CN105234159A - 一种电子产品自动回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子产品自动回收系统，所述回收系统包括拆解系统、碾压系统、筛选系统、破碎系统、磁选系统、球磨系统、分选系统、浸取系统以及设置在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间的输送系统；在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间分别至少设置有两台输送机。本发明的回收系统能够高效经济的将电子产品中的有用材料进行回收，并使得整个回收过程高效有序、经济环保、自动安全。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种电子产品自动回收系统。
背景技术
随着科学技术的不断创新和电子电器产品的更新换代，大量废弃电子产品已成为增长速度最快和最难处理的一类固体废弃物。电子废弃物又称电子垃圾，包括各种废旧电脑、通信设备、家用电器、以及被淘汰的精密电子仪器仪表等。电子废弃物有“城市矿山”之称，电子废弃物中含有金、铜、铝等多种具有高回收价值的金属，其金属的品味是天然矿藏的几十甚至几百倍，因此，回收利用电子废弃物中的金属对于电子垃圾的无害化处理具有重要的意义。据联合国环境规划署估计，全球每年产生约4000～6000万吨电子垃圾，其中美国和欧洲分别约占1/3和1/4。我国是仅次于美国的第二大电子废弃物生产国。此外，国外的电子垃圾源源不断涌向我国。据报道，全球90％的“电子垃圾”进入亚洲，其中约80％进入了中国大陆。在各类电子废弃物中，其中废弃电路板平均约占总量的4％。然而，在被淘汰或更新率高的平板电脑、笔记本电脑、手机等电子产品中，电路板所占比例高达40％，在各种金属中含量最高的是铜，而回收价值最高是金。
从环境角度考虑，废旧电路板中含有多种有害物质，其中包含铅、铬、镉、汞等重金属元素和溴化阻燃剂、多环芳烃、多氯联苯等有毒的有机组分。大部分的有毒有害组分都具有生物累积性，同时难以被自然环境降解。如果处理不当，一旦进入环境，将产生极其严重的生态环境及人类健康危害。
从资源的角度考虑，废旧电路板中的金和铜的含量分别高达3300g/t和26.8％，其中的金属元素尤其是Au、Ag、Pd等贵金属的含量都高于其他相应的矿石中的品味。同时，相对于一般矿石，废旧电路板的其他组分对金属浸出过程的影响很小，不需要复杂的预处理过程，如能对其进行合理的回收利用，其经济效益十分可观。
所以，回收废旧电路板中的金和铜无论从环境角度还是资源角度考虑，都具有很大的现实意义，也符合循环经济的理念。
发明内容
本发明提供了一种电子产品自动回收系统，有效解决了现有的电子产品回收不充分、回收自动化程度不高、回收成本高、回收金属纯度不高的技术问题，进而实现了电子产品回收利用充分、回收自动化程度高、回收利润高以及回收金属纯度高的技术效果。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子产品自动回收系统，所述回收系统包括：拆解系统、碾压系统、筛选系统、破碎系统、磁选系统、球磨系统、分选系统、浸取系统以及设置在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间的输送系统。
其中，所述输送系统包括若干台输送机，在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间分别至少设置有两台输送机。
其中，所述拆解系统包括若干台拆解机，拆解机用于将待拆解电子产品从电路板上分离，所述拆解机包括：底座；控制器，所述控制器固定于设置在底座上；定位组件，所述定位组件设置于所述底座上，并与所述控制器电连接，所述定位组件用于被所述控制器控制，将所述电路板限位于第一预设位置；及加热吸附组件，所述加热吸附组件移动设置于所述底座上，并与所述控制器电连接，所述加热吸附组件用于被所述控制器控制而移动至第二预设位置来加热所述待拆解电子产品，并被所述控制器控制而移动至第三预设位置来吸附所述待拆解电子产品，使得所述待拆解电子产品从所述电路板上拆解。所述电子产品拆解机包括一底座、一控制器、一定位组件及一加热吸附组件。所述控制器固定于所述底座，并与所述定位组件及所述加热吸附组件电连接，用于控制所述定位组件及所述加热吸附组件。所述定位组件设置于所述底座上，用于被所述控制器控制来将所述电路板固定于第一预设位置。所述加热吸附组件可移动设置于所述底座上，用于被所述控制器控制而移动至第二预设位置来加热所述待拆解电子产品，并被所述控制器控制而移动至第三预设位置来吸附所述待拆解电子产品，从而将所述待拆解电子产品从所述电路板上拆解。所述第一预设位置、所述第二预设位置及所述第三预设位置可通过一输入单元输入。所述第二预设位置及所述第三预设位置可相同或不相同。所述控制器固定于所述底座中。所述控制器为一可编程逻辑控制器。所述定位组件包括一传动装置、一第一致动装置、一阻挡装置及一第一传感器。在本发明中，所述传动装置包括两传动件及两对转轮。每个传动件为一皮带。所述两传动件彼此间隔。所述两传动件用于共同承载所述电路板。在本发明中，所述电路板收容于一载体中，并通过所述载体设置于所述两传动件上。在本发明中，所述载体上形成有两通孔。每一传动件套设于一对应的一对转轮上。在本发明中，所述两对转轮转动连接于所述底座。在本发明中，所述第一致动装置用于致动所述传动件传送所述载体及所述电路板运动至所述第一预设位置。所述第一致动装置包括一第一转轴及一第一致动件。所述第一转轴固定于每对转轮中的一转轮。在本发明中，所述第一致动件为一伺服马达。所述第一致动件固定于所述第一转轴。所述第一致动件用于被所述控制器控制致动所述第一转轴转动，使得所述转轮转动而带动所述传动件传送所述载体及所述电路板至所述第一预设位置。在本发明中，所述阻挡装置设置于所述两传动件之间。所述阻挡装置可远离所述底座运动来阻止所述电路板的运动。在本发明中，所述阻挡装置还可朝所述底座运动，使得所述电路板可通过所述阻挡装置。在发明中，所述阻挡装置为一第一气缸。所述阻挡装置包括一第一缸体及一第一活塞杆。所述阻挡装置的第一缸体固定于所述两传动件之间，所述阻挡装置的第一活塞杆位于所述两传动之间。所述阻挡装置用于通过致动所述阻挡装置的第一活塞杆远离所述底座运动来使得所述阻挡装置远离所述底座运动。在本发明中，所述第一传感器固定于所述两传动件之间，且相对于所述阻挡装置靠近所述两传动件的第一端。所述第一传感器用于感应所述载体及所述电路板，并在感应到所述载体及所述电路板时，发送一第一感应信号至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致动件致动所述第一转轴转动，且控制所述阻挡装置远离所述底座运动。在本发明中，所述加热吸附组件设置于所述两传动件的一边。在本发明中，所述加热吸附组件设置于所述两传动件的左边。所述加热吸附组件包括一真空吸嘴、一热风喷嘴及一第二致动装置。在本发明中，所述真空吸嘴用于吸气来吸附所述待拆解电子产品或吹气来使得所述待拆解电子产品脱离所述真空吸嘴。在本发明中，所述热风喷嘴用于吹出热风来分离所述待拆解电子产品。在本发明中，所述第二致动装置用于致动所述热风喷嘴从一第一初始位置运动至所述第二预设位置，并致动所述真空吸嘴从一第二初始位置运动至所述第三预设位置。在本发明中，所述第一初始位置及所述第二初始位置可通过所述输入单元输入。所述第二致动装置包括一第二致动件及一第三致动件。所述第二致动件连接于所述真空吸嘴及所述热风喷嘴。所述第二致动件用于致动所述真空吸嘴及所述热风喷嘴朝所述底座运动或远离所述底座运动。在本发明中，所述第二致动件为一第二气缸。所述第二致动件包括一第二缸体及一第二活塞杆。所述第二致动件的第二缸体连接于所述第三致动件。所述第二致动件的第二活塞杆固定于所述真空吸嘴及所述热风喷嘴。所述第二致动件用于通过所述第二致动件的第二活塞杆致动所述真空吸嘴及所述热风喷嘴朝所述底座运动或远离所述底座运动。所述第三致动件设置于所述底座上，且与所述第二致动件连接。所述第三致动件用于致动所述第二致动件带动所述真空吸嘴及所述热风喷嘴平行于所述传动件运动。在本发明中，所述第三致动件为一第三气缸。所述第三致动件包括一第三缸体及一第三活塞杆。所述第三致动件的第三缸体连接于所述底座。所述第三致动件的第三活塞固定于所述第二致动件的第二缸体。所述第三致动件通过所述第三致动件的第三活塞杆致动所述第二致动件带动所述真空吸嘴及所述热风喷嘴平行于所述传动件运动。在需要拆解所述待拆解电子产品时，所述收容有电路板的载体被放置于所述两传动件上。所述第一传感器感应所述电路板，并发送所述第一信号至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致动件致动所述第一转轴转动，并控制所述阻挡装置远离所述底座运动。所述第一转轴带动所述转轮转动，使得所述传动件传送所述载体及所述电路板运动至所述第一预设位置而被所述阻挡装置阻止运动。所述第二致动件及所述第三致动件被所述控制器控制来共同致动所述热风喷嘴运动至所述第二预设位置，并在所述热风喷嘴运动至所述第二预设位置时，控制所述热风喷嘴吹出热风，并记录所述热风喷嘴吹出热风的时间。所述控制器在所述记录的时间到了一第一预定时间时，控制所述第二致动件及所述第三致动件共同致动所述真空吸嘴运动至所述第三预设位置，并在所述真空吸嘴运动至所述第三预设位置时，控制所述真空吸嘴吸气来吸附所述待拆解电子产品。在本发明中，所述控制器在所述真空吸嘴吸气一第一预定时间后，控制所述第二致动件及所述第三致动件致动所述真空吸嘴运动至一第四预设位置，并在所述真空吸嘴运动至所述第四预设位置时，吹气一第二预定时间，来使得所述待拆解电子产品脱离所述真空吸嘴，来对所述待拆解电子产品进行回收。在本发明中，所述控制器还在所述真空吸嘴吹气所述第二预定时间后，控制所述第二致动件及所述第三致动件致动所述热风喷嘴复位到所述第一初始位置，并致动所述真空吸嘴复位到所述第二初始位置。在本发明中，所述定位组件还包括一第二传感器。所述第二传感器固定于所述两传动件之间，且相对于所述第一传感器靠近所述两传动件的相对于所述第一端的第二端。所述第二传感器用于感应所述电路板，并在感应到所述电路板时，发送一第二感应信号至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致动件停止致动所述第一转轴转动。在本发明中，所述定位组件还包括一定位装置。所述定位装置设置于所述两传动件之间，且位于所述第一传感器及所述阻挡装置之间。在本发明中，所述定位装置包括两致动装置及两限位件。所述两致动装置固定于所述两传动件之间，用于致动所述两限位件远离所述底座运动而穿进所述载体上的通孔，定位所述载体。在本发明中，所述致动装置还致动所述两限位件朝所述底座运动而穿出所述载体上的通孔，使得所述载体及收容于于所述载体上的电路板可通过所述些限位件。在本发明中，每个致动装置为一第四气缸。每个致动装置包括一第四缸体及一第四活塞杆。每个致动装置的第四缸体固定于所述两传动件之间。每个致动装置的第四活塞杆固定于一限位件。所述两致动装置用于通过所述两致动装置的第四活塞杆致动所述两限位件远离所述底座运动。在本发明中，所述定位组件还包括一侦测单元。在本发明中，所述侦测单元为一传感器。所述侦测单元固定于所述定位装置上，用于感应所述电路板，且在感应到所述电路板时，发送一侦测信号至所述控制器，使得所述控制器在持续接收到所述侦测信号一预定时间段后，控制所述些致动装置致动所述些限位件远离所述底座运动，并控制所述阻挡装置朝所述底座运动。在本发明中，所述些致动装置还被所述控制器在控制所述真空吸嘴吸气所述第一预定时间后，控制来致动所述些限位件朝所述底座运动。在本发明中，所述加热吸附组件还包括一第三致动装置。所述第三致动装置与所述第二致动装置共同致动所述真空吸嘴从所述第二初始位置运动至所述第三预设位置。在本发明中，所述第二致动件通过所述第三致动装置连接于所述真空吸嘴。所述第三致动装置用于致动所述真空吸嘴朝所述底座运动或远离所述底座运动。在本发明中，所述第三致动装置为一笔形气缸。显然，所述第三致动装置还可为其他类型的气缸。所述第三致动装置包括一第五缸体及一第五活塞杆。所述第三致动装置的第五活塞杆固定于所述第二致动装置。所述第三致动装置的第五缸体固定于所述真空吸嘴。所述第三致动装置通过所述第三致动装置的第五活塞杆致动所述真空吸嘴朝所述底座运动或远离所述底座运动。在本发明中，所述加热吸附组件还包括一调节装置。在本发明中，所述调节装置包括一第一对导轨、一第一调节件、一第二对导轨及一第二调节件。所述第一对导轨的两导轨的底部皆形成有两第一收容槽，用于收容所述第二对导轨，使得所述第二对导轨滑动连接于所述第一对导轨。所述第一调节件包括一第一螺杆及一第一滑块。所述第一螺杆可转动地连接于所述第一对导轨，且设置于所述第一对导轨的两导轨之间。所述第一螺杆用于响应用户的操作而转动。所述第一滑块固定连接于所述第三致动件，且滑动螺接于所述第一螺杆。所述第一滑块用于被所述第一螺杆带动而平行于所述传动件运动，使得所述热风喷嘴及所述真空吸嘴平行于所述传动件运动。所述第二对导轨固定于所述底座上。在本发明中，所述第二对导轨基本垂直于所述第一对导轨。所述第二对导轨中的两导轨相互间隔。在本发明中，所述第二调节件包括一第二螺杆及一第二滑块。所述第二螺杆可转动地连接于所述底座，且设置于所述第二对导轨的两导轨之间。所述第二螺杆用于响应用户的操作而转动。所述第二滑块固定连接于所述第一对导轨，且滑动螺接于所述第二螺杆。所述第二滑块用于被所述第二螺杆带动而朝所述传动件运动或远离所述传动件运动，使得所述热风喷嘴及所述真空吸嘴朝所述传动件运动或远离所述传动件运动。在本发明中，所述加热吸附组件还包括一基座。所述基座固定连接于所述第二滑块及所述第三致动件。所述基座包括一第一表面及一相对于所述第一表面的第二表面。在本发明中，所述基座的第一表面为所述基座的下表面，所述基座的第二表面为所述基座的上表面。所述基座的第一表面形成有至少一第二收容槽。在本发明中，所述第二收容槽的数量为两个。所述些第二收容槽用于收容所述第二对导轨的两导轨，使得所述基座滑动连接于所述第二对导轨。所述第二滑块固定连接于所述基座的第一表面，所述第三致动件固定连接于所述基座的第二表面。
或者，所述拆解系统包括若干台分离机，所述分离机包括机架、下料斗、热风分离炉、热风管道、热风机，所述机架的顶部安装有下料斗，所述下料斗的下方设有热风分离炉，所述热风分离炉一侧设有热风机，所述热风机通过热风管道与热风分离炉相连。热风分离炉包括外炉、内炉、热风分散器、旋转电机、温度传感器，所述外炉固定安装在机架上，所述外炉的内部设有同轴的内炉，所述外炉和内炉上分别设有外炉门和内炉门。内炉的一端与旋转电机相连，内炉的另一端通过热风管道与热风机相连。内炉的内部设有热风分散器，所述热风分散器上均匀开有热风分散孔，所述热风分散器与热风管道相连。内炉的内部还设有温度传感器。热风机可采用电热式热风机或燃气式热风机，采用热风加热来分离电子元器件，与其他方式相比，加热更加均匀，能够实现分离机内炉温度的均匀分布和精准控制，提高了热能利用率，降低了熔锡成本。本发明采用同心双炉结构，不但可防止内炉热量散失，提高热利用效率，有利于节能，而且可在外炉上连接气体处理设备，防止废气外泄，有利于环保。热风分离炉的上方设有自动炉门开启装置，所述自动炉门开启装置包括螺母升降机、电磁铁、导轨，所述电磁铁有两个，分别贯穿并固定在外炉门上，两个电磁铁上部通过横杆互相连接为一体，所述螺母升降机包括升降电机、丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在横杆的中部，丝杆螺母的中心设有旋转配合的丝杆，所述丝杆的一端与升降电机相连，所述外炉门的两侧设有导轨。将废电子产品定量储存在下料斗中，通过电磁铁抓取内炉门，并通过螺母升降机向上提升打开内炉门到一定高度之后，沿着外炉门两侧的导轨水平移动一定的距离(水平移动可采用气动或液压推动，也可采用电机带动的方式)。确认内炉门开启后，然后开启下料斗的下料门，使得废旧线路板进入内炉，进料完毕后通过螺母升降机、电磁铁联合动作关闭内炉门，完成自动填料后开启热风机(电热和燃气热)，通过内炉中的热风分散器将热风快速、均匀送至炉内各处，开启旋转电机，在转动过程中通过炉内温度传感器反馈信息来调节热风温度及热风量，从而将炉内温度恒定于脱锡的最适宜的经济温度进行电子元器件分离。
其中，所述碾压系统包括若干台四辊光辊碾压机，将已拆解电子产品送入四辊光辊碾压机进行碾压，使玻璃纤维层间及玻璃纤维层与金属层间的树脂热解碳脱落，玻璃纤维布与金属层呈片状完全解离。碾压系统包括一级四辊光辊碾压机和二级四辊光辊碾压机。将拆除了电子产品的废电路板在450-650℃下进行热解，使粘结玻璃纤维布和金属层之间的树脂在高温下热解碳化形成碳粉。
其中，所述筛选系统用于筛选混合物：将玻璃纤维片、金属片和碳粉的混合物利用振动筛选设备分选出碳粉；对于一级四辊光辊碾压机筛分后部分未完全分离的物料，再返回一级四辊光辊碾压机，再次碾压与筛分，直至物料完全分离，将玻璃纤维片和金属片的混合物送入二级四辊光辊碾压机进行碾压，将玻璃纤维布碾碎成小于30目的粉末，将金属片卷曲成团，将碾碎后的混合物采用振动筛选设备进行分选，筛上物即为金属片，筛下物即为玻璃纤维粉末。
其中，所述破碎系统包括一级破碎系统和二级破碎系统，输送机将碾压系统碾压筛分后的电子产品输送至双辊破碎机进行一级破碎，然后通过输送机输送至锤式中碎机进行二级破碎，再通过输送机输送至磁选系统选出铁/镍粉。
其中，所述球磨系统包括至少一台混合式球磨机。
其中，所述分选系统包括至少一台重力分选机，重力分选风机通过风力和静电进一步分离出金属和树脂粉末。通过脉冲除尘装置除尘，金属粉末直接回收利用。
其中，所述浸取系统包括浸铜系统和浸金系统，对分选后的粉末进行控电位分铜，浸提剂为175～180g/L的硫酸溶液，固液比1:(4～5)，反应温度为50～59℃，反应时间为12～20h，并通过控制氯酸钠的加入量使溶液体系电位维持在500～650mV之间，从而得到富铜溶液和浸铜渣；浸铜渣可以进行多次重复浸取，浸铜液经过浓缩结晶成单体。对浸铜渣烘干后进行浸金处理，浸取液为180～185g/L的硫酸溶液，固液比1:(4～5)，反应温度为50～60℃，反应时间为110～120min，并通过控制氯酸钠的加入量使溶液体系电位维持在1000-1200mV之间，得到富金溶液和浸金渣；富金溶液经过离子交换、萃取等方法进行金的回收，浸金渣可以进行多次重复浸取。
其中，所述一级破碎系统包括至少两台双辊破碎机，原料输送机将原料输送至至少两台双辊破碎机同时进行一级粉碎。
其中，所述二级破碎系统包括至少两台锤式中碎机，原料进行一级粉碎后通过输送机输送至至少两台锤式中碎机同时进行二级粉碎。
本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
采用了一系列合理的回收步骤：拆解、碾压、筛选、破碎、磁选、球磨、分选、浸取，高效经济的将电子产品中的有用材料进行回收；采用的回收系统包括拆解系统、碾压系统、筛选系统、破碎系统、磁选系统、球磨系统、分选系统、浸取系统，并且在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间设置有自动输送系统，使得整个回收过程高效有序、经济环保、自动安全。
附图说明
图1是本申请电子产品自动回收系统的系统构成示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例提供了一种电子产品自动回收系统，所述回收系统包括：拆解系统、碾压系统、筛选系统、破碎系统、磁选系统、球磨系统、分选系统、浸取系统以及设置在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间的输送系统。
在本实施例中，所述输送系统包括若干台输送机，在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间分别至少设置有两台输送机。
在本实施例中，所述拆解系统包括若干台拆解机，拆解机用于将待拆解电子产品从电路板上分离，所述拆解机包括：底座；控制器，所述控制器固定于设置在底座上；定位组件，所述定位组件设置于所述底座上，并与所述控制器电连接，所述定位组件用于被所述控制器控制，将所述电路板限位于第一预设位置；及加热吸附组件，所述加热吸附组件移动设置于所述底座上，并与所述控制器电连接，所述加热吸附组件用于被所述控制器控制而移动至第二预设位置来加热所述待拆解电子产品，并被所述控制器控制而移动至第三预设位置来吸附所述待拆解电子产品，使得所述待拆解电子产品从所述电路板上拆解。所述电子产品拆解机包括一底座、一控制器、一定位组件及一加热吸附组件。所述控制器固定于所述底座，并与所述定位组件及所述加热吸附组件电连接，用于控制所述定位组件及所述加热吸附组件。所述定位组件设置于所述底座上，用于被所述控制器控制来将所述电路板固定于第一预设位置。所述加热吸附组件可移动设置于所述底座上，用于被所述控制器控制而移动至第二预设位置来加热所述待拆解电子产品，并被所述控制器控制而移动至第三预设位置来吸附所述待拆解电子产品，从而将所述待拆解电子产品从所述电路板上拆解。所述第一预设位置、所述第二预设位置及所述第三预设位置可通过一输入单元输入。所述第二预设位置及所述第三预设位置可相同或不相同。所述控制器固定于所述底座中。所述控制器为一可编程逻辑控制器。所述定位组件包括一传动装置、一第一致动装置、一阻挡装置及一第一传感器。在本实施例中，所述传动装置包括两传动件及两对转轮。每个传动件为一皮带。所述两传动件彼此间隔。所述两传动件用于共同承载所述电路板。在本实施例中，所述电路板收容于一载体中，并通过所述载体设置于所述两传动件上。在本实施例中，所述载体上形成有两通孔。每一传动件套设于一对应的一对转轮上。在本实施例中，所述两对转轮转动连接于所述底座。在本实施例中，所述第一致动装置用于致动所述传动件传送所述载体及所述电路板运动至所述第一预设位置。所述第一致动装置包括一第一转轴及一第一致动件。所述第一转轴固定于每对转轮中的一转轮。在本实施例中，所述第一致动件为一伺服马达。所述第一致动件固定于所述第一转轴。所述第一致动件用于被所述控制器控制致动所述第一转轴转动，使得所述转轮转动而带动所述传动件传送所述载体及所述电路板至所述第一预设位置。在本实施例中，所述阻挡装置设置于所述两传动件之间。所述阻挡装置可远离所述底座运动来阻止所述电路板的运动。在本实施例中，所述阻挡装置还可朝所述底座运动，使得所述电路板可通过所述阻挡装置。在发明中，所述阻挡装置为一第一气缸。所述阻挡装置包括一第一缸体及一第一活塞杆。所述阻挡装置的第一缸体固定于所述两传动件之间，所述阻挡装置的第一活塞杆位于所述两传动之间。所述阻挡装置用于通过致动所述阻挡装置的第一活塞杆远离所述底座运动来使得所述阻挡装置远离所述底座运动。在本实施例中，所述第一传感器固定于所述两传动件之间，且相对于所述阻挡装置靠近所述两传动件的第一端。所述第一传感器用于感应所述载体及所述电路板，并在感应到所述载体及所述电路板时，发送一第一感应信号至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致动件致动所述第一转轴转动，且控制所述阻挡装置远离所述底座运动。在本实施例中，所述加热吸附组件设置于所述两传动件的一边。在本实施例中，所述加热吸附组件设置于所述两传动件的左边。所述加热吸附组件包括一真空吸嘴、一热风喷嘴及一第二致动装置。在本实施例中，所述真空吸嘴用于吸气来吸附所述待拆解电子产品或吹气来使得所述待拆解电子产品脱离所述真空吸嘴。在本实施例中，所述热风喷嘴用于吹出热风来分离所述待拆解电子产品。在本实施例中，所述第二致动装置用于致动所述热风喷嘴从一第一初始位置运动至所述第二预设位置，并致动所述真空吸嘴从一第二初始位置运动至所述第三预设位置。在本实施例中，所述第一初始位置及所述第二初始位置可通过所述输入单元输入。所述第二致动装置包括一第二致动件及一第三致动件。所述第二致动件连接于所述真空吸嘴及所述热风喷嘴。所述第二致动件用于致动所述真空吸嘴及所述热风喷嘴朝所述底座运动或远离所述底座运动。在本实施例中，所述第二致动件为一第二气缸。所述第二致动件包括一第二缸体及一第二活塞杆。所述第二致动件的第二缸体连接于所述第三致动件。所述第二致动件的第二活塞杆固定于所述真空吸嘴及所述热风喷嘴。所述第二致动件用于通过所述第二致动件的第二活塞杆致动所述真空吸嘴及所述热风喷嘴朝所述底座运动或远离所述底座运动。所述第三致动件设置于所述底座上，且与所述第二致动件连接。所述第三致动件用于致动所述第二致动件带动所述真空吸嘴及所述热风喷嘴平行于所述传动件运动。在本实施例中，所述第三致动件为一第三气缸。所述第三致动件包括一第三缸体及一第三活塞杆。所述第三致动件的第三缸体连接于所述底座。所述第三致动件的第三活塞固定于所述第二致动件的第二缸体。所述第三致动件通过所述第三致动件的第三活塞杆致动所述第二致动件带动所述真空吸嘴及所述热风喷嘴平行于所述传动件运动。在需要拆解所述待拆解电子产品时，所述收容有电路板的载体被放置于所述两传动件上。所述第一传感器感应所述电路板，并发送所述第一信号至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致动件致动所述第一转轴转动，并控制所述阻挡装置远离所述底座运动。所述第一转轴带动所述转轮转动，使得所述传动件传送所述载体及所述电路板运动至所述第一预设位置而被所述阻挡装置阻止运动。所述第二致动件及所述第三致动件被所述控制器控制来共同致动所述热风喷嘴运动至所述第二预设位置，并在所述热风喷嘴运动至所述第二预设位置时，控制所述热风喷嘴吹出热风，并记录所述热风喷嘴吹出热风的时间。所述控制器在所述记录的时间到了一第一预定时间(如120秒)时，控制所述第二致动件及所述第三致动件共同致动所述真空吸嘴运动至所述第三预设位置，并在所述真空吸嘴运动至所述第三预设位置时，控制所述真空吸嘴吸气来吸附所述待拆解电子产品。在本实施例中，所述控制器在所述真空吸嘴吸气一第一预定时间(如9秒)后，控制所述第二致动件及所述第三致动件致动所述真空吸嘴运动至一第四预设位置，并在所述真空吸嘴运动至所述第四预设位置时，吹气一第二预定时间(如6秒)，来使得所述待拆解电子产品脱离所述真空吸嘴，来对所述待拆解电子产品进行回收。在本实施例中，所述控制器还在所述真空吸嘴吹气所述第二预定时间(如6秒)后，控制所述第二致动件及所述第三致动件致动所述热风喷嘴复位到所述第一初始位置，并致动所述真空吸嘴复位到所述第二初始位置。在本实施例中，所述定位组件还包括一第二传感器。所述第二传感器固定于所述两传动件之间，且相对于所述第一传感器靠近所述两传动件的相对于所述第一端的第二端。所述第二传感器用于感应所述电路板，并在感应到所述电路板时，发送一第二感应信号至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致动件停止致动所述第一转轴转动。在本实施例中，所述定位组件还包括一定位装置。所述定位装置设置于所述两传动件之间，且位于所述第一传感器及所述阻挡装置之间。在本实施例中，所述定位装置包括两致动装置及两限位件。所述两致动装置固定于所述两传动件之间，用于致动所述两限位件远离所述底座运动而穿进所述载体上的通孔，定位所述载体。在本实施例中，所述致动装置还致动所述两限位件朝所述底座运动而穿出所述载体上的通孔，使得所述载体及收容于于所述载体上的电路板可通过所述些限位件。在本实施例中，每个致动装置为一第四气缸。每个致动装置包括一第四缸体及一第四活塞杆。每个致动装置的第四缸体固定于所述两传动件之间。每个致动装置的第四活塞杆固定于一限位件。所述两致动装置用于通过所述两致动装置的第四活塞杆致动所述两限位件远离所述底座运动。在本实施例中，所述定位组件还包括一侦测单元。在本实施例中，所述侦测单元为一传感器。所述侦测单元固定于所述定位装置上，用于感应所述电路板，且在感应到所述电路板时，发送一侦测信号至所述控制器，使得所述控制器在持续接收到所述侦测信号一预定时间段后，控制所述些致动装置致动所述些限位件远离所述底座运动，并控制所述阻挡装置朝所述底座运动。在本实施例中，所述些致动装置还被所述控制器在控制所述真空吸嘴吸气所述第一预定时间(如9秒)后，控制来致动所述些限位件朝所述底座运动。在本实施例中，所述加热吸附组件还包括一第三致动装置。所述第三致动装置与所述第二致动装置共同致动所述真空吸嘴从所述第二初始位置运动至所述第三预设位置。在本实施例中，所述第二致动件通过所述第三致动装置连接于所述真空吸嘴。所述第三致动装置用于致动所述真空吸嘴朝所述底座运动或远离所述底座运动。在本实施例中，所述第三致动装置为一笔形气缸。显然，所述第三致动装置还可为其他类型的气缸。所述第三致动装置包括一第五缸体及一第五活塞杆。所述第三致动装置的第五活塞杆固定于所述第二致动装置。所述第三致动装置的第五缸体固定于所述真空吸嘴。所述第三致动装置通过所述第三致动装置的第五活塞杆致动所述真空吸嘴朝所述底座运动或远离所述底座运动。在本实施例中，所述加热吸附组件还包括一调节装置。在本实施例中，所述调节装置包括一第一对导轨、一第一调节件、一第二对导轨及一第二调节件。所述第一对导轨的两导轨的底部皆形
成有两第一收容槽，用于收容所述第二对导轨，使得所述第二对导轨滑动连接于所述第一对导轨。所述第一调节件包括一第一螺杆及一第一滑块。所述第一螺杆可转动地连接于所述第一对导轨，且设置于所述第一对导轨的两导轨之间。所述第一螺杆用于响应用户的操作而转动。所述第一滑块固定连接于所述第三致动件，且滑动螺接于所述第一螺杆。所述第一滑块用于被所述第一螺杆带动而平行于所述传动件运动，使得所述热风喷嘴及所述真空吸嘴平行于所述传动件运动。所述第二对导轨固定于所述底座上。在本实施例中，所述第二对导轨基本垂直于所述第一对导轨。所述第二对导轨中的两导轨相互间隔。在本实施例中，所述第二调节件包括一第二螺杆及一第二滑块。所述第二螺杆可转动地连接于所述底座，且设置于所述第二对导轨的两导轨之间。所述第二螺杆用于响应用户的操作而转动。所述第二滑块固定连接于所述第一对导轨，且滑动螺接于所述第二螺杆。所述第二滑块用于被所述第二螺杆带动而朝所述传动件运动或远离所述传动件运动，使得所述热风喷嘴及所述真空吸嘴朝所述传动件运动或远离所述传动件运动。在本实施例中，所述加热吸附组件还包括一基座。所述基座固定连接于所述第二滑块及所述第三致动件。所述基座包括一第一表面及一相对于所述第一表面的第二表面。在本实施例中，所述基座的第一表面为所述基座的下表面，所述基座的第二表面为所述基座的上表面。所述基座的第一表面形成有至少一第二收容槽。在本实施例中，所述第二收容槽的数量为两个。所述些第二收容槽用于收容所述第二对导轨的两导轨，使得所述基座滑动连接于所述第二对导轨。所述第二滑块固定连接于所述基座的第一表面，所述第三致动件固定连接于所述基座的第二表面。
在本实施例中，所述碾压系统包括若干台四辊光辊碾压机，将已拆解电子产品送入四辊光辊碾压机进行碾压，使玻璃纤维层间及玻璃纤维层与金属层间的树脂热解碳脱落，玻璃纤维布与金属层呈片状完全解离。碾压系统包括一级四辊光辊碾压机和二级四辊光辊碾压机。将拆除了电子产品的废电路板在450-650℃下进行热解，使粘结玻璃纤维布和金属层之间的树脂在高温下热解碳化形成碳粉。
在本实施例中，所述筛选系统用于筛选混合物：将玻璃纤维片、金属片和碳粉的混合物利用振动筛选设备分选出碳粉；对于一级四辊光辊碾压机筛分后部分未完全分离的物料，再返回一级四辊光辊碾压机，再次碾压与筛分，直至物料完全分离，将玻璃纤维片和金属片的混合物送入二级四辊光辊碾压机进行碾压，将玻璃纤维布碾碎成小于30目的粉末，将金属片卷曲成团，将碾碎后的混合物采用振动筛选设备进行分选，筛上物即为金属片，筛下物即为玻璃纤维粉末。
在本实施例中，所述破碎系统包括一级破碎系统和二级破碎系统，输送机将碾压系统碾压筛分后的电子产品输送至双辊破碎机进行一级破碎，然后通过输送机输送至锤式中碎机进行二级破碎，再通过输送机输送至磁选系统选出铁/镍粉。
在本实施例中，所述球磨系统包括至少一台混合式球磨机。
在本实施例中，所述分选系统包括至少一台重力分选机，重力分选风机通过风力和静电进一步分离出金属和树脂粉末。通过脉冲除尘装置除尘，金属粉末直接回收利用。
在本实施例中，所述浸取系统包括浸铜系统和浸金系统，对分选后的粉末进行控电位分铜，浸提剂为175～180g/L的硫酸溶液，固液比1:(4～5)，反应温度为50～59℃，反应时间为12～20h，并通过控制氯酸钠的加入量使溶液体系电位维持在500～650mV之间，从而得到富铜溶液和浸铜渣；浸铜渣可以进行多次重复浸取，浸铜液经过浓缩结晶成单体。对浸铜渣烘干后进行浸金处理，浸取液为180～185g/L的硫酸溶液，固液比1:(4～5)，反应温度为50～60℃，反应时间为110～120min，并通过控制氯酸钠的加入量使溶液体系电位维持在1000-1200mV之间，得到富金溶液和浸金渣；富金溶液经过离子交换、萃取等方法进行金的回收，浸金渣可以进行多次重复浸取。
在本实施例中，所述一级破碎系统包括至少两台双辊破碎机，原料输送机将原料输送至至少两台双辊破碎机同时进行一级粉碎。
在本实施例中，所述二级破碎系统包括至少两台锤式中碎机，原料进行一级粉碎后通过输送机输送至至少两台锤式中碎机同时进行二级粉碎。
实施例二
本实施例提供了一种电子产品自动回收系统，所述回收系统包括：拆解系统、碾压系统、筛选系统、破碎系统、磁选系统、球磨系统、分选系统、浸取系统以及设置在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间的输送系统。
在本实施例中，所述输送系统包括若干台输送机，在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间分别至少设置有两台输送机。
在本实施例中，所述拆解系统包括若干台分离机，所述分离机包括机架、下料斗、热风分离炉、热风管道、热风机，所述机架的顶部安装有下料斗，所述下料斗的下方设有热风分离炉，所述热风分离炉一侧设有热风机，所述热风机通过热风管道与热风分离炉相连。热风分离炉包括外炉、内炉、热风分散器、旋转电机、温度传感器，所述外炉固定安装在机架上，所述外炉的内部设有同轴的内炉，所述外炉和内炉上分别设有外炉门和内炉门。内炉的一端与旋转电机相连，内炉的另一端通过热风管道与热风机相连。内炉的内部设有热风分散器，所述热风分散器上均匀开有热风分散孔，所述热风分散器与热风管道相连。内炉的内部还设有温度传感器。热风机可采用电热式热风机或燃气式热风机，采用热风加热来分离电子元器件，与其他方式相比，加热更加均匀，能够实现分离机内炉温度的均匀分布和精准控制，提高了热能利用率，降低了熔锡成本。本实施例采用同心双炉结构，不但可防止内炉热量散失，提高热利用效率，有利于节能，而且可在外炉上连接气体处理设备，防止废气外泄，有利于环保。热风分离炉的上方设有自动炉门开启装置，所述自动炉门开启装置包括螺母升降机、电磁铁、导轨，所述电磁铁有两个，分别贯穿并固定在外炉门上，两个电磁铁上部通过横杆互相连接为一体，所述螺母升降机包括升降电机、丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在横杆的中部，丝杆螺母的中心设有旋转配合的丝杆，所述丝杆的一端与升降电机相连，所述外炉门的两侧设有导轨。将废电子产品定量储存在下料斗中，通过电磁铁抓取内炉门，并通过螺母升降机向上提升打开内炉门到一定高度之后，沿着外炉门两侧的导轨水平移动一定的距离(水平移动可采用气动或液压推动，也可采用电机带动的方式)。确认内炉门开启后，然后开启下料斗的下料门，使得废旧线路板进入内炉，进料完毕后通过螺母升降机、电磁铁联合动作关闭内炉门，完成自动填料后开启热风机(电热和燃气热)，通过内炉中的热风分散器将热风快速、均匀送至炉内各处，开启旋转电机，在转动过程中通过炉内温度传感器反馈信息来调节热风温度及热风量，从而将炉内温度恒定于脱锡的最适宜的经济温度进行电子元器件分离。
在本实施例中，所述碾压系统包括若干台四辊光辊碾压机，将已拆解电子产品送入四辊光辊碾压机进行碾压，使玻璃纤维层间及玻璃纤维层与金属层间的树脂热解碳脱落，玻璃纤维布与金属层呈片状完全解离。碾压系统包括一级四辊光辊碾压机和二级四辊光辊碾压机。将拆除了电子产品的废电路板在450-650℃下进行热解，使粘结玻璃纤维布和金属层之间的树脂在高温下热解碳化形成碳粉。
在本实施例中，所述筛选系统用于筛选混合物：将玻璃纤维片、金属片和碳粉的混合物利用振动筛选设备分选出碳粉；对于一级四辊光辊碾压机筛分后部分未完全分离的物料，再返回一级四辊光辊碾压机，再次碾压与筛分，直至物料完全分离，将玻璃纤维片和金属片的混合物送入二级四辊光辊碾压机进行碾压，将玻璃纤维布碾碎成小于30目的粉末，将金属片卷曲成团，将碾碎后的混合物采用振动筛选设备进行分选，筛上物即为金属片，筛下物即为玻璃纤维粉末。
在本实施例中，所述破碎系统包括一级破碎系统和二级破碎系统，输送机将碾压系统碾压筛分后的电子产品输送至双辊破碎机进行一级破碎，然后通过输送机输送至锤式中碎机进行二级破碎，再通过输送机输送至磁选系统选出铁/镍粉。
在本实施例中，所述球磨系统包括至少一台混合式球磨机。
在本实施例中，所述分选系统包括至少一台重力分选机，重力分选风机通过风力和静电进一步分离出金属和树脂粉末。通过脉冲除尘装置除尘，金属粉末直接回收利用。
在本实施例中，所述浸取系统包括浸铜系统和浸金系统，对分选后的粉末进行控电位分铜，浸提剂为175～180g/L的硫酸溶液，固液比1:(4～5)，反应温度为50～59℃，反应时间为12～20h，并通过控制氯酸钠的加入量使溶液体系电位维持在500～650mV之间，从而得到富铜溶液和浸铜渣；浸铜渣可以进行多次重复浸取，浸铜液经过浓缩结晶成单体。对浸铜渣烘干后进行浸金处理，浸取液为180～185g/L的硫酸溶液，固液比1:(4～5)，反应温度为50～60℃，反应时间为110～120min，并通过控制氯酸钠的加入量使溶液体系电位维持在1000-1200mV之间，得到富金溶液和浸金渣；富金溶液经过离子交换、萃取等方法进行金的回收，浸金渣可以进行多次重复浸取。
在本实施例中，所述一级破碎系统包括至少两台双辊破碎机，原料输送机将原料输送至至少两台双辊破碎机同时进行一级粉碎。
在本实施例中，所述二级破碎系统包括至少两台锤式中碎机，原料进行一级粉碎后通过输送机输送至至少两台锤式中碎机同时进行二级粉碎。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种电子产品自动回收系统，所述回收系统包括：拆解系统、碾压系统、筛选系统、破碎系统、磁选系统、球磨系统、分选系统、浸取系统以及设置在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间的输送系统，所述输送系统包括若干台输送机，在拆解系统与碾压系统、碾压系统与筛选系统、筛选系统与破碎系统、破碎系统与磁选系统、磁选系统与球磨系统、球磨系统与分选系统、分选系统与浸取系统之间分别至少设置有两台输送机。
2.根据权利要求2所述的电子产品自动回收系统，所述碾压系统包括若干台四辊光辊碾压机，将已拆解电子产品送入四辊光辊碾压机进行碾压，使玻璃纤维层间及玻璃纤维层与金属层间的树脂热解碳脱落，玻璃纤维布与金属层呈片状完全解离，所述碾压系统包括一级四辊光辊碾压机和二级四辊光辊碾压机。
3.根据权利要求2所述的电子产品自动回收系统，所述筛选系统用于筛选混合物，将玻璃纤维片、金属片和碳粉的混合物利用振动筛选设备分选出碳粉；对于一级四辊光辊碾压机筛分后部分未完全分离的物料，再返回一级四辊光辊碾压机，再次碾压与筛分，直至物料完全分离，将玻璃纤维片和金属片的混合物送入二级四辊光辊碾压机进行碾压，将玻璃纤维布碾碎成小于30目的粉末，将金属片卷曲成团，将碾碎后的混合物采用振动筛选设备进行分选，筛上物即为金属片，筛下物即为玻璃纤维粉末。
4.根据权利要求3所述的电子产品自动回收系统，所述破碎系统包括一级破碎系统和二级破碎系统，输送机将碾压系统碾压后的电子产品输送至双辊破碎机进行一级破碎，然后通过输送机输送至锤式中碎机进行二级破碎，再通过输送机输送至磁选系统选出铁/镍粉。
5.根据权利要求4所述的电子产品自动回收系统，所述球磨系统包括至少一台混合式球磨机。
6.根据权利要求5所述的电子产品自动回收系统，所述分选系统包括至少一台重力分选机，重力分选风机通过风力和静电分离出金属和树脂粉末。通过脉冲除尘装置除尘，金属粉末直接回收利用，分离出的树脂粉末。
7.根据权利要求6所述的电子产品自动回收系统，所述浸取系统包括浸铜系统和浸金系统，对分选后的粉末进行控电位分铜，浸提剂为175～180g/L的硫酸溶液，固液比1:(4～5)，反应温度为50～59℃，反应时间为12～20h，并通过控制氯酸钠的加入量使溶液体系电位维持在500～650mV之间，从而得到富铜溶液和浸铜渣；浸铜渣可以进行多次重复浸取，浸铜液经过浓缩结晶成单体。对浸铜渣烘干后进行浸金处理，浸取液为180～185g/L的硫酸溶液，固液比1:(4～5)，反应温度为50～60℃，反应时间为110～120min，并通过控制氯酸钠的加入量使溶液体系电位维持在1000-1200mV之间，得到富金溶液和浸金渣；富金溶液经过离子交换、萃取等方法进行金的回收，浸金渣可以进行多次重复浸取。
8.根据权利要求7所述的电子产品自动回收系统，所述一级破碎系统包括至少两台双辊破碎机，原料输送机将原料输送至至少两台双辊破碎机同时进行一级粉碎；所述二级破碎系统包括至少两台锤式中碎机，原料进行一级粉碎后通过输送机输送至至少两台锤式中碎机同时进行二级粉碎。
9.根据权利要求8所述的电子产品自动回收系统，所述拆解系统包括若干台拆解机，拆解机用于将待拆解电子产品从电路板上分离，所述拆解机包括：底座；控制器，所述控制器固定于设置在底座上；定位组件，所述定位组件设置于所述底座上，并与所述控制器电连接，所述定位组件用于被所述控制器控制，将所述电路板限位于第一预设位置；及加热吸附组件，所述加热吸附组件移动设置于所述底座上，并与所述控制器电连接，所述加热吸附组件用于被所述控制器控制而移动至第二预设位置来加热所述待拆解电子产品，并被所述控制器控制而移动至第三预设位置来吸附所述待拆解电子产品，使得所述待拆解电子产品从所述电路板上拆解。
10.根据权利要求8所述的电子产品自动回收系统，所述拆解系统包括若干台分离机，所述分离机包括机架、下料斗、热风分离炉、热风管道、热风机，所述机架的顶部安装有下料斗，所述下料斗的下方设有热风分离炉，所述热风分离炉一侧设有热风机，所述热风机通过热风管道与热风分离炉相连；热风分离炉包括外炉、内炉、热风分散器、旋转电机、温度传感器，所述外炉固定安装在机架上，所述外炉的内部设有同轴的内炉，所述外炉和内炉上分别设有外炉门和内炉门。内炉的一端与旋转电机相连，内炉的另一端通过热风管道与热风机相连。内炉的内部设有热风分散器，所述热风分散器上均匀开有热风分散孔，所述热风分散器与热风管道相连；内炉的内部还设有温度传感器；热风机采用电热式热风机或燃气式热风机，热风分离炉的上方设有自动炉门开启装置，所述自动炉门开启装置包括螺母升降机、电磁铁、导轨，所述电磁铁有两个，分别贯穿并固定在外炉门上，两个电磁铁上部通过横杆互相连接为一体，所述螺母升降机包括升降电机、丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在横杆的中部，丝杆螺母的中心设有旋转配合的丝杆，所述丝杆的一端与升降电机相连，所述外炉门的两侧设有导轨。
Priority Applications (1)
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