CN105043394B - 火场出口导航方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种火场出口导航方法和系统，实时获取逃生人员的当前位置和当前人流量信息，根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和当前人流量信息，为每个逃生人员确定独立的当前目标安全出口，并根据便携式移动终端的第二标识信息发送至对应便携式移动终端，可以为场所内所有拥有便携式移动终端的逃生人员制定符合自身实际的安全出口及逃生路径，大大降低人员伤亡。
Description
技术领域
本发明涉及智能消防领域，特别是涉及一种火场出口导航方法和系统。
背景技术
火灾是威胁公共安全、危害人们生命财产的灾害之一。随着商场、影院、游轮等人口密集型场所越来越大型化，确保消防安全的问题越来越棘手，火灾造成的人员伤亡也越来越大。在这些场所内，人们一般不熟悉场所内部环境，不知晓逃生路线，使得商场等大型场所内发生火灾时，逃生人员无法顺利快速的找到安全出口，甚至出现人群恐慌、发生踩踏等恶性事件。此外，发生火灾时，即便是身处平时熟悉的环境，也可能由于极度紧张和过度恐慌，而导致慌不择路或根本忘记了安全出口的所在位置。所以，如何在火灾现场，为逃生人员提供较佳安全出口是确保消防安全中面临的一个问题。
发明内容
基于此，有必要针对如何在火灾现场，为逃生人员提供较佳安全出口的问题，提供一种火场出口导航方法，包括：
获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数和火灾探测器的第一标识信息；
根据当前环境参数判断场所内是否发生火灾；
在场所内没有发生火灾时，返回获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数的步骤；在场所内发生火灾时，根据第一标识信息对应火灾探测器位置，确定火灾发生地位置和场所信息，场所信息包括场所的地图、安全出口位置和通往每个安全出口的消防通道路径；
获取逃生人员的当前位置和每个逃生人员携带的便携式移动终端的第二标识信息；
获取场所内若干人流量检测装置检测的当前人流量信息；
根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和当前人流量信息，为每个逃生人员确定当前目标安全出口；
根据第二标识信息，将场所信息和当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端。
还有必要提供一种火场出口导航系统，包括：若干火灾探测器、便携式移动终端、若干人流量检测装置和服务器；
火灾探测器，用于获取火灾探测器附近的当前环境参数，并将当前环境参数和火灾探测器的第一标识信息发送给服务器；
便携式移动终端，用于定位逃生人员的当前位置，并将逃生人员的当前位置和便携式移动终端的第二标识信息发送给服务器；
若干人流量检测装置，设置在场所内，用于统计每个人流量检测装置附近的当前人流量信息，并将当前人流量信息发送给服务器；
服务器，包括：
第一存储模块，用于存储第一标识信息及与第一标识信息对应的火灾探测器位置和场所信息，场所信息包括场所的地图、安全出口位置和通往每个安全出口的消防通道路径；
第一获取模块，与火灾探测器通信连接，用于获取环境参数和第一标识信息；
第一判断模块，用于根据环境参数判断场所内是否发生火灾；
信息确定模块，用于在场所内发生火灾时，根据第一标识信息对应火灾探测器位置，确定火灾发生地位置和场所信息；
第二获取模块，与便携式移动终端通信连接，用于获取逃生人员的当前位置和第二标识信息；
第三获取模块，与人流量检测装置通信连接，用于获取若干人流量检测装置检测的当前人流量信息；
出口选定模块，用于根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和当前人流量信息，为每个逃生人员确定当前目标安全出口；
发送模块，用于根据第二标识信息，将场所信息和当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端。
上述提出的火场出口导航方法和系统，实时获取逃生人员的当前位置和当前人流量信息，根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和当前人流量信息，为每个逃生人员确定独立的当前目标安全出口，并根据便携式移动终端的第二标识信息发送至对应便携式移动终端，可以为场所内所有拥有便携式移动终端的逃生人员制定符合自身实际的安全出口及逃生路径，大大降低人员伤亡。
附图说明
图1为本发明中火场出口导航方法的第一实施例的流程图；
图2为本发明中火场出口导航方法的第一实施例的优选实施例的流程图；
图3为本发明中火场出口导航方法的第一实施例的另一优选实施例的流程图；
图4为本发明中火场出口导航方法的第二实施例的流程图；
图5为本发明中火场出口导航方法的第二实施例的优选实施例的流程图；
图6为本发明中火场出口导航方法的第三实施例的流程图；
图7为本发明中火场出口导航方法中获取逃生人员的位置的流程图；
图8为本发明中火场出口导航系统的第一实施例的结构图；
图9为本发明中火场出口导航系统的第二实施例的结构图。
具体实施方式
如图1所示，显示了本发明第一实施例，一种火场出口导航方法，包括：
S100：获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数和火灾探测器的第一标识信息。
具体的，安保人员可在影院、商场、写字楼、大型游轮等场所内的各个角落安装若干可实时监测附近环境参数的火灾探测器，该火灾探测器可选但不仅限于温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、气体传感器的一种或多种，用以监测附近的温度值、烟雾浓度值、火焰辐射值、气体浓度值的一种或多种，将该环境参数通过有线或无线传输方式，发送给服务器或上位机。此外，安保人员还对每个位置的火灾探测器，编号标码，分配唯一的第一标识信息，跟随火灾探测器监测的环境参数一起发送给服务器或上位机。获取环境参数和第一标识信息的方式，可例如为定时获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数和火灾探测器的第一标识信息；或持续获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数和火灾探测器的第一标识信息；或根据各火灾探测器的第一标识信息，定时或触发式获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数；或获取监控场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数和火灾探测器的第一标识信息；或获取某一处或多处监控场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数和火灾探测器的第一标识信息；或预先根据各火灾探测器的第一标识信息，与对应的火灾探测器建立连接，然后获取各火灾探测器附近的当前环境参数。
S200：根据当前环境参数判断场所内是否发生火灾。
具体的，根据天气条件、场所环境等设定环境参数安全阈值，比较火灾探测器感应的环境参数和该环境参数安全阈值，据此判断场所内是否发生火灾。优选的，当温度传感器探测的温度值超过设定的温度安全阈值时，判定为发生火灾；烟雾传感器探测的烟雾浓度值超过设定的烟雾浓度安全阈值时，判定为发生火灾；或火焰传感器探测的火焰辐射值超过设定的火焰辐射安全阈值时，判定为发生火灾；或气体传感器探测的气体浓度值超过设定的气体浓度安全阈值时，判定为发生火灾。
S300：在场所内没有发生火灾时，返回获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数的步骤；在场所内发生火灾时，根据第一标识信息对应火灾探测器位置，确定火灾发生地位置和场所信息，场所信息包括场所的地图、安全出口位置和通往每个安全出口的消防通道路径。
具体的，在服务器或上位机内以查找表的形式存储火灾探测器的第一标识信息、以及与该第一标识信息对应的火灾探测器的位置和场所信息。场所信息包括场所的地图、场所内的安全出口位置和通往每个安全出口的消防通道路径，如消防通道的布局、长度、宽度等。在场所内发生火灾时，根据判断发生火灾的火灾探测器的第一标识信息，根据查找表确定该判断火灾发生的火灾探测器的位置和场所信息，该火灾探测器的位置，即为火灾发生地位置。
S400：获取逃生人员的当前位置和每个逃生人员携带的便携式移动终端的第二标识信息。
具体的，逃生人员携带的便携式移动终端，具体可为任何具有定位功能和通信功能的手持设备，可选但不仅限于小灵通、手机、ipad、手提电脑等移动终端，通过定位该移动终端的位置，获取逃生人员的当前位置。而且，本领域技术人员知晓对于每个便携式移动终端，其具有SIM卡、IP号等具有唯一标识的第二标识信息，该第二标识信息，可跟随逃生人员的当前位置一起发送给服务器或上位机。该定位技术可为WiFi定位、蓝牙定位术、RFID(射频)定位等室内定位技术。
S500：获取场所内若干人流量检测装置检测的当前人流量信息。
具体的，安保人员可在场所的消防通道内和每个安全出口处安装若干人流量检测装置的当前人流量信息，该人流量检测装置，可采用非接触式载波红外线+DSP时序测定的统计方式，实时统计各位置的当前人流量发送给服务器或上位机。
S600：根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和当前人流量信息，为每个逃生人员确定当前目标安全出口。
具体的，根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和当前人流量信息，针对每个逃生人员，确定远离火灾发生位置、消防通道路径最短且人流量不大的当前目标安全出口。优选的，该当前目标安全出口，可为多个较优选择，供用户自己选择。
S700：根据第二标识信息，将场所信息和当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端。
具体的，将针对每个逃生人员的当前目标安全出口结合场所信息发送给对应的便携式移动终端。优选的，以便携式移动终端是手机为例，通过每个手机中具有唯一标识的SIM卡，通过SIM卡号将当前目标安全出口发送并显示在对应SIM卡的便携式移动终端上；或根据第二标识信息，将场所信息和当前目标安全出口通过无线数据传输方式发送给对应的便携式移动终端；或根据第二标识信息，将场所信息和当前目标安全出口实时发送给对应的便携式移动终端。优选的，当发送成功时，还在对应的便携式移动终端上发出提示，例如发出声音提示或者闪光提示。优选的，用线条显示消防通道路径、用五角星显示安全出口、用原点显示逃生人员位置、用箭头显示逃生人员逃生方向等。更为优选的，该火场出口导航方法还可获得消防通道和安全出口的状态，以红色线条显示堵塞的消防通道，以黄色线条显示较堵塞的消防通道，以绿色线条显示通畅的消防通道，以红色五角星显示堵塞的安全出口，以黄色五角星显示较堵塞的安全出口，以绿色五角星显示通畅的安全出口。
在该实施例中，实时获取逃生人员的当前位置和当前人流量信息，根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和当前人流量信息，为每个逃生人员确定当前目标安全出口，并发送至对应便携式移动终端，下一时刻发生时，则实时获取逃生人员下一时刻的当前位置和当前人流量信息，为每个逃生人员确定下一时刻的当前目标安全出口，可以为场所内所有拥有便携式移动终端的逃生人员制定符合自身当前实际的安全出口及逃生路径，大大降低人员伤亡。当然，少部分没有便携式移动终端的逃生人员，则可跟随其附近的逃生人员，快速逃向安全出口。
优选的，如图2所示，步骤S600，包括：
S610：以火灾发生地位置为中心点，将与中心点的距离大于第一阈值的安全出口，确定为第一安全出口范围。
具体的，安保人员可根据火势大小、烟雾浓度值、弥漫范围等，确定第一阈值，以火灾发生地为中心点，第一阈值为半径作圆。则可确定，与中心点的距离不大于第一阈值的安全出口，为靠近火灾发生地位置的危险区域，不建议将这些安全出口作为目标安全出口，与中心点的距离大于第一阈值的安全出口，为远离火灾发生地位置的安全区域，以该安全区域内的安全出口为第一安全出口范围，在目标安全出口的考虑范围内。
S620：根据逃生人员的当前位置和场所信息，计算逃生人员到第一安全出口范围的所有安全出口的路径，根据路径大小确定路径最短的N个安全出口。
具体的，根据逃生人员的当前位置和场所内的安全出口位置、消防通道路径，计算逃生人员到安全区域内的每个安全出口的路径，根据该路径大小，选取距离最短的3个安全出口为待定目标安全出口。
S630：根据N个安全出口的路径大小和当前人流量信息，确定当前目标安全出口。
具体的，根据3个待定目标安全出口的路径大小和当前人流量信息，在3个待定目标安全出口中，选取路径较短、人流量也较少的安全出口为目标安全出口。
更为优选的，如图3所示，步骤S630，包括：
S631：根据N个安全出口的路径大小，记第一分数。
S632：根据N个安全出口的当前人流量信息，记第二分数。
S633：求和第一分数和第二分数，根据求和结果，确定当前目标安全出口。
在该实施例中，可选但不仅限于，根据路径大小的米数，相应记第一分数，如每路径每增加1m，增加一分；根据人流量信息，相应记第二分数，如人流量每增加1个人，增加一分。则，当某安全出口的路径为10m时，第一分数为10分，人流量为20人时，第二分数为20分。统计所有待定安全出口的分数，选取分数最少的待定安全出口，为当前目标安全出口。在另一个具体实施例中，还可针对路径大小和人流量划分等级，如将路径划分为较远、中等、较近三个等级，相应记第一分数；将人流量划分为拥堵、较拥堵、畅通三个等级，相应记第二分数等。
如图4所示，第二实施例与第一实施例的唯一区别仅在于，火场出口导航方法，还包括：
S800判断逃生人员通往当前目标安全出口时，与需要经过的消防通道上的其它逃生人员的逃生方向是否一致。若与其它逃生人员的逃生方向一致，则根据第二标识信息，将场所信息和当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端。若与其它逃生人员的逃生方向不一致，则根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和场所内各位置的当前人流量信息，为每个逃生人员重新确定目标安全出口。
在该第二实施例中，在步骤S600确定当前目标安全出口后，还判断该逃生人员通往该当前目标安全出口时，与其经过的消防通道上的其它逃生人员的逃生方向是否一致，在方向一致时，才将该当前目标安全出口发送给对应的逃生人员，在方向不一致时，重新确定目标安全出口，使得每个消防通道上的逃生人员方向一致，更有秩序，避免出现人员踩踏现象。
优选的，如图5所示，步骤S800中，判断逃生人员通往当前目标安全出口时，与需要经过的消防通道上的其它逃生人员的逃生方向是否一致的步骤，包括：
S810：根据每个逃生人员的当前位置和前一时刻位置，确定每个逃生人员的逃生方向。
S820：根据每个逃生人员的逃生方向，确定与需要经过的消防通道上的其它逃生人员的逃生方向是否一致。
如图6所示，第三实施例与第一实施例的唯一区别仅在于，火场出口导航方法，还包括：
S900：判断后一时刻当前目标安全出口与前一时刻当前目标安全出口是否一致。
S1000：若后一时刻当前目标安全出口与前一时刻当前目标安全出口一致，则返回获取逃生人员的当前位置的步骤。若后一时刻当前目标安全出口与前一时刻当前目标安全出口不一致，则判断逃生人员前往后一时刻当前目标安全出口是否需要掉头。若逃生人员需要掉头，则返回获取逃生人员的当前位置的步骤。
S1100：若逃生人员需要掉头，则返回获取逃生人员的当前位置的步骤。若逃生人员不需要掉头，则根据第二标识信息，将场所信息和后一时刻当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端。
由于逃生人员的当前位置和场所的当前人流量信息时刻在变化，所以确定的当前目标安全出口也时刻在变化，可能影响逃生人员的判断，当后一时刻当前目标安全出口与前一时刻当前目标安全出口不一致时，逃生人员可能不确定是否要改变原来的逃生路线，可能导致场所内一片混乱。在该实施例中，增加了步骤S900-S1100，在后一时刻当前目标安全出口与前一时刻当前目标安全出口不一致时，通过判断逃生人员前往后一时刻当前目标安全出口是否需要掉头，来确定是否将该最新的、后一时刻当前目标安全出口发送给逃生人员，可避免逃生人员在火场内走回头路，导致惊慌失措。
如图7所示，在以上所有实施例和优选方式中，步骤S400：获取逃生人员的当前位置的步骤，优选为包括：
S410：获取至少三个无线接入点的无线信号的特征数据和无线接入点的第三标识信息。
S420：根据特征数据选定三个无线接入点作为参考无线接入点，记为第一参考无线接入点、第二参考无线接入点和第三参考无线接入点，并根据对应的第三标识信息确定第一参考无线接入点位置、第二参考无线接入点位置和第三参考无线接入点位置。
S430：根据与第一参考无线接入点、第二参考无线接入点和第三参考无线接入点对应的特征数据和第一参考无线接入点位置、第二参考无线接入点位置和第三参考无线接入点位置确定逃生人员的当前位置。
具体的，安保人员在该场所内安装至少三个无线接入点(AP)，或监测场所内所有、已有的无线接入点(AP)，该无线接入点也至少为三个，不足三个则自行安装补足。本领域技术人员知晓，对应每个无线接入点(AP)具有全球唯一标识的MAC地址分配标识信息，记为第三标识信息，安保人员预先对应每个第三标识信息记录场所内每个无线接入点的位置。优选的，安装时，每相邻3个无线接入点(AP)的几何位置均呈锐角三角形。考虑WLAN信号的衰减速度，更为优选的，安装时可将无线接入点(AP)的工作频段设定为2.4GHz，并在室外环境下将相邻两个无线接入点(AP)的距离控制在100-200m；在室内环境下将两个无线接入点(AP)的距离控制在30-50m，以避免场所内某个位置不能被三个无线接入点(AP)同时覆盖。在另一个实施例中，也可将无线接入点(AP)的工作频段设定在5.8GHz。
在火场内发生火灾时，则可根据便携式移动终端接收的附近所有无线接入点(AP)的无线信号的特征数据，选定三个参考无线接入点(AP)，并根据每个参考无线接入点(AP)的第三标识信息对应每个参考无线接入点(AP)位置，进而根据选定的三个参考无线接入点(AP)的特征数据和位置定位该携带该便携式移动终端的逃生人员的当前位置。
在该优选方式中，采用WiFi定位方式获取逃生人员的当前位置，仅需通过选定的3个无线接入点(AP)的特征数据和存储的对应这3个无线接入点的位置定位用户的精确位置，为用户提供最佳安全出口指引，定位方式更方便，且更精确可靠，能进一步减少人员伤亡和损失。
更为优选的，特征数据，具体为功率数据。步骤S420，具体为比较功率数据的大小，选定功率数据最大的三个无线接入点作为参考无线接入点。
步骤S430的公式为：
其中，P1为第一参考无线接入点的功率数据，P2为第二参考无线接入点的功率数据，P3为第三参考无线接入点的功率数据，(X1，Y1，Z1)为第一参考无线接入点位置，(X2，Y2，Z2)为第二参考无线接入点位置，(X3，Y3，Z3)为第三参考无线接入点位置，(X，Y，Z)为逃生人员的当前位置。
根据射频信号的衰减规律可知，便携式移动终端接收的哪个无线接入点(AP)发出的无线信号功率越大，说明该便携式移动终端130离哪个无线接入点(AP)越近。所以，在该优选实施例中，选定接收的功率最大的三个无线接入点(AP1、AP2、AP3)作为参考无线接入点(AP)，说明便携式移动终端位于这三个无线接入点(AP)之间，且与这三个无线接入点(AP1、AP2、AP3)的距离与功率数据P1、P2、P3成正比。利用该参考无线接入点(AP)的位置和由功率大小计算的权值定位便携式移动终端的位置，能进一步提高定位精度，为逃生人员提供更精确的安全出口。
在另一实施例中，特征数据，可具体为相邻两次接收同一个参考无线接入点(AP)的无线信号的时间间隔。步骤S420，可具体为比较时间间隔的大小，选定时间间隔最小的三个无线接入点(AP)作为参考无线接入点(AP)。
步骤S430的公式为：
其中，T1为相邻两次接收第一参考无线接入点(AP)的无线信号的时间间隔，T2为相邻两次接收第二参考无线接入点(AP)的无线信号的时间间隔，T3为相邻两次接收第三参考无线接入点(AP)的无线信号的时间间隔，(X1，Y1，Z1)为第一参考无线接入点(AP)的第二位置，(X2，Y2，Z2)为第二参考无线接入点(AP)的第二位置，(X3，Y3，Z3)为第三参考无线接入点的第二位置，(X，Y，Z)为便携式移动终端位置。
同样的，根据无线信号的传输规律可知，距离越近，传输时间越短；距离越远，传输时间越长。所以，便携式移动终端相邻两次接收同一个参考无线接入点(AP)的无线信号的时间间隔越短，则该便携式移动终端离哪个无线接入点(AP)越近。在该实施例中，选定时间间隔最小的三个无线接入点(AP1、AP2、AP3)作为参考无线接入点(AP)，说明便携式移动终端位于这三个无线接入点(AP1、AP2、AP3)之间，且与这三个无线接入点(AP1、AP2、AP3)的距离与时间间隔T1、T2、T3成反比。所以利用该参考无线接入点(AP)的位置和由时间间隔计算的权值定位便携式移动终端的位置，能进一步提高定位精度，为逃生人员提供更精确的安全出口。
如图8所示，在第四实施例中，还提供一种火场出口导航系统，包括：若干火灾探测器100、便携式移动终端200、若干人流量检测装置300和服务器400。
火灾探测器，用于获取火灾探测器附近的当前环境参数，并将当前环境参数和火灾探测器的第一标识信息发送给服务器。
便携式移动终端，用于定位逃生人员的当前位置，并将逃生人员的当前位置和便携式移动终端的第二标识信息发送给服务器。
若干人流量检测装置，设置在场所内，用于统计每个人流量检测装置附近的当前人流量信息，并将当前人流量信息发送给服务器。
服务器，包括：
第一存储模块，用于存储第一标识信息及与第一标识信息对应的火灾探测器位置和场所信息，场所信息包括场所的地图、安全出口位置和通往每个安全出口的消防通道路径。
第一获取模块，与火灾探测器通信连接，用于获取环境参数和第一标识信息。
第一判断模块，用于根据环境参数判断场所内是否发生火灾。
信息确定模块，用于在场所内发生火灾时，根据第一标识信息对应火灾探测器位置，确定火灾发生地位置和场所信息。
第二获取模块，与便携式移动终端通信连接，用于获取逃生人员的当前位置和第二标识信息。
第三获取模块，与人流量检测装置通信连接，用于获取若干人流量检测装置检测的当前人流量信息。
出口选定模块，用于根据火灾发生地位置、逃生人员的当前位置、场所信息和当前人流量信息，为每个逃生人员确定当前目标安全出口。
发送模块，用于根据第二标识信息，将场所信息和当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端。
如图9所示，出口选定模块470包括：
第一确定模块471，用于以火灾发生地位置为中心点，将与中心点的距离大于第一阈值的安全出口，确定为第一安全出口范围。
第二确定模块472，用于根据逃生人员的当前位置和场所信息，计算逃生人员到第一安全出口范围的所有安全出口的路径，根据路径大小确定路径最短的N个安全出口。
第三确定模块473，用于根据N个安全出口的路径大小和当前人流量信息，确定当前目标安全出口。
本发明的火场出口导航系统与火场出口导航方法对应，火场出口导航系统的具体细节和其它组合，在此不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种火场出口导航方法，其特征在于，包括步骤：
获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数和所述火灾探测器的第一标识信息；
根据所述当前环境参数判断所述场所内是否发生火灾；
在所述场所内没有发生火灾时，返回所述获取场所内若干火灾探测器附近的当前环境参数的步骤；在所述场所内发生火灾时，根据所述第一标识信息对应所述火灾探测器位置，确定火灾发生地位置和场所信息，所述场所信息包括场所的地图、安全出口位置和通往每个安全出口的消防通道路径；
获取逃生人员的当前位置和每个逃生人员携带的便携式移动终端的第二标识信息；
获取场所内若干人流量检测装置检测的当前人流量信息；
根据所述火灾发生地位置、所述逃生人员的当前位置、所述场所信息和所述当前人流量信息，为每个逃生人员确定当前目标安全出口；
根据所述第二标识信息，将所述场所信息和所述当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端；
所述方法还包括步骤：
判断所述逃生人员通往所述当前目标安全出口时，与需要经过的消防通道上的其它逃生人员的逃生方向是否一致；
若与其它逃生人员的逃生方向一致，则根据所述第二标识信息，将所述场所信息和所述目标安全出口发送给对应的便携式移动终端；
若与其它逃生人员的逃生方向不一致，则根据所述火灾发生地位置、所述逃生人员的当前位置、所述场所信息和所述场所内各位置的人流量信息，为每个逃生人员重新确定目标安全出口。
2.根据权利要求1所述的火场出口导航方法，其特征在于，所述根据所述火灾发生地位置、所述逃生人员的当前位置、所述场所信息和所述当前人流量信息，为每个逃生人员确定当前目标安全出口的步骤，包括：
以所述火灾发生地位置为中心点，将与所述中心点的距离大于第一阈值的安全出口，确定为第一安全出口范围；
根据所述逃生人员的当前位置和所述场所信息，计算所述逃生人员到所述第一安全出口范围的所有安全出口的路径，根据所述路径大小确定路径最短的N个安全出口；
根据所述N个安全出口的路径大小和所述当前人流量信息，确定所述当前目标安全出口。
3.根据权利要求2所述的火场出口导航方法，其特征在于，所述根据所述N个安全出口的路径大小和所述当前人流量信息，确定所述当前目标安全出口的步骤，包括：
根据所述N个安全出口的所述路径大小，记第一分数；
根据所述N个安全出口的所述当前人流量信息，记第二分数；
求和所述第一分数和所述第二分数，根据求和结果，确定所述当前目标安全出口。
4.根据权利要求3所述的火场出口导航方法，其特征在于，所述判断所述逃生人员通往所述当前目标安全出口时，与需要经过的消防通道上的其它逃生人员的逃生方向是否一致的步骤，包括：
根据每个逃生人员的当前位置和前一时刻位置，确定每个逃生人员的逃生方向；
根据每个逃生人员的逃生方向，确定与其它逃生人员的逃生方向是否一致。
5.根据权利要求4所述的火场出口导航方法，其特征在于，还包括步骤：
判断后一时刻当前目标安全出口与前一时刻当前目标安全出口是否一致；
若所述后一时刻当前目标安全出口与所述前一时刻当前目标安全出口一致，则返回获取逃生人员的当前位置的步骤；
若所述后一时刻当前目标安全出口与所述前一时刻当前目标安全出口不一致，则判断所述逃生人员前往所述后一时刻当前目标安全出口是否需要掉头；
若所述逃生人员需要掉头，则返回获取逃生人员的当前位置的步骤；
若所述逃生人员不需要掉头，则根据所述第二标识信息，将所述场所信息和所述后一时刻当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的火场出口导航方法，其特征在于，所述获取逃生人员的当前位置的步骤，包括：
获取至少三个无线接入点的无线信号的特征数据和所述无线接入点的第三标识信息；
根据所述特征数据选定三个无线接入点作为参考无线接入点，记为第一参考无线接入点、第二参考无线接入点和第三参考无线接入点，并根据对应的所述第三标识信息确定第一参考无线接入点位置、第二参考无线接入点位置和第三参考无线接入点位置；
根据与所述第一参考无线接入点、所述第二参考无线接入点和所述第三参考无线接入点对应的所述特征数据和所述第一参考无线接入点位置、第二参考无线接入点位置和第三参考无线接入点位置确定逃生人员的当前位置。
7.根据权利要求6所述的火场出口导航方法，其特征在于，
所述特征数据，具体为功率数据；
所述根据所述特征数据选定三个无线接入点作为参考无线接入点的步骤，具体为比较所述功率数据的大小，选定功率数据最大的三个无线接入点作为参考无线接入点；
所述根据与所述第一参考无线接入点、所述第二参考无线接入点和所述第三参考无线接入点对应的所述特征数据和所述第一参考无线接入点位置、第二参考无线接入点位置和第三参考无线接入点位置确定逃生人员的当前位置的公式为：
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其中，P1为所述第一参考无线接入点的功率数据，P2为所述第二参考无线接入点的功率数据，P3为所述第三参考无线接入点的功率数据，(X1，Y1，Z1)为所述第一参考无线接入点位置，(X2，Y2，Z2)为所述第二参考无线接入点位置，(X3，Y3，Z3)为所述第三参考无线接入点位置，(X，Y，Z)为所述逃生人员的当前位置。
8.一种火场出口导航系统，其特征在于，包括：若干火灾探测器、便携式移动终端、若干人流量检测装置和服务器；
所述火灾探测器，用于获取所述火灾探测器附近的当前环境参数，并将所述当前环境参数和所述火灾探测器的第一标识信息发送给所述服务器；
所述便携式移动终端，用于定位逃生人员的当前位置，并将所述逃生人员的当前位置和所述便携式移动终端的第二标识信息发送给所述服务器；
若干人流量检测装置，用于统计每个人流量检测装置附近的当前人流量信息，并将所述当前人流量信息发送给所述服务器；
所述服务器，包括：
第一存储模块，用于存储所述第一标识信息及与所述第一标识信息对应的火灾探测器位置和场所信息，所述场所信息包括场所的地图、安全出口位置和通往每个安全出口的消防通道路径；
第一获取模块，与所述火灾探测器通信连接，用于获取所述环境参数和所述第一标识信息；
第一判断模块，用于根据所述环境参数判断所述场所内是否发生火灾；
信息确定模块，用于在所述场所内发生火灾时，根据所述第一标识信息对应所述火灾探测器位置，确定火灾发生地位置和场所信息；
第二获取模块，与所述便携式移动终端通信连接，用于获取所述逃生人员的当前位置和所述第二标识信息；
第三获取模块，与所述人流量检测装置通信连接，用于获取所述若干人流量检测装置检测的当前人流量信息；
出口选定模块，用于根据所述火灾发生地位置、所述逃生人员的当前位置、所述场所信息和所述当前人流量信息，为每个逃生人员确定当前目标安全出口；还用于当所述逃生人员通往所述当前目标安全出口时，与需要经过的消防通道上的其它逃生人员的逃生方向不一致时，根据所述火灾发生地位置、所述逃生人员的当前位置、所述场所信息和所述场所内各位置的人流量信息，为每个逃生人员重新确定目标安全出口；
发送模块，用于根据所述第二标识信息，将所述场所信息和所述当前目标安全出口发送给对应的便携式移动终端，还用于当所述逃生人员通往所述当前目标安全出口时，与需要经过的消防通道上的其它逃生人员的逃生方向一致时，根据所述第二标识信息，将所述场所信息和所述目标安全出口发送给对应的便携式移动终端。
9.根据权利要求8所述的火场出口导航系统，所述出口选定模块包括：
第一确定模块，用于以所述火灾发生地位置为中心点，将与所述中心点的距离大于第一阈值的安全出口，确定为第一安全出口范围；
第二确定模块，用于根据所述逃生人员的当前位置和所述场所信息，计算所述逃生人员到所述第一安全出口范围的所有安全出口的路径，根据所述路径大小确定路径最短的N个安全出口；
第三确定模块，用于根据所述N个安全出口的路径大小和所述当前人流量信息，确定所述当前目标安全出口。
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