CN102375151A - 电子装置及其gps误差侦测方法 - Google Patents

电子装置及其gps误差侦测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102375151A
CN102375151A CN201010253458XA CN201010253458A CN102375151A CN 102375151 A CN102375151 A CN 102375151A CN 201010253458X A CN201010253458X A CN 201010253458XA CN 201010253458 A CN201010253458 A CN 201010253458A CN 102375151 A CN102375151 A CN 102375151A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate
electronic installation
meridian
module
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010253458XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102375151B (zh
Inventor
王振满
肖志新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ambit Microsystems Shanghai Ltd
Original Assignee
Ambit Microsystems Shanghai Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ambit Microsystems Shanghai Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Ambit Microsystems Shanghai Ltd
Priority to CN201010253458.XA priority Critical patent/CN102375151B/zh
Publication of CN102375151A publication Critical patent/CN102375151A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102375151B publication Critical patent/CN102375151B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

一种电子装置，包括GPS误差侦测系统，该系统包括：采集模块，用于每隔一个时间间隔从该电子装置的电子地图上采集该电子装置的移动速度和该电子装置的位置，该位置对应的坐标值为第一坐标值；路线预估模块，用于根据采集的该电子装置的移动速度和该电子装置的位置及其坐标值预估该电子装置实际位置及其坐标值，该坐标值为第二坐标值，并根据该第二坐标值预估该电子装置所在的道路；计算模块，用于计算所述第一坐标值和第二坐标值的偏移差值；及校正模块，用于根据该电子装置的第二坐标值和所计算出来的偏移差值校正所述GPS单元。本发明还提供了一种GPS误差侦测方法，利用本发明，可以实时侦测电子装置中GPS的误差。

Description

电子装置及其GPS误差侦测方法
技术领域
本发明涉及一种侦测方法，尤其涉及一种电子装置及其GPS误差侦测方法。
背景技术
随着科技日新月异的进步，电子技术得以不断的发展，应用于电子装置上的各种辅助功能日益增加。越来越多的电子装置配备了GPS以获取该电子装置的定位信息，例如汽车、手机等。然而通常由于GPS的误差导致GPS显示电子装置的位置不在道路上，或者不在该电子装置的实际位置上，对用户造成了困扰。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种电子装置，可以实时对安装于电子装置内的GPS进行误差侦测。
还有必要提供一种GPS校正方法，可以实时对安装于电子装置内的GPS进行误差侦测。
一种电子装置，该电子装置包括GPS单元，该电子装置还包括GPS误差侦测系统，该GPS误差侦测系统包括：采集模块，用于每隔一个时间间隔从该电子装置的电子地图上采集该电子装置的移动速度和位置，该位置对应的坐标值为第一坐标值；路线预估模块，用于根据采集到的该电子装置的移动速度和该电子装置的位置及第一坐标值预估该电子装置所在的实际位置及其坐标值，该坐标值为第二坐标值，并根据该第二坐标值预估该电子装置所在的道路；计算模块，用于当预估到的该电子装置所在的道路平行于经度线时，计算所述第一坐标值和第二坐标值在纬度方向上的偏移差值，当预估到的该电子装置所在的道路平行于纬度线时，计算所述第一坐标值和第二坐标值在经度方向上的偏移差值，当预估到的该电子装置所在的道路既不平行于经度线也不平行于纬度线时，分别将第一坐标值和第二坐标值分解到经度线与纬度线上，计算第一坐标值分解到经度线上的坐标值和第二坐标值分解到经度线上的坐标值之间的偏移差值，以及计算第一坐标值分解到纬度线上的坐标值和第二坐标值分解到纬度线上的坐标值之间的偏移差值；及校正模块，用于根据该电子装置的第二坐标值和所计算出来的偏移差值校正所述GPS单元。
一种GPS误差侦测方法，该方法运用于电子装置上，该电子装置包括GPS单元，该方法包括如下步骤：(a)每隔一个时间间隔从该电子装置的电子地图上采集该电子装置的移动速度和该电子装置的位置，该位置对应的坐标值为第一坐标值；(b)根据采集的该电子装置的移动速度和该电子装置的位置及第一坐标值预估该电子装置所在的实际位置及其坐标值，该坐标值为第二坐标值，并根据该第二坐标值预估该电子装置所在的道路，然后执行步骤(c)，(d)或(e)；(c)当预估到的该电子装置所在的道路平行于经度线时，计算所述第一坐标值和第二坐标值在纬度方向上的偏移差值；(d)当预估到的该电子装置所在的道路平行于纬度线时，计算所述第一坐标值和第二坐标值在经度方向上的偏移差值；(e)当预估到的该电子装置所在的道路既不平行于经度线也不平行于纬度线时，分别将第一坐标值和第二坐标值分解到经度线与纬度线上，计算第一坐标值分解到经度线上的坐标值和第二坐标值分解到经度线上的坐标值之间的偏移差值，以及计算第一坐标值分解到纬度线上的坐标值和第二坐标值分解到纬度线上的坐标值之间的偏移差值；及(f)根据该电子装置的第二坐标值和所计算出来的偏移差值校正所述GPS单元。
相较于现有技术，所述电子装置及其GPS误差侦测方法，利用电子地图上显示的该电子装置的位置来侦测该GPS的误差，使得GPS及时得到校正。
附图说明
图1是本发明电子装置较佳实施例的硬件架构图。
图2是图1中GPS误差侦测系统10的功能模块图。
图3是本发明GPS误差侦测方法较佳实施例的作业流程图。
图4是预估电子装置所在的道路的示意图。
图5是电子装置所在的道路既不平行于经度线也不平行于纬度线时的示意图。
主要元件符号说明
 电子装置   1
 GPS误差侦测系统   10
 GPS单元   11
 显示屏   12
 数据库   13
 接收模块   100
 采集模块   101
 路线预估模块   102
 判断模块   103
 计算模块   104
 校正模块   105
 显示模块   106
具体实施方式
如图1所示，是本发明电子装置较佳实施例的硬件架构图。该电子装置1包括全球定位系统(Global Position System，GPS)误差侦测系统10、GPS单元11、显示屏12及数据库13。本实施例中，该电子装置1可以为车用导航装置或手机等。该数据库13存储了电子地图，所述显示屏12显示该电子地图。所述GPS单元11用于侦测该电子装置1的位置，并在所述电子地图上显示侦测到的该电子装置1的位置及其坐标值。所述数据库13中还存储了电子地图在显示该电子装置1的位置和坐标值时所允许的误差范围，该允许的误差范围包括经度方向上的误差范围和纬度方向上的误差范围。
如图2所示，是图1中GPS误差侦测系统10的功能模块图。所述GPS误差侦测系统10包括：接收模块100、采集模块101、路线预估模块102、判断模块103、计算模块104、校正模块105及显示模块106。所述模块是具有特定功能的软件程序段，该软件存储于计算机可读存储介质或其它存储设备，可被计算机或其它包含处理器的计算装置执行，从而完成本发明中侦测GPS单元11的误差的作业流程。
接收模块100用于接收用户输入的定时采集所述电子装置1的位置的时间间隔T。
采集模块101用于每隔时间间隔T从显示屏12所显示的电子地图上采集该电子装置1的移动速度和该电子装置1的位置及其坐标值(以下称为第一坐标值)。
路线预估模块102用于根据所采集到的该电子装置1的移动速度和该电子装置1的位置及第一坐标值来预估该电子装置1的实际位置及其坐标值(以下称为第二坐标值)，并根据预估得到的该电子装置1的实际位置及第二坐标值预估该电子装置1所在的道路。举例来说，如图4所示，若采集模块101在时间t1、t2和t3时所采集到的电子装置1所在的位置分别为A、B、C。位置A和B都在道路L上，只有位置C不在该道路L上。由于误差，该路线预估模块102根据该三点的位置以及该电子装置1的移动速度预估该电子装置1在时间t3时不可能运行到点C处，而在C1处，也就是说，该路线预估模块102预估到该电子装置1在该道路L上移动。
判断模块103用于判断所预估的该电子装置1所在的道路是否与经度线或纬度线平行。
当预估该电子装置1所在的道路与经度线平行时，计算模块104用于计算所述第一坐标值和第二坐标值在纬度方向上的偏移差值，如图4所示，由于该道路L与经度线平行，因此该计算模块104计算所述第一坐标值和第二坐标值在纬度方向上的偏移差值，即第一坐标值中的横坐标值和第二坐标值中的横坐标值之间的差值。
当该电子装置1所在的道路与纬度线平行时，该计算模块104还用于计算所述第一坐标值和第二坐标值在经度方向上的偏移差值，即第一坐标值中的纵坐标值和第二坐标值中的纵坐标值之间的差值。
当该电子装置1所在的道路既不平行于经度线也不平行于纬度线时，该计算模块104用于分别将第一坐标值和第二坐标值分解到经度线与纬度线上，然后计算第一坐标值分解到经度线上的坐标值和第二坐标值分解到经度线上的坐标值之间的偏移差值，以及第一坐标值分解到纬度线上的坐标值和第二坐标值分解到纬度线上的坐标值之间的偏移差值，如图5所示，道路L1既不平行于经度线，也不平行于纬度线，点M(X，Y)为路线预估模块102预估得到的该电子装置1的位置，点N(P，Q)为电子地图上显示的该电子装置1的位置。点M(X，Y)分解到经度方向的坐标值为(X1，Y1)，分解到纬度方向的坐标值为(X2，Y2)。点N(P，Q)分解到经度方向的坐标值为(P1，Q1)，分解到纬度方向上的坐标值为(P2，Q2)。计算模块104计算点M和点N在经度方向的偏移差值为(X1-P1，Y1-Q1)，点M和点N在纬度方向的偏移差值为(X2-P2，Y2-Q2)。
所述判断模块103还用于判断所计算出来的偏移差值是否在允许的误差范围内。当所述偏移差值不在所述允许的误差范围内时，校正模块105用于根据该电子装置1的第二坐标值和所述偏移差值来校正所述GPS单元11。当所述偏移差值在允许的误差范围内时，所述GPS单元11不需要校正。
校正后的GPS单元11重新侦测电子装置1的位置及其坐标值，显示模块106用于将该电子装置1的位置及其坐标值显示在显示屏12所显示的电子地图上。
如图3所示，是本发明GPS误差侦测方法较佳实施例的作业流程图。
步骤S30，接收模块100接收用户输入的定时采集所述电子装置1位置的时间间隔T。
步骤S31，采集模块101每隔时间间隔T从显示屏12所显示的电子地图上采集该电子装置1的移动速度和该电子装置的位置及其坐标值(以下称为第一坐标值)。
步骤S32，路线预估模块102根据所采集到的该电子装置1的移动速度和该电子装置1的位置及第一坐标值来预估该电子装置1的实际位置及其坐标值(以下称为第二坐标值)，并根据预估得到的该电子装置1的位置及第二坐标值预估该电子装置1所在的道路。举例来说，如图4所示，若采集模块101在时间t1、t2和t3时从电子地图上所采集到的电子装置1所在的位置分别为A、B、C。位置A和B都在道路L上，只有位置C不在该道路L上。由于误差，该路线预估模块102根据该三点的位置以及该电子装置1的移动速度预估该电子装置1在时间t3时不可能运行到点C处，而在C1处，也就是说，该路线预估模块102预估到该电子装置1在该道路L上移动。
步骤S33，判断模块103判断所预估的该电子装置1所在的道路是否与经度线平行。若该电子装置1所在的道路与经度线平行，执行步骤S34。若该电子装置1所在的道路不与经度线平行，则执行步骤S38。
步骤S34，计算模块104计算所述第一坐标值和第二坐标值在纬度方向上的偏移差值，如图4所示，由于该道路L与经度线平行，因此该计算模块104计算所述第一坐标值和第二坐标值在纬度方向上的偏移差值，即第一坐标值中的横坐标值和第二坐标值中的横坐标值之间的差值。
步骤S35，所述判断模块103还用于判断所计算出来的偏移差值是否在允许的误差范围内。当该偏移差值不在允许的误差范围内时，执行步骤S36。当该偏移差值在允许的误差范围内时，结束流程。
步骤S36，校正模块105用于根据该电子装置1的第二坐标值和所述偏移误差来校正所述GPS单元11。
步骤S37，校正后的GPS单元11重新侦测电子装置1的位置，显示模块106将该电子装置1的位置及其坐标值显示在显示屏12所显示的电子地图上。
步骤S38，所述判断模块103判断所述预估的该电子装置1所在的道路是否平行于纬度线。若该电子装置1所在的道路平行于纬度线，于步骤S39中，所述计算模块104计算所述第一坐标值和第二坐标值在经度方向上的偏移差值，即第一坐标值中的纵坐标值和第二坐标值中的纵坐标值之间的差值，并转至步骤S35。若所述电子装置1所在的道路既不平行于经度线也不平行于纬度线，则执行步骤S40。
步骤S40，该计算模块104分别将第一坐标值和第二坐标值分解到经度线与纬度线上，然后计算第一坐标值分解到经度线上的坐标值和第二坐标值分解到经度线上的坐标值之间的偏移差值，以及第一坐标值分解到纬度线上的坐标值和第二坐标值分解到纬度线上的坐标值之间的偏移差值，并转至步骤S35。
举例来说，如图5所示，道路L1既不平行于经度线，也不平行于纬度线，点M(X，Y)为路线预估模块102预估得到的该电子装置1的位置，点N(P，Q)为电子地图上显示的该电子装置1的位置。点M(X，Y)分解到经度方向的坐标值为(X1，Y1)，分解到纬度方向的坐标值为(X2，Y2)。点N(P，Q)分解到经度方向的坐标值为(P1，Q1)，分解到纬度方向上的坐标值为(P2，Q2)。计算模块104计算点M和点N在经度方向的偏移差值为(X1-P1，Y1-Q1)，点M和点N在纬度方向的偏移差值为(X2-P2，Y2-Q2)。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电子装置，该电子装置包括GPS单元，其特征在于，该电子装置还包括GPS误差侦测系统，该GPS误差侦测系统包括：
采集模块，用于每隔一个时间间隔从该电子装置的电子地图上采集该电子装置的移动速度和位置，该位置对应的坐标值为第一坐标值；
路线预估模块，用于根据采集到的该电子装置的移动速度和该电子装置的位置及第一坐标值预估该电子装置所在的实际位置及其坐标值，该坐标值为第二坐标值，并根据该第二坐标值预估该电子装置所在的道路；
计算模块，用于当预估到的该电子装置所在的道路平行于经度线时，计算所述第一坐标值和第二坐标值在纬度方向上的偏移差值，当预估到的该电子装置所在的道路平行于纬度线时，计算所述第一坐标值和第二坐标值在经度方向上的偏移差值，当预估到的该电子装置所在的道路既不平行于经度线也不平行于纬度线时，分别将第一坐标值和第二坐标值分解到经度线与纬度线上，计算第一坐标值分解到经度线上的坐标值和第二坐标值分解到经度线上的坐标值之间的偏移差值，以及计算第一坐标值分解到纬度线上的坐标值和第二坐标值分解到纬度线上的坐标值之间的偏移差值；及
校正模块，用于根据该电子装置的第二坐标值和所计算出来的偏移差值校正所述GPS单元。
2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述GPS误差侦测系统还包括判断模块，用于判断所述计算出来的偏移差值是否在允许的误差范围内。
3.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，在所述校正模块校正所述GPS单元后，该GPS单元还用于重新侦测所述电子装置的位置及其坐标值。
4.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述GPS误差侦测系统还包括显示模块，用于将该重新测到的电子装置的位置及其坐标值显示在电子地图上。
5.一种GPS误差侦测方法，该方法运用于电子装置上，该电子装置包括GPS单元，其特征在于，该方法包括如下步骤：
(a)每隔一个时间间隔从该电子装置的电子地图上采集该电子装置的移动速度和该电子装置的位置，该位置对应的坐标值为第一坐标值；
(b)根据采集的该电子装置的移动速度和该电子装置的位置及第一坐标值预估该电子装置所在的实际位置及其坐标值，该坐标值为第二坐标值，并根据该第二坐标值预估该电子装置所在的道路，然后执行步骤(c)，(d)或(e)；
(c)当预估到的该电子装置所在的道路平行于经度线时，计算所述第一坐标值和第二坐标值在纬度方向上的偏移差值；
(d)当预估到的该电子装置所在的道路平行于纬度线时，计算所述第一坐标值和第二坐标值在经度方向上的偏移差值；
(e)当预估到的该电子装置所在的道路既不平行于经度线也不平行于纬度线时，分别将第一坐标值和第二坐标值分解到经度线与纬度线上，计算第一坐标值分解到经度线上的坐标值和第二坐标值分解到经度线上的坐标值之间的偏移差值，以及计算第一坐标值分解到纬度线上的坐标值和第二坐标值分解到纬度线上的坐标值之间的偏移差值；及
(f)根据该电子装置的第二坐标值和所计算出来的偏移差值校正所述GPS单元。
6.如权利要求5所述的GPS误差侦测方法，其特征在于，该方法在步骤(f)之前还包括：
判断所述计算出来的偏移差值是否在允许的误差范围内；
若所述偏移差值不在允许的误差范围内，则执行步骤(f)；及
若所述偏移差值在允许的误差范围内，则结束流程。
7.如权利要求5所述的GPS误差侦测方法，其特征在于，该方法在步骤(f)之后还包括：
校正后的GPS单元重新侦测所述电子装置的位置及其坐标值；及
将该重新侦测到的电子装置的位置及其坐标值显示在所述电子地图上。
CN201010253458.XA 2010-08-13 2010-08-13 电子装置及其gps误差侦测方法 Active CN102375151B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010253458.XA CN102375151B (zh) 2010-08-13 2010-08-13 电子装置及其gps误差侦测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010253458.XA CN102375151B (zh) 2010-08-13 2010-08-13 电子装置及其gps误差侦测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102375151A true CN102375151A (zh) 2012-03-14
CN102375151B CN102375151B (zh) 2014-04-02

Family

ID=45794029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010253458.XA Active CN102375151B (zh) 2010-08-13 2010-08-13 电子装置及其gps误差侦测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102375151B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103438897A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 杭州东信捷峻科技有限公司 基于栅格地图的路径轨迹校正方法
CN103514233A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 北京百度网讯科技有限公司 一种轨迹数据核查方法及装置
CN104933953A (zh) * 2014-03-17 2015-09-23 中国移动通信集团贵州有限公司 一种提高地图显示精度的方法及装置
CN105225517A (zh) * 2015-10-28 2016-01-06 福建星海通信科技有限公司 一种车辆行驶路线预测方法
CN109507699A (zh) * 2018-12-03 2019-03-22 江苏本能科技有限公司 车用卫星定位校正方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101082493A (zh) * 2007-06-28 2007-12-05 华南农业大学 一种农业机械导航的组合定位方法
CN101251388A (zh) * 2008-03-13 2008-08-27 北京东方中讯联合认证技术有限公司 路径比对方法及系统
WO2009118624A1 (en) * 2008-03-27 2009-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Gradient information calculating system, vehicle running control system, navigation system, and gradient information calculating method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101082493A (zh) * 2007-06-28 2007-12-05 华南农业大学 一种农业机械导航的组合定位方法
CN101251388A (zh) * 2008-03-13 2008-08-27 北京东方中讯联合认证技术有限公司 路径比对方法及系统
WO2009118624A1 (en) * 2008-03-27 2009-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Gradient information calculating system, vehicle running control system, navigation system, and gradient information calculating method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
侯宏斌等: "如何准确校正手持式GPS导航仪", 《甘肃科技》, vol. 20, no. 04, 30 April 2004 (2004-04-30) *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103514233A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 北京百度网讯科技有限公司 一种轨迹数据核查方法及装置
CN103514233B (zh) * 2012-06-29 2018-06-12 北京百度网讯科技有限公司 一种轨迹数据核查方法及装置
CN103438897A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 杭州东信捷峻科技有限公司 基于栅格地图的路径轨迹校正方法
CN103438897B (zh) * 2013-09-04 2016-02-17 杭州东信捷峻科技有限公司 基于栅格地图的路径轨迹校正方法
CN104933953A (zh) * 2014-03-17 2015-09-23 中国移动通信集团贵州有限公司 一种提高地图显示精度的方法及装置
CN104933953B (zh) * 2014-03-17 2017-11-03 中国移动通信集团贵州有限公司 一种提高地图显示精度的方法及装置
CN105225517A (zh) * 2015-10-28 2016-01-06 福建星海通信科技有限公司 一种车辆行驶路线预测方法
CN109507699A (zh) * 2018-12-03 2019-03-22 江苏本能科技有限公司 车用卫星定位校正方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102375151B (zh) 2014-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102375151B (zh) 电子装置及其gps误差侦测方法
JP6343987B2 (ja) 路面劣化検出方法、情報処理装置及びプログラム
KR102371984B1 (ko) 도로 변경 지점 검출 방법
JP2008267875A5 (zh)
CN108664841A (zh) 一种基于激光点云的动静态目标物识别方法及装置
JP2014198974A (ja) 路面変化算出プログラム、路面変化算出方法および路面変化算出装置
US20130314104A1 (en) Determination of positions
CN111301172B (zh) 一种续驶里程的估算方法、装置、设备及存储介质
US20080243417A1 (en) Magnetometer normalization
CN103162689A (zh) 辅助车载定位系统及车辆的辅助定位方法
CN105302870A (zh) 一种加油站poi自动发现的方法和装置
WO2014061136A1 (ja) プローブ交通情報生成システム及びプローブ交通情報生成方法
CN110851545A (zh) 地图绘制方法、装置及设备
CN103869344A (zh) 一种抗差估计方法
CN106922176A (zh) 车道检测
JP2017053777A (ja) 路面測定システム及び路面測定方法
JP6657753B2 (ja) 加速度補正プログラム、路面状態評価プログラム、加速度補正方法および加速度補正装置
CN102346258A (zh) 电子装置及其gps误差侦测方法
CN102323598B (zh) 一种电离层残差扰动量的检测方法、装置及系统
CN105509770A (zh) 一种gnss和mems组合导航系统中的气压计在线校正方法
CN103454653B (zh) 一种基于gps系统的野值替换方法及装置
CN109945877B (zh) 一种巡检轨迹生成方法及装置
CN102706364A (zh) 一种汽车用微机械陀螺标度因子在线标定方法
CN111207760A (zh) 一种路口实时轨迹修正的方法、装置、电子设备及计算机可读介质
CN115112119A (zh) 一种基于lstm神经网络辅助的车载导航方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180302

Address after: Shanghai City, Songjiang Export Processing Zone South Road No. 1925

Patentee after: Ambit Microsystems (Shanghai) Co., Ltd.

Address before: 201613 Shanghai City, Songjiang District Shanghai city south of Songjiang Export Processing Zone Road No. 1925

Co-patentee before: Hon Hai Precision Industry Co., Ltd.

Patentee before: Ambit Microsystems (Shanghai) Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right