CN105227006A - 一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，PMSM系统电路包含三个子系统，所述电路包括状态变量的乘法环节、反相环节、加法和积分环节；所述乘法环节、反相环节、加法和积分环节，采用运算放大器、电容、电阻、模拟乘法器的电子元器件对系统进行电路实现。本发明提供的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，通过一个运放电路能够同时实现PMSM系统中加法和积分环节，减少了运放电路的个数，简化了系统的电路结构；仅调节一个可变电阻即可实现系统参数的改变。容易观察到PMSM输出变量由稳定状态向混沌的变化的过程，对深刻认识PMSM系统丰富的动态行为提供了一种创新方法。

Description

一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路

技术领域

本发明涉及一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，属于电子电路设计技术领域。

背景技术

永磁同步电动机因其具有噪声低、功率密度高、体积小、效率高等优点，在工业机器人、半导体生产等工业领域中得到了广泛的运用。PMSM是一个非线性、强耦合的系统，在参数处于特定的区域时会出现转矩和转速的间歇振荡、控制性能不稳定等混沌现象，因此，对PMSM进行混沌分析有很重要的现实意义。

在d-q坐标轴下，PMSM的数学模型可写为

$\left[\begin{array}{c}\frac{{\mathrm{di}}_d}{dt}\\ \frac{{\mathrm{di}}_q}{dt}\\ \frac{d\mathrm{\ω}}{dt}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\frac{u_d-{\mathrm{Ri}}_d+{\mathrm{\ωL}}_q{i}_q}{L_d}\\ \frac{u_q-{\mathrm{Ri}}_q-{\mathrm{\ωL}}_d{i}_d-{\mathrm{\ω\ψ}}_r}{L_q}\\ \frac{n_p{\mathrm{\ψ}}_r{i}_q+n_p(L_d-L_q)i_d{i}_q-T_L-\mathrm{\β}\mathrm{\ω}}{J_{eq}}\end{array}\right]---\left(1\right)$

式中，变量id、iq分别为d轴、q轴定子电流，ω为机械角速度，变量ud、uq分别为d轴、q轴电压定子电压，np为磁极对数，Jeq为转动惯量，β为粘滞摩擦系数，TL为负载转矩，Ψr为转子永磁体磁链，R表示定子绕组，Ld、Lq分别为d轴、q轴定子电感。通过仿射变换和时间尺度变换将式(1)变化为无量纲的状态方程：

$\left\{\begin{array}{c}\frac{d{\tilde{i}}_d}{dt}=-{\tilde{i}}_d+\widetilde{\mathrm{\ω}}{\tilde{i}}_d+{\tilde{u}}_d\\ \frac{d{\tilde{i}}_q}{dt}=-{\tilde{i}}_q-\widetilde{\mathrm{\ω}}{\tilde{i}}_d+\mathrm{\γ}\widetilde{\mathrm{\ω}}+{\tilde{u}}_q\\ \frac{d\widetilde{\mathrm{\ω}}}{dt}=\mathrm{\σ}({\tilde{i}}_q-\widetilde{\mathrm{\ω}})-{\tilde{T}}_L\end{array}\right.---\left(2\right)$

式中， $\mathrm{\γ}=-\frac{{\mathrm{\ψ}}_r}{{\mathrm{kL}}_q},\mathrm{\σ}=\frac{\mathrm{\β}\mathrm{\ϵ}}{J_{eq}},{\tilde{u}}_d=\frac{1}{Rk}{u}_d,{\tilde{u}}_q=\frac{1}{Rk}{u}_q,{\tilde{T}}_L=\frac{{\mathrm{\ϵ}}^2}{J_{eq}}{T}_L,$ $k=\frac{\mathrm{\β}}{n_p{\mathrm{\ϵ\ψ}}_r},\mathrm{\ϵ}=\frac{L_q}{R}.$

系统(2)的平衡点满足：

$\left\{\begin{array}{c}{\tilde{i}}_d^{eq}={{\widetilde{\mathrm{\ω}}}_{eq}}^2+\frac{{\tilde{T}}_L}{\mathrm{\σ}}+{\tilde{u}}_d\\ {\tilde{i}}_q^{eq}={\widetilde{\mathrm{\ω}}}_{eq}+\frac{{\tilde{T}}_L}{\mathrm{\σ}}\\ {{\widetilde{\mathrm{\ω}}}_{eq}}^3+\frac{{\tilde{T}}_L}{\mathrm{\σ}}{{\widetilde{\mathrm{\ω}}}_{eq}}^2+({\tilde{u}}_d-\mathrm{\γ}+1){\widetilde{\mathrm{\ω}}}_{eq}+\frac{{\tilde{T}}_L}{\mathrm{\σ}}-{\tilde{u}}_q=0\end{array}\right.---\left(3\right)$

式中，和为系统平衡点。

对于的情形，可以看作PMSM运行一段时间后突然断电，无输入电压和空载的情况。由式(3)可求出这种情况下系统的三个平衡点为：

$S_0=(0,0,0),S_1=(\mathrm{\γ}-1,\sqrt{\mathrm{\γ}-1},\sqrt{\mathrm{\γ}-1}),S_2=(\mathrm{\γ}-1,-\sqrt{\mathrm{\γ}-1},-\sqrt{\mathrm{\γ}-1})---\left(4\right)$

式中，S₀为系统的零解平衡点，S₁、S₂为非平凡平衡点。对于两非平凡平衡点来说，其对应的雅克比矩阵的特征多项式为：

D(λ)＝λ³+(2+σ)λ²+(σ+γ)λ+2σ(γ-1)(5)

式中，λ为特征多项式的特征根。由式(5)可得，当PMSM参数时，对应于两个非平凡平衡点的特征值为：

${\mathrm{\λ}}_1=-(\mathrm{\σ}+2),{\mathrm{\λ}}_2=j\sqrt{\frac{2\mathrm{\σ}(\mathrm{\σ}+1)}{(\mathrm{\σ}-2)}},{\mathrm{\λ}}_3=-j\sqrt{\frac{2\mathrm{\σ}(\mathrm{\σ}+1)}{(\mathrm{\σ}-2)}}---\left(6\right)$

由于λ1为负实数，λ2、λ3为两个纯虚数。所以，当γ＝γ_h时，两个平衡点都为不稳定平衡点，式(2)对应的线性化方程将产生Hopf分支；当γ＞γ_h时，三个平衡点都将变得不稳定，系统将进入混沌状态。

当σ＝5.46时，γ_h＝14.93。令初始条件取γ＝8，利用Matlab/Simulink软件，仿真结果如图1所示，系统处于稳定状态；γ＝14.36，仿真结果如图2所示，系统处于极限环状态；γ＝40，的仿真结果如图3-6所示，系统处于混沌状态。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，PMSM系统电路包含三个子系统，所述电路包括状态变量的乘法环节、反相环节、加法和积分环节。

所述乘法环节、反相环节、加法和积分环节，采用运算放大器、电容、电阻、模拟乘法器的电子元器件对系统进行电路实现；

所述反相环节包括第一反相环节、第二反相环节、第三反相环节，所述第一反相环节包括电阻,R15、R16、运算放大器LM741，所述第一反相环节的运算放大器输入信号0.1*x2*x3通过R16接入反相输入端，输出端电压通过R16反馈到输入回路中；所述第二反相环节包括电阻R11、R12、运算放大器LM741，所述第二反相环节的运算放大器输入信号x3通过R11接入反相输入端，输出端电压通过R12反馈到输入回路中；所述第三反相环节包括电阻R13、R14、运算放大器LM741，所述第三反相环节的输入信号x2通过R13接入反相输入端，输出端电压通过R14反馈到输入回路中。

所述乘法环节包括第一乘法环节、第二乘法环节，所述第一乘法环节包括模拟乘法器AD633、电容C4、C5、电阻R17、R18，所述第二乘法环节包括模拟乘法器AD633、电容C6、C7、电阻R17、R18；所述第一乘法环节的模拟乘法器的1端口、3端口分别接外部输入信号X1、X3；5端口、8端口接外部稳压电源；7端口输出0.1*x1*x3；所述第二乘法环节的模拟乘法器的1端口、3端口分别接外部输入信号X3、X2；5端口、8端口接外部稳压电源；7端口输出0.1*x2*x3；所述电阻R17、R18用于直流分压对模拟乘法器的直流偏置进行线性偏置补偿；

所述加法和积分环节包括第一加法和积分环节、第二加法和积分环节、第三加法和积分环节；所述第一加法和积分环节包括电阻R1、R2、R8，电容C1，运算放大器LM741，所述第一加法和积分环节的两并联输入信号x1、-0.1*x2*x3分别通过电阻R1和R2接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C1反馈到输入回路中，R8并联在电容C1上；所述第二加法和积分环节包括电阻R3、R4、R5、R10、电容C2、运算放大器LM741，所述第二加法和积分环节的两并联输入信号-x3、0.1*x1*x3分别通过电阻R4和R5接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C2反馈到输入回路中，R3、R10并联在电容C2上；所述第三加法和积分环节包括电阻R6、R7、R9、电容C3、运算放大器LM741，所述第三加法和积分环节的两并联输入信号x3、-x2分别通过电阻R6和R7接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C3反馈到输入回路中，R9并联在电容C3上。

所述加法和积分环节的RC比例系数的值用于调节PMSM系统的频率和幅值。

所述电阻R4、R6、R7均设置为可变电阻，R6和R7的阻值根据参数σ的大小设定，通过对PMSM系统模型的转换和分析，方便电路的调节。

所述可变电阻R4阻值的设置与参数γ有关，用于随着电阻R4的变化，PMSM系统由稳定状态进入混沌状态，变得不稳定。

有益效果：本发明提供的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，通过一个运放电路能够同时实现PMSM系统中加法和积分环节，减少了运放电路的个数，简化了系统的电路结构；仅调节一个可变电阻即可实现系统参数的改变。容易观察到PMSM输出变量由稳定状态向混沌的变化的过程，对深刻认识PMSM系统丰富的动态行为提供了一种创新方法。

附图说明

图1是参数γ＝8时状态变量的时域图；

图2是参数γ＝14.36时系统的三相图；

图3是参数γ＝40时系统的三相图；

图4是参数γ＝40时状态变量的时域图；

图5是参数γ＝40时状态变量的二维相图；

图6是参数γ＝40时状态变量的二维相图；

图7是本发明电路示意图；

图8是第一反相环节电路示意图；

图9是第二反相环节电路示意图；

图10是第三反相环节电路示意图；

图11是第一乘法环节电路示意图；

图12是第二乘法环节电路示意图；

图13是第一加法和积分环节电路示意图；

图14是第二加法和积分环节电路示意图；

图15是第三加法和积分环节电路示意图；

图16是R4＝100kΩ即参数γ＝8时系统状态变量x1的时域图；

图17是R4＝100kΩ即参数γ＝8时系统状态变量x1的频域波形；

图18是R4＝25kΩ即参数γ＝40时系统状态变量x1的时域图；

图19是R4＝25kΩ即参数γ＝40时系统状态变量x1的频域波形；

图20是R4＝25kΩ即参数γ＝40时时系统状态变量x3-x1的二维相图；

图21是R4＝25kΩ即参数γ＝40时时系统状态变量x3-x2的二维相图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的电路结构和工作原理进行详细的说明。

如图7所示，一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，PMSM系统电路包含三个子系统，所述电路包括状态变量的乘法环节、反相环节、加法和积分环节。

所述乘法环节、反相环节、加法和积分环节，采用运算放大器、电容、电阻、模拟乘法器的电子元器件对系统进行电路实现；

如图8、9、10所示，所述反相环节包括第一反相环节、第二反相环节、第三反相环节，所述第一反相环节包括电阻,R15、R16、运算放大器LM741，所述第一反相环节的运算放大器输入信号0.1*x2*x3通过R16接入反相输入端，输出端电压通过R16反馈到输入回路中；所述第二反相环节包括电阻R11、R12、运算放大器LM741，所述第二反相环节的运算放大器输入信号x3通过R11接入反相输入端，输出端电压通过R12反馈到输入回路中；所述第三反相环节包括电阻R13、R14、运算放大器LM741，所述第三反相环节的输入信号x2通过R13接入反相输入端，输出端电压通过R14反馈到输入回路中。

如图11、12所示，所述乘法环节包括第一乘法环节、第二乘法环节，所述第一乘法环节包括模拟乘法器AD633、电容C4、C5、电阻R17、R18，所述第二乘法环节包括模拟乘法器AD633、电容C6、C7、电阻R17、R18；所述第一乘法环节的模拟乘法器的1端口、3端口分别接外部输入信号X1、X3；5端口、8端口接外部稳压电源；7端口输出0.1*x1*x3；所述第二乘法环节的模拟乘法器的1端口、3端口分别接外部输入信号X3、X2；5端口、8端口接外部稳压电源；7端口输出0.1*x2*x3；所述电阻R17、R18用于直流分压对模拟乘法器的直流偏置进行线性偏置补偿；

如图13、14、15所示，所述加法和积分环节包括第一加法和积分环节、第二加法和积分环节、第三加法和积分环节；所述第一加法和积分环节包括电阻R1、R2、R8，电容C1，运算放大器LM741，所述第一加法和积分环节的两并联输入信号x1、-0.1*x2*x3分别通过电阻R1和R2接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C1反馈到输入回路中，R8并联在电容C1上；所述第二加法和积分环节包括电阻R3、R4、R5、R10、电容C2、运算放大器LM741，所述第二加法和积分环节的两并联输入信号-x3、0.1*x1*x3分别通过电阻R4和R5接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C2反馈到输入回路中，R3、R10并联在电容C2上；所述第三加法和积分环节包括电阻R6、R7、R9、电容C3、运算放大器LM741，所述第三加法和积分环节的两并联输入信号x3、-x2分别通过电阻R6和R7接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C3反馈到输入回路中，R9并联在电容C3上。

具体实施方式如下：

由系统方程(2)可以看到，方程中含有状态变量的相加、相减、相乘和微分，因此，可以采用运算放大器、电容、电阻、乘法器等器件构建反相环节、加法环节、乘法环节和积分环节对系统进行电路实现。

当 ${\tilde{u}}_d={\tilde{u}}_q={\tilde{T}}_L=0,$ 由仿真结果可知，变量 ${\tilde{i}}_d\∈(10,70),$ 系统状态的频率低于2Hz，频率较低。因此，在采用电路实现之前，需要分别从幅值和频率上进行变换。

由于电子电路中运算放大器和模拟乘法器的电源电压提供范围在(-15V,+15V)之间，PMSM混沌系统状态变量的大小超出了运算放大器等电子器件的工作电压范围。所以，令新的状态变量x＝(x1，x2，x3)为原状态变量的1/m，变换后的状态变量大小不超出(-15V,+15V)的工作电压范围。变换后系统的方程如下：

$\left\{\begin{array}{c}\frac{{\mathrm{dx}}_1}{dt}=-x_1+{\mathrm{mx}}_2{x}_3\\ \frac{{\mathrm{dx}}_2}{dt}=-x_2-{\mathrm{mx}}_1{x}_3+{\mathrm{\γx}}_3\\ \frac{{\mathrm{dx}}_3}{dt}=\mathrm{\σ}(x_2-x_3)\end{array}\right.---\left(7\right)$

对于式(7)，非线性部分由模拟乘法器AD633实现，模拟乘法器AD633实现的功能如下：

$W=\frac{(X_1-X_2)(Y_1-Y_2)}{10V}+Z---\left(8\right)$

状态变量x1、x3和x2、x3分别经过模拟乘法器运算后，其输出值分别为0.1x1x3和0.1x2x3。

因为系统的频率较低，为了能够在示波器上看到完整、轨迹连续的吸引子相图，可以通过时间尺度变换来提高系统的频率，令

τ＝t/μ(9)

即在t标度下的一个时间单位等于τ标度下的1/μ个时间单位，通过时间尺度变换系统的频率提高到原来的μ倍，式(7)转换为：

$\left\{\begin{array}{c}{x}_1=-(\mathrm{\μ}\∫x_{1}d\mathrm{\τ}+10m\mathrm{\μ}\∫\left(-0.1x_2{x}_3\right)d\mathrm{\τ})\\ x_2=-(\mathrm{\μ}\∫x_{1}d\mathrm{\τ}+10m\mathrm{\μ}\∫\left(0.1x_2{x}_3\right)d\mathrm{\τ}+\mathrm{\γ}\mathrm{\μ}\∫\left(-x_3\right)d\mathrm{\τ})\\ x_3=-(\mathrm{\σ}\mathrm{\μ}\∫\left(-x_2\right)d\mathrm{\τ}+\mathrm{\σ}\mathrm{\μ}\∫x_{3}d\mathrm{\τ})\end{array}\right.---\left(10\right)$

通过设置积分电路比例系数RC的值来改变系统频率和幅值，故式(10)可转换为：

$\left\{\begin{array}{c}{x}_1=-(\frac{1}{R_1{C}_1}\∫x_{1}d\mathrm{\τ}+\frac{1}{R_2{C}_1}\∫\left(-0.1x_2{x}_3\right)d\mathrm{\τ})\\ x_2=-(\frac{1}{R_3{C}_2}\∫x_{2}d\mathrm{\τ}+\frac{1}{R_5{C}_2}\∫\left(0.1x_1{x}_3\right)d\mathrm{\τ}+\frac{1}{R_4{C}_2}\∫\left(-x_3\right)d\mathrm{\τ})\\ x_3=-(\frac{1}{R_7{C}_3}\∫\left(-x_2\right)d\mathrm{\τ}+\frac{1}{R_6{C}_3}\∫x_{3}d\mathrm{\τ})\end{array}\right.---\left(11\right)$

式中， $\mathrm{\μ}=\frac{1}{R_1{C}_1}=\frac{1}{R_3{C}_2},10m\mathrm{\μ}=\frac{1}{R_2{C}_1}=\frac{1}{R_5{C}_2},\mathrm{\γ}\mathrm{\μ}=\frac{1}{R_4{C}_2},$ $\mathrm{\σ}\mathrm{\μ}=\frac{1}{R_6{C}_3}=\frac{1}{R_7{C}_3}.$

通过对PMSM系统模型的转换和分析，为了电路调节方便，选择电阻R4、R6和R7为可变电阻。基于式(11)，本发明设计的电路如图7所示。

电路包括3个反相环节，2个乘法环节，3个加法和积分环节。3个反相环节如图8-10所示。图8中输入信号0.1x2x3通过电阻R16接LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电阻R15反馈到输入回路中，R16和R15阻值相同，使得LM741的输出信号与输入信号等值反相为-0.1x2x3。同理，图9为输入信号x3经过反相环节输出-x3，图10为输入信号x2经过反相环节输出-x2。

2个乘法环节如图11、12所示。图11中输入信号x1、x3分别接模拟乘法器的1、3端口，5、8端口接外部稳压电源，经对模拟乘法器AD633的实测可知，它存在Z＝50mV的偏差。因此，在电路实现时，需要对该直流偏置进行线性偏置补偿-50mV，本电路采用直流分压进行补偿，选择R17＝1000kΩ，R18＝4kΩ。端口7输出两外部输入信号的乘积为0.1x1x3，同理，图12是输入信号x2、x3经过乘法环节输出0.1x2x3。

3个加法与积分环节如图13-15所示。图13中两并联输入信号x1、-0.1x2x3分别通过电阻R1和R2接LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C1反馈到输入回路中，R8为并联在电容C1上的电阻，为电容提供放电回路，防止其饱和。通过一个运算电路同时实现了加法和积分环节，实现输出，即：

$x_1=-(\frac{1}{R_1{C}_1}\∫x_{1}d\mathrm{\τ}+\frac{1}{R_2{C}_1}\∫\left(-0.1x_2{x}_3\right)d\mathrm{\τ})$

同理，图14是三个输入信号x2、-x3、0.1x1x3通过加法和积分环节实现输出，即：

$x_2=-(\frac{1}{R_3{C}_2}\∫x_{2}d\mathrm{\τ}+\frac{1}{R_5{C}_2}\∫\left(0.1x_1{x}_3\right)d\mathrm{\τ}+\frac{1}{R_4{C}_2}\∫\left(-x_3\right)d\mathrm{\τ})$

图15是两并联输入信号-x2、x3通过加法和积分环节实现输出，

即： $x_3=-(\frac{1}{R_7{C}_3}\∫\left(-x_2\right)d\mathrm{\τ}+\frac{1}{R_6{C}_3}\∫x_{3}d\mathrm{\τ}).$

选择m＝10，μ＝100，电容电阻分别为C1＝C2＝C3＝0.01uF，R1＝R3＝1000kΩ，R2＝R5＝10kΩ，R11＝R12＝R13＝R14＝R15＝R16＝10kΩ，R8＝R9＝R10＝5000kΩ。由于参数σ＝5.46，设定R6＝R7＝183.15kΩ。

由分析可知，电阻R4阻值的选择与参数γ有关，不同γ值下，系统呈现不同的动态行为。根据γ的取值变化，选择电阻R4不同的阻值，如表1所示，

表1不同γ值对应的R4电阻值

本发明利用Orcad/Pspice软件对设计的新型永磁同步电机混沌电路进行了仿真分析。当R4＝100kΩ即γ＝8时，系统处于稳定状态，仿真结果如图16、17所示，图16为状态变量x1的时域图，与Simulink仿真结果一致，图17为状态变量x1的频域波形。调节R4到25kΩ即γ＝40时，系统进入混沌状态，仿真结果如图18、图19、图20和图21所示。从表1可以看到，只需调节一个可变电阻R4即可实现系统参数γ的变化，容易观察到系统动态行为的变化，表明了本发明的可行性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：PMSM系统电路包含三个子系统，所述电路包括状态变量的乘法环节、反相环节、加法和积分环节。

2.根据权利要求1所述的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：所述乘法环节、反相环节、加法和积分环节，采用运算放大器、电容、电阻、模拟乘法器的电子元器件对系统进行电路实现；

所述乘法环节包括第一乘法环节、第二乘法环节，所述第一乘法环节包括模拟乘法器AD633、电容C4、C5、电阻R17、R18，所述第二乘法环节包括模拟乘法器AD633、电容C6、C7、电阻R17、R18；所述第一乘法环节的模拟乘法器的1端口、3端口分别接外部输入信号X1、X3；5端口、8端口接外部稳压电源；7端口输出0.1*x1*x3；所述第二乘法环节的模拟乘法器的1端口、3端口分别接外部输入信号X3、X2；5端口、8端口接外部稳压电源；7端口输出0.1*x2*x3；所述电阻R17、R18用于直流分压对模拟乘法器的直流偏置进行线性偏置补偿；

所述反相环节包括第一反相环节、第二反相环节、第三反相环节，所述第一反相环节包括电阻R15、R16、运算放大器LM741，所述第一反相环节的运算放大器输入信号0.1*x2*x3通过R16接入反相输入端，输出端电压通过R16反馈到输入回路中；所述第二反相环节包括电阻R11、R12、运算放大器LM741，所述第二反相环节的运算放大器输入信号x3通过R11接入反相输入端，输出端电压通过R12反馈到输入回路中；所述第三反相环节包括电阻R13、R14、运算放大器LM741，所述第三反相环节的输入信号x2通过R13接入反相输入端，输出端电压通过R14反馈到输入回路中；

所述加法和积分环节包括第一加法和积分环节、第二加法和积分环节、第三加法和积分环节；所述第一加法和积分环节包括电阻R1、R2、R8，电容C1，运算放大器LM741，所述第一加法和积分环节的两并联输入信号x1、-0.1*x2*x3分别通过电阻R1和R2接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C1反馈到输入回路中，R8并联在电容C1上；所述第二加法和积分环节包括电阻R3、R4、R5、R10、电容C2、运算放大器LM741，所述第二加法和积分环节的两并联输入信号-x3、0.1*x1*x3分别通过电阻R4和R5接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C2反馈到输入回路中，R3、R10并联在电容C2上；所述第三加法和积分环节包括电阻R6、R7、R9、电容C3、运算放大器LM741，所述第三加法和积分环节的两并联输入信号x3、-x2分别通过电阻R6和R7接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C3反馈到输入回路中，R9并联在电容C3上。

3.根据权利要求2所述的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：所述加法和积分环节的RC比例系数的值用于调节PMSM系统的频率和幅值。

4.根据权利要求3所述的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：所述电阻R4、R6、R7均设置为可变电阻，R6和R7的阻值根据参数σ的大小设定，通过对PMSM系统模型的转换和分析，方便电路的调节。

5.根据权利要求4所述的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：所述可变电阻R4阻值的设置与参数γ有关，用于随着电阻R4的变化，PMSM系统由稳定状态进入混沌状态，变得不稳定。