CN105253609B - 一种成品移出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种成品移出机构，它包括平台组件、移载组件和载具定位组件，移载组件安装在平台组件上；载具定位组件安装在移载组件上；移载组件包括固定板、进出料移动气缸固定座、进出料移动气缸、进出料载具固定板和进出料导向机构，固定板安装在平台组件的固定平台上，进出料移动气缸固定座上安装有进出料移动气缸，进出料移动气缸上安装有进出料载具固定板；固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构。进出料载具固定板上放置有进出料载具，且进出料载具通过载具定位组件定位并夹紧，本发明进出料载具上放置成品，通过移载组件可将成品运送到所需要的位置。
Description
技术领域：
本发明涉及移出机构设备领域，更具体的说是涉及一种成品移出机构。
背景技术：
将智能手表液晶屏组装到智能手表表壳上，目前都是人工操作。工人在表壳上点胶，然后将液晶屏贴合到表壳上，这样容易出现液晶屏和表壳不同心且存在角度偏差，组装精度低，且不容易保压，增加工人的劳动强度，且工作效率低。此时，需要一种全自动对位组装机，用于将液晶屏对位组装到表壳上，全自动对位组装机工作过程中需要机械手吸取表镜并将表镜移到标准作业位置；当液晶屏贴合到表壳上后还需要机械手抓取成品放入成品移出机构上，成品移出机构将成品移送到标准位置，因此就需要一种成品移出机构来完成上述操作。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种成品移出机构，将成品移送到标准位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种成品移出机构，它包括平台组件、移载组件和载具定位组件，所述移载组件安装在平台组件上；所述载具定位组件安装在移载组件上；所述移载组件包括固定板、进出料移动气缸固定座、进出料移动气缸、进出料载具固定板和进出料导向机构，所述固定板安装在平台组件的固定平台上，进出料移动气缸固定座上安装有进出料移动气缸，进出料移动气缸上安装有进出料载具固定板；所述固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构。
作为优选，所述平台组件包括固定平台、移动平台和定位装置，固定平台和移动平台可旋转地连接在一起；所述定位装置包括固定插座、活动插销座和活动插销，移动平台上固定安装有固定插座，固定平台上固定安装有活动插销座，活动插销配合安装在活动插销座内，活动插销可插入固定插座内使固定平台和移动平台处于同一平面上并定位。
作为优选，所述固定平台和移动平台通过两组折页可旋转地连接在一起，移动平台可相对固定平台翻折90°。
作为优选，述定位装置有两组，两个固定插座分别固定对称安装在移动平台上部后侧边缘位置处，两个活动插销座分别固定对称安装在固定平台上部前侧边缘位置处，且活动插销座与固定插座相对应，便于活动插销可插入固定插座内。
作为优选，所述进出料导向机构包括进出料下固定座、进出料上固定座和进出料导向件，所述进出料下固定座安装在固定板上，进出料上固定座安装在进出料载具固定板上，进出料导向件安装在进出料下固定座和进出料上固定座之间。
作为优选，所述进出料导向件的左右两侧分别设有滑槽，进出料下固定座和进出料上固定座的侧面分别设有凸缘，且凸缘配合安装在相对应的滑槽内。
作为优选，所述进出料载具固定板下部安装有进出料挡块，所述固定板上安装有进出料缓冲器固定座，进出料缓冲器固定座上安装有进出料缓冲器，进出料挡块可阻挡住进出料缓冲器。
作为优选，所述载具定位组件包括进出料载具、进出料定位块和进出料夹紧机构，所述进出料载具放置在进出料载具固定板上，进出料载具固定板上部安装有三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构。
作为优选，所述进出料夹紧机构包括进出料夹紧气缸、进出料夹紧块固定块和进出料夹紧块，所述进出料夹紧气缸固定安装在进出料载具固定板下部，进出料夹紧气缸的活塞上安装有进出料夹紧块固定块，进出料夹紧块固定块上安装有进出料夹紧块，且进出料夹紧块位于进出料载具的其中一角位置处。
本发明的有益效果在于：
本发明的平台组件的移动平台不使用时可将活动插销从固定插座内拔出，将移动平台相对固定平台翻折90°，占地面积少，便于使用。
本发明的移载组件的进出料移动气缸驱动可使进出料载具固定板移动，且通过进出料导向机构导向，可使出料载具固定板平稳运动，提高机构运动稳定性。
本发明的载具定位组件通过三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构可定位并夹紧载具，便于进出料载具上移送成品。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种成品移出机构，它包括平台组件Ⅰ、移载组件Ⅱ和载具定位组件Ⅲ，所述移载组件安装在平台组件上；所述载具定位组件安装在移载组件上；所述平台组件包括固定平台1、移动平台2和定位装置，固定平台和移动平台可旋转地连接在一起；所述定位装置包括固定插座3、活动插销座4和活动插销5，移动平台上固定安装有固定插座，固定平台上固定安装有活动插销座，活动插销配合安装在活动插销座内，活动插销可插入固定插座内使固定平台和移动平台处于同一平面上并定位。
所述固定平台和移动平台通过两组折页6可旋转地连接在一起，移动平台可相对固定平台翻折90°。
所述定位装置有两组，两个固定插座分别固定对称安装在移动平台上部后侧边缘位置处，两个活动插销座分别固定对称安装在固定平台上部前侧边缘位置处，且活动插销座与固定插座相对应，便于活动插销可插入固定插座内。
移动平台不使用时可将活动插销从固定插座内拔出，将移动平台相对固定平台翻折90°，这样减少移动平台的占地面积，便于操作。
所述移载组件包括固定板7、进出料移动气缸固定座8、进出料移动气缸9、进出料载具固定板10和进出料导向机构，所述固定板安装在平台组件的固定平台上，进出料移动气缸固定座上安装有进出料移动气缸，进出料移动气缸上安装有进出料载具固定板；所述固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构。
所述进出料导向机构包括进出料下固定座11、进出料上固定座12和进出料导向件13，所述进出料下固定座安装在固定板上，进出料上固定座安装在进出料载具固定板上，进出料导向件安装在进出料下固定座和进出料上固定座之间。
所述进出料导向件的左右两侧分别设有滑槽，进出料下固定座和进出料上固定座的侧面分别设有凸缘，且凸缘配合安装在相对应的滑槽内，且凸缘可沿滑槽运动。
所述进出料载具固定板下部安装有进出料挡块14，所述固定板上安装有进出料缓冲器固定座15，进出料缓冲器固定座上安装有进出料缓冲器16，进出料挡块可阻挡住进出料缓冲器。进出料载具固定板移动的位置通过进出料挡块接触进出料缓冲器进行缓冲限位。
所述载具定位组件包括进出料载具17、进出料定位块18和进出料夹紧机构，所述进出料载具放置在进出料载具固定板上，进出料载具固定板上部安装有三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构。
所述进出料夹紧机构包括进出料夹紧气缸19、进出料夹紧块固定块20和进出料夹紧块21，所述进出料夹紧气缸固定安装在进出料载具固定板下部，进出料夹紧气缸的活塞上安装有进出料夹紧块固定块，进出料夹紧块固定块上安装有进出料夹紧块，且进出料夹紧块位于进出料载具的其中一角位置处。三组进出料定位块可定位进出料载具的位置，进出料夹紧机构可夹紧进出料载具，防止进出料载具移动。
本发明工作原理：进出料载具上放置成品，进出料移动气缸驱动可使进出料载具固定板移动，且通过进出料导向机构导向，可使出料载具固定板平稳运动，进出料载具固定板带动进出料载具移动到所需要的位置，且进出料载具通过三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构可定位并夹紧载具。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种成品移出机构，其特征在于：它包括平台组件、移载组件和载具定位组件，所述移载组件安装在平台组件上；所述载具定位组件安装在移载组件上；
所述移载组件包括固定板、进出料移动气缸固定座、进出料移动气缸、进出料载具固定板和进出料导向机构，所述固定板安装在平台组件的固定平台上，进出料移动气缸固定座上安装有进出料移动气缸，进出料移动气缸上安装有进出料载具固定板；所述固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构；
所述平台组件包括固定平台、移动平台和定位装置，固定平台和移动平台可旋转地连接在一起；所述定位装置包括固定插座、活动插销座和活动插销，移动平台上固定安装有固定插座，固定平台上固定安装有活动插销座，活动插销配合安装在活动插销座内，活动插销可插入固定插座内使固定平台和移动平台处于同一平面上并定位；
所述进出料导向机构包括进出料下固定座、进出料上固定座和进出料导向件，所述进出料下固定座安装在固定板上，进出料上固定座安装在进出料载具固定板上，进出料导向件安装在进出料下固定座和进出料上固定座之间；
所述载具定位组件包括进出料载具、进出料定位块和进出料夹紧机构，所述进出料载具放置在进出料载具固定板上，进出料载具固定板上部安装有三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于：所述固定平台和移动平台通过两组折页可旋转地连接在一起，移动平台可相对固定平台翻折90°。
3.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于：所述定位装置有两组，两个固定插座分别固定对称安装在移动平台上部后侧边缘位置处，两个活动插销座分别固定对称安装在固定平台上部前侧边缘位置处，且活动插销座与固定插座相对应，便于活动插销可插入固定插座内。
4.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于：所述进出料导向件的左右两侧分别设有滑槽，进出料下固定座和进出料上固定座的侧面分别设有凸缘，且凸缘配合安装在相对应的滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于：所述进出料载具固定板下部安装有进出料挡块，所述固定板上安装有进出料缓冲器固定座，进出料缓冲器固定座上安装有进出料缓冲器，进出料挡块可阻挡住进出料缓冲器。
6.根据权利要求1所述的一种成品移出机构，其特征在于：所述进出料夹紧机构包括进出料夹紧气缸、进出料夹紧块固定块和进出料夹紧块，所述进出料夹紧气缸固定安装在进出料载具固定板下部，进出料夹紧气缸的活塞上安装有进出料夹紧块固定块，进出料夹紧块固定块上安装有进出料夹紧块，且进出料夹紧块位于进出料载具的其中一角位置处。
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