CN105225517A - 一种车辆行驶路线预测方法 - Google Patents

一种车辆行驶路线预测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105225517A
CN105225517A CN201510714378.2A CN201510714378A CN105225517A CN 105225517 A CN105225517 A CN 105225517A CN 201510714378 A CN201510714378 A CN 201510714378A CN 105225517 A CN105225517 A CN 105225517A
Authority
CN
China
Prior art keywords
latitude
longitude
point
cos
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510714378.2A
Other languages
English (en)
Inventor
梁煜
张豪
黄清桥
林君钺
郭碧莲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Xinghai Communication Technology Co Ltd
Original Assignee
Fujian Xinghai Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Xinghai Communication Technology Co Ltd filed Critical Fujian Xinghai Communication Technology Co Ltd
Priority to CN201510714378.2A priority Critical patent/CN105225517A/zh
Publication of CN105225517A publication Critical patent/CN105225517A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆行驶路线预测方法，根据点A的地面速率和汇报时间间隔，可以算出：r＝点A的地面速率*汇报时间间隔；其中r为点A到点B的直线距离；则A点和B点在同一经度上的纬度距离差为：r*cos(a)；A点和B点在同一纬度上的经度距离差为：r*sin(a)；其中a为地面航向角；A点和B点在经度上偏移度数为：[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；其中YA为点A的纬度；点A和点B在纬度上偏移度数为：[r*cos(a)]/111000；综上所述，得出点B的经纬度，可以在无法定位的情况下，预测出驾驶员的行驶路线，保证驾驶员和车辆的安全性。

Description

一种车辆行驶路线预测方法
技术领域
本发明涉及一种车辆行驶路线预测方法。
背景技术
车载定位终端在不同环境的行驶过程中，会出现定位信号变弱甚至屏蔽的情况，在这种情况下，无法对车辆进行定位；考虑到部分路况会对驾驶员带来风险，同时也为了更好的监控车辆的行驶定位状况，所以需要对车辆在不定位情况下的行驶路线进行预测，但现在有的预测算法存在着较大的误差，使得根据该预测算法得到的行驶路线非常不准确，出现路线偏移的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种车辆行驶路线预测方法，可以在无法定位的情况下，预测出驾驶员的行驶路线，保证驾驶员和车辆的安全性。
本发明是这样实现的：一种车辆行驶路线预测方法，同一经度上，纬度每隔一度相差111km；同一纬度上，经度每隔一度相差111*cos(该点纬度)km；所述算法需提供一车载终端，具体包括如下：
通过所述车载终端得到点A的地面速率、汇报时间间隔以及地面航向角a，之后根据点A的地面速率和汇报时间间隔算出点A到点B的直线距离：r＝点A的地面速率*汇报时间间隔；其中r为点A到点B的直线距离；
则可知，点A和点B在同一经度上的纬度距离差为：r*cos(a)；点A和点B在同一纬度上的经度距离差为：r*sin(a)；
其中，点A和点B在经度上偏移度数为：[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；点A和点B在纬度上偏移度数为：[r*cos(a)]/111000；
综上所述，计算得出点B的经纬度分别为：
点B的经度XB＝XA+[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；点B的纬度YB＝YA+[r*cos(a)]/111000；其中，XA为点A的经度，YA为点A的纬度；
所述车载终端根据计算得到的点B的经纬度对车辆当前行驶的路线进行预测。
本发明具有如下优点：本发明一种车辆行驶路线预测方法，首先，对驾驶员的行驶行为进行预测，是终端具有人性化的功能。其次，算法中两点间的距离是基于地球表面为圆球形的思想进行考虑，所以相比取两点间的距离为直线的近似算法而言，预测精确度更高。
具体实施方式
本发明车辆行驶路线预测方法，同一经度上，纬度每隔一度相差111km；同一纬度上，经度每隔一度相差111*cos(该点纬度)km；所述算法需提供一车载终端，具体包括如下：
通过所述车载终端得到点A的地面速率、汇报时间间隔以及地面航向角a，之后根据点A的地面速率和汇报时间间隔算出点A到点B的直线距离：r＝点A的地面速率*汇报时间间隔；其中r为点A到点B的直线距离；
则可知，A点和B点在同一经度上的纬度距离差为：r*cos(a)；点A和点B在同一纬度上的经度距离差为：r*sin(a)；
其中，点A和点B在经度上偏移度数为：[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；点A和点B在纬度上偏移度数为：[r*cos(a)]/111000；
综上所述，计算得出点B的经纬度分别为：
点B的经度XB＝XA+[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；点B的纬度YB＝YA+[r*cos(a)]/111000；其中，XA为点A的经度，YA为点A的纬度；
所述车载终端根据计算得到的点B的经纬度对车辆当前行驶的路线进行预测，以此达到监控车辆的目的。
本发明一种具体实施方式如下所示：
车载终端通过详细记录定位情况下的上一个上报点的GNSS定位信息，以此作为计算不定位预测点的经纬度的依据，在计算两点间距离的时候(我们将定位情况下的上一个上报点成为点A，不定位情况下的预测点成为点B，即通过A点之后出现无法定位的情况，此时就需要通过该补偿算法预测车辆的位置B点的经纬度)，我们采用更为精确的算法，基于地球表面为圆球形的考虑思想：所述算法需提供一车载终端，用于获取点A的地面速率和汇报时间间隔；
同一经度上，纬度每隔一度相差111km；
同一纬度上，经度每隔一度相差111*cos(该点纬度)km；
那么通过点A的地面速率和汇报时间间隔，可以算出：
r：点A到点B的直线距离(单位m)；
r＝点A的地面速率*汇报时间间隔；
那么可以得出：
a：地面航向角；
两点在同一经度上的纬度距离差为：r*cos(a*π/180)；
两点在同一纬度上的经度距离差为：r*sin(a*π/180)；
以此类推得出：
XA：点A的经度；
YA：点A的纬度；
在经度上偏移度数为：[r*sin(a*π/180)]/[111000*cos(YA*π/180)]；
在纬度上偏移度数为：[r*cos(a*π/180)]/111000；
综上所述，可以得出点B的经纬度：
点B的经度XB＝XA+[r*sin(a*π/180)]/[111000*cos(YA*π/180)]；
点B的纬度YB＝YA+[r*cos(a*π/180)]/111000。
本发明为车载终端提供一种驾驶员行驶行为的预测方法，即车辆行驶路线预测方法，用于对驾驶员的行驶行为进行预测的人性化的功能。使客户在行驶或监控过程中，在环境因素的影响出现不定位的情况下，可以对车辆的行驶路线进行预测，保证驾驶员和车辆的行驶安全，同时对两点间精确的算法，也保证本发明的精确性，为用户的使用提供值得信赖的保障。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (1)

1.一种车辆行驶路线预测方法，同一经度上，纬度每隔一度相差111km；同一纬度上，经度每隔一度相差111*cos(该点纬度)km；其特征在于：所述算法需提供一车载终端，具体包括如下：
通过所述车载终端得到点A的地面速率、汇报时间间隔以及地面航向角a，之后根据点A的地面速率和汇报时间间隔算出点A到点B的直线距离：r＝点A的地面速率*汇报时间间隔；其中r为点A到点B的直线距离；
则可知，A点和B点在同一经度上的纬度距离差为：r*cos(a)；A点和B点在同一纬度上的经度距离差为：r*sin(a)；
其中，点A和点B在经度上偏移度数为：[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；点A和点B在纬度上偏移度数为：[r*cos(a)]/111000；
综上所述，计算得出点B的经纬度分别为：
点B的经度XB＝XA+[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；点B的纬度YB＝YA+[r*cos(a)]/111000；其中，XA为点A的经度，YA为点A的纬度；
所述车载终端根据计算得到的点B的经纬度对车辆当前行驶的路线进行预测。
CN201510714378.2A 2015-10-28 2015-10-28 一种车辆行驶路线预测方法 Pending CN105225517A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510714378.2A CN105225517A (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种车辆行驶路线预测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510714378.2A CN105225517A (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种车辆行驶路线预测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105225517A true CN105225517A (zh) 2016-01-06

Family

ID=54994445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510714378.2A Pending CN105225517A (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种车辆行驶路线预测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105225517A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113744532A (zh) * 2021-09-14 2021-12-03 东风汽车集团股份有限公司 一种基于车路协同的城市交通客车盲区预警方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1928568A (zh) * 2005-09-06 2007-03-14 索尼株式会社 加速度传感器的偏移检测和导航系统
KR20100055253A (ko) * 2008-11-17 2010-05-26 엘지전자 주식회사 네비게이션 장치 및 그 방법
CN102375151A (zh) * 2010-08-13 2012-03-14 国基电子（上海）有限公司 电子装置及其gps误差侦测方法
CN103323012A (zh) * 2013-05-17 2013-09-25 南京邮电大学 车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法
JP2014102137A (ja) * 2012-11-20 2014-06-05 Mitsubishi Electric Corp 自己位置推定装置
CN104459619A (zh) * 2014-11-06 2015-03-25 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 Gps卫星信号盲区运用的车辆定位方法及车辆定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1928568A (zh) * 2005-09-06 2007-03-14 索尼株式会社 加速度传感器的偏移检测和导航系统
KR20100055253A (ko) * 2008-11-17 2010-05-26 엘지전자 주식회사 네비게이션 장치 및 그 방법
CN102375151A (zh) * 2010-08-13 2012-03-14 国基电子（上海）有限公司 电子装置及其gps误差侦测方法
JP2014102137A (ja) * 2012-11-20 2014-06-05 Mitsubishi Electric Corp 自己位置推定装置
CN103323012A (zh) * 2013-05-17 2013-09-25 南京邮电大学 车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法
CN104459619A (zh) * 2014-11-06 2015-03-25 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 Gps卫星信号盲区运用的车辆定位方法及车辆定位装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李文娟: "车联网中车辆定位及其优化技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113744532A (zh) * 2021-09-14 2021-12-03 东风汽车集团股份有限公司 一种基于车路协同的城市交通客车盲区预警方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9470534B2 (en) Method and system for determining a deviation in the course of a navigable stretch
US8886457B2 (en) Mobile state determination of location aware devices
US9494694B1 (en) Method and apparatus of road location inference for moving object
US20200320870A1 (en) Position capture method and system
US10088316B2 (en) Navigation systems and vehicles for predicting routes
Amini et al. Improving GPS-based vehicle positioning for intelligent transportation systems
US20130116908A1 (en) Method and system for controlling relative position between vehicles using a mobile base station
CN104269070A (zh) 一种车辆主动安全预警方法和运用该方法的安全预警系统
CN104990554B (zh) Gnss盲区中基于vanet车辆间协作的惯性导航定位方法
CN102187246A (zh) 定位的改进和验证
CN103270780A (zh) 交通工具数据系统和方法
CN110851545B (zh) 地图绘制方法、装置及设备
CN104898139A (zh) 一种车辆定位纠偏方法及装置
CN105277959A (zh) 车辆定位装置及方法
CN102740457A (zh) 一种终端移动定位防漂移的方法
US9127952B2 (en) Estimation of vehicle location
CN105810012A (zh) 一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置
US10571281B2 (en) Information processing apparatus and method
AU2019366249C1 (en) Positioning data verification system
US20210312726A1 (en) Asset and Vehicle Coupling
CN114175126A (zh) 基于无线通信的对象分类
US11383725B2 (en) Detecting vehicle environment sensor errors
CN103797333A (zh) 用于确定车辆的位置的设备和方法
US20110037617A1 (en) System and method for providing vehicular safety service
CN105225517A (zh) 一种车辆行驶路线预测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160106