。
进一步地，所述控制器还用于，控制所述电机以所述第一转速转动第一预设时间，并获取所述速度传感器检测的所述电机的转子速度，以及控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并控制所述电机以所述第二转速转动，获取所述速度传感器检测的所述电机在以所述第二转速转动时的转子速度。
进一步地，所述控制器还用于，控制所述电机以所述第一转速转动第一预设时间，并在预设时间之后控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并获取所述速度传感器检测的加速时所述电机的转子速度，以及控制所述电机从所述第二转速降速至所述第一转速，并获取所述速度传感器检测的降速时所述电机的转子速度。
具体地，所述控制器根据以下公式计算对应工况下的平均功率：
P为平均功率，KC为与所述电机的参数有关的常数，ωS为同步角速度，ωr为转子角速度，US为所述电机的端电压值，其中，ωS通过ωr叠加转差获得，US由ωr查询VF曲线表获得。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的负载称重方法的流程图；
图2是根据本发明的一个具体实施例的电机的运行工况的示意图；
图3是根据本发明的另一个具体实施例的电机的运行工况的示意图；
图4是根据本发明的又一个具体实施例的电机的运行工况的示意图；以及
图5是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的功能框图。
附图标记：
滚筒洗衣机 100，
箱体 10、滚筒 20、电机 30、速度传感器 40和控制器 50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
众所周知，滚筒洗衣机在运行过程中会消耗电能，当不考虑机械因素影响时，其消耗电能的大小与负载重量(衣物和水)成正比。尤其是当滚筒转速超过一定数值(例如90rpm)以后，衣物会贴紧内筒筒壁，此时衣物在筒内的分布可认为已经确定，不再有摔打运动，此时滚筒洗衣机的电机的做功数值比较稳定，该做功数值可以基本反映衣物的重量。但是，由于摩擦因数、筒径、惯量等机械因素的影响，该数值并不能精确反映衣物重量。为了剔除或削弱机械惯量的影响，通常需要计算两个工况下的功率差，进而获得负载重量。
根据电机学原理，电机的输出功率可以根据P＝U*I(电压*电流)的方式求得，也可以通过P＝Te*ωr的方式获得，其中，Te为电磁转矩，ωr为转子角速度。目前，在FOC控制系统中，采用的都是第一种方式，而本发明实施例的称重方法采用第二种计算方法间接获得衣物重量。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机的负载称重方法。
首先，对本发明实施例中计算电机(三相交流变频电机)的功率的公式进行说明。在滚筒洗衣机的整机系统中，电机的转子转速可以通过速度传感器精确获得，电机(异步电机)的输出转矩可用下式求出：
在滚筒洗衣机运行过程中，通常s较小(约5％以内)，忽略分母中的s项，可对公式(1)进行简化，得到公式(2)：
从式(2)不难看出，在一定工况下电机的输出电磁转矩与电机的转差率成正比，即Te∝s，根据P＝Te*ωr，得到输出功率的近似表达式(3)：
其中，KC为与电机参数有关的常数，ωS为同步角速度，ωr为转子角速度，US为电机端电压值。ωr可以通过测速精确得到，ωS可以通过ωr叠加转差获得，US可以由ωr查VF曲线表获得，其中，VF曲线表是与电机特性相关的参数表，可以有产品的参数说明提供或者测试获得。综上，在本发明的实施例中，即根据公式(3)计算电机对应工况下的平均功率。
图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的负载称重方法的流程图，如图1所示，该称重方法包括以下步骤：
S1，控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测电机在第一转速、第二转速以及第一转速与第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度。
S2，根据两种工况中一种工况下的转子速度计算电机在该种工况下的平均功率，以及根据另一种工况下的转子速度计算电机在该另一种工况下的平均功率。
S3，根据两种工况下的平均功率的差值计算负载重量。
概括地说，本发明的滚筒洗衣机的负载称重方法，通过检测电机在两种工况下的转子速度，根据转子速度通过公式(3)即可计算获得对应工况下的电机的平均功率，进而根据两种工况下的平均功率的差值获得负载重量，不依赖电机的相电流采样和电流解耦，在多数控制系统例如FOC、VVVF、DTC控制系统中都能适用，应用范围广泛，且具有很好的数据稳定性和线性度。
下面在几个实施例中，对通过获得电机在不同工况下的转子速度，进而根据转子速度通过公式(3)计算电机的输出功率，根据功率差获得负载重量，进行详细说明。
在本发明的一个实施例中，控制电机以第一转速转动第一预设时间，并检测电机的转子速度，以及控制电机以恒定力矩加速至第二转速，并检测加速时电机的转子速度。即检测电机在以第一转速转动时的转子速度和从第一转速加速切换为第二转速加速时的转子转速，进而计算两种工况下的平均功率。具体地，如图2所示，首先，控制电机稳定工作在V1转速例如90rpm筒速，并检测在V1时电机的转子速度，在稳定转速V1下，根据转子速度通过公式(3)计算电机的输出功率，累加内筒转动m圈(m最好为整数，例如m＝4)的电机的输出功率，并计算滚筒转动每圈时电机的输出功率，即计算电机以转速V1运转时的平均功率P1。然后，控制电机以恒定力矩加速至目标转速V2(V2根据整机状态设定，例如140rpm筒速)，并检测加速时电机的转子速度，并根据转子速度通过公式(3)计算电机的输出功率，累加在加速过程中滚筒转动n圈(n最好为整数,例如n＝3,取值与加速度及目标转速V2有关)的功率，计算加速过程中滚筒转动每圈时电机的输出功率即加速时电机的平均功率P2。最后，根据P2与P1的差值获得衣物重量，例如，衣服重量满足Load＝k*(P2-P1)，其中,k为根据经验值设定的系数。
在本发明的另一个实施例中，P2也可以在电机稳定工作于V2时获得，具体地，如图3所示，首先，控制电机以第一转速转动第一预设时间，并检测电机的转子速度，例如，控制电机在V1稳定运行第一预设时间，根据转子速度通过公式(3)获得电机输出功率，并累加滚筒转动m圈的输出功率，进而计算电机以V1运行时的平均功率P1。然后，控制电机以恒定力矩加速至第二转速V2，并控制电机以第二转速转动第二预设时间，检测电机在以第二转速转动时的转子速度，进而，根据转子速度通过公式(3)计算电机的输出功率，累加在电机以V2转动过程中滚筒转动n圈的输出功率，并计算滚筒转动每圈时电机的输出功率即电机以V2运转时的平均功率P2。最后，根据P2与P1的差值获得衣物重量。
在本发明的另一个实施例中，P1和P2也可以在电机加速和减速两种工况下获得。具体地，如图4所示，首先，控制电机以第一转速V1转动第一预设时间，以及控制电机以恒定力矩加速至第二转速V2，并检测加速时电机的转子速度，根据转子速度通过公式(3)计算电机的输出功率，累加在加速过程中滚筒转动m圈的功率，进而，计算加速过程中滚筒转动每圈时电机的输出功率即加速时电机的平均功率P1。然后，控制电机从第二转速降速至第一转速，并检测降速时电机的转子速度，根据转子速度通过公式(3)计算电机的输出功率，累加在降速过程中滚筒转动n圈的功率，进而，计算降速过程中滚筒转动每圈时电机的输出功率即降速时电机的平均功率P2。最后，根据P2与P1的差值获得衣物重量。
总而言之，本发明实施例的负载称重方法，通过公式(3)计算电机在相应工况下的输出功率，不依赖电机的相电流采样和电流解耦，应用广泛，数据稳定。
基于上述说明，下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的滚筒洗衣机。
图5是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的功能框图，如图5所示，该滚筒洗衣机100包括箱体10、滚筒20、电机30、速度传感器40和控制器50。
其中，速度传感器40用于检测电机30的转子速度。控制器50控制电机30分别以第一转速和第二转速转动，并获得速度传感器40检测的电机30在第一转速、第二转速以及第一转速与第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，根据该两种工况中一种工况下的转子速度计算电机30在一种工况下的平均功率，以及根据另一种工况下的转子速度计算电机30在另一种工况下的平均功率，并根据两种工况下的平均功率的差值计算负载重量。
其中，控制器50根据转子速度通过公式(3)计算该工况下电机30的输出功率，并累加多个例如累加滚筒转动m圈的输出功率，进而计算该工况下滚筒转动每圈时电机30的输出功率即电机30在该工况下的平均功率，进而根据两种工况下的平均功率的差值计算获得最终的负载重量，例如，负载重量满足：Load＝k*(P2-P1)。
在本发明的实施例中，电机30的工况可以选择以稳定转速运转时也可以选择转速切换即升速或降速时。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，控制器50控制电机30以第一转速转动第一预设时间，并获取速度传感器40检测的电机30的转子速度，以及控制电机30以恒定力矩加速至第二转速，并获取速度传感器40检测的加速时电机30的转子速度，进而根据转子速度通过公式(3)计算相应工况下的平均功率P1和P2，根据P1和P2的差值计算负载重量。在本实施例中，根据电机30在第一转速运行以及从第一转速加速至第二转速的两种工况的转子速度通过公式(3)来间接获得负载重量。
在本发明的另一个实施例中，如图3所示，控制器50控制电机30以第一转速转动第一预设时间，并获取速度传感器40检测的电机30的转子速度，以及控制电机30以恒定力矩加速至第二转速，并控制电机30以第二转速转动，获取速度传感器30检测的电机30在以第二转速转动时的转子速度，进而根据转子速度通过公式(3)计算相应工况下的平均功率P1和P2，根据P1和P2的差值计算负载重量。在本实施例中，根据电机30在第一转速运行和在第二转速运行的两种工况下的转子速度通过公式(3)来间接获得负载重量。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，控制器50控制电机30以第一转速转动第一预设时间，并在预设时间之后控制电机30以恒定力矩加速至第二转速，并获取速度传感器40检测的加速时电机30的转子速度，以及控制电机30从第二转速降速至第一转速，并获取速度传感器40检测的降速时电机30的转子速度，进而根据转子速度通过公式(3)计算相应工况下的平均功率P1和P2，根据P1和P2的差值计算负载重量。在本实施例中，根据电机30在从第一转速升速至第二转速以及从第二转速降速至第一转速即升速和降速的两种工况下的转子速度通过公式(3)来间接获得负载重量。
综上所述，本发明实施例的滚筒洗衣机，通过速度传感器40检测电机30的不同工况下的转子速度，控制器50根据电机30在两种工况下的转子速度通过公式(3)计算对应工况下的平均功率，进而根据两个工况下的平均功率的差值获得负载重量，与相关技术相比，不依赖电机30的电流采集和电流解耦，在多数控制系统例如FOC、VVVF、DTC控制系统中都能适用，应用范围广泛，且具有很好的数据稳定性和线性度。
需要说明的是，在本说明书的说明中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机的负载称重方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度；
根据所述两种工况中一种工况下的所述转子速度计算所述电机在所述一种工况下的平均功率，以及根据另一种工况下的所述转子速度计算所述电机在所述另一种工况下的平均功率；以及
根据所述两种工况下的平均功率的差值计算负载重量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，具体包括：
控制所述电机以第一转速转动第一预设时间，并检测所述电机的转子速度；以及
控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并检测加速时所述电机的转子速度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，具体包括：
控制所述电机以所述第一转速转动第一预设时间，并检测所述电机的转子速度；
控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并控制所述电机以所述第二转速转动第二预设时间，检测所述电机在以所述第二转速转动时的转子速度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于控制滚筒洗衣机的电机分别以第一转速和第二转速转动，并检测所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，具体包括：
控制所述电机以所述第一转速转动第一预设时间，以及控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并检测加速时所述电机的转子速度；以及
控制所述电机从所述第二转速降速至所述第一转速，并检测降速时所述电机的转子速度。
5.如权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算对应工况下的电机的输出功率：
其中，
P为平均功率，KC为与所述电机的参数有关的常数，ωS为同步角速度，ωr为转子角速度，US为所述电机的端电压值，其中，ωS通过ωr叠加转差获得，US根据ωr查询VF曲线表获得。
6.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
箱体、滚筒和电机；
速度传感器，用于检测所述电机的转子速度；和
控制器，所述控制器控制所述电机分别以第一转速和第二转速转动，并获得所述速度传感器检测的所述电机在所述第一转速、所述第二转速以及所述第一转速与所述第二转速之间切换中任意两种工况下的转子速度，根据所述两种工况中一种工况下的所述转子速度计算所述电机在所述一种工况下的平均功率，以及根据另一种工况下的所述转子速度计算所述电机在所述另一种工况下的平均功率，并根据所述两种工况下的平均功率的差值计算负载重量。
7.如权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于，控制所述电机以第一转速转动第一预设时间，并获取所述速度传感器检测的所述电机的转子速度，以及控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并获取所述速度传感器检测的加速时所述电机的转子速度。
8.如权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于，控制所述电机以所述第一转速转动第一预设时间，并获取所述速度传感器检测的所述电机的转子速度，以及控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并控制所述电机以所述第二转速转动，获取所述速度传感器检测的所述电机在以所述第二转速转动时的转子速度。
9.如权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于，控制所述电机以所述第一转速转动第一预设时间，并在预设时间之后控制所述电机以恒定力矩加速至所述第二转速，并获取所述速度传感器检测的加速时所述电机的转子速度，以及控制所述电机从所述第二转速降速至所述第一转速，并获取所述速度传感器检测的降速时所述电机的转子速度。
10.如权利要求7或8或9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器根据以下公式计算对应工况下的平均功率：
其中，
P为平均功率，KC为与所述电机的参数有关的常数，ωS为同步角速度，ωr为转子角速度，US为所述电机的端电压值，其中，ωS通过ωr叠加转差获得，US根据ωr通过查询VF曲线表获得。
CN201510733865.3A 2015-10-30 2015-10-30 滚筒洗衣机及其负载称重方法 Active CN105256507B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510733865.3A CN105256507B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 滚筒洗衣机及其负载称重方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510733865.3A CN105256507B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 滚筒洗衣机及其负载称重方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105256507A CN105256507A (zh) 2016-01-20
CN105256507B true CN105256507B (zh) 2018-06-29

Family

ID=55096425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510733865.3A Active CN105256507B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 滚筒洗衣机及其负载称重方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105256507B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106544814B (zh) * 2016-09-30 2019-01-18 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其湿布称重方法和装置
CN106757974B (zh) * 2016-11-24 2019-02-12 四川长虹电器股份有限公司 一种滚筒洗衣机的衣物称重方法
CN109595191B (zh) * 2018-11-19 2020-08-25 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种变频吊扇的叶片识别方法及相应装置
CN111501288B (zh) * 2019-01-15 2022-05-27 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及其称重方法和称重装置
CN112176644B (zh) * 2019-06-12 2023-07-04 青岛海尔洗衣机有限公司 用于滚筒洗衣机的负载称重方法及滚筒洗衣机
CN110273260B (zh) * 2019-07-02 2021-08-20 上海景能电气有限公司 一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法
CN110409118B (zh) * 2019-07-19 2021-08-17 深圳和而泰智能控制股份有限公司 滚筒控制方法和相关装置
CN113186688B (zh) * 2021-04-29 2022-10-04 四川虹美智能科技有限公司 滚筒洗衣机衣物称重方法和装置
CN113481694B (zh) * 2021-06-30 2023-04-07 四川虹美智能科技有限公司 滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置
CN113957659B (zh) * 2021-12-07 2023-04-07 四川虹美智能科技有限公司 一种滚筒洗衣机的称重方法、装置和滚筒洗衣机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1609329A (zh) * 2003-10-23 2005-04-27 Lg电子株式会社 洗衣机及其洗涤循环控制方法
CN103225195A (zh) * 2013-04-23 2013-07-31 海信容声(广东)冰箱有限公司 洗衣机及其衣量称重方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013180028A (ja) * 2012-03-01 2013-09-12 Panasonic Corp ドラム式洗濯機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1609329A (zh) * 2003-10-23 2005-04-27 Lg电子株式会社 洗衣机及其洗涤循环控制方法
CN103225195A (zh) * 2013-04-23 2013-07-31 海信容声(广东)冰箱有限公司 洗衣机及其衣量称重方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105256507A (zh) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105256507B (zh) 滚筒洗衣机及其负载称重方法
CN100376740C (zh) 用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置
CN105951359A (zh) 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机
US20040154350A1 (en) Method of determining the loading of the drum of a laundry treatment machine
CN106283487A (zh) 洗衣机的防撞保护方法和洗衣机
KR20020025314A (ko) 세탁기의 포량감지장치
US20140215725A1 (en) Methods of operating washing machines and washing machines using the same
US8222847B2 (en) Device and method for determining the rotational position of a rotor in an electric machine
CN106702665B (zh) 洗衣机及其的惯量检测方法和装置
KR101375714B1 (ko) 드럼세탁기의 포량감지방법
CN106544814A (zh) 洗衣机及其湿布称重方法和装置
EP1939345A1 (en) Systems and methods for detecting out-of-balance conditions in electronically controlled motors
CN110063015A (zh) 启动永磁同步电机的方法和永磁同步电机
CN108755008A (zh) 衣物处理装置的负载惯量检测方法、系统以及装置
CN110323984A (zh) 永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统和存储介质
CN110273260B (zh) 一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法
CN107849778B (zh) 洗衣机
KR101056572B1 (ko) 전기 기기의 토크를 결정하기 위한 방법 및 장치
CN107190475A (zh) 洗衣机、洗衣机的模糊称重方法和装置
CN103825501A (zh) 用于检测电动机停止的系统、方法和组件
CN102455240A (zh) 一种变频电机负载的惯量检测方法
CN105755751B (zh) 负载干湿程度确定方法和装置
CN107534403A (zh) 具有两个位置传感器的旋转电动机器的操作
TWI626430B (zh) 無感測器之直流無刷馬達負載量測方法以及其裝置
CN102466538A (zh) 一种变频电机负载的不平衡检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant