CN105233594A - 一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，属实时控制技术领域。本发明包括控制模块、自动换网机构、喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器、污水处理器、蓄水池；喷气式除尘机构与喷水式除尘机构连接，喷水式除尘机构与烘干器连接，污水处理器分别与喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、蓄水池连接，蓄水池与喷水式除尘机构连接，自动换网机构分别与喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器连接。本发明结构简单、成本低廉，操作便捷，能根据压差传感器探头来检测清洁网压力变化，由单片机模块分析清洁网上灰尘的富集程度，对清洁网进行自动换洗、烘干、收集，并且对清洗污水进行处理回收再循环，起到节能环保的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，属于实时控制技术领域。
背景技术
随着工业化生产的广泛普及，废烟废气的排放处理问题日益引起人们的关注。虽然现在的处理技术有化学药剂中和、专用除尘排废设备，但是化学药剂中和如果处理不当，很容易带来二次污染，专用除尘排废设备成本高、结构复杂，且需要人员更换清洁网，费时费力。因此，需要一种能够自动更换清洁网的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，用来解决专用除尘排废设备的人工清洗换网的问题。达到了结构简单，降低人力成本，环保高效的目的。
本发明技术方案是：一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，包括控制模块1、自动换网机构2、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5、污水处理器6、蓄水池7；所述喷气式除尘机构3与喷水式除尘机构4连接，喷水式除尘机构4与烘干器5连接，污水处理器6分别与喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、蓄水池7连接，蓄水池7与喷水式除尘机构4连接，自动换网机构2分别与喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5连接，控制模块1分别与自动换网机构2、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5连接。
所述控制模块1包括单片机模块8、收卷电机驱动电路9、陷波电路10、放大电路11、电热电路12、吹风电路13、空气压缩机驱动电路14；其中单片机模块8分别与收卷电机驱动电路9、陷波电路10、电热电路12、吹风电路13、空气压缩机驱动电路14相连，放大电路11与陷波电路10相连。
所述自动换网机构2包括支撑架Ⅰ15、传输轮Ⅰ16、放料架17、清洁网卷轴18、工作窗口19、支撑架Ⅱ20、传输轮Ⅱ21、辊筒22、收卷电机23、压差传感器24；其中传输轮Ⅰ16利用其中空内部结构套在支撑架Ⅰ15上，放料架17固定在传输轮Ⅰ16上，放料架17表层放置清洁网卷轴18，清洁网卷轴18一端延伸出的清洁网依次通过工作窗口19、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5到达另一侧的回收装置，（其中工作窗口19和清洁网卷轴18可根据具体的工作环境做相应的调整，例如：当本实时控制的环保型清洁网自动换洗烘干装置应用于锅炉的袋式除尘装置时，清洁网可更换为涤纶纤维及其滤料、拖康纤维及其滤料或者根据具体要求而选择的纤维材料及其滤料。）工作窗口19上连接有压差传感器24，回收装置包含支撑架Ⅱ20、传输轮Ⅱ21、辊筒22、收卷电机23，传输轮Ⅱ21利用其中空内部结构套在支撑架Ⅱ20上，辊筒22贯穿于传输轮Ⅱ21上，并与其固定，传输轮Ⅱ21的底部装有一收卷电机23，通过齿轮相互固定连接。
所述喷气式除尘机构3包括空气压缩机41、输气管Ⅳ42、一级气室43、二级气室44、储气室45、高压气枪Ⅰ46、高压气枪Ⅱ47、高压气枪Ⅲ48、输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51；其中空气压缩机41的出气口与输气管Ⅳ42的一端相连，输气管Ⅳ42的另一端与一级气室43相连，一级气室43与二级气室44相连，二级气室44与储气室45相连，储气室45分别与输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51的一端相连，输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51的另一端分别与高压气枪Ⅲ48、高压气枪Ⅱ47、高压气枪Ⅰ46相连。
所述喷水式除尘机构4包括高压空气压缩机水泵32、输水管Ⅱ33、切换器34、切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37、高压水枪Ⅲ38、高压水枪Ⅱ39、高压水枪Ⅰ40、输水管Ⅰ52；其中高压空气压缩机水泵32的入水口与输水管Ⅰ52的一端相连，输水管Ⅰ52的另一端与蓄水池7相连，高压空气压缩机水泵32的出水口与输水管Ⅱ33的一端相连，输水管Ⅱ33的另一端与切换器34相连，切换器34分别与切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37的一端相连，切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37的另一端分别与高压水枪Ⅰ40、高压水枪Ⅱ39、高压水枪Ⅲ38相连。
所述烘干器5包括电热网30、风扇31、接地线53、风扇电机54；其中电热网30作为电热原件接入控制模块1的电热电路12中，风扇31与风扇电机54作为控制模块1的吹风电路13的元器件接入吹风电路13中。
所述污水处理器6包括污水收集漏斗25、污水输送管26、阻筛过滤净水器27、净化水输送管28、废水二次回流管29；其中污水收集漏斗25的出水口与污水输送管26的一端相连，污水输送管26的另一端与阻筛过滤净水器27的入水口相连，阻筛过滤净水器27的净化水出水口与净化水输送管28的一端相连，阻筛过滤净水器27的废水出水口与废水二次回流管29的一端相连，净化水输送管28的另一端与蓄水池7的入水口相连，废水二次回流管29的另一端与污水收集漏斗25入水口相连。
所述放大电路11包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4；其中电阻R1一端接自动换网机构2的压差传感器24的输出端，另一端接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，电阻R2的一端接自动换网机构2的压差传感器24的输出端，另一端接电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R3的一端接放大器1的“+”级，另一端接在电阻R1与电容C1的连线上，电阻R4一端接放大器2的“+”级，另一端接在电阻R2与电容C2的连线上，放大器1的“-”级与放大器1的输出端相连，放大器1的端口7接+12V电压，端口4接-15V电压，电容C3一端接+12V电压，另一端接地，电容C4一端接-15V电压，另一端接地，放大器2的“-”级与放大器2的输出端相连，放大器2的端口7接+15V电压，端口4接-12V电压，电容C5一端接+15V电压，另一端接地，电容C6一端接-12V电压，另一端接地，电阻R5一端接放大器1的输出端，另一端接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接放大器3的输出端，电容C7一端接在电阻R5和电阻R7的连线上，另一端接在放大器3的输出端，放大器3的“-”级接在电阻R5和电阻R7的连线上，电阻R6一端和放大器2的输出端相连，另一端接电阻R8，电阻R8另一端接地，放大器3的“+”级接在电阻R6和R8的连线上，放大器3的端口4接+12V电压，端口11接-12V电压，电阻R9一端接放大器3的输出端，另一端接放大器4的“-”级，电阻R10一端接在电阻R9和放大器4的连线上，另一端接放大器4的输出端，电阻R12一端与其调节端连接，另一端和电容C8的一端连接，电容C8的另一端接放大器4的输出端，电阻R11一端接放大器4的“+”级，另一端接地，放大器4的端口4接+12V电压，端口11接-12V电压，放大器4的输出端输出放大后的电压信号U1。
所述陷波电路10包括电阻R13、R14、R15、R16、R17、电容C9、C10、C11、放大器5；其中电阻R13一端与放大电路11中的放大器4的输出端相连，另一端接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接放大器5的“+”级，电容C9一端连在电阻R13和放大电路11中的放大器4的连线上，另一端与电容C10相连，电容C10的另一端连接在电阻R14和放大器5的连线上，电容C11一端连在电阻R13和电阻R14的连线上，另一端接地，电阻R15一端连在电容C9和C10的连线上，另一端与放大器5的输出端相连，电阻R16一端接地，另一端和电阻R17相连，放大器5的“-”级连在电阻R16和R17的连线上，电阻R17的另一端与放大器5的输出端相连，放大器5的输出端输出电压U2并与控制模块1中的单片机模块8连接。
所述收卷电机驱动电路9包括电阻R18、R19、R20、R21、R22、R23、N型IGFET管Q1、Q2、P型IGFET管Q3、Q4、5V电源U1、接地U2、收卷电机M；其中5V电源U1与电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端分别与电阻R18的一端、电阻R23的一端、N型IGFET管Q1的发射极e、N型IGFETQ2的发射极e相连，电阻R18分别与电阻R19、电阻R20的一端相连，电阻R19与N型IGFET管Q1的基极b相连，电阻R20与P型IGFET管Q3的基极相连，P型IGFET管Q3的发射极e和P型IGFET管Q4的发射极e并联，同时接入接地U2，N型IGFET管Q2的基极接入电阻R22的一端，电阻R22的另一端接入单片机模块8，P型IGFET管Q4的基极与电阻R23的另一端并联，同时接入单片机模块8，N型IGFET管Q1的集电极与N型IGFET管Q2的集电极并联，同时接入收卷电机M的一端；P型IGFET管Q3的集电极与P型IGFET管Q4的集电极并联，同时接入收卷电机M的另一端。
本发明的工作原理是：
本装置开始工作时，位于工作窗口19的压差传感器24会实时监测工工作窗口19上清洁网的压力系数。当清洁网上的尘灰不断富集达到一定压力时，被测压力直接作用于传感器的膜片上，使膜片产生与水压成正比的微位移，使传感器的电容值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个相对应压力的标准测量信号，放大电路11的两端接压差传感器24的输出，该电路使用双高阻转换电路，提高了共模抑制能力，放大器1和放大器2连接成跟随器的形式，可最大程度的提高输入阻抗，使得电网交流干扰、噪声、参比漂移得到有效抑制。由于放大电路11通过差分放大提高了共模抑制比，但在测量时并不能完全消除电源信号的干扰，影响测量的精确度，所以需要陷波电路10消除噪音。陷波电路10由一个低通滤波电路和一个高通滤波电路并联起来，使用的级联数越多，对干扰信号的陷波深度越大，但失真也较高，消噪过的信号接入到单片机模块8中。
该信号被传输到单片机模块8，经D/A转换传输到单片机内部。单片机检测、处理该信号后，对收卷电机驱动电路9、空气压缩机驱动电路14、电热电路12、吹风电路13给出一个启动信号，收卷电机23、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5同时工作。
收卷电机驱动电路9启动后，对自动换网机构2中的收卷电机23进行控制，驱动收卷电机23工作。通过控制驱动收卷电机23的PWM的占空比，达到使收卷电机23转动一定的圈数后停止，所转动的圈数为工作窗口19所占面积大小。当收卷电机23停止后返回给单片机模块8一个工作停止信号。此时，单片机模块的各个信号输出管教变为高阻状态，喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5停止工作。
空气压缩机驱动电路14启动后，对喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4中的空气压缩机41、高压空气压缩机水泵32给出一个启动信号，空气压缩机41、高压空气压缩机水泵32开始工作。
喷气式除尘机构3中的空气压缩机41工作后，进气口不断吸入空气，利用活塞在汽缸中的往复运动来压缩空气，将空气不断的打入一级气室43、二级气室44，最后全部打入并存储在储气室45，储气室45通过输气管Ⅰ51、输气管Ⅱ50、输气管Ⅲ49分别连有高压气枪Ⅰ46、高压气枪Ⅱ47、高压气枪Ⅲ48，储气室45中的高压空气通过高压气枪Ⅰ46、高压气枪Ⅱ47、高压气枪Ⅲ48向位于喷气式除尘机构3前方的清洁网不断的喷射高压高速气流。喷气式除尘机构将被清扫面与外界隔离的局部包容，气体在气源压力的作用下以高于能使尘土飞扬起来的所谓悬浮速度喷射到物体表面，吸收到能量的尘土颗粒迅速地运动呈悬浮状态。悬浮状态的尘土颗粒跟随空气流动，由于除尘装置产生的负压，悬浮状态的尘土跟随空气向着除尘装置定向流动并被除尘装置所吸收和分离，尘土被集中收集。局部包容减少外界气流对内部气流定向流动的干扰，避免尘土外扬，避免伴生扬尘污染，减少噪声并能吸收少量外界空气补充内部负压。内置多个高压气枪，使得气流喷射面积扩大达到大面积清扫的目的。在空气流动速度增大并超过悬浮速度(悬浮速度的绝对值数值等于颗粒在静止空气中自由落下的最大速度)或外力的作用十分剧烈时，粉体颗粒争脱内聚力而抛散在空气中呈悬浮状态，迫使空气定向流动的方法是消除或清扫悬浮状态的尘土的最为有效的方法。顾采用以高压高速气流喷射的喷气式除尘机构3清洗清洁网中的富集尘灰。
喷水式除尘机构4中的高压空气压缩机水泵32工作后，不断地从蓄水池7中将水吸入到泵内，然后通过高压空气不断地对水产生一个很大压力。此时，清洗水流经输水管Ⅱ到达切换器34，通过切换器流入切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37。由于切换管管嘴的小口径设计，流经的清洗水再次收到管嘴的挤压，以高压高速的水流喷射到位于喷水式除尘机构4前方的清洁网上。喷水式除尘机构4采用高压高速水流的湿法除尘，水流由喷水式除尘机构4一端切向进入，冲击网面以后，在喷水式除尘机构4内壁流动。水流冲击内壁并产生水花，水雾并随着气流运动，在外壳内壁形成大约3~5m/s的水膜。水花、水膜与粉尘相遇时，将粉尘捕集。在离心力作用下，粉尘和水雾均会被甩到外壳内壁的水膜上,随后流入到下部的污水收集漏斗25。
经过喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4的高压高速废气与污水在污水收集漏斗25相遇混合，废气得到过滤，废气污水混合物污水输送管26流经阻筛过滤净水器27，阻筛过滤净水器27采用阻筛过滤原理渐进式结构方式，由多级滤芯首尾串接而成，滤芯精密度由低到高依次排列，以实现多级滤芯分摊截留污物，从而减少滤芯堵塞和人工排污、拆洗的次数以及延长更换滤芯的周期。用1μm或者5μmPP棉聚丙烯纤维滤芯去除水中大于5μm浮游物及颗料物质，澄清水源；用5μmCTO压粘棒状活性炭滤芯可有效吸附水中异色异味，部分除掉有机，无机杂质，可有效吸附水中的余氯，改善水的水质。经过过滤的纯水通过净化水输送管28直接流入蓄水池7，剩余部分的废水经废水二次回流管29流回至污水收集漏斗25，与废气污水混合物再次流经污水处理器6进行过滤。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，降低人力成本，环保高效，可以根据压差传感器实时监测工作窗口的压力情况，由单片机模块分析清洁网尘灰富集程度，同时对用于清洁网清洁后的废气污水进行二次回收、净化、再利用，起到节能环保的作用。
附图说明
图1为本发明的结构连接框图；
图2为本发明的控制模块结构图；
图3为本发明的自动换网机构结构示意图；
图4为本发明的喷气式除尘机构结构示意图；
图5为本发明的喷水式除尘机构结构示意图；
图6为本发明的烘干器结构图；
图7为本发明的污水处理器结构图；
图8为本发明的放大电路原理图；
图9为本发明的陷波电路原理图；
图10为本发明的收卷电机驱动电路原理图。
图1-10中各标号：1-控制模块，2-自动换网机构，3-喷气式除尘机构，4-喷水式除尘机构，5-烘干器，6-污水处理器，7-蓄水池，8-单片机模块，9-收卷电机驱动电路，10-陷波电路，11-放大电路，12-电热电路，13-吹风电路，14-空气压缩机驱动电路，15-支撑架Ⅰ，16-传输轮Ⅰ，17-放料架，18-清洁网卷轴，19-工作窗口，20-支撑架Ⅱ，21-传输轮Ⅱ，22-辊筒，23-收卷电机，24-压差传感器，25-污水收集漏斗，26-污水输送管，27-阻筛过滤净水器，28-净化水输送管，29-废水二次回流管，30-电热网，31-风扇，32-高压空气压缩机水泵，33-输水管Ⅱ，34-切换器，35-切换管Ⅰ，36-切换管Ⅱ，37-切换管Ⅲ，38-高压水枪Ⅲ，39-高压水枪Ⅱ，40-高压水枪Ⅰ，41-空气压缩机，42-输气管Ⅳ，43-一级气室，44-二级气室，45-储气室，46-高压气枪Ⅰ，47-高压气枪Ⅱ，48-高压气枪Ⅲ，49-输气管Ⅲ，50-输气管Ⅱ，51-输气管Ⅰ，52-输水管Ⅰ，53-接地线，54-风扇电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，包括控制模块1、自动换网机构2、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5、污水处理器6、蓄水池7；所述喷气式除尘机构3与喷水式除尘机构4连接，喷水式除尘机构4与烘干器5连接，污水处理器6分别与喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、蓄水池7连接，蓄水池7与喷水式除尘机构4连接，自动换网机构2分别与喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5连接，控制模块1分别与自动换网机构2、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5连接。
实施例2，如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，本实施例与实施例1相同，其中：
所述控制模块1包括单片机模块8、收卷电机驱动电路9、陷波电路10、放大电路11、电热电路12、吹风电路13、空气压缩机驱动电路14；其中单片机模块8分别与收卷电机驱动电路9、陷波电路10、电热电路12、吹风电路13、空气压缩机驱动电路14相连，放大电路11与陷波电路10相连。
实施例3，如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，本实施例与实施例2相同，其中：
所述自动换网机构2包括支撑架Ⅰ15、传输轮Ⅰ16、放料架17、清洁网卷轴18、工作窗口19、支撑架Ⅱ20、传输轮Ⅱ21、辊筒22、收卷电机23、压差传感器24；其中传输轮Ⅰ16利用其中空内部结构套在支撑架Ⅰ15上，放料架17固定在传输轮Ⅰ16上，放料架17表层放置清洁网卷轴18，清洁网卷轴18一端延伸出的清洁网依次通过工作窗口19、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5到达另一侧的回收装置，工作窗口19上连接有压差传感器24，回收装置包含支撑架Ⅱ20、传输轮Ⅱ21、辊筒22、收卷电机23，传输轮Ⅱ21利用其中空内部结构套在支撑架Ⅱ20上，辊筒22贯穿于传输轮Ⅱ21上，并与其固定，传输轮Ⅱ21的底部装有一收卷电机23，通过齿轮相互固定连接。
实施例4，如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，本实施例与实施例3相同，其中：
所述喷气式除尘机构3包括空气压缩机41、输气管Ⅳ42、一级气室43、二级气室44、储气室45、高压气枪Ⅰ46、高压气枪Ⅱ47、高压气枪Ⅲ48、输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51；其中空气压缩机41的出气口与输气管Ⅳ42的一端相连，输气管Ⅳ42的另一端与一级气室43相连，一级气室43与二级气室44相连，二级气室44与储气室45相连，储气室45分别与输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51的一端相连，输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51的另一端分别与高压气枪Ⅲ48、高压气枪Ⅱ47、高压气枪Ⅰ46相连。
实施例5，如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，本实施例与实施例4相同，其中：
所述喷水式除尘机构4包括高压空气压缩机水泵32、输水管Ⅱ33、切换器34、切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37、高压水枪Ⅲ38、高压水枪Ⅱ39、高压水枪Ⅰ40、输水管Ⅰ52；其中高压空气压缩机水泵32的入水口与输水管Ⅰ52的一端相连，输水管Ⅰ52的另一端与蓄水池7相连，高压空气压缩机水泵32的出水口与输水管Ⅱ33的一端相连，输水管Ⅱ33的另一端与切换器34相连，切换器34分别与切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37的一端相连，切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37的另一端分别与高压水枪Ⅰ40、高压水枪Ⅱ39、高压水枪Ⅲ38相连。
实施例6，如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，本实施例与实施例5相同，其中：
所述烘干器5包括电热网30、风扇31、接地线53、风扇电机54；其中电热网30作为电热原件接入控制模块1的电热电路12中，风扇31与风扇电机54作为控制模块1的吹风电路13的元器件接入吹风电路13中。
实施例7，如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，本实施例与实施例6相同，其中：
所述污水处理器6包括污水收集漏斗25、污水输送管26、阻筛过滤净水器27、净化水输送管28、废水二次回流管29；其中污水收集漏斗25的出水口与污水输送管26的一端相连，污水输送管26的另一端与阻筛过滤净水器27的入水口相连，阻筛过滤净水器27的净化水出水口与净化水输送管28的一端相连，阻筛过滤净水器27的废水出水口与废水二次回流管29的一端相连，净化水输送管28的另一端与蓄水池7的入水口相连，废水二次回流管29的另一端与污水收集漏斗25入水口相连。
实施例8，如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，本实施例与实施例7相同，其中：
所述放大电路11包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4；其中电阻R1一端接自动换网机构2的压差传感器24的输出端，另一端接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，电阻R2的一端接自动换网机构2的压差传感器24的输出端，另一端接电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R3的一端接放大器1的“+”级，另一端接在电阻R1与电容C1的连线上，电阻R4一端接放大器2的“+”级，另一端接在电阻R2与电容C2的连线上，放大器1的“-”级与放大器1的输出端相连，放大器1的端口7接+12V电压，端口4接-15V电压，电容C3一端接+12V电压，另一端接地，电容C4一端接-15V电压，另一端接地，放大器2的“-”级与放大器2的输出端相连，放大器2的端口7接+15V电压，端口4接-12V电压，电容C5一端接+15V电压，另一端接地，电容C6一端接-12V电压，另一端接地，电阻R5一端接放大器1的输出端，另一端接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接放大器3的输出端，电容C7一端接在电阻R5和电阻R7的连线上，另一端接在放大器3的输出端，放大器3的“-”级接在电阻R5和电阻R7的连线上，电阻R6一端和放大器2的输出端相连，另一端接电阻R8，电阻R8另一端接地，放大器3的“+”级接在电阻R6和R8的连线上，放大器3的端口4接+12V电压，端口11接-12V电压，电阻R9一端接放大器3的输出端，另一端接放大器4的“-”级，电阻R10一端接在电阻R9和放大器4的连线上，另一端接放大器4的输出端，电阻R12一端与其调节端连接，另一端和电容C8的一端连接，电容C8的另一端接放大器4的输出端，电阻R11一端接放大器4的“+”级，另一端接地，放大器4的端口4接+12V电压，端口11接-12V电压，放大器4的输出端输出放大后的电压信号U1。
实施例9，如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，本实施例与实施例8相同，其中：
所述陷波电路10包括电阻R13、R14、R15、R16、R17、电容C9、C10、C11、放大器5；其中电阻R13一端与放大电路11中的放大器4的输出端相连，另一端接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接放大器5的“+”级，电容C9一端连在电阻R13和放大电路11中的放大器4的连线上，另一端与电容C10相连，电容C10的另一端连接在电阻R14和放大器5的连线上，电容C11一端连在电阻R13和电阻R14的连线上，另一端接地，电阻R15一端连在电容C9和C10的连线上，另一端与放大器5的输出端相连，电阻R16一端接地，另一端和电阻R17相连，放大器5的“-”级连在电阻R16和R17的连线上，电阻R17的另一端与放大器5的输出端相连，放大器5的输出端输出电压U2并与控制模块1中的单片机模块8连接。
实施例10：如图1-10所示，一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，包括控制模块1、自动换网机构2、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5、污水处理器6、蓄水池7；所述喷气式除尘机构3与喷水式除尘机构4连接，喷水式除尘机构4与烘干器5连接，污水处理器6分别与喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、蓄水池7连接，蓄水池7与喷水式除尘机构4连接，自动换网机构2分别与喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5连接，控制模块1分别与自动换网机构2、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5连接。
所述控制模块1包括单片机模块8、收卷电机驱动电路9、陷波电路10、放大电路11、电热电路12、吹风电路13、空气压缩机驱动电路14；其中单片机模块8分别与收卷电机驱动电路9、陷波电路10、电热电路12、吹风电路13、空气压缩机驱动电路14相连，放大电路11与陷波电路10相连。
所述自动换网机构2包括支撑架Ⅰ15、传输轮Ⅰ16、放料架17、清洁网卷轴18、工作窗口19、支撑架Ⅱ20、传输轮Ⅱ21、辊筒22、收卷电机23、压差传感器24；其中传输轮Ⅰ16利用其中空内部结构套在支撑架Ⅰ15上，放料架17固定在传输轮Ⅰ16上，放料架17表层放置清洁网卷轴18，清洁网卷轴18一端延伸出的清洁网依次通过工作窗口19、喷气式除尘机构3、喷水式除尘机构4、烘干器5到达另一侧的回收装置，工作窗口19上连接有压差传感器24，回收装置包含支撑架Ⅱ20、传输轮Ⅱ21、辊筒22、收卷电机23，传输轮Ⅱ21利用其中空内部结构套在支撑架Ⅱ20上，辊筒22贯穿于传输轮Ⅱ21上，并与其固定，传输轮Ⅱ21的底部装有一收卷电机23，通过齿轮相互固定连接。
所述喷气式除尘机构3包括空气压缩机41、输气管Ⅳ42、一级气室43、二级气室44、储气室45、高压气枪Ⅰ46、高压气枪Ⅱ47、高压气枪Ⅲ48、输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51；其中空气压缩机41的出气口与输气管Ⅳ42的一端相连，输气管Ⅳ42的另一端与一级气室43相连，一级气室43与二级气室44相连，二级气室44与储气室45相连，储气室45分别与输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51的一端相连，输气管Ⅲ49、输气管Ⅱ50、输气管Ⅰ51的另一端分别与高压气枪Ⅲ48、高压气枪Ⅱ47、高压气枪Ⅰ46相连。
所述喷水式除尘机构4包括高压空气压缩机水泵32、输水管Ⅱ33、切换器34、切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37、高压水枪Ⅲ38、高压水枪Ⅱ39、高压水枪Ⅰ40、输水管Ⅰ52；其中高压空气压缩机水泵32的入水口与输水管Ⅰ52的一端相连，输水管Ⅰ52的另一端与蓄水池7相连，高压空气压缩机水泵32的出水口与输水管Ⅱ33的一端相连，输水管Ⅱ33的另一端与切换器34相连，切换器34分别与切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37的一端相连，切换管Ⅰ35、切换管Ⅱ36、切换管Ⅲ37的另一端分别与高压水枪Ⅰ40、高压水枪Ⅱ39、高压水枪Ⅲ38相连。
所述烘干器5包括电热网30、风扇31、接地线53、风扇电机54；其中电热网30作为电热原件接入控制模块1的电热电路12中，风扇31与风扇电机54作为控制模块1的吹风电路13的元器件接入吹风电路13中。
所述污水处理器6包括污水收集漏斗25、污水输送管26、阻筛过滤净水器27、净化水输送管28、废水二次回流管29；其中污水收集漏斗25的出水口与污水输送管26的一端相连，污水输送管26的另一端与阻筛过滤净水器27的入水口相连，阻筛过滤净水器27的净化水出水口与净化水输送管28的一端相连，阻筛过滤净水器27的废水出水口与废水二次回流管29的一端相连，净化水输送管28的另一端与蓄水池7的入水口相连，废水二次回流管29的另一端与污水收集漏斗25入水口相连。
所述放大电路11包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4；其中电阻R1一端接自动换网机构2的压差传感器24的输出端，另一端接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，电阻R2的一端接自动换网机构2的压差传感器24的输出端，另一端接电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R3的一端接放大器1的“+”级，另一端接在电阻R1与电容C1的连线上，电阻R4一端接放大器2的“+”级，另一端接在电阻R2与电容C2的连线上，放大器1的“-”级与放大器1的输出端相连，放大器1的端口7接+12V电压，端口4接-15V电压，电容C3一端接+12V电压，另一端接地，电容C4一端接-15V电压，另一端接地，放大器2的“-”级与放大器2的输出端相连，放大器2的端口7接+15V电压，端口4接-12V电压，电容C5一端接+15V电压，另一端接地，电容C6一端接-12V电压，另一端接地，电阻R5一端接放大器1的输出端，另一端接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接放大器3的输出端，电容C7一端接在电阻R5和电阻R7的连线上，另一端接在放大器3的输出端，放大器3的“-”级接在电阻R5和电阻R7的连线上，电阻R6一端和放大器2的输出端相连，另一端接电阻R8，电阻R8另一端接地，放大器3的“+”级接在电阻R6和R8的连线上，放大器3的端口4接+12V电压，端口11接-12V电压，电阻R9一端接放大器3的输出端，另一端接放大器4的“-”级，电阻R10一端接在电阻R9和放大器4的连线上，另一端接放大器4的输出端，电阻R12一端与其调节端连接，另一端和电容C8的一端连接，电容C8的另一端接放大器4的输出端，电阻R11一端接放大器4的“+”级，另一端接地，放大器4的端口4接+12V电压，端口11接-12V电压，放大器4的输出端输出放大后的电压信号U1。
所述陷波电路10包括电阻R13、R14、R15、R16、R17、电容C9、C10、C11、放大器5；其中电阻R13一端与放大电路11中的放大器4的输出端相连，另一端接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接放大器5的“+”级，电容C9一端连在电阻R13和放大电路11中的放大器4的连线上，另一端与电容C10相连，电容C10的另一端连接在电阻R14和放大器5的连线上，电容C11一端连在电阻R13和电阻R14的连线上，另一端接地，电阻R15一端连在电容C9和C10的连线上，另一端与放大器5的输出端相连，电阻R16一端接地，另一端和电阻R17相连，放大器5的“-”级连在电阻R16和R17的连线上，电阻R17的另一端与放大器5的输出端相连，放大器5的输出端输出电压U2并与控制模块1中的单片机模块8连接。
所述收卷电机驱动电路9包括电阻R18、R19、R20、R21、R22、R23、N型IGFET管Q1、Q2、P型IGFET管Q3、Q4、5V电源U1、接地U2、收卷电机M；其中5V电源U1与电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端分别与电阻R18的一端、电阻R23的一端、N型IGFET管Q1的发射极e、N型IGFETQ2的发射极e相连，电阻R18分别与电阻R19、电阻R20的一端相连，电阻R19与N型IGFET管Q1的基极b相连，电阻R20与P型IGFET管Q3的基极相连，P型IGFET管Q3的发射极e和P型IGFET管Q4的发射极e并联，同时接入接地U2，N型IGFET管Q2的基极接入电阻R22的一端，电阻R22的另一端接入单片机模块8，P型IGFET管Q4的基极与电阻R23的另一端并联，同时接入单片机模块8，N型IGFET管Q1的集电极与N型IGFET管Q2的集电极并联，同时接入收卷电机M的一端；P型IGFET管Q3的集电极与P型IGFET管Q4的集电极并联，同时接入收卷电机M的另一端。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：包括控制模块（1）、自动换网机构（2）、喷气式除尘机构（3）、喷水式除尘机构（4）、烘干器（5）、污水处理器（6）、蓄水池（7）；所述喷气式除尘机构（3）与喷水式除尘机构（4）连接，喷水式除尘机构（4）与烘干器（5）连接，污水处理器（6）分别与喷气式除尘机构（3）、喷水式除尘机构（4）、蓄水池（7）连接，蓄水池（7）与喷水式除尘机构（4）连接，自动换网机构（2）分别与喷气式除尘机构（3）、喷水式除尘机构（4）、烘干器（5）连接，控制模块（1）分别与自动换网机构（2）、喷气式除尘机构（3）、喷水式除尘机构（4）、烘干器（5）连接。
2.根据权利要求1所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述控制模块（1）包括单片机模块（8）、收卷电机驱动电路（9）、陷波电路（10）、放大电路（11）、电热电路（12）、吹风电路（13）、空气压缩机驱动电路（14）；其中单片机模块（8）分别与收卷电机驱动电路（9）、陷波电路（10）、电热电路（12）、吹风电路（13）、空气压缩机驱动电路（14）相连，放大电路（11）与陷波电路（10）相连。
3.根据权利要求1所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述自动换网机构（2）包括支撑架Ⅰ（15）、传输轮Ⅰ（16）、放料架（17）、清洁网卷轴（18）、工作窗口（19）、支撑架Ⅱ（20）、传输轮Ⅱ（21）、辊筒（22）、收卷电机（23）、压差传感器（24）；其中传输轮Ⅰ（16）利用其中空内部结构套在支撑架Ⅰ（15）上，放料架（17）固定在传输轮Ⅰ（16）上，放料架（17）表层放置清洁网卷轴（18），清洁网卷轴（18）一端延伸出的清洁网依次通过工作窗口（19）、喷气式除尘机构（3）、喷水式除尘机构（4）、烘干器（5）到达另一侧的回收装置，工作窗口（19）上连接有压差传感器（24），回收装置包含支撑架Ⅱ（20）、传输轮Ⅱ（21）、辊筒（22）、收卷电机（23），传输轮Ⅱ（21）利用其中空内部结构套在支撑架Ⅱ（20）上，辊筒（22）贯穿于传输轮Ⅱ（21）上，并与其固定，传输轮Ⅱ（21）的底部装有一收卷电机（23），通过齿轮相互固定连接。
4.根据权利要求1所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述喷气式除尘机构（3）包括空气压缩机（41）、输气管Ⅳ（42）、一级气室（43）、二级气室（44）、储气室（45）、高压气枪Ⅰ（46）、高压气枪Ⅱ（47）、高压气枪Ⅲ（48）、输气管Ⅲ（49）、输气管Ⅱ（50）、输气管Ⅰ（51）；其中空气压缩机（41）的出气口与输气管Ⅳ（42）的一端相连，输气管Ⅳ（42）的另一端与一级气室（43）相连，一级气室（43）与二级气室（44）相连，二级气室（44）与储气室（45）相连，储气室（45）分别与输气管Ⅲ（49）、输气管Ⅱ（50）、输气管Ⅰ（51）的一端相连，输气管Ⅲ（49）、输气管Ⅱ（50）、输气管Ⅰ（51）的另一端分别与高压气枪Ⅲ（48）、高压气枪Ⅱ（47）、高压气枪Ⅰ（46）相连。
5.根据权利要求1所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述喷水式除尘机构（4）包括高压空气压缩机水泵（32）、输水管Ⅱ（33）、切换器（34）、切换管Ⅰ（35）、切换管Ⅱ（36）、切换管Ⅲ（37）、高压水枪Ⅲ（38）、高压水枪Ⅱ（39）、高压水枪Ⅰ（40）、输水管Ⅰ（52）；其中高压空气压缩机水泵（32）的入水口与输水管Ⅰ（52）的一端相连，输水管Ⅰ（52）的另一端与蓄水池（7）相连，高压空气压缩机水泵（32）的出水口与输水管Ⅱ（33）的一端相连，输水管Ⅱ（33）的另一端与切换器（34）相连，切换器（34）分别与切换管Ⅰ（35）、切换管Ⅱ（36）、切换管Ⅲ（37）的一端相连，切换管Ⅰ（35）、切换管Ⅱ（36）、切换管Ⅲ（37）的另一端分别与高压水枪Ⅰ（40）、高压水枪Ⅱ（39）、高压水枪Ⅲ（38）相连。
6.根据权利要求1所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述烘干器（5）包括电热网（30）、风扇（31）、接地线（53）、风扇电机（54）；其中电热网（30）作为电热原件接入控制模块（1）的电热电路（12）中，风扇（31）与风扇电机（54）作为控制模块（1）的吹风电路（13）的元器件接入吹风电路（13）中。
7.根据权利要求1所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述污水处理器（6）包括污水收集漏斗（25）、污水输送管（26）、阻筛过滤净水器（27）、净化水输送管（28）、废水二次回流管（29）；其中污水收集漏斗（25）的出水口与污水输送管（26）的一端相连，污水输送管（26）的另一端与阻筛过滤净水器（27）的入水口相连，阻筛过滤净水器（27）的净化水出水口与净化水输送管（28）的一端相连，阻筛过滤净水器（27）的废水出水口与废水二次回流管（29）的一端相连，净化水输送管（28）的另一端与蓄水池（7）的入水口相连，废水二次回流管（29）的另一端与污水收集漏斗（25）入水口相连。
8.根据权利要求2所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述放大电路（11）包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4；其中电阻R1一端接自动换网机构（2）的压差传感器（24）的输出端，另一端接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，电阻R2的一端接自动换网机构（2）的压差传感器（24）的输出端，另一端接电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R3的一端接放大器1的“+”级，另一端接在电阻R1与电容C1的连线上，电阻R4一端接放大器2的“+”级，另一端接在电阻R2与电容C2的连线上，放大器1的“-”级与放大器1的输出端相连，放大器1的端口7接+12V电压，端口4接-15V电压，电容C3一端接+12V电压，另一端接地，电容C4一端接-15V电压，另一端接地，放大器2的“-”级与放大器2的输出端相连，放大器2的端口7接+15V电压，端口4接-12V电压，电容C5一端接+15V电压，另一端接地，电容C6一端接-12V电压，另一端接地，电阻R5一端接放大器1的输出端，另一端接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接放大器3的输出端，电容C7一端接在电阻R5和电阻R7的连线上，另一端接在放大器3的输出端，放大器3的“-”级接在电阻R5和电阻R7的连线上，电阻R6一端和放大器2的输出端相连，另一端接电阻R8，电阻R8另一端接地，放大器3的“+”级接在电阻R6和R8的连线上，放大器3的端口4接+12V电压，端口11接-12V电压，电阻R9一端接放大器3的输出端，另一端接放大器4的“-”级，电阻R10一端接在电阻R9和放大器4的连线上，另一端接放大器4的输出端，电阻R12一端与其调节端连接，另一端和电容C8的一端连接，电容C8的另一端接放大器4的输出端，电阻R11一端接放大器4的“+”级，另一端接地，放大器4的端口4接+12V电压，端口11接-12V电压，放大器4的输出端输出放大后的电压信号U1。
9.根据权利要求2所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述陷波电路（10）包括电阻R13、R14、R15、R16、R17、电容C9、C10、C11、放大器5；其中电阻R13一端与放大电路（11）中的放大器4的输出端相连，另一端接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接放大器5的“+”级，电容C9一端连在电阻R13和放大电路（11）中的放大器4的连线上，另一端与电容C10相连，电容C10的另一端连接在电阻R14和放大器5的连线上，电容C11一端连在电阻R13和电阻R14的连线上，另一端接地，电阻R15一端连在电容C9和C10的连线上，另一端与放大器5的输出端相连，电阻R16一端接地，另一端和电阻R17相连，放大器5的“-”级连在电阻R16和R17的连线上，电阻R17的另一端与放大器5的输出端相连，放大器5的输出端输出电压U2并与控制模块（1）中的单片机模块（8）连接。
10.根据权利要求2所述的实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置，其特征在于：所述收卷电机驱动电路（9）包括电阻R18、R19、R20、R21、R22、R23、N型IGFET管Q1、Q2、P型IGFET管Q3、Q4、5V电源U1、接地U2、收卷电机M；其中5V电源U1与电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端分别与电阻R18的一端、电阻R23的一端、N型IGFET管Q1的发射极e、N型IGFETQ2的发射极e相连，电阻R18分别与电阻R19、电阻R20的一端相连，电阻R19与N型IGFET管Q1的基极b相连，电阻R20与P型IGFET管Q3的基极相连，P型IGFET管Q3的发射极e和P型IGFET管Q4的发射极e并联，同时接入接地U2，N型IGFET管Q2的基极接入电阻R22的一端，电阻R22的另一端接入单片机模块（8），P型IGFET管Q4的基极与电阻R23的另一端并联，同时接入单片机模块（8），N型IGFET管Q1的集电极与N型IGFET管Q2的集电极并联，同时接入收卷电机M的一端；P型IGFET管Q3的集电极与P型IGFET管Q4的集电极并联，同时接入收卷电机M的另一端。
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