CN105246763A - 电动助力转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的电动助力转向装置包括：与电池相连的第1开关元件；与第1开关元件串联连接并由与驱动电动机的驱动电路相连的第2开关元件构成的电源继电器；对驱动电路与第2开关元件之间的电压进行监视的监视电路；以及基于控制电源继电器的指令信号及由监视电路所监视到的电压来判断电源继电器的异常的运算装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用电动机来对方向盘的转向力进行辅助的电动助力转向装置。
背景技术
众所周知，电动助力转向装置具有以下结构：对驾驶员施加至方向盘的转向转矩进行检测，利用电动机产生与该检测到的转向转矩相对应的转矩，从而对驾驶员的转向力进行辅助。
以往，存在一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有以下结构：在从车载电池等电源到电动机的供电路径上配置机械电源继电器，通过控制该电源继电器来使连接至电动机的供电电路断开、闭合。另外，还存在一种电动助力转向装置，由MOSFET(MetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)等开关元件来构成上述机械电源继电器。此外，还存在一种电动助力转向装置，为了在搭载于车辆的电池错误地连接到相反极性时防止装置发生损坏，将同样的MOSFET串联连接，构成电源继电器，将该电源继电器配置于电动机的供电路径。
如上所述，在将同样的MOSFET串联连接并配置于电动机的供电路径的现有的电动助力转向控制装置中，为了检测出各个MOSFET的异常，除了产生能个别驱动各个MOSFET的栅极驱动信号的电动机驱动电路以外，在串联连接的两个MOSFET之间和MOSFET与电动机驱动电路之间分别添加监视电路，利用该监视电路来检查各个MOSFET的异常(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2012-188101号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
如上所述，在由MOSFET构成电源继电器的现有的电动助力转向装置中，寄生二极管内置于MOSFET的漏极/源极之间，即使MOSFET发生开路故障，也会由于该寄生二极管的存在而无法检测出MOSFET的故障。另外，在具有将MOSFET串联连接而成的电源继电器的现有的电动助力转向装置中，存在如下等问题：电路元件增加，用于检查电路元件的异常的单元也变得复杂。
本发明为了解决现有的电动助力转向装置中的上述问题而得以完成，其目的在于，获得一种电动助力转向装置，能够容易地获得MOSFET等开关元件的异常，而不会使装置复杂化。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的电动助力转向装置具备：电动机，该电动机产生与驾驶车辆的驾驶员的转向转矩相对应的辅助转矩；以及控制所述电动机的控制单元，将由所述电动机所产生的辅助转矩施加至所述转向转矩，以对所述驾驶员的转向进行辅助，所述电动助力转向装置的特征在于，
所述控制单元包括：
驱动所述电动机的驱动电路；
运算装置，该运算装置对控制所述驱动电路的控制信号进行运算，将其输出至所述驱动电路，并产生第1指令信号；以及
电源继电器，该电源继电器连接于所述驱动电路与所述车辆所搭载的电池之间，基于来自所述运算装置的所述第1指令信号来进行开闭，
所述电源继电器包括：
第1开关元件，该第1开关元件的第1二极管并联连接，该第1开关元件与所述电池相连；以及
第2开关元件，该第2开关元件的第2二极管并联连接，该第2开关元件与所述第1开关元件串联连接并与所述驱动电路相连，
对所述第1开关元件和所述第2开关元件进行驱动，利用来自所述运算装置的所述第1指令信号来使所述第1开关元件和所述第2开关元件同时进行开闭，
将所述第1二极管与所述第2二极管进行串联连接，使得在所述第1开关元件与所述第2开关元件串联连接时，所述第1二极管与所述第2二极管极性互相相反，
所述电动助力转向装置包括对所述驱动电路与所述第2开关元件之间的电压进行监视的第1监视电路，
所述运算装置基于由所述第1指令信号和所述第1监视电路所监视到的电压，来判断所述电源继电器的异常。
发明效果
根据本发明，能够简化电源继电器的驱动电路，也能削减判断该异常的监视电路，进而能削减异常判断工序。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的电动助力转向装置的主要部分的结构图。
图2是本发明的实施方式1的电动助力转向装置中的充电电路的电路结构图。
图3是本发明的实施方式1的电动助力转向装置中的监视电路及电源继电器驱动电路的电路结构图。
具体实施方式
实施方式1.
下面，基于附图对本发明的实施方式1的电动助力转向装置进行说明。图1是本发明的实施方式1的电动助力转向装置的主要部分的结构图。图1中，监视器19的输出轴经由减速机构(未图示)与车辆的转向装置相连结，如后所述，产生与驾驶员的转向转矩相对应的转矩，并将该所产生的转矩作为辅助转矩经由减速机构施加至车辆的转向装置。
控制单元2具备电动机驱动电路18、运算装置(以下称作CPU)17、电源继电器3、电源继电器驱动电路14、作为电容器的电解电容器8、充电电路16、第1监视电路9、以及第2监视电路12。搭载于车辆的电池1经由电源继电器3及电动机驱动电路18与电动机19相连，将电源提供给电动机19。
CPU17输入有来自对驾驶员施加至转向轴的转向转矩进行检测的转矩检测器(未图示)的转矩信号、来自检测车辆速度的车速检测器(未图示)的车速信号等，基于上述等所输入的信号来计算控制信号，将该计算出的控制信号输出至电动机驱动电路18。电动机驱动电路18产生与来自CPU17的控制信号相对应的驱动电流，以驱动电动机19，并使电动机19产生与驾驶员的转向转矩相对应的转矩。
电源继电器3由串联连接的作为第1开关元件的第1MOSFET4、以及作为第2开关元件的第2MOSFET5构成。第1MOSFET4内置有与该第1MOSFET4并列连接的第1寄生二极管7。第2MOSFET5内置有与该第2MOSFET5并列连接的第2寄生二极管6。由此，将由第1MOSFET4与第2MOSFET5串联连接而成的电源继电器3插入至电解电容器1的正极端子与电动机驱动电路18的正极侧输入端子之间。另外，第1MOSFET4与第2MOSFET5的栅极电极与电源继电器驱动电路14相连接。
第1MOSFET4及第2MOSFET5在对栅极电极提供基于从CPU17输出的第1指令信号13的来自电源继电器驱动电路14的驱动信号时导通，将作为搭载于车辆的电源的电池1与电动机驱动电路18相连接，若不对栅极电极提供来自电源继电器驱动电路14的驱动信号则截止，以阻断电池1与电动机驱动电路18之间的连接。
此处，在电池1以图1所示的极性正确连接时，若第1MOSFET4截止，则第1MOSFET4的第1寄生二极管7以对电池1与电动机驱动电路18之间进行阻断方向的极性来进行连接。另一方面，在电池1错误地以与图1所示的极性相反的极性来进行连接时，若第2MOSFET5截止，则第2MOSFET5的第2寄生二极管6以对电池1与电动机驱动电路18之间进行阻断方向的极性来进行连接，防止电动机驱动电路18与相反极性的电池错误地连接，以对电动机驱动电路18进行保护。
第1监视电路9由连接至电动机驱动电路18的正极侧输入端子与负极侧输入端子之间的电阻10及电阻11的串联连接体构成，将电阻10与电阻11的串联连接点上的电压输入至CPU17。CPU17能够基于从第1监视电路9输入的电压来对电源继电器3与电动机驱动电路18之间的电压进行监视。
电解电容器8连接于电动机驱动电路18的正极侧输入端子与负极侧输入端子之间，由基于来自CPU17的第2指令信号15进行动作的充电电路16来进行充电，在从电池1流入电动机驱动电路18的电流不足时进行放电，进行吸收电动机驱动电路18的电流脉动的动作。
接下来，对充电电路16进行说明。图2是本发明的实施方式1的电动助力转向装置中的充电电路的电路结构图。图2中，充电电路16包括第1晶体管25、第2晶体管26、电阻20、21、22、23以及24。第2晶体管26的发射极与搭载于上述车辆的电池1的正极侧端子相连，集电极经由电阻24与电解电容器6的正极侧端子相连。第1晶体管25的集电极经由电阻22与第2晶体管26的基极相连，发射极与车辆的接地电位的部分相连。
在采用上述结构的充电电路16中，将来自CPU17的第2指令信号15经由电阻20施加至第1晶体管25的基极，该情况下，第1晶体管25导通，从而第2晶体管26导通。其结果是，电解电容器6经由第2晶体管26及电阻24接受来自电池1的充电。若来自CPU17的第2指令信号变为截止，则第1晶体管25及第2晶体管26截止，停止对电解电容器8进行充电。
如上所述，充电电路16通过来自CPU17的第2指令信号15来进行导通、断开控制，在导通电源继电器3时，为了保护电源继电器3不受流至电解电容器8的电流的影响而进行动作以预先对电解电容器8进行充电。
接下来，对第2监视电路12及电源继电器驱动电路14进行说明。图3是本发明的实施方式1的电动助力转向装置中的监视电路及电源继电器驱动电路的电路结构图。图3中，电源继电器驱动电路14包括第3晶体管35、第4晶体管36、电阻29、30、31、32、33以及34。第4晶体管36的发射极与车辆的电源37相连，集电极经由电阻33与构成电源继电器3的第1MOSFET4及第2MOSFET5的栅极电极相连。第3晶体管35的发射极与车辆的接地电位的部分相连，集电极经由电阻31与第4晶体管36的基极相连。
若将来自CPU17的第1指令信号13经由电阻29而施加至电源继电器驱动电路14的第3晶体管35的基极，则第3晶体管35导通，从而第4晶体管36导通。第4晶体管36导通，从而将电源37的电压施加至第1MOSFET4和第2MOSFET5的栅极电极，从而第1MOSFET4和第2MOSFET5导通。电源37的电压比电池1的电压要高，第1MOSFET4和第2MOSFET5的源极电压与电池1的电压为相同电位，即使在上述情况下，仍能充分使第1MOSFET4和第2MOSFET5导通。由此，电源继电器驱动电路14能够基于来自CPU17的第1指令信号来对电源继电器3进行导通、断开。
第2监视电路12由连接至电源继电器驱动电路14中的第4晶体管36的集电极与车辆的接地电位部分之间的电阻27及电阻28的串联连接体构成，将电阻27与电阻28的串联连接点的电压输入至CPU17。该第2监视电路12能够对第1MOSFET4与第2MOSFET5之间的电压进行监视，是从CPU17的第1指令信号13分岔得到的电路。
在基于第1指令信号13而断开电源继电器3时，CPU17利用第1监视电路9来检测第1MOSFET4中是否产生了短路故障。此时，若电源继电器3断开而第1MOSFET4发生短路故障，则将电池1的电压经由发生了短路故障的第1MOSFET4及第2MOSFET5的第2寄生二极管6施加至第1监视电路9，因此从第1监视电路9输入至CPU17的监视电压变为规定阈值电压以上。因此，CPU17能够在第1监视电路9的监视电压在规定阈值电压以上的情况下，判断为第1MOSFET4中产生了短路故障。
另一方面，作为上述判断的结果，在第1监视电路9的监视电压比规定阈值电压要小丛而判断为第1MOSFET4中没有产生短路故障的情况下，若因CPU17的第2指令信号15而使得充电电路16导通时利用第1监视电路9确认到电解电容器8正在充电之后，CPU17利用第2监视电路12来检测第2MOSFET5的短路故障。此时，若电源继电器3断开而第2MOSFET5发生短路故障，则将电解电容器8的电压经由发生了短路故障的第2MOSFET5施加至第2监视电路12，因此从第2监视电路12输入至CPU17的监视电压变为规定阈值电压以上。因此，CPU17能够在第2监视电路12监视电压在规定阈值电压以上的情况下，判断为第2MOSFET5中产生了短路故障。
接着，在上述判断中，在第2监视电路12的监视电压比规定阈值电压要小从而判断为第2MOSFET5中产生了短路故障的情况下，利用来自CPU17的第1指令信号13来使电源继电器3导通，利用第1监视电路9来检测第1MOSFET4的断路故障。此时，若电源继电器3导通而第1MOSFET4发生断路故障，则不会将电池1的电压施加至第1监视电路9，因此第1监视电路9的监视电压变为比规定阈值电压要小。因此，CPU17能够在第1监视电路9的监视电压比规定阈值电压要小的情况下，判断为第1MOSFET4中产生了断路故障。
通过根据上述步骤来判断第1MOSFET4及第2MOSFET5的故障，从而能检查上述MOSFET4及MOSFET5所具有的功能。
如上所述，根据本发明的实施方式1所涉及的电动助力转向装置，通过将为了保护第1MOSFET4及第2MOSFET5而设置的充电电路16的充电电压、电源继电器驱动电路14的一部分用作为第2监视电路，从而能够将以往第1MOSFET4及第2MOSFET5中分别需要的MOSFET驱动信号合为一体，由此使控制装置小型化，并能够削减电源继电器3的异常判断工序。
另外，本发明可以在该发明的范围内对实施方式进行适当的变形、省略。
工业上的实用性
本发明能够应用于汽车等车辆领域，尤其适用于电动助力转向的领域。
标号说明
1电池
2控制单元
3电源继电器
4第1MOSFET
5第2MOSFET
6第1寄生二极管
7第2寄生二极管
8电解电容器
9第1监视电路
10、11、20～24、27、28、29～34电阻
12第2监视电路
13第1指令信号
14电源继电器驱动电路
15第2指令信号
16充电电路
17运算装置
18监视驱动电路
19电动机
25第1晶体管
26第2晶体管
35第3晶体管
36第4晶体管
37电源端子
Claims (4)
1.一种电动助力转向装置，具备：电动机，该电动机产生与驾驶车辆的驾驶员的转向转矩相对应的辅助转矩；以及控制所述电动机的控制单元，将由所述电动机所产生的辅助转矩施加至所述转向转矩，以对所述驾驶员的转向进行辅助，所述电动助力转向装置的特征在于，
所述控制单元包括：
驱动所述电动机的驱动电路；
运算装置，该运算装置对控制所述驱动电路的控制信号进行运算，将其输出至所述驱动电路，并产生第1指令信号；以及
电源继电器，该电源继电器连接于所述驱动电路与所述车辆所搭载的电池之间，基于来自所述运算装置的所述第1指令信号来进行开闭，
所述电源继电器包括：
第1开关元件，该第1开关元件的第1二极管并联连接，该第1开关元件与所述电池相连；以及
第2开关元件，该第2开关元件的第2二极管并联连接，该第2开关元件与所述第1开关元件串联连接并与所述驱动电路相连，
对所述第1开关元件和所述第2开关元件进行驱动，利用来自所述运算装置的所述第1指令信号来使所述第1开关元件和所述第2开关元件同时进行开闭，
将所述第1二极管与所述第2二极管进行串联连接，使得在所述第1开关元件与所述第2开关元件串联连接时，所述第1二极管与所述第2二极管极性互相相反，
所述电动助力转向装置包括对所述驱动电路与所述第2开关元件之间的电压进行监视的第1监视电路，
所述运算装置基于由所述第1指令信号和所述第1监视电路所监视到的电压，来判断所述电源继电器的异常。
2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述控制单元包括：
连接于所述电源继电器与所述驱动电路之间的电容器；
对所述电容器进行充电的充电电路；以及
对所述电容器的充电电压进行监视的第2监视电路，
所述运算装置构成为产生第2指令信号，
所述充电电路构成为受来自所述运算装置的所述第2指令信号的控制，对所述电容器进行充电，
所述运算装置基于所述第2指令信号以及由所述第2监视电路所监视到的电压，来判断所述电源继电器的异常。
3.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述第2监视电路与将所述第1指令信号传输至所述电源继电器的电路相连。
4.如权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述运算装置基于规定的步骤来对所述充电电路及所述电源继电器进行控制，从而判断电源继电器的异常。
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