CN105253615A - 一种软质散热胶贴附装置的集成载具 - Google Patents
一种软质散热胶贴附装置的集成载具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105253615A CN105253615A CN201510635657.XA CN201510635657A CN105253615A CN 105253615 A CN105253615 A CN 105253615A CN 201510635657 A CN201510635657 A CN 201510635657A CN 105253615 A CN105253615 A CN 105253615A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- integrated carrier
- connecting element
- thermal paste
- soft thermal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种软质散热胶贴附装置的集成载具，包括抓手总装、机械抓手，所述抓手总装包括连接板与侧板，所述连接板的下方固定连接有机械手气缸，且机械手气缸的推杆上连接有抵压部；所述侧板与连接板相连接并位于机械手气缸两侧；所述机械抓手包括固定件、吸盘、弹簧回位机构，所述固定件上开有抵压部通孔；所述吸盘固定连接于固定件底部，且吸盘的四周设置有仿形夹手；所述弹簧回位机构固定安装于吸盘上，包括弹簧、导轨轮，所述弹簧的一端与仿形夹手相连接、另一端与导轨轮相连接。本发明通过采用吸盘和仿形夹手集成载具降低劳动强度，大幅提高作业效率，能够很好的保持软质散热胶的形态，降低折损成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种软质散热胶贴附装置的集成载具。
背景技术
现有技术中在进行软质散热胶贴附工作时，大多采用操作人员手工操作，当大批量贴附工作时，人工频繁工作，劳动强度大，作业效率低，而现有的贴附机器抓取软质散热胶时易对散热胶进行损坏，提高成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种软质散热胶贴附装置的集成载具，通过采用吸盘和仿形夹手集成载具，每种软质散热胶对应在贴附装置上安装一种集成载具，用以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，能够很好的保持软质散热胶的形态，降低折损成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种软质散热胶贴附装置的集成载具，包括抓手总装、机械抓手，所述抓手总装包括连接板与侧板，所述连接板的下方固定连接有机械手气缸，且机械手气缸的推杆上连接有抵压部；所述侧板与连接板相连接并位于机械手气缸两侧；所述机械抓手包括固定件、吸盘、弹簧回位机构，所述固定件上开有抵压部通孔；所述吸盘固定连接于固定件底部，且吸盘的四周设置有仿形夹手；所述弹簧回位机构固定安装于吸盘上，包括弹簧、导轨轮，所述弹簧的一端与仿形夹手相连接、另一端与导轨轮相连接。
作为一种优选方案，所述侧板外侧固定连接有CCD视觉定位系统固定件。
作为一种优选方案，所述抵压部呈圆锥状。
作为一种优选方案，所述固定件呈U形。
作为一种优选方案，所述抵压部通孔开设于固定件U形的底部，且固定件U形的两侧板上开有固定安装孔。
作为一种优选方案，所述仿形夹手的手爪处设有尖部。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过采用吸盘和仿形夹手集成载具，每种软质散热胶对应在贴附装置上安装一种集成载具，用以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，能够很好的保持软质散热胶的形态，降低折损成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中机械抓手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种软质散热胶贴附装置的集成载具，包括抓手总装、机械抓手，所述抓手总装包括连接板1与侧板2，所述连接板1的下方固定连接有机械手气缸（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），且机械手气缸的推杆上连接有抵压部4；所述侧板2与连接板1相连接并位于机械手气缸两侧，所述侧板2外侧固定连接有CCD视觉定位系统固定件5；所述机械抓手包括固定件6、吸盘7、弹簧回位机构8，所述固定件6上开有抵压部通孔9；所述固定件6呈U形，所述抵压部通孔9开设于固定件6U形的底部，且固定件6U形的两侧板10上开有固定安装孔11；所述吸盘7固定连接于固定件6底部，且吸盘7的四周设置有仿形夹手12，所述仿形夹手12的手爪13处设有尖部；所述弹簧回位机构8固定安装于吸盘7上，包括弹簧（由于已经安装于构件内，故图中并未示出）、导轨轮82，所述弹簧的一端与仿形夹手12相连接、另一端与导轨轮82相连接，所述导轨轮82通过导轨轮固定件83固定设置于吸盘7上。
具体实施时，仿形夹手12适应不同的软质散热胶形状，仿形夹手12与软质散热胶形状一一对应，本发明优选所述抵压部4呈圆锥状，机械手气缸伸缩，抵压部4抵压导轨轮82，使得仿形夹手12张开。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种软质散热胶贴附装置的集成载具，其特征在于：包括抓手总装、机械抓手，所述抓手总装包括连接板与侧板，所述连接板的下方固定连接有机械手气缸，且机械手气缸的推杆上连接有抵压部；所述侧板与连接板相连接并位于机械手气缸两侧；所述机械抓手包括固定件、吸盘、弹簧回位机构，所述固定件上开有抵压部通孔；所述吸盘固定连接于固定件底部，且吸盘的四周设置有仿形夹手；所述弹簧回位机构固定安装于吸盘上，包括弹簧、导轨轮，所述弹簧的一端与仿形夹手相连接、另一端与导轨轮相连接。
2.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置的集成载具，其特征在于：所述侧板外侧固定连接有CCD视觉定位系统固定件。
3.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置的集成载具，其特征在于：所述抵压部呈圆锥状。
4.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置的集成载具，其特征在于：所述固定件呈U形。
5.根据权利要求4所述的一种软质散热胶贴附装置的集成载具，其特征在于：所述抵压部通孔开设于固定件U形的底部，且固定件U形的两侧板上开有固定安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置的集成载具，其特征在于：所述仿形夹手的手爪处设有尖部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510635657.XA CN105253615A (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种软质散热胶贴附装置的集成载具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510635657.XA CN105253615A (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种软质散热胶贴附装置的集成载具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105253615A true CN105253615A (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55093631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510635657.XA Pending CN105253615A (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种软质散热胶贴附装置的集成载具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105253615A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104707A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-03-01 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种缓存式自动上料设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220500A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Toshiba Corp | 部品位置決め搬送ヘッド及びそのヘッドを用いた部品搬送方法 |
| US5762391A (en) * | 1993-10-22 | 1998-06-09 | Sez Semiconductor-Equipment Zubehor Fur Die Halbleiterfertigung Gesellschaft M.B.H. | Gripper for disk-shaped articles |
| CN101973036A (zh) * | 2010-10-21 | 2011-02-16 | 赵东辉 | 三爪抓手装置 |
| CN202742376U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-02-20 | 苏州雷嘉电子科技有限公司 | 机械手抓取工件用夹具结构 |
| CN204278032U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 重庆朗正科技有限公司 | 一种机械手夹持装置 |
| CN204980345U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-20 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种软质散热胶贴附装置的集成载具 |
-
2015
- 2015-09-30 CN CN201510635657.XA patent/CN105253615A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220500A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Toshiba Corp | 部品位置決め搬送ヘッド及びそのヘッドを用いた部品搬送方法 |
| US5762391A (en) * | 1993-10-22 | 1998-06-09 | Sez Semiconductor-Equipment Zubehor Fur Die Halbleiterfertigung Gesellschaft M.B.H. | Gripper for disk-shaped articles |
| CN101973036A (zh) * | 2010-10-21 | 2011-02-16 | 赵东辉 | 三爪抓手装置 |
| CN202742376U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-02-20 | 苏州雷嘉电子科技有限公司 | 机械手抓取工件用夹具结构 |
| CN204278032U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 重庆朗正科技有限公司 | 一种机械手夹持装置 |
| CN204980345U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-20 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种软质散热胶贴附装置的集成载具 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104707A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-03-01 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种缓存式自动上料设备 |
| CN114104707B (zh) * | 2021-10-20 | 2024-04-30 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种缓存式自动上料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104227729B (zh) | 夹持装置 | |
| CN207616601U (zh) | 一种新型气动夹爪 | |
| CN104875211A (zh) | 一种机械手端夹持、拾取、吸附组合装置 | |
| CN103121214A (zh) | 一种机械手夹爪 | |
| CN107856049A (zh) | 一种新型气动夹爪 | |
| CN110328685A (zh) | 一种撕膜机器人末端执行器 | |
| CN106239122A (zh) | 一种消防防爆电话机壳体的橡胶圈安装机构 | |
| CN104985422A (zh) | 一种用于工件内孔卡簧自动装配的机构 | |
| CN105253615A (zh) | 一种软质散热胶贴附装置的集成载具 | |
| CN204980345U (zh) | 一种软质散热胶贴附装置的集成载具 | |
| CN102709842B (zh) | 带电作业更换绝缘子弹簧销的专用多功能取销器 | |
| CN208358837U (zh) | 一种工业机器人多级气动夹爪 | |
| CN204549473U (zh) | 自动夹取装置 | |
| CN204506106U (zh) | 一种网印机的刮胶移料装置 | |
| CN103647231A (zh) | 用于输电线路的防脱接地线夹 | |
| CN203343699U (zh) | 密封皮碗自动送料机构 | |
| CN203690794U (zh) | 用于输电线路的防脱接地线夹 | |
| CN206032644U (zh) | 一种用于led自动收料机的机械手固定座装配体 | |
| CN203804504U (zh) | 滑块装配机上料机构 | |
| CN205723235U (zh) | 限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构 | |
| CN204053446U (zh) | 一种全自动卷笔刀装配机的缓冲式螺钉紧固装置 | |
| CN204450439U (zh) | 自动装钉机构 | |
| CN103337665A (zh) | 锂电池激光焊接机的旋转下压机构 | |
| CN209936954U (zh) | 一种机械臂快换手爪 | |
| CN204585049U (zh) | 工件夹紧机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160120 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |