CN105252243B - 一种电子设备拆解装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能实现自动拆解电子设备的电子设备拆解装置及其控制方法。其包括传送机构、固定机构、控制单元和拆解机构；所述固定机构设置在所述传送机构上并在传送机构带动下运动，所述固定机构用于固定所述电子设备；当所述固定机构运动到所述拆解机构所在位置时，所述控制单元控制所述拆解机构将所述固定机构上固定的所述电子设备拆解，随后所述传送机构带动所述固定机构离开所述拆解机构；电子设备呈大致平板状，拆解机构包括刀片和驱动组件，驱动组件用于带动刀片做往复运动以拆解电子设备。本发明的装置和方法能够自动实现电子设备的拆解和运送，可大幅提高拆解效率，提高安全性。

Description

一种电子设备拆解装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子设备回收领域，具体涉及一种电子设备拆解装置及其控制方法。

背景技术

目前，废旧电子设备的回收，例如手机、平板电脑等主要是回收线路板与外壳，能够将废旧手机破开，分离线路板和外壳即可。废旧手机的拆解现采用手工逐个拆除后盖螺丝的方式，用手动或电动螺丝刀逐个将螺丝拆除，然后再用撬片从前后盖的缝隙处撬开。采用该方式拆解手机，需要全手工操作，每台手机有4个及以上的螺丝，拆下一个螺丝约20秒，拆除整机螺丝至少需要80秒，再加上撬开的时间，拆开一部手机需要2分钟以上，耗费了大量的人工与时间。同时由于大量的手工操作，存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能实现自动拆解电子设备的电子设备拆解装置及其控制方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子设备拆解装置，包括传送机构、固定机构、控制单元和拆解机构；所述固定机构设置在所述传送机构上并在传送机构带动下运动，所述固定机构用于固定所述电子设备；当所述固定机构运动到所述拆解机构所在位置时，所述控制单元控制所述拆解机构将所述固定机构上固定的所述电子设备拆解，随后所述传送机构带动所述固定机构离开所述拆解机构；

所述电子设备呈大致平板状，所述拆解机构包括刀片和驱动组件，所述驱动组件用于带动所述刀片做往复运动以拆解所述电子设备；

所述固定机构包括卡槽和设于卡槽内的夹紧组件，所述夹紧组件用于将所述电子设备固定在所述卡槽内，所述夹紧组件包括至少一组压缩弹簧，所述电子设备由所述压缩弹簧夹持，所述压缩弹簧上连接有压板，通过压板夹紧电子设备，

所述卡槽还用于对拆解后的电子设备的破碎零件进行回收，所述电子设备拆解装置还包括接收槽，所述传送机构是传送带，传送带可循环的转动，所述接收槽设置在所述传送带的下方，当所述固定机构在所述传送带带动下转动到传送带的下部时，所述卡槽内的破碎零件落入所述接收槽中。

优选的，在前述的电子设备拆解装置中，所述固定机构设有多个，多个所述固定机构均匀分布在所述传送带上。

优选的，在前述的电子设备拆解装置中，所述电子设备包括平板电脑、数字媒体播放器、智能移动通信终端。

优选的，在前述的电子设备拆解装置中，所述传送机构是计数传送带。

一种电子设备拆解装置的控制方法，应用在前述的电子设备拆解装置上，所述控制方法包括：

所述传送机构带动固定有电子设备的固定机构运动到所述拆解机构所在位置，所述传送机构停止；

所述拆解机构拆解所述电子设备；

所述传送机构带动所述固定机构离开所述拆解机构。

本发明的有益效果是：

1、电子设备的拆解和运送均采用自动化设备，可以节省大量的人工和时间，只需一人填装电子设备、一人取出破解后的电子设备、每台电子设备的拆解时间只需5秒左右，时间是传统手工方式的1/12。

2、拆解工作由机器完成，不需要人参与，提高了操作安全性。

3、采用计数传送带，计数传送带运送固定有电子设备的固定机构到拆解机构所在的位置后自动停止运动，拆解机构动作将电子设备拆解，拆解完成后，计数传送带自动带动固定机构离开拆解机构所在位置，上述动作全部自动完成，可大大简化操作步骤，缩短操作时间，提高拆解回收效率。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明的电子设备拆解装置的示意图。

图2是本发明的固定机构的结构图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

如图1所示，本发明涉及一种电子设备拆解装置，其包括传送机构2、固定机构1、控制单元(未示出)和拆解机构3；其特征在于：所述固定机构1设置在所述传送机构2上并在传送机构2带动下运动，所述固定机构1用于固定所述电子设备5；当所述固定机构1运动到所述拆解机构3所在位置时，所述控制单元控制所述拆解机构3将所述固定机构1上固定的所述电子设备5拆解，在拆解机构3处手机5被剖开使外壳和线路板分离，随后所述传送机构2带动所述固定机构1离开所述拆解机构3。

优选的，电子设备5为可以运行程序以执行数据处理指令的任何装置。其可以形成为平板电脑、数字媒体播放器、智能移动通信终端(手机)等各种终端形式，整体外观呈大致平板状。下面以手机为例对拆解装置进行详细的说明。

作为一种较优的实施方式，传送机构2为传送带2，传送带2可循环的转动。固定机构1设有多个，沿传送带2均匀的分布。传送带2被设置成当传送带2带动一个带有未拆解的手机5的固定机构1运动到与拆解机构3相对的位置时，传送带2停止运动，当拆解机构3拆解动作完成并离开固定机构1后，传送带2运动并带动携带有拆解后的手机的固定机构1离开与拆解机构相对的位置，并将下一个带有未拆解的收集的固定机构1运送到与拆解机构相对的位置。进一步的，沿传送带的运动方向，在拆解机构3的上游位置设有手机装入工位50，在此位置可将手机5安装到固定机构1上。在拆解机构3的下游位置设有手机取出工位70，在此位置可将拆解后的手机5从固定机构1上取出。

优选的，传送带2可采用计数传送带。计数传送带被设置为以先运动一预设距离然后停止一预设的时间为一个运动周期执行周期性的运动。所述预设的距离的长度等于相邻的固定机构1之间的距离，并使得固定机构1在计数传送带带动下运动到与拆解机构3相对的位置后停止；所述预设的时间应大于等于拆解机构3完成一个拆解动作的时间。所述控制单元被设置为控制拆解机构3在传送带2停止运动到再次开始运动期间完成拆解动作。

优选的，所述固定机构1包括卡槽11和设于卡槽11内的夹紧组件，所述夹紧组件用于将手机固定在所述卡槽11内。优选的，包括至少一组压缩弹簧12，手机由所述压缩弹簧12所夹持，压缩弹簧设置在卡槽11的内壁上，当设置一组压缩弹簧时，由压缩弹簧12和卡槽11的内壁共同夹持手机。如图2中所示，采用了设置在卡槽11的内壁上的两组相对设置的压缩弹簧12，手机被夹持在两组压缩弹簧之间。每组压缩弹簧12可具有一根或者多根压缩弹簧12，压缩弹簧12上还可连接有压板(未示出)，通过压板夹紧手机。通过设置夹紧组件可使得在拆解过程中不需要人手来固定手机5，减小了操作人员在拆解中因意外而受伤的几率。采用压缩弹簧12夹紧装置，手机5的安装和取出操作更便捷，耗时短，效率高。同时卡槽11可以对拆解后的手机的破碎零件进行回收，避免破碎零件散落到传送机构上对设备或人员造成损坏。

优选的，所述拆解机构3包括刀片32和驱动组件31，所述驱动组件31用于带动所述刀片32做往复运动以拆解手机。具体的，当固定有手机5的固定机构1运动到拆解机构3所在的位置后，手机5的位置与刀片32的位置相对应，驱动组件31带动刀片32下降，刀片32将手机5剖开成为两部分，使手机5的外壳和线路板分离。然后刀片32上升离开固定机构1，完成拆解动作。驱动组件31可以是任何可以实现刀片32往复运动的机构，例如可以采用气压/液压机构、连杆机构、齿轮-齿条机构、螺杆螺母机构等等。

优选的，在传送带2的下方设有接收槽4，当固定机构1在传送带2带动下转动到传送带的下部时，卡槽11内的破碎零件落入接收槽4内，由接收槽4回收。

下面以拆解手机为例对本申请的电子设备拆解装置的具体工作过程进行说明：首先，操作人员在手机装入工位50将手机固定在固定机构1上；传送带2带动固定机构1运动到设有拆解机构3的拆解工位60处然后停止运动；拆解机构3的驱动组件32带动刀片31运动将手机5剖开，然后拆解机构3离开固定机构1完成拆解动作；传送带2带动固定机构1运动到手机取出工位70，操作人员在此将剖开的手机取出；传送带2继续带动固定机构1运动到接收槽4，固定机构1的卡槽11内的残余的破碎零件落入接收槽4内进行回收，完成一个循环。

本发明还涉及一种前述的电子设备拆解装置的控制方法，具体包括以下步骤：所述传送机构2带动固定有电子设备的固定机构1运动到所述拆解机构3所在位置60，所述传送机构2停止；所述拆解机构3拆解所述电子设备；所述传送机构2带动所述固定机构1离开所述拆解机构3。所述步骤依次进行，所述传送机构2停止的时间能保证拆解机构3完成电子设备的拆解动作即可，通过准确的控制传送机构2的停止时间，可大幅减少操作时间，提高拆解效率。所述控制方法可使电子设备拆解装置周期性的自动完成拆解的动作，减少人工投入。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。

当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。

虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (5)

1.一种电子设备拆解装置，包括传送机构、固定机构、控制单元和拆解机构；其特征在于：所述固定机构设置在所述传送机构上并在传送机构带动下运动，所述固定机构用于固定所述电子设备；当所述固定机构运动到所述拆解机构所在位置时，所述控制单元控制所述拆解机构将所述固定机构上固定的所述电子设备拆解，随后所述传送机构带动所述固定机构离开所述拆解机构；

所述电子设备呈大致平板状，所述拆解机构包括刀片和驱动组件，所述驱动组件用于带动所述刀片做往复运动以拆解所述电子设备；

所述固定机构包括卡槽和设于卡槽内的夹紧组件，所述夹紧组件用于将所述电子设备固定在所述卡槽内，所述夹紧组件包括至少一组压缩弹簧，所述电子设备由所述压缩弹簧夹持，所述压缩弹簧上连接有压板，通过压板夹紧电子设备，

所述卡槽还用于对拆解后的电子设备的破碎零件进行回收，所述电子设备拆解装置还包括接收槽，所述传送机构是传送带，传送带可循环的转动，所述接收槽设置在所述传送带的下方，当所述固定机构在所述传送带带动下转动到传送带的下部时，所述卡槽内的破碎零件落入所述接收槽中。

2.如权利要求1所述的电子设备拆解装置，其特征在于：所述固定机构设有多个，多个所述固定机构均匀分布在所述传送带上。

3.如权利要求1所述的电子设备拆解装置，其特征在于：所述电子设备包括平板电脑、数字媒体播放器、智能移动通信终端。

4.如权利要求1-3之一中所述的电子设备拆解装置，其特征在于：所述传送机构是计数传送带。

5.一种电子设备拆解装置的控制方法，应用在如权利要求1-4中任一项所述的电子设备拆解装置上，其特征在于：所述控制方法包括：

所述传送机构带动固定有电子设备的固定机构运动到所述拆解机构所在位置，所述传送机构停止；

所述拆解机构拆解所述电子设备；

所述传送机构带动所述固定机构离开所述拆解机构。