CN109595191B - 一种变频吊扇的叶片识别方法及相应装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变频吊扇的叶片识别方法及装置。所述方法包括：设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩下匀速旋转，测量此时的电机转速(ω₁)；然后设置第二设定转矩(T₂)，并在第二设定转矩下匀速旋转，测量此时第二电机转速(ω₂)；测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩电机转速的加速时间(t_a)；利用转矩和转动惯量的关系计算出电机和所述叶片的总转动惯量(J_s)，根据所述总转动惯量(J_s)和电机的转动惯量(J_m)获取所述叶片的转动惯量(J_b)，对比所述叶片的转动惯量和所述吊扇中的预设值以识别叶片类型。通过使用本发明提供的技术方案，不需要出厂设定叶片型号，可以识别并匹配任意叶片。

Description

一种变频吊扇的叶片识别方法及相应装置

技术领域

本发明涉及一种变频吊扇，特别涉及一种变频吊扇的叶片识别方法及相应装置。

背景技术

如图1所示，变频吊扇包括支架(或天花板)、悬挂机构、控制器、托盘、电机(或称为变频电机)和叶片。叶片固定在连接器上，连接器与电机转子固定在一起(本文以外转子电机为例)，叶片、连接器、电机转子始终保持相对静止，变频电机的定子通过电机轴连接到悬挂机构，托盘与电机轴固定在一起，控制器置于托盘上，悬挂机构与支架相连接并固定在一起，支架、悬挂机构、控制器、托盘和电机轴之间始终保持相对静止。

目前，用户都希望在采购吊扇时，吊扇电机能够匹配不同的叶片，并能安装完就使用，不需要额外的设置。但是现有技术中，在出厂时，厂家会将一个叶片类型信息存储到微处理器的存储器上，这样出厂后吊扇只能识别预先设置的叶片类型，无法识别的叶片。因此，现有技术无法满足用户的需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种变频吊扇的叶片识别方法及装置。通过使用本发明提供的技术方案，不需要出厂设定叶片型号，可以任意匹配叶片；进一步的仅在安装完毕后运行一次识别程序，简化安装、调整过程，方便用户使用。

本发明第一方面公开了一种变频吊扇的叶片识别方法，所述方法包括：

设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩下匀速旋转，测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在第二设定转矩下匀速旋转，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；

测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

利用所述第一设定转矩(T₁)、第一电机转速(ω₁)、所述第二设定转矩(T₂)、第二电机转速(ω₂)、所述加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出所述电机和所述叶片的总转动惯量(J_s)；

根据所述总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)得到所述叶片的转动惯量(J_b)；

根据所述叶片的转动惯量(J_b)和所述吊扇中的预设值确定所述叶片的叶片类型。

进一步可选的，当吊扇处于旋转状态时，动力由控制器提供；阻力包括：摩擦阻力和空气阻力；

所述转矩和所述转动惯量的关系具体包括：

其中，T_e为控制器提供的转矩；T_f为摩擦转矩；T_ω为空气阻力转矩。

可选的，所述利用第一设定转矩(T₁)、第一电机转速(ω₁)、第二设定转矩(T₂)、第二电机转速(ω₂)、加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)，包括：

利用

和

计算得到：

其中，T₁为第一设定转矩；T_f1为第一设定转矩下的摩擦转矩；T_ω1为第一设定转矩下的空气阻力转矩；ω₁为第一设定转矩下的稳态转速；

其中，T₂为第二设定转矩；ω₂为第二设定转矩下的稳态转速；t_a为加速时间；T_f2为第二设定转矩下的摩擦转矩；T_ω2为第二设定转矩下的空气阻力转矩；

其中，当转速ω₁和ω₂均小于预设阈值时，T_f1＝T_f2，T_ω1＝T_ω2。

可选的，所述根据所述总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)后得到所述叶片的转动惯量(J_b)，包括：

利用所述转动惯量(J_s)所述转动惯量(J_m)，得到所述叶片的转动惯量(J_b)。

本发明第二方面公开了一种控制器，所述控制器包括设置单元、测量单元、计算单元以及确定单元；

所述设置单元，用于设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在所述第一设定转矩下匀速旋转；

所述测量单元，用于测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

所述设置单元，设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在所述第二设定转矩下匀速旋转；

所述测量单元，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；

所述测量单元，测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

所述计算单元，用于利用所述第一设定转矩(T₁)、所述第一电机转速(ω₁)、所述第二设定转矩(T₂)、所述第二电机转速(ω₂)、所述加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出电机和所述叶片的总转动惯量(J_s)；

所述确定单元，用于根据所述总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)得到所述叶片的转动惯量(J_b)；根据所述叶片的转动惯量(J_b)和所述吊扇中的预设值确定所述叶片的叶片类型。

需要指出的是，其中，所述转矩和所述转动惯量的关系包括：

其中，T为转矩；J为转动惯量；ω为角速度；t为时间。

进一步可选的，当吊扇处于旋转状态时，动力由控制器提供；阻力主要由两部分组成：摩擦阻力和空气阻力；

所述转矩和转动惯量的关系具体包括：

其中，T_e为控制器提供的转矩；T_f为摩擦转矩；T_w为空气阻力转矩。

其中，可选的，所述计算单元，用于利用下属公式计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)；

其中，T₁为第一设定转矩；T_f1为第一设定转矩下的摩擦转矩；T_ω1为第一设定转矩下的空气阻力转矩；ω₁为第一设定转矩下的稳态转速；

其中，T₂为第二设定转矩；ω₂为第二设定转矩下的稳态转速；t_a为加速时间；T_f2为第二设定转矩下的摩擦转矩；T_w2为第二设定转矩下的空气阻力转矩；

根据上述两个公式可以得到电机和叶片的总转动惯量：

其中，当转速ω₁和ω₂小于预设阈值时，T_f1＝T_f2，T_ω1＝T_ω2。

其中，可选的，所述确定单元，用于根据计算得出的所述转动惯量(J_s)，减去所述电机自身的转动惯量(J_m)，得到所述叶片的转动惯量(J_b)。

本发明第三方面公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有程序代码，当所述程序代码被运行时，所述第一方面的方法会被执行；

本发明第四方面公开了一种控制器，所述控制器包括处理器和收发器，其中，第二方面所述的收发功能可通过所述收发器实现，第二方面所述的逻辑功能(即逻辑单元所具体的功能)可由处理器实现；

本发明第五方面公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包含有程序代码；当所述程序代码被运行时，所述第一方面的方法会被执行。

可以看出，本发明实施例的方案中，设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩下匀速旋转，测量此时的第一电机转速(ω₁)；然后设置第二设定转矩(T₂)，并在第二设定转矩下匀速旋转，测量此时第二电机转速(ω₂)；从第一设定转矩到第二设定转矩电机转速的加速时间(t_a)；根据上述测试结果，利用转矩和转动惯量的关系计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)，总转动惯量(J_s)减去电机的转动惯量(J_m)后得到叶片的转动惯量(J_b)，对比叶片的转动惯量和微处理器中的预设值以识别叶片类型。通过使用本发明提供的技术方案，不需要出厂设定叶片型号，可以任意匹配叶片；进一步的仅在安装完毕后运行一次识别程序，简化安装、调整过程，方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种吊扇的示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种吊扇的叶片识别方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种FOC控制框图；

图4为本发明实施例提供的一种转矩、时间和角速度的关系示意图；

图5为本发明实施例提供另一种变频吊扇的叶片识别方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种控制器的逻辑结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种控制器的逻辑结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种控制器的物理结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩下匀速旋转，测量此时的第一电机转速(ω₁)；然后设置第二设定转矩(T₂)，并在第二设定转矩下匀速旋转，测量此时电机的转速(ω₂)；从第一设定转矩到第二设定转矩电机转速的加速时间(t_a)；根据上述测试结果，利用转矩和转动惯量的关系计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)，总转动惯量(J_s)减去电机的转动惯量(J_m)后得到叶片的转动惯量(J_b)，对比叶片的转动惯量和微处理器中的预设值以识别叶片类型。通过使用本发明提供的技术方案，不需要出厂设定叶片型号，可以任意匹配叶片；进一步的仅在安装完毕后运行一次识别程序，简化安装、调整过程，方便用户使用。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明说明书、权利要求书和附图中出现的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图2，图2是本发明一个实施例提供的一种吊扇的叶片识别方法的流程示意图。需要指出的是，在安装完吊扇后首次上电时控制器会驱动电机及叶片在低速转动，并采集转矩、转速、加速时间等信息，通过叶片的转动惯量和叶片预存信息的对应关系自动识别叶片。

其中，如图2所示，本发明的一个实施例提供的一种变频吊扇的叶片识别方法包括以下内容：

101、设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩下匀速旋转，测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

其中，需要指出的是，控制器给定第一设定转矩(T₁)等待电机及叶片在第一设定转矩达到下匀速旋转；测量稳定时的第一电机转速(ω₁)。

其中，需要指出的是，电机的类型包括很多种，比如该电机为三相异步电动机，那么该三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。另外，需要指出的是，三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，定子绕组产生旋转磁场后，转子导体(鼠笼条)将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向旋转起来。再比如，电机为单相交流电动机，由于单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。单相电不能产生旋转磁场.要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生(两相)旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动。

其中，如图3所示的FOC控制框图(控制器)，其中一个模块具有惯量计算叶片识别功能(包含在控制器中)，通过该模块可以调整设定矩阵。其中，FOC(Field orientedcontrol，磁场定向控制)又称为矢量变频控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相交流电机的一种变频驱动控制方法。

102、设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在第二设定转矩下匀速旋转，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；以及测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

需要指出的是，在第一设定转矩(T₁)的条件下，测试完稳定时的第一电机转速(ω₁)之后，此时需要在设定一个转矩，比如第二设定转矩，其中，该第二设定转矩大于第一设定转矩，然后测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；以及测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)。

其中，如图4所示，该图4显示了转矩、时间和角速度的关系。

当然可选的，第二设定转矩也可以小于第一设定转矩。

103、利用所述第一设定转矩(T₁)、所述第一电机转速(ω₁)、所述第二设定转矩(T₂)、所述第二电机转速(ω₂)、所述加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出电机和所述叶片的总转动惯量(J_s)；

其中，需要指出的是，转矩和转动惯量的关系为：

其中，T为转矩；J为转动惯量；ω为角速度；t为时间。

另外，进一步需要指出的是，吊扇旋转时，动力由控制器提供，但是还需要考虑阻力；其中，阻力主要由两部分组成：摩擦阻力和空气阻力。

因此，在公式1的基础上可以推演出公式2。

其中，T_e为控制器提供的转矩；T_f为摩擦转矩；T_w为空气阻力转矩。

进一步的，可结合公式2以及上述两个设定转矩的条件下测定的数值进行计算。

具体的，利用第一设定转矩(T₁)、第一电机转速(ω₁)、第二设定转矩(T₂)、第二电机转速(ω₂)、加速时间(t_a)以及所述公式2计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)。

将所述测定的数值带入公式2可得：

其中，T₁为第一设定转矩；T_f1为第一设定转矩下的摩擦转矩；T_ω1为第一设定转矩下的空气阻力转矩；ω₁为第一设定转矩下的稳态转速；

其中，T₂为第二设定转矩；ω₂为第二设定转矩下的稳态转速；t_a为加速时间；T_f2为第二设定转矩下的摩擦转矩；T_w2为第二设定转矩下的空气阻力转矩；

其中，可以理解的是，当电机转速很低时，可以近似认为在第一设定转矩和第二设定转矩下的摩擦转矩，空气阻力转矩近似相等。

即：当转速小于q预设阈值时，T_f1＝T_f2， 公式5；T_ω1＝T_ω2 公式6。

根据上述公式3-6，可以得到电机和叶片的总转动惯量J_s：

104、根据所述总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)得到所述叶片的转动惯量(J_b)；以及根据所述叶片的转动惯量(J_b)和所述吊扇的预设值确定所述叶片的叶片类型。

其中，可以理解的是，总转动惯量为电机的惯量和叶片的惯量之和，而电机的惯量(J_m)在出厂时是可以测定的，是已知的，可以在出厂时存储在微处理器里。

J_S＝J_b+J_m 公式8

因此，综合公式8，9可以得到叶片惯量的计算公式：

根据公式9可知，所述根据总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)后得到叶片的转动惯量(J_b)，包括：根据计算得出的转动惯量(J_s)，减去电机自身的转动惯量(J_m)，得到叶片的转动惯量(J_b)。

可以看出，本实施例的方案中，设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩下匀速旋转，测量此时的第一电机转速(ω₁)；然后设置第二设定转矩(T₂)，并在第二设定转矩下匀速旋转，测量此时电机的转速(ω₂)；从第一设定转矩到第二设定转矩电机转速的加速时间(t_a)；根据上述测试结果，用第二设定转矩(T₂)减去第一设定转矩(T₁)得到转矩差(ΔT)，利用转矩和转动惯量的关系计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)，总转动惯量(J_s)减去电机的转动惯量(J_m)后得到叶片的转动惯量(J_b)，对比叶片的转动惯量和微处理器中的预设值以识别叶片类型。通过使用本发明提供的技术方案，不需要出厂设定叶片型号，可以任意匹配叶片；进一步的仅在安装完毕后运行一次识别程序，简化安装、调整过程，方便用户使用。

请参阅图5，图5是本发明的另一个实施例提供的另一种变频吊扇的叶片识别方法的流程示意图。其中，如图5所示，本发明的另一个实施例提供的另一种变频吊扇的叶片识别方法可以包括以下内容：

201、设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩进行旋转；

202、当检测到电机到达匀速旋转时，测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

203、测量完第一电机转速(ω₁)之后，设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在第二设定转矩下旋转；

204、当检测到电机到达匀速旋转时，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；

205、测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

206、根据上述测量值以及转矩和转动惯量的关系计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)；以及利用总转动惯量(J_s)减去所述电机的转动惯量(J_m)以获取叶片的转动惯量(J_b)；并根据所述叶片的转动惯量(J_b)和所述吊扇中的预设值确定叶片类型。

可以看出，本发明实施例通过测在第一设定转矩下的速度，在第二设定转矩下的速度，和从第一设定转矩到第二设定转矩的加速时间，计算得到电机及叶片的转动惯量，并进一步通过微处理器中预设的一组叶片转动惯量识别出叶片类型。通过使用本发明提供的技术方案，不需要出厂设定叶片型号，可以任意匹配叶片；进一步的仅在安装完毕后运行一次识别程序，简化安装、调整过程，方便用户使用。

请参阅图6，图6是本发明的一个实施例提供的一种控制器的结构示意图。其中，如图6所示，本发明的一个实施例提供的一种控制器600，其中，该控制器600包括设置单元301、测量单元302、计算单元303以及确定单元304；

设置单元301，用于设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩下匀速旋转；

测量单元302，用于测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

设置单元301，设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在第二设定转矩下匀速旋转；

测量单元301，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω2)；

测量单元301，测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

计算单元303，用于利用所述第一设定转矩(T₁)、所述第一电机转速(ω₁)、所述第二设定转矩(T₂)、所述第二电机转速(ω2)、加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出电机和所述叶片的总转动惯量(Js)；

确定单元304，用于根据所述总转动惯量(Js)和所述电机的转动惯量(Jm)得到叶片的转动惯量(Jb)；根据所述叶片的转动惯量(Jb)和微处理器中的预设值确定所述叶片的叶片类型。

其中，所述转矩和转动惯量的关系包括：

其中，T为转矩；J为转动惯量；ω为角速度；t为时间。

另外需要指出的是，当吊扇处于旋转状态时，动力由控制器提供；阻力主要由两部分组成：摩擦阻力和空气阻力；

所述转矩和转动惯量的关系具体包括：

其中，T_e为控制器提供的转矩；T_f为摩擦转矩；T_ω为空气阻力转矩；

可选的，计算单元303，用于利用下属公式计算出电机和所述叶片的总转动惯量(Js)；

其中，T₁为第一设定转矩；T_f1为第一设定转矩下的摩擦转矩；为，第一设定转矩下的空气阻力转矩；ω₁为第一设定转矩下的稳态转速；

其中，T₂为第二设定转矩；ω₂为第二设定转矩下的稳态转速；t_a为加速时间；T_f2为第二设定转矩下的摩擦转矩；T_ω2为第二设定转矩下的空气阻力转矩；

根据上述两个公式可以得到电机和叶片的总转动惯量：

其中，当转速小于预设阈值时，T_f1＝T_f2，T_ω1＝T_ω2。

可选的，确定单元304，用于根据计算得出的转动惯量(J_s)，减去电机自身的转动惯量(J_m)，得到叶片的转动惯量(J_b)。

其中设置单元301、测量单元302、计算单元303以及确定单元304可以用于执行实施例1中步骤101-104所述的方法，具体描述详见实施例1对所述方法的描述，在此不再赘述。

请参阅图7，图7是本发明的一个实施例提供的一种控制器的结构示意图。其中，如图7所示，本发明的一个实施例提供的一种控制器700，其中，该控制器700包括设置单元401、测量单元402、计算单元403、获取单元404以及确定单元405；

设置单元401，用于设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩进行旋转；

测量单元402，用于当检测到电机到达匀速旋转时，测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

设置单元401，用于测量完第一电机转速(ω₁)之后，设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在第二设定转矩下旋转；

测量单元402，用于当检测到电机到达匀速旋转时，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；

测量单元402，用于测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

计算单元403，用于根据上述测量值以及转矩和转动惯量的关系计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)；

获取单元404，用于利用总转动惯量(J_s)减去所述电机的转动惯量(J_m)以获取叶片的转动惯量(J_b)；

确定单元405，用于根据所述叶片的转动惯量(J_b)和微处理器中的预设值确定叶片类型。

其中设置单元401、测量单元402、计算单元403、获取单元404以及确定单元405可以用于执行实施例2中步骤201-206所述的方法，具体描述详见实施例2对所述方法的描述，在此不再赘述。

请参阅图8，在本发明的另一个实施例中，提供一种控制器800。控制器800包括CPU501、存储器502和总线503等硬件。

其中，CPU 501执行预先存储在存储器502中的服务器程序，该执行过程具体包括：

设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在第一设定转矩下匀速旋转，测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在第二设定转矩下匀速旋转，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；

测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

利用第一设定转矩(T₁)、第一电机转速(ω₁)、第二设定转矩(T₂)、第二电机转速(ω₂)、加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出电机和叶片的总转动惯量(J_s)；

根据总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)得到叶片的转动惯量(J_b)；

根据所述叶片的转动惯量(J_b)和微处理器中的预设值确定叶片类型。

其中，所述转矩和转动惯量的关系包括：

其中，T为转矩；J为转动惯量；ω为角速度；t为时间。

其中，当吊扇处于旋转状态时，动力由控制器提供；阻力主要由两部分组成：摩擦阻力和空气阻力；

所述转矩和转动惯量的关系具体包括：

其中，T_e为控制器提供的转矩；T_f为摩擦转矩；T_ω为空气阻力转矩；

其中，可选的，所述利用所述第一设定转矩(T₁)、所述第一电机转速(ω₁)、所述第二设定转矩(T₂)、所述第二电机转速(ω₂)、所述加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出电机和叶片的总转动惯量(Js)，包括：

其中，T₁为第一设定转矩；T_f1为第一设定转矩下的摩擦转矩；T_ω1为第一设定转矩下的空气阻力转矩；ω₁为第一设定转矩下的稳态转速；

其中，T₂为第二设定转矩；ω₂为第二设定转矩下的稳态转速；t_a为加速时间；T_f2为第二设定转矩下的摩擦转矩；T_ω2为第二设定转矩下的空气阻力转矩；

根据上述两个公式可以得到电机和叶片的总转动惯量：

其中，当转速ω₁和ω₂小于预设阈值时，T_f1＝T_f2，T_ω1＝T_ω2。

其中，可选的，所述根据总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)后得到叶片的转动惯量(J_b)，包括：

根据计算得出的转动惯量(J_s)，减去电机自身的转动惯量(J_m)，得到叶片的转动惯量(J_b)。

在本发明的另一个实施例中，公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有程序代码，当所述程序代码被运行时，前述方法实施例中的方法会被执行。

在本发明的另一个实施例中，公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包含有程序代码；当所述程序代码被运行时，前述方法实施例中的方法会被执行。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种变频吊扇的叶片识别方法，其特征在于，所述方法包括：

设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在所述第一设定转矩下匀速旋转，测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在所述第二设定转矩下匀速旋转，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；

测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

利用所述第一设定转矩(T₁)、所述第一电机转速(ω₁)、所述第二设定转矩(T₂)、所述第二电机转速(ω₂)、所述加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出所述电机和叶片的总转动惯量(J_s)，其中，

T_f1为第一设定转矩下的摩擦转矩；T_ω1为第一设定转矩下的空气阻力转矩；ω₁为第一设定转矩下的稳态转速；T₂为第二设定转矩；ω₂为第二设定转矩下的稳态转速；t_a为所述加速时间；

根据所述总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)得到所述叶片的转动惯量(J_b)；

根据所述叶片的转动惯量(J_b)和所述吊扇中的预设值确定所述叶片的叶片类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述转矩和所述转动惯量的关系包括：

其中，T为转矩；J为转动惯量；ω为角速度；t为时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述吊扇处于旋转状态时，动力由控制器提供；阻力包括：摩擦阻力和空气阻力；

所述转矩和所述转动惯量的关系具体包括：

其中，T_e为控制器提供的转矩；T_f为摩擦转矩；T_ω为空气阻力转矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用第一设定转矩(T₁)、第一电机转速(ω₁)、第二设定转矩(T₂)、第二电机转速(ω₂)、加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出所述电机和叶片的总转动惯量(J_s)，包括：

利用

和

计算得到：

其中，T₁为第一设定转矩；T_f1为第一设定转矩下的摩擦转矩；T_ω1为第一设定转矩下的空气阻力转矩；ω₁为第一设定转矩下的稳态转速；

其中，T₂为第二设定转矩；ω₂为第二设定转矩下的稳态转速；t_a为加速时间；T_f2为第二设定转矩下的摩擦转矩；T _{ω 2} 为第二设定转矩下的空气阻力转矩；

其中，当所述ω₁和所述ω₂均小于预设阈值时，T_f1＝T_f2，T_ω1＝T_ω2。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)得到所述叶片的转动惯量(J_b)，包括：

利用所述总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)，得到所述叶片的转动惯量(J_b)。

6.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括设置单元、测量单元、计算单元以及确定单元；

所述设置单元，用于设置第一设定转矩(T₁)，并使电机在所述第一设定转矩下匀速旋转；

所述测量单元，用于测量匀速旋转状态下的第一电机转速(ω₁)；

所述设置单元，设置第二设定转矩(T₂)，并使所述电机在所述第二设定转矩下匀速旋转；

所述测量单元，测量匀速旋转状态下的第二电机转速(ω₂)；

所述测量单元，测量从所述第一设定转矩到所述第二设定转矩过程中电机转速的加速时间(t_a)；

所述计算单元，用于利用所述第一设定转矩(T₁)、所述第一电机转速(ω₁)、所述第二设定转矩(T₂)、所述第二电机转速(ω₂)、所述加速时间(t_a)以及转矩和转动惯量的关系计算出所述电机和叶片的总转动惯量(J_s)，其中，

T_f1为第一设定转矩下的摩擦转矩；T_ω1为第一设定转矩下的空气阻力转矩；ω₁为第一设定转矩下的稳态转速；T₂为第二设定转矩；ω₂为第二设定转矩下的稳态转速；t_a为所述加速时间；

所述确定单元，用于根据所述总转动惯量(J_s)和所述电机的转动惯量(J_m)得到所述叶片的转动惯量(J_b)；根据所述叶片的转动惯量(J_b)和吊扇中的预设值确定所述叶片的叶片类型。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，其中，所述转矩和所述转动惯量的关系包括：

其中，T为转矩；J为转动惯量；ω为角速度；t为时间。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，当吊扇处于旋转状态时，动力由控制器提供；阻力主要由两部分组成：摩擦阻力和空气阻力；

所述转矩和转动惯量的关系具体包括：

其中，T_e为控制器提供的转矩；T_f为摩擦转矩；T_ω为空气阻力转矩。

9.一种变频吊扇，所述变频吊扇包括处理器、存储器和输入输出接口，所述处理器和所述存储器、所述输入输出接口通过线路互联；其中，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的相应的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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