CN105228100A - 救援系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种救援系统和方法，根据逃生人员携带的第一便携式移动终端获取逃生人员位置，并通过服务器根据逃生人员位置分析逃生人员状态，根据火灾发生地的位置信息、场所信息、逃生人员位置和逃生人员状态决策救援方案，并发送该救援方案，以指导救援行动，提高救援效率，减少人员伤亡。

Description

救援系统和方法

技术领域

本发明涉及消防安全领域，尤其涉及一种救援系统和方法。

背景技术

随着影院、商场、写字楼、大型游轮等场所越来越大型化、密集化，火灾发生频率也越来越大，造成的人员伤亡也越来越多。尽管，消防队能在极短时间内赶往火灾发生现场，但由于火灾发生场所面积大、楼层很多，导致搜救困难，救援人员不能准确确定被困人员的具体位置，给救援造成很大的麻烦和影响。救援人员可能前往没有被困人员的楼层，浪费宝贵的救援时间；也可能遗漏场所内的边边角角，而忽略被困人员。所以，救援人员希望获知被困人员的具体位置和状态，开展施救。因此，如何准确定位被困人员位置和了解其状态，为救援行动提供便利，制定高效的救援方案是目前需要解决的一个问题。

发明内容

基于此，有必要针对如何制定高效救援方案的问题，本发明提供一种救援系统，包括第一便携式移动终端、第二便携式移动终端和服务器；

第一便携式移动终端，与服务器连接，用于定位逃生人员位置，并发送给服务器；

第二便携式移动终端，与服务器连接；

服务器包括：

第一获取模块，用于获取火灾发生地的位置信息和场所信息；

第二获取模块，与第一便携式移动终端通信连接，用于获取逃生人员位置；

分析模块，用于根据逃生人员位置分析逃生人员状态；

决策模块，用于根据火灾发生地的位置信息、场所信息、逃生人员位置和逃生人员状态决策救援方案；

发送模块，与第二便携式移动终端通信连接，用于将救援方案发送至第二便携式移动终端。

本发明还提供一种救援方法，包括步骤：

获取火灾发生地的位置信息和场所信息；

获取逃生人员位置；

根据逃生人员位置分析逃生人员状态；

根据火灾发生地的位置信息、逃生人员位置、逃生人员状态和场所信息决策救援方案；

发送救援方案。

本发明的救援系统和方法，根据逃生人员携带的第一便携式移动终端获取逃生人员位置，并通过服务器根据逃生人员位置分析逃生人员状态，根据火灾发生地的位置信息、场所信息、逃生人员位置和逃生人员状态决策救援方案，并发送该救援方案，以指导救援行动，提高救援效率，减少人员伤亡。

附图说明

图1为本发明中一种救援系统的一个实施例的结构图；

图2为本发明中一种救援系统的分析模块的结构图；

图3为本发明中一种救援系统的决策模块的结构图；

图4为本发明中一种救援系统的另一个实施例的结构图；

图5为本发明中一种救援方法的一个实施例的流程图；

图6为本发明中一种救援方法的计算步骤的流程图；

图7为本发明中一种救援方法的确定步骤的一个实施例的流程图；

图8为本发明中一种救援方法的确定步骤的另一个实施例的流程图；

图9为本发明中一种救援方法的确定步骤的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

如图1所示，显示了本发明一实施例，一种救援系统，包括第一便携式移动终端100、第二便携式移动终端200和服务器300。

第一便携式移动终端100，与服务器300连接，用于定位逃生人员位置，并发送给服务器300。

第二便携式移动终端200，与服务器300连接。

具体的，第一便携式移动终端100和第二便携式移动终端200可为任何具有定位功能和通信功能的手持设备，可选但不仅限于小灵通、手机、ipad、手提电脑等移动终端。该定位技术可为WiFi定位、蓝牙定位术、RFID(射频)定位等室内定位技术。第一便携式移动终端100由逃生人员携带，第二便携式移动终端200由救援人员携带。

服务器300包括：

第一获取模块310，用于获取火灾发生地的位置信息和场所信息.

具体的，安保人员在影院、商场、写字楼、大型游轮等场所内的各个角落安装若干可监测火灾是否发生的火灾探测器，对每一个火灾探测器分配唯一的标识信息，并对应每个标识信息以查找表的形式存储每个火灾探测器在场所内的地理位置和场所信息。在火灾发生时，即可通过判断火灾是否发生的火灾探测器的标识信息对应获得与该标识信息一一对应的地理位置和场所信息，该地理位置即为火灾发生地的位置信息。优选的，场所信息包括场所内的消防通道信息和安全出口信息，如消防通道的布局、长度、宽度，安全出口的位置等。优选的，火灾探测器，包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和气体传感器的一种或多种，传感器实时采集环境参数。环境参数包括烟雾、温度、火焰辐射或气体浓度的一种或多种。更为具体的，安保人员根据天气条件、场所环境等设定环境参数安全阈值，比较火灾探测器感应的环境参数和该环境参数安全阈值，据此判断场所内是否发生火灾。优选的，当温度传感器探测的温度值超过设定温度安全阈值时，判定为发生火灾；烟雾传感器探测的烟雾浓度值超过设定烟雾浓度安全阈值时，判定为发生火灾；或火焰传感器探测的火焰辐射值超过设定火焰辐射安全阈值时，判定为发生火灾；或气体传感器探测的气体浓度值超过设定气体浓度安全阈值时，判定为发生火灾。

第二获取模块320，与第一便携式移动终端通信连接，用于获取逃生人员位置。

分析模块330，用于根据逃生人员位置分析逃生人员状态。

具体的，可根据逃生人员的静态位置和动态位置，分析逃生人员处于静止状态或移动状态以及相关动态信息等。

决策模块340，用于根据火灾发生地的位置信息、场所信息、逃生人员位置和逃生人员状态决策救援方案。

具体的，根据火灾发生地的位置信息、逃生人员位置、逃生人员状态和场所信息选择最优的救援方案开展救援。如从哪个安全出口进入火灾现场，走哪条消防通道可尽快找到逃生人员，先从场所顶部开展救援，还是先从地面开展救援等等。

发送模块350，与第二便携式移动终端200通信连接，用于将救援方案发送至第二便携式移动终端200。

具体的，将救援方案结合场所信息，如消防通道信息、安全出口信息和逃生人员位置、逃生人员状态显示在第二便携式移动终端200上。优选的，用线条显示消防通道、用五角星显示安全出口、用原点显示逃生人员位置、用箭头显示逃生人员逃生方向等。更为优选的，该救援系统还可获得消防通道和安全出口的状态，以红色线条显示堵塞的消防通道，以绿色线条显示通畅的消防通道，以红色五角星显示堵塞的安全出口，以绿色五角星显示通畅的安全出口。在另一个实施例中，发送模块350，还与第一便携式移动终端100通信连接，用于将救援方案发送至第一便携式移动终端100。

在该实施例中，由于第一便携式移动终端100由逃生人员携带，即可通过定位第一便携式移动终端100，定位逃生人员位置，服务器获得逃生人员位置，即可分析逃生人员状态，并根据火灾发生地的位置信息、场所信息、逃生人员位置和逃生人员状态确定最优救援方案，提高救援效率，减少人员伤亡。

在另一个实施例中，

如图2所示，分析模块330，包括速度计算单元331，用于根据连续两次逃生人员位置计算逃生人员的移动速度。

具体的，速度计算单元331，根据公式(1)计算逃生人员的移动速度V为：

$V=\frac{\sqrt{{(X_2-X_1)}^2+{(Y_2-Y_1)}^2+{(Z_2-Z_1)}^2}}{T}---\left(1\right)$

其中，(X₁，Y₁，Z₁)为某逃生人员前一次位置，(X₂，Y₂，Z₂)为同一逃生人员后一次位置，T为相邻两次获得逃生人员位置所需的时间间隔，V为逃生人员的移动速度。

如图3所示，决策模块340包括救援顺序决策单元341，救援顺序决策单元341包括：

救援指数计算子单元3411，用于根据火灾发生地的位置信息、逃生人员位置、逃生人员的移动速度和场所信息，计算每个逃生人员的救援指数。

具体的，救援指数计算子单元3411，可选但不仅限于采用如下方式。根据火灾发生地的位置信息、逃生人员位置，计算逃生人员位置与火灾发生地的位置信息的距离，进而根据逃生人员的移动速度和场所内消防通道、安全出口信息，计算每个逃生人员逃到安全出口所需的时间W，以该时间W作为救援指数。这就意味着W越大，其逃至安全出口的时间越长，救援指数越高，救援人员越需要优先对其展开施救。

等级划分子单元3412，用于根据救援指数划分逃生人员的救援等级。

具体的，安保人员预先在等级划分子单元3412中存储预先设定的救援等级，或救援人员根据火势、被困人员数量、救援人员数量等火灾现场情况实时设定救援等级。如将逃生人员分成1-3三个等级，分别表示紧急救援、待救援、暂缓救援。

救援顺序确定子单元3413，用于根据救援等级确定逃生人员的救援顺序。

具体的，根据救援等级，确定逃生人员的救援顺序，将需要紧急救援的逃生人员在第二便携式移动终端200上以红三角等显眼图案标示或使其闪烁以提醒救援人员。

该实施例提出的救援系统，以逃生人员的移动速度作为逃生人员状态的特征，以救援顺序决策救援方案。可以理解的，移动速度慢，意味着该逃生人员可能是老人、小孩、行动不便的人或携带老人、小孩的家属；甚至移动速度为0，意味着该逃生人员可能处于睡眠、昏迷或摔倒中。根据经验可知，这些逃生人员逃出火场的几率小，尤其是其离火灾发生地的位置近、离出口位置远时，更是需要紧急救援。所以可据此计算逃生人员的救援指数，对逃生人员划分救援等级，优先救助救援等级高的人员，避免救援人员在现场盲目施救，快速响应需要紧急救援的被困人员，能更进一步的提高救援效率，减少人员伤亡。

在另一个实施例中，

如图3所示，决策模块340，还包括救援设备决策单元342，救援设备决策单元342包括：

第一获取子单元3421，用于获取救援设备数量、救援设备类型和与救援设备类型对应的参数信息。

具体的，可预先在第一获取子单元3421中对应火灾发生地的位置信息存储其附近消防队的救援设备数量、救援设备类型和参数信息，还可由现场救援人员根据到达救援现场的设备临时存储或调取已存储的救援设备数量、救援设备类型和参数信息。救援设备包括：消防车、云梯、压力水枪、水带、灭火器、担架等。

救援设备确定子单元3422，用于根据逃生人员位置、逃生人员的移动速度、场所信息、救援设备数量、救援设备类型和与救援设备类型对应的参数信息确定救援逃生人员的救援设备分配。

具体的，救援设备确定子单元3422可根据逃生人员位置、逃生人员的移动速度、场所信息、救援设备数量、救援设备类型和与救援设备类型对应的参数选择合适的救援设备。如：根据逃生人员所处的楼层高度，选择合适高度的云梯。根据逃生人员所处楼层位置，选择合适位置的消防栓和合适长度的水带。根据逃生人员的移动速度，选择是否携带担架前往救援等。

该实施例提出的救援系统，以救援设备决策救援方案，能根据逃生人员位置、逃生人员的移动速度、场所信息、救援设备数量、救援设备类型和与救援设备类型对应的参数配备合适的救援设备，避免救援设备大材小用，也避免选择错误救援设备或救援人员到达救援地后发现没带需要用的救援设备，以进一步提高救援效率。

在另一个实施例中，

如图2所示，分析模块330，还包括密集指数计算单元332，用于根据逃生人员位置计算逃生人员的密集指数。

具体的，密集指数计算单元332可选但不仅限于采用该具体实施方式。对场所进行区域划分，根据已获知的逃生人员位置，确定每个区域内的逃生人员数量S。尽管该数量不包括没有携带第一便携式移动终端100的人员，但由于目前手机等移动终端应用普遍，所以据此统计的某区域范围内的逃生人员数量，能一定程度上反映该区域的逃生人员的密集指数，逃生人员数量S越多，密集指数越高。

如图3所示，决策模块340，还包括救援人员决策单元343，救援人员决策单元343包括：

第二获取子单元3431，用于获取救援人员总数、救援人员类型和每种救援人员类型对应的救援人员数量。

具体的，可预先在第二获取子单元3431中对应火灾发生地的位置信息存储其附近消防队的救援人员总数、救援人员类型和对应救援人员数量，还可由现场救援人员根据到达救援现场的人员临时存储。

救援人员确定子单元3432，用于根据逃生人员的移动速度、逃生人员的密集指数、救援人员总数、救援人员类型和每种类型救援人员对应的救援人员数量确定救援人员分配。

具体的，如根据逃生人员的移动速度为0，猜测其为昏迷、摔倒或患病人员，需要分配紧急医疗人员与救援人员一同前往；根据逃生人员的密集指数，分配相应数量的救援人员等。更为优选的，救援人员确定子单元3432可根据逃生人员的密集指数，对救援人员进行相应分组，开展协同救援。

该实施例提出的救援系统，以逃生人员的密集指数表征逃生人员状态，以救援人员分配决策救援方案，能根据逃生人员的实际情况，分配救援人员，充分利用救援人员，各谋其职与协同合作并用，发挥救援人员的最大作用，进一步提高救援效率，降低人员伤亡。

在另一个实施例中，

如图4所示，服务器300还包括第三获取模块360，与第一便携式移动终端100通信连接，用于获取逃生人员信息；

所述决策模块340，还用于根据逃生人员信息决策救援方案。

具体的，逃生人员信息可包括用户年龄、性别、是否残疾等身体状况信息，决策模块340根据逃生人员信息决策救援方案，充分考虑每个逃生人员的个体特征，能进一步提高救援效率。

在另一个实施例中，

如图1所示，第一便携式移动终端100，还用于向服务器300和/或第二便携式移动终端200发出救援请求。

在该实施例中，当逃生人员出现紧急情况需要救援时，可以主动向服务器300或第二便携式移动终端200发出救援请求，以提高获救的可能性。

在另一个实施例中，

如图1所示，第二便携式移动终端200，还用于向第一便携式移动终端100和/或服务器300发出已向逃生人员开展救援的通知。例如，在第一便携式移动终端100的指示灯处闪烁。

在该实施例中，第二便携式移动终端200可在前往逃生人员的途中，向其发送已开展救援的通知，还可实时报备其具体位置，给逃生人员信心或指示，进一步提高救援效率。

本发明提出的救援系统，能通过小灵通、手机、IPad、电脑等普遍使用的便携式移动终端定位携带者的位置，针对救援顺序、救援设备分配、救援人员分配设定最优救援方案，提高救援效率，减少人员伤亡。

如图5所示，本发明还提供了一种救援方法，包括步骤：

S100：获取火灾发生地的位置信息和场所信息。

S200：获取逃生人员位置。

S300：根据逃生人员位置分析逃生人员状态。

S400：根据火灾发生地的位置信息、逃生人员位置、逃生人员状态和场所信息决策救援方案。

S500：发送救援方案。

优选的，步骤S500具体为将救援方案发送给救援人员或/和逃生人员。

在另一个实施例中，

如图6所示，步骤S300包括：

S310：根据连续两次获取的逃生人员位置计算逃生人员的移动速度。

如图7所示，步骤S400包括步骤：

S411：根据火灾发生地的位置信息、逃生人员位置、逃生人员的移动速度和场所信息计算每个逃生人员的救援指数。

S412：根据救援指数划分逃生人员的救援等级。

S413：根据救援等级确定逃生人员的救援顺序。

在另一个实施例中，

如图8所示，步骤S400还包括：

S421：获取救援设备数量、救援设备类型和与救援设备类型对应的参数信息。

S422：根据逃生人员位置、逃生人员的移动速度、场所信息、救援设备数量、救援设备类型和与救援设备类型对应的参数信息确定救援逃生人员的救援设备分配。

在另一个实施例中，

如图6所示，步骤S300，还包括步骤：S320：根据逃生人员位置计算逃生人员的密集指数。

如图9所示，步骤S400，还包括：

S431：获取救援人员总数、救援人员类型和每种类型救援人员对应的救援人员数量。

例如，救援人员总数为20人，救援人员类型为2类，第一类为专业消防员，有9人；第二类为群众，有11人。

S432：根据逃生人员的移动速度、逃生人员的密集指数、救援人员总数、救援人员类型和每种类型救援人员对应的救援人员数量确定救援人员分配。

本发明提出的救援方法对应于救援系统，其具体实施例和组合实施例不再详细赘述。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种救援系统，其特征在于，包括第一便携式移动终端、第二便携式移动终端和服务器；

所述第一便携式移动终端，与所述服务器连接，用于定位所述逃生人员位置，并发送给所述服务器；

所述第二便携式移动终端，与所述服务器连接；

所述服务器包括：

第一获取模块，用于获取火灾发生地的位置信息和场所信息；

第二获取模块，与所述第一便携式移动终端通信连接，用于获取所述逃生人员位置；

分析模块，用于根据所述逃生人员位置分析逃生人员状态；

决策模块，用于根据所述火灾发生地的位置信息、所述场所信息、所述逃生人员位置和所述逃生人员状态决策救援方案；

发送模块，与所述第二便携式移动终端通信连接，用于将所述救援方案发送至所述第二便携式移动终端。

2.根据权利要求1所述救援系统，其特征在于，

所述分析模块，包括速度计算单元，用于根据连续两次获取的所述逃生人员位置计算所述逃生人员的移动速度；

所述决策模块包括救援顺序决策单元，所述救援顺序决策单元包括：

救援指数计算子单元，用于根据所述火灾发生地的位置信息、所述逃生人员位置、所述逃生人员的移动速度和所述场所信息计算每个逃生人员的救援指数；

等级划分子单元，用于根据所述救援指数划分所述逃生人员的救援等级；

救援顺序确定子单元，用于根据所述救援等级确定所述逃生人员的救援顺序。

3.根据权利要求2所述救援系统，其特征在于，

所述决策模块，还包括救援设备决策单元，所述救援设备决策单元包括：

第一获取子单元，用于获取救援设备数量、救援设备类型和与所述救援设备类型对应的参数信息；

救援设备确定子单元，用于根据所述逃生人员位置、所述逃生人员的移动速度、所述场所信息、所述救援设备数量、所述救援设备类型和与所述救援设备类型对应的参数信息确定救援所述逃生人员的救援设备分配。

4.根据权利要求1-3任意一项所述救援系统，其特征在于，所述服务器还包括：

第三获取模块，与所述第一便携式移动终端通信连接，用于获取所述逃生人员信息；

所述决策模块，还用于根据所述逃生人员信息决策救援方案。

5.根据权利要求4所述救援系统，其特征在于，

所述第一便携式移动终端，还用于向所述服务器和/或所述第二便携式移动终端发出救援请求。

6.根据权利要求4所述救援系统，其特征在于，

所述第二便携式移动终端，还用于向所述第一便携式移动终端和/或所述服务器发出已向所述逃生人员开展救援的通知。

7.根据权利要求5-6任意一项所述救援系统，其特征在于，所述第一便携式移动终端为手机。

8.一种救援方法，其特征在于，包括步骤：

获取火灾发生地的位置信息和场所信息；

获取逃生人员位置；

根据所述逃生人员位置分析所述逃生人员状态；

根据所述火灾发生地的位置信息、所述逃生人员位置、所述逃生人员状态和所述场所信息决策救援方案；

发送所述救援方案。

9.根据权利要求8所述救援方法，其特征在于，

所述根据所述逃生人员位置分析所述逃生人员状态的步骤，包括根据连续两次获取的所述逃生人员位置计算所述逃生人员的移动速度；

所述根据所述火灾发生地的位置信息、所述逃生人员位置、所述逃生人员状态和所述场所信息决策救援方案的步骤，包括：

根据所述火灾发生地的位置信息、所述逃生人员位置、所述逃生人员的移动速度和所述场所信息计算每个逃生人员的救援指数；

根据所述救援指数划分所述逃生人员的救援等级；

根据所述救援等级确定所述逃生人员的救援顺序。

10.根据权利要求9所述救援方法，其特征在于，

所述根据所述火灾发生地的位置信息、所述逃生人员位置、所述逃生人员状态和所述场所信息决策救援方案的步骤，还包括：

获取救援设备数量、救援设备类型和与所述救援设备类型对应的参数信息；

根据所述逃生人员位置、所述逃生人员的移动速度、所述场所信息、所述救援设备数量、所述救援设备类型和与所述救援设备类型对应的参数信息确定救援所述逃生人员的救援设备分配。