CN105236225B - 带有重力式自锁安全装置的电梯 - Google Patents

带有重力式自锁安全装置的电梯 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带有重力式自锁安全装置的电梯。现有的电梯通常采用电气系统控制电梯门的开启,存在程序不稳定、病毒侵袭等不可预知的因素。本发明的特点是:包括随电梯轿厢共同上下运动的导向架,以及当电梯轿厢上下运动离开与层间门的对接位置时将层间门处于锁定状态、直至电梯轿厢与层间门完全对接时才解除对层间门的锁定的重力式自锁安全装置;重力式自锁安全装置包括由导向架控制其前后移动的驱动体、在自重作用下处于最低位置时阻止层间门打开的锁定块、通过驱动体的前后移动而带动锁定块上下移动的联动件、机架、在电梯轿厢与层间门未完全对接时通过手动方式将锁定块运动至最高位置而使得层间门解除锁定的解锁手柄。本发明安全、可靠。

Description

带有重力式自锁安全装置的电梯
技术领域
本发明涉及一种带有重力式自锁安全装置的电梯,属于一种能够保证电梯门在非正常情况下不会打开的电梯。
背景技术
升降式电梯在正常情况下运行时,只有当电梯轿厢与层间门完全对接时,层间门才会打开,如果电梯轿厢与层间门未完全对接,层间门是不会打开的。然而,在电梯的实际运行过程中,会出现非正常情况下打开电梯门的情况,即电梯轿厢与层间门未完全对接时,层间门也会打开,从而给电梯乘坐人员带来了一定的危险。
电梯门的安全锁定装置在电梯门上的应用非常广泛,目前大多数的安全锁定装置都是基于电气控制系统的装置,通过传感器发出信号来控制电梯门的开、闭,如公开日为2008年02月20日,公开号为CN101128388的中国专利中,公开的电梯门安全装置;又如公开日为2007年09月26日,公开号为CN101041408的中国专利中,公开的电梯门安全控制装置;再如公开日为2001年07月11日,公开号为CN1302764的中国专利中,公开的电梯门安全装置,均涉及到电气控制。由于电气系统存在程序不稳定、病毒侵袭等不可预知的因素,这可能会导致电梯门在不适当的时候自动打开,从而引发安全事故。
因此电梯门的开闭必须设置一种纯机械的安全锁定装置,不需要任何驱动力和控制系统,仅依靠电梯轿厢的运动位置,通过机械联动的方式实现电梯门开闭的锁定与解锁,安全可靠,维护方便。尤其是对于控制程序不稳定或者发生过程序错误的电梯,这种安全锁装置显得尤为重要。然而现在还没有该种自锁安全装置的电梯。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,制造加工、安装、维护方便,性能安全、可靠,通过纯机械的结构保证电梯门在非正常情况下不会打开的带有重力式自锁安全装置的电梯。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该带有重力式自锁安全装置的电梯包括安装在电梯井中的电梯轿厢和安装在墙体上的层间门,所述电梯轿厢和层间门配合,其结构特点在于:还包括随电梯轿厢共同上下运动的导向架,以及当电梯轿厢上下运动离开与层间门的对接位置时将层间门处于锁定状态、直至电梯轿厢与层间门完全对接时才解除对层间门的锁定的重力式自锁安全装置;所述重力式自锁安全装置包括由导向架控制其前后移动的驱动体、在自重作用下处于最低位置时阻止层间门打开的锁定块、通过驱动体的前后移动而带动锁定块上下移动的联动件、机架、在电梯轿厢与层间门未完全对接时通过手动方式将锁定块运动至最高位置而使得层间门解除锁定的解锁手柄和用于将机架固定到墙体上的安装螺栓,所述机架中设置有用于给驱动体导向的横向空腔和用于给锁定块导向的竖向空腔,所述横向空腔位于竖向空腔的上方,所述驱动体的前部位于横向空腔内,所述锁定块的上部位于竖向空腔内,所述联动件的一端和驱动体的前端铰接,该联动件的另一端和锁定块的上端铰接,所述解锁手柄的一端固定在联动件的一端和/或驱动体的前端;所述导向架安装在电梯轿厢的顶部,该导向架和驱动体配合。
作为优选,本发明所述层间门为双开式横拉门结构,所述重力式自锁安全装置的数量为两个,两个重力式自锁安全装置分别安装在层间门的门框上部两侧的墙体中,所述导向架包括支架和两个导向峰,所述支架固定在电梯轿厢的顶部,两个导向峰均固定在支架上,两个导向峰分别和两个重力式自锁安全装置配合,导向峰朝向相对应的重力式自锁安全装置,当电梯轿厢与层间门未完全对接时,锁定块在自重作用下处于最低位置,阻止层间门的两门叶横向运动,使层间门无法打开;当电梯轿厢下行或者上行,直至电梯轿厢与层间门完全对接时,驱动体在对应导向峰的顶推作用下,水平移动至最后端,通过联动件的带动,锁定块运动至最高位置,重力式自锁安全装置处于解锁状态,使层间门的两门叶水平向两侧移动而开启;当电梯轿厢上下运动离开与层间门的对接位置时,锁定块由于自重又运动至最低位置,使层间门处于锁定状态而不能打开。
作为优选,本发明所述横向空腔为水平状结构,所述竖向空腔为竖直状结构。
作为优选,本发明所述机架的上部和下部分别设置有用于和墙体贴合的安装面一和安装面二,所述安装面一和安装面二上均固定有安装螺栓。
作为优选,本发明所述横向空腔的开口处设置有和驱动体的外壁相配合的滚轮。
作为优选,本发明所述竖向空腔的开口处设置有和锁定块的外壁相配合的滚轮。
作为优选,本发明所述驱动体的前端设置有和横向空腔的内壁相配合的滚轮。
作为优选,本发明所述锁定块的上端设置有和竖向空腔的内壁相配合的滚轮。
作为优选,本发明所述联动件为钢丝绳或连杆。
作为优选,本发明所述驱动体的后端设置有和导向架相配合的滚轮。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:重力式自锁安全装置的结构简单,体积小,成本较低,制造加工,安装方便,维护方便,适用性性强。通过锁定块自身的重力进行锁定,为常闭式锁定装置。驱动体随电梯轿厢的上下运动而进行水平运动,从而带动锁定块上下运动,不需要附加额外的驱动装置和控制系统,就可以确保电梯门在非正常情况下不会打开,安全可靠,稳定性高,对于电梯等提升设备具有很高的推广应用价值。本发明能够有效解决电梯门在非适当时刻,例如电梯轿厢与电梯井口未完全对接时打开的现象。
本发明中的解锁手柄用于人工解锁。通过锁定块的自重,锁定块位于最低位置,保持电梯门关闭,并处于锁定状态,并且普通外力不能将门打开。驱动体通过电梯轿厢的运动进行水平运动,从而通过联动件带动锁定块上下运动。当电梯轿厢与电梯井口完全对接时,驱动体运动至最后部,在联动件的带动下锁定块运动至最高位置,本发明解锁,电梯门可以打开。反之,电梯轿厢和电梯井口未完全对接时,锁定块不能达到最高位置,电梯门则一直处于锁定状态,不能打开。发生突发事件时,可以通过水平拉动解锁手柄,人工进行解锁,从而借助外力将电梯门打开。
本发明中的重力式自锁安全装置通过纯机械的结构来确保电梯门在非正常情况下不会被打开,不需要任何驱动力和控制系统,仅依靠电梯轿厢的运动位置,通过机械联动的方式实现电梯门开闭的锁定与解锁,安全可靠,维护方便,大大提升了电梯的安全性能,尤其是对于控制程序不稳定或者发生过程序错误的电梯,重力式自锁安全装置显得尤为重要。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的电梯轿厢向下运行时,重力式自锁安全装置的工作状态示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是本实用新型实施例中的电梯轿厢向上运行时,重力式自锁安全装置的工作状态示意图。
图4是图3的左视结构示意图。
图5是本实用新型实施例中的电梯轿厢与层间门对接时,重力式自锁安全装置的工作状态示意图。
图6是图5的左视结构示意图。
图7是本实用新型实施例中电梯用重力式自锁安全装置的主视结构示意图。
图8是图7的左视结构示意图。
图9是图7的右视结构示意图。
图10是图7的俯视结构示意图。
图11是图7的立体结构示意图。
图12是本实用新型实施例中电梯用重力式自锁安全装置的内部结构示意图。
图13是本实用新型实施例中导向架的主视结构示意图。
图14是图13的左视结构示意图。
图中:1、电梯轿厢;2、导向架;3、重力式自锁安全装置;4、层间门;5、墙体;15、安装面一;16、安装面二;21、支架;22、导向峰;31、驱动体;32、锁定块;33、联动件;34、机架;35、解锁手柄;36、安装螺栓;41、横向空腔;42、竖向空腔。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图14,本实施例中带有重力式自锁安全装置的电梯包括安装在电梯井中的电梯轿厢1,安装在墙体5上的层间门4,随电梯轿厢1共同上下运动的导向架2,以及当电梯轿厢1上下运动离开与层间门4的对接位置时将层间门4处于锁定状态、直至电梯轿厢1与层间门4完全对接时才解除对层间门4的锁定的重力式自锁安全装置3。电梯轿厢1和层间门4配合。
本实施例中的重力式自锁安全装置3包括由导向架2控制其前后移动的驱动体31、在自重作用下处于最低位置时阻止层间门4打开的锁定块32、通过驱动体31的前后移动而带动锁定块32上下移动的联动件33、机架34、在电梯轿厢1与层间门4未完全对接时通过手动方式将锁定块32运动至最高位置而使得层间门4解除锁定的解锁手柄35和用于将机架34固定到墙体5上的安装螺栓36,其中,联动件33通常为钢丝绳或连杆。机架34及锁定块32的大小和形状可以根据具体要求进行非标准设计。
本实施例的机架34内部设置有用于给驱动体31导向的横向空腔41和用于给锁定块32导向的竖向空腔42,横向空腔41通常为水平状结构,竖向空腔42通常为竖直状结构,横向空腔41位于竖向空腔42的上方,横向空腔41通常位于竖向空腔42的正上方。
本实施例中驱动体31的前部位于横向空腔41内,驱动体31能够沿横向空腔41滑动,锁定块32的上部位于竖向空腔42内,锁定块32能够沿竖向空腔42滑动。联动件33的一端和驱动体31的前端铰接,该联动件33的另一端和锁定块32的上端铰接,使得驱动体31在横向空腔41内滑动就能够带动锁定块32在竖向空腔42内滑动。本实施例中解锁手柄35的一端固定在联动件33的一端和/或驱动体31的前端。
本实施例中的导向架2安装在电梯轿厢1的顶部,该导向架2和驱动体31配合。
本实施例中的层间门4可以为双开式横拉门结构,重力式自锁安全装置3的数量为两个,两个重力式自锁安全装置3分别安装在层间门4的门框上部两侧的墙体5中,导向架2包括支架21和两个导向峰22,支架21固定在电梯轿厢1的顶部,两个导向峰22均固定在支架21上,两个导向峰22分别和两个重力式自锁安全装置3配合,导向峰22朝向相对应的重力式自锁安全装置3。当电梯轿厢1与层间门4未完全对接时,锁定块32在自重作用下处于最低位置,阻止层间门4的两门叶横向运动,使层间门4无法打开;当电梯轿厢1下行或者上行,直至电梯轿厢1与层间门4完全对接时,驱动体31在对应导向峰22的顶推作用下,水平移动至最后端,通过联动件33的带动,锁定块32运动至最高位置,重力式自锁安全装置3处于解锁状态,使层间门4的两门叶水平向两侧移动而开启;当电梯轿厢1上下运动离开与层间门4的对接位置时,锁定块32由于自重又运动至最低位置,使层间门4处于锁定状态而不能打开。
本实施例中横向空腔41的开口处通常设置有和驱动体31的外壁相配合的滚轮,驱动体31的前端通常设置有和横向空腔41的内壁相配合的滚轮,驱动体31沿着横向空腔41内壁的导向板和开口处的滚轮进行横向运动,以减小摩擦阻力,使得驱动体31能够更加灵活、轻松的沿横向空腔41滑动。竖向空腔42的开口处通常设置有和锁定块32的外壁相配合的滚轮,锁定块32的上端通常设置有和竖向空腔42的内壁相配合的滚轮,锁定块32沿着竖向空腔42内壁的导向板和开口处的滚轮进行竖向运动,以减小摩擦阻力,使得锁定块32能够更加灵活、轻松的沿竖向空腔42滑动。驱动体31的后端通常设置有用于和导向架2相配合的滚轮,以减小摩擦阻力,使得位于电梯轿厢1上的导向架2能够更加方便、灵活、有效的驱动驱动体31移动。
安装螺栓36用于将机架34固定到墙体5上,机架34的上部和下部通常分别设置有用于和墙体5贴合的安装面一15和安装面二16,安装面一15和安装面二16上均固定有安装螺栓36,机架34通过安装螺栓36固定在墙体5上。安装螺栓36的数量、规格和位置也可以根据实际安装要求进行选择和布置,从而适应不同的电梯门开闭锁定的需要,如安装螺栓36的数量可以为4个、6个、8个、10个、12个、16个等等。
本实施例中的重力式自锁安全装置3通常安装于电梯层间门4门框上部两侧的墙体5中,电梯轿厢1可在两个重力式自锁安全装置3中间运动,电梯轿厢1的顶部装设有一个导向架2,导向架2朝向重力式自锁安全装置3的一侧呈驼峰形式布置,随着电梯轿厢1的运动,导向架2可使重力式自锁安全装置3中的驱动体31沿横向空腔41前后运动。当电梯轿厢1与电梯井口未完全对接时,即轿厢处于电梯井口的上部或下部时,锁定块32在自重作用下处于最低位置,阻止电梯层间门4(该门为双开式横拉门)的两门叶横向运动,使层间门4无法打开。当电梯轿厢1下行或者上行,直至电梯轿厢1与电梯井口完全对接时,驱动体31在电梯轿厢1上的导向架2的顶推作用下,水平移动至最后端,通过联动件33的带动,锁定块32运动至最高位置,本重力式自锁安全装置3处于解锁状态,从而使电梯层间门4能够打开,两门叶水平向两侧移动开启。当电梯轿厢1上下运动离开对接位置时,锁定块32由于自重又运动至最低位置,从而使电梯层间门4处于锁定状态,不能够打开。如果遇到特殊情况,需要在电梯轿厢1与电梯井口未完全对接时候打开电梯层间门4,只需要拉动后部的解锁手柄35,即可使锁定块32运动至最高位置,从而进行解锁。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有重力式自锁安全装置的电梯,包括安装在电梯井中的电梯轿厢和安装在墙体上的层间门,所述电梯轿厢和层间门配合,其特征在于:还包括随电梯轿厢共同上下运动的导向架,以及当电梯轿厢上下运动离开与层间门的对接位置时将层间门处于锁定状态、直至电梯轿厢与层间门完全对接时才解除对层间门的锁定的重力式自锁安全装置;所述重力式自锁安全装置包括由导向架控制其前后移动的驱动体、在自重作用下处于最低位置时阻止层间门打开的锁定块、通过驱动体的前后移动而带动锁定块上下移动的联动件、机架、在电梯轿厢与层间门未完全对接时通过手动方式将锁定块运动至最高位置而使得层间门解除锁定的解锁手柄和用于将机架固定到墙体上的安装螺栓,所述机架中设置有用于给驱动体导向的横向空腔和用于给锁定块导向的竖向空腔,所述横向空腔位于竖向空腔的上方,所述驱动体的前部位于横向空腔内,所述锁定块的上部位于竖向空腔内,所述联动件的一端和驱动体的前端铰接,该联动件的另一端和锁定块的上端铰接,所述解锁手柄的一端固定在联动件的一端和/或驱动体的前端;所述导向架安装在电梯轿厢的顶部,该导向架和驱动体配合;所述层间门为双开式横拉门结构,所述重力式自锁安全装置的数量为两个,两个重力式自锁安全装置分别安装在层间门的门框上部两侧的墙体中,所述导向架包括支架和两个导向峰,所述支架固定在电梯轿厢的顶部,两个导向峰均固定在支架上,两个导向峰分别和两个重力式自锁安全装置配合,导向峰朝向相对应的重力式自锁安全装置,当电梯轿厢与层间门未完全对接时,锁定块在自重作用下处于最低位置,阻止层间门的两门叶横向运动,使层间门无法打开;当电梯轿厢下行或者上行,直至电梯轿厢与层间门完全对接时,驱动体在对应导向峰的顶推作用下,水平移动至最后端,通过联动件的带动,锁定块运动至最高位置,重力式自锁安全装置处于解锁状态,使层间门的两门叶水平向两侧移动而开启;当电梯轿厢上下运动离开与层间门的对接位置时,锁定块由于自重又运动至最低位置,使层间门处于锁定状态而不能打开;重力式自锁安全装置安装于电梯层间门的门框上部两侧的墙体中,电梯轿厢在两个重力式自锁安全装置中间运动,电梯轿厢的顶部装设有一个导向架,导向架朝向重力式自锁安全装置的一侧呈驼峰形式布置,随着电梯轿厢的运动,导向架使重力式自锁安全装置中的驱动体沿横向空腔前后运动;当电梯轿厢与电梯井口未完全对接时,锁定块在自重作用下处于最低位置,阻止电梯层间门的两门叶横向运动,使层间门无法打开;当电梯轿厢下行或者上行,直至电梯轿厢与电梯井口完全对接时,驱动体在电梯轿厢上的导向架的顶推作用下,水平移动至最后端,通过联动件的带动,锁定块运动至最高位置,重力式自锁安全装置处于解锁状态,从而使电梯层间门打开,两门叶水平向两侧移动开启;当电梯轿厢上下运动离开对接位置时,锁定块由于自重又运动至最低位置,从而使电梯层间门处于锁定状态;当遇到特殊情况时,需要在电梯轿厢与电梯井口未完全对接的时候打开电梯层间门,只需要拉动后部的解锁手柄,即可使锁定块运动至最高位置,从而进行解锁。
2.根据权利要求1所述的带有重力式自锁安全装置的电梯,其特征在于:所述横向空腔为水平状结构,所述竖向空腔为竖直状结构。
3.根据权利要求1所述的带有重力式自锁安全装置的电梯,其特征在于:所述机架的上部和下部分别设置有用于和墙体贴合的安装面一和安装面二,所述安装面一和安装面二上均固定有安装螺栓。
4.根据权利要求1所述的带有重力式自锁安全装置的电梯,其特征在于:所述横向空腔的开口处设置有和驱动体的外壁相配合的滚轮。
5.根据权利要求1所述的带有重力式自锁安全装置的电梯,其特征在于:所述竖向空腔的开口处设置有和锁定块的外壁相配合的滚轮。
6.根据权利要求1所述的带有重力式自锁安全装置的电梯,其特征在于:所述驱动体的前端设置有和横向空腔的内壁相配合的滚轮。
7.根据权利要求1所述的带有重力式自锁安全装置的电梯,其特征在于:所述锁定块的上端设置有和竖向空腔的内壁相配合的滚轮。
8.根据权利要求1所述的带有重力式自锁安全装置的电梯,其特征在于:所述联动件为钢丝绳或连杆。
9.根据权利要求1所述的带有重力式自锁安全装置的电梯,其特征在于:所述驱动体的后端设置有和导向架相配合的滚轮。
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