CN105223471A - 基于线路参数的输电线路故障定位方法、继电保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于线路参数的输电线路故障定位方法，属于高压输电技术领域。本发明故障定位方法利用输电线路单端或双端的电气量进行故障测距，在进行故障测距时，使用“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型；所述“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型将输电线路分为两端的电缆<i>L</i>₁段、电缆<i>L</i>₂段以及中间的架空线<i>L</i>₃段，<i>L</i>₁、<i>L</i>₂、<i>L</i>₃分别为相应分段线路的长度。本发明还公开了一种继电保护装置的故障测距模块。本发明可以有效消除由于线路参数不对称所带来的故障定位误差，应用到继电保护装置后，可以提高继电保护装置的灵敏性和可靠性，对故障点进行精确定位，减少输电线路检修人员的工作量。

Description

基于线路参数的输电线路故障定位方法、继电保护装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路故障定位方法，尤其涉及一种基于线路参数的输电线路故障定位方法，属于高压输电技术领域。

背景技术

随着我国电力行业的飞速发展，现代电力网格局日新月异，高压输电在电网中扮演者越来越重要的角色。近年来，高压输电线路的形式趋于多样化，其中“电缆-架空”混联线路比例有所增加，这与传统的输电线路模型有着较大的差别，线路参数的不对称将影响目前主流继保装置测距原理，造成一定的误差。现有继电保护设备中的故障测距装置都认为线路参数均匀，故障距离与线路参数成正比，然而混联线路参数的不对称性将使得均匀线路参数模型下的故障测距算法产生误差。

现有输配电网中所使用的线路继电保护装置通常采用基于线路参数的的故障测距算法，其又可分为单端和双端测距算法。现有单端测距算法和双端测距算法无一例外地认为线路参数均匀，并在此基础上展开计算，但实际中混联线路所导致的线路参数的不对称会使计算出的故障位置产生极大偏差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种基于线路参数的输电线路故障定位方法，能够大幅提高线路故障定位的准确性。

本发明基于线路参数的输电线路故障定位方法，利用输电线路单端或双端的电气量进行故障测距，在进行故障测距时，使用“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型；所述“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型将输电线路分为两端的电缆L₁段、电缆L₂段以及中间的架空线L₃段，L₁、L₂、L₃分别为相应分段线路的长度。

根据相同的发明思路还可以得到以下技术方案：

一种继电保护装置，包括用于对线路故障进行定位的故障定位模块，所述故障定位模块使用如上所述基于线路参数的输电线路故障定位方法。

相比现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明采用三段式的“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型对现有的基于线路参数的线路故障定位方法进行改进，可以有效消除由于线路参数不对称所带来的故障定位误差，应用到继电保护装置后，可以提高继电保护装置的灵敏性和可靠性，对故障点进行精确定位，减少输电线路检修人员的工作量。

附图说明

图1是本发明“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型的结构原理示意图；

图2是混联线路中不同故障点处利用传统解一次方程法进行故障测距的误差示意图；

图3是混联线路中不同故障点处利用传统解二次方程法进行故障测距的误差示意图；

图4是混联线路中不同故障点处利用传统两侧电压电流法、传统本侧电压电流对侧电流法进行故障测距的误差示意图；

图5是利用本发明改进解一次方程法进行故障测距的误差分布示意图；

图6是利用本发明改进解二次方程法进行故障测距的误差分布示意图；

图7是利用本发明改进本侧电压电流对侧电流法进行故障测距的误差分布示意图；

图8是利用本发明改进两侧电压电流法进行故障测距的误差分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：

本发明的发明思路是：基于“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型对现有基于线路参数的故障定位方法(包括单端测距法和双端测距法)进行改进，消除其由于线路参数不对称所造成的误差。本发明主要运用于继电保护装置，可以有效解决现有继电保护装置因故障测距算法忽略线路参数所带来的误差问题，极大提高继电保护装置的灵敏性和可靠性。其中，所述“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型将输电线路分为两端的电缆L₁段、电缆L₂段以及中间的架空线L₃段，L₁、L₂、L₃分别为相应分段线路的长度。

采用三段式作为研究模型的好处之一是包含了两端式的情况，可以通过调节电气参数，使得第二段和第三段的阻抗斜率相同，从而合并第二、三段。另外该混联线路模型不考虑分布参数以及负荷电流的影响，后续中的误差分析都是基于该模型。图1显示了本发明“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型的基本架构，图中为分别为M、N侧系统电源，Z_m、Z_n为M、N侧系统阻抗， 为M侧保护装置所测到的电压、电流，为N侧保护装置所测到的电压、电流。

图2～图4显示了现有基于线路参数的故障定位技术在“电缆-架空”混联线路下的总体误差分布，此处的误差仅仅指由于误认为线路参数对称所造成的。其中，图2是混联线路中不同故障点处利用传统解一次方程法进行故障测距的误差示意图；图3是混联线路中不同故障点处利用传统解二次方程法进行故障测距的误差示意图；图4是混联线路中不同故障点处利用传统两侧电压电流法、传统本侧电压电流对侧电流法进行故障测距的误差示意图。分析图2、图3和图4可以看出，无论是单端法还是双端法，如果将实际混联线路误当作参数均匀线路，都将无可避免地对故障测距带来误差，在这种仿真数据下，误差的最大值高达11％，也就相当于11km的误差，如果线路总长更长，无疑将会给输电线路检修人员带来更大地困扰，不仅耗费了大量的人力物力，也可能导致由于线路故障切除不及时给电网并列运行稳定性带来破坏，因此消除由于线路参数不对称所带来的误差显得较为重要。

为了便于公众理解，下面以几个具体实施例来对本发明技术方案进行进一步说明。

一、改进的解一次方程法：

$x=\left\{\begin{array}{cc}\frac{\mathrm{Im}\left({\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m2}^{*}\right)}{\mathrm{Im}\&lsqb;({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{I}_{m2}^{*}\&rsqb;}& y\left(i\right)\&Element;\&lsqb;0,L_1\&rsqb;\\ \frac{Im\&lsqb;{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m2}^{*}-({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{L}_1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m2}^{*}\&rsqb;}{Im\&lsqb;({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m2}^{*}\&rsqb;}& y\left(i\right)\&Element;\&lsqb;L_1,L_1+L_3\&rsqb;\\ \frac{Im\{{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m2}^{*}\&lsqb;{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m-({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{L}_1-({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^3{L}_3\&rsqb;\}}{\mathrm{Im}\&lsqb;({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^2{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^2{I}_{m2}^{*}\&rsqb;}& y\left(i\right)\&Element;\&lsqb;L_1+L_3,L_1+L_2+L_3\&rsqb;\end{array}\right.$

式中，y(i)表示实际故障点位置，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Im表示表示复数表达式的虚部，表示M侧节点电压，分别表示M侧零序电流、节点电流，分别表示M侧零序电流共轭、正序电流共轭及负序电流共轭，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数，分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗。

二、改进的解二次方程法：

(1)故障发生在第一段电缆处：

$x^2-(B_r-\frac{D_r{B}_i}{D_i})x+C_r-\frac{D_r{C}_i}{D_i}=0$

其中，

$\left\{\begin{array}{c}B={\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m/a+{\mathrm{cZ}}_1\\ C=c{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m/{\mathrm{aZ}}_1\\ D=b/{\mathrm{aZ}}_1\end{array}\right.,$

$\left\{\begin{array}{c}a=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1\\ b=3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m2}(Z_{m1}+Z_{n1}+L_3{Z}_1^3+L_2{Z}_1^2+L_1{Z}_1^1)\\ c=Z_{n1}+L_3{Z}_1^3+L_2{Z}_1^2+L_1{Z}_1^1\end{array}\right.,$

B_i、B_r、C_i、C_r、D_i、D_r分别表示复数变量B的虚部、实部，复数变量C的虚部、实部，及复数变量D的虚部、实部，表示M侧节点电压，Z₁、 分别表示正序阻抗，第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗，Z_m1、Z_n1、分别表示M侧、N侧的系统正序阻抗，分别表示M侧负序电流及节点电流，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离；

(2)故障发生在架空线处：

$x^2+(B_r-\frac{C_r{B}_i}{C_i})x+D_r-\frac{D_i{C}_r}{C_i}=0$

其中，

$\left\{\begin{array}{c}B=\frac{a-{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m}{b}-\frac{d}{Z_1^3}\\ C=\frac{c}{{\mathrm{bZ}}_1^3}\\ D=\frac{d({\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m-a)}{{\mathrm{bZ}}_1^3}\end{array}\right.,$

$\left\{\begin{array}{c}a=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{L}_1\\ b=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^3\\ c=3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m2}(Z_{m1}+Z_{n1}+L_3{Z}_1^3+L_2{Z}_1^2+L_1{Z}_1^1)\\ d=Z_{n1}+Z_1^2{L}_2+L_3{Z}_1^3\end{array}\right.,$

B_i、B_r、C_i、C_r、D_i、D_r分别表示复数变量B的虚部、实部，复数变量C的虚部、实部，及复数变量D的虚部、实部，表示M侧节点电压，Z₁、 分别表示正序阻抗，第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗，Z_m1、Z_n1、分别表示M侧、N侧的系统正序阻抗，分别表示M侧负序电流及节点电流，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离；

(3)故障发生在第二段电缆处：

$x^2+(B_r-\frac{C_r{B}_i}{C_i})x+D_r-\frac{D_i{C}_r}{C_i}=0$

其中，

$\left\{\begin{array}{c}B=\frac{a-{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m}{b}-\frac{d}{Z_1^2}\\ C=\frac{c}{{\mathrm{bZ}}_1^2}\\ D=\frac{d({\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m-a)}{{\mathrm{bZ}}_1^2}\end{array}\right.,$

$\left\{\begin{array}{c}a=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{L}_1+({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^3{L}_3\\ b=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^2{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^2\\ c=3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m2}(Z_{m1}+Z_{n1}+L_3{Z}_1^3+L_2{Z}_1^2+L_1{Z}_1^1)\\ d=Z_{n1}+L_2{Z}_1^2\end{array}\right.,$

B_i、B_r、C_i、C_r、D_i、D_r分别表示复数变量B的虚部、实部，复数变量C的虚部、实部，及复数变量D的虚部、实部，表示M侧节点电压，Z₁、 分别表示正序阻抗，第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗，Z_m1、Z_n1、分别表示M侧、N侧的系统正序阻抗，分别表示M侧负序电流及节点电流，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离；

三、改进的本侧电压电流对侧电流法：

$x=\left\{\begin{array}{cc}\frac{\mathrm{Im}\frac{{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m}{{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_f}}{\mathrm{Im}\frac{({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1}{{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_f}},& y\left(i\right)\&Element;\&lsqb;0,L_1\&rsqb;\\ \frac{Im\&lsqb;\frac{{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m}{{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_f}-\frac{({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{L}_1}{{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_f}\&rsqb;}{Im\frac{({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^3}{{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_f}},& y\left(i\right)\&Element;\&lsqb;L_1,L_1+L_3\&rsqb;\\ \frac{Im\frac{{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m-({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{L}_1-({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^3{L}_3}{{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_f}}{\mathrm{Im}\frac{({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^2{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^2}{{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_f}},& y\left(i\right)\&Element;\&lsqb;L_1+L_3,L_1+L_2+L_3\&rsqb;\end{array}\right.$

式中，y(i)表示实际故障点位置，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Im表示复数表达式的虚部，表示M侧节点电压，分别表示M侧零序电流及节点电流，表示故障电流，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数，分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗。

四、改进的两侧电压电流法：

(1)故障发生在第一段电缆处：

$x=\mathrm{Re}\frac{{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m-{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_n+b+{\mathrm{cL}}_1}{a+c}$

式中：

$\left\{\begin{array}{c}a=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1\\ b=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_n+3K^2{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{n0})Z_1^2{L}_2+({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_n+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{n0})Z_1^3{L}_3\\ c=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_n+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{n0})Z_1^1\end{array}\right.$

x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Re表示复数表达式的实部， 分别表示M侧和N侧的节点电压，分别表示M侧、N侧零序电流分量及M侧、N侧节点电流，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数；

(2)故障发生在架空线处：

$x=\mathrm{Re}\frac{{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m-{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_n-a+c+{\mathrm{dL}}_3}{b+d}$

式中：

$\left\{\begin{array}{c}a=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{L}_1\\ b=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^3\\ c=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_n+3K^2{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{n0})Z_1^2{L}_2\\ d=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_n+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{n0})Z_1^3\end{array}\right.$

x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Re表示复数表达式的实部， 分别表示M侧和N侧节点电压，分别表示M侧、N侧零序电流分量及M侧、N侧节点电流，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数；

(3)故障发生在第二段电缆处：

$x=\mathrm{Re}\frac{{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_m-{\stackrel{\&CenterDot;}{U}}_n-a+{\mathrm{cL}}_2}{b+c}$

式中：

$\left\{\begin{array}{c}a=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^1{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^1{L}_1+({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^3{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^3{L}_3\\ b=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_m+3K^2{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{m0})Z_1^2\\ c=({\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_n+3K^2{\stackrel{\&CenterDot;}{I}}_{n0})Z_1^2{L}_2\end{array}\right.$

x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Re表示复数表达式的实部， 分别表示M侧和N侧节点电压，分别表示M侧、N侧零序电流分量及M侧、N侧节点电流，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数。

图5是利用本发明改进解一次方程法进行故障测距的误差分布示意图；图6是利用本发明改进解二次方程法进行故障测距的误差分布示意图；图7是利用本发明改进本侧电压电流对侧电流法进行故障测距的误差分布示意图；图8是利用本发明改进两侧电压电流法进行故障测距的误差分布示意图。在分析误差时，只考虑测距算法由于线路参数不均匀所产生的误差，不考虑其他客观条件所带来的误差。分析图5、图6、图7和图8可以看出，采用本发明方法后，无论是单端法还是双端法，故障测距误差都非常小，从而可以有效消除由于线路参数不对称所带来的误差。将本发明方法应用到继电保护装置后，可以提高继电保护装置的灵敏性和可靠性，对故障点进行精确定位，从而减少输电线路检修人员的工作量。

Claims (6)

1.一种基于线路参数的输电线路故障定位方法，利用输电线路单端或双端的电气量进行故障测距，其特征在于，在进行故障测距时，使用“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型；所述“电缆-架空-电缆”混联分段线路参数模型将输电线路分为两端的电缆L₁段、电缆L₂段以及中间的架空线L₃段，L₁、L₂、L₃分别为相应分段线路的长度。

2.如权利要求1所述输电线路故障定位方法，其特征在于，所述故障测距具体按照以下公式：

式中，y(i)表示实际故障点位置，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Im表示复数表达式的虚部，表示M侧节点的电压相量，分别表示M侧初始电流及故障电流相量，分别表示对应电流相量的共轭值，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数， 分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的线路阻抗。

3.如权利要求1所述输电线路故障定位方法，其特征在于，所述故障测距具体按照以下公式：

(1)故障发生在第一段电缆处：

其中，

B_i、B_r、C_i、C_r、D_i、D_r分别表示复数变量B的虚部、实部，复数变量C的虚部、实部，及复数变量D的虚部、实部，表示M侧节点电压，Z₁、 分别表示正序阻抗，第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗，Z_m1、Z_n1、分别表示M侧、N侧的系统正序阻抗，分别表示M侧负序电流及节点电流，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离；

(2)故障发生在架空线处：

其中，

B_i、B_r、C_i、C_r、D_i、D_r分别表示复数变量B的虚部、实部，复数变量C的虚部、实部，及复数变量D的虚部、实部，表示M侧节点电压，Z₁、 分别表示正序阻抗，第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗，Z_m1、Z_n1、分别表示M侧、N侧的系统正序阻抗，分别表示M侧负序电流及节点电流，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离；

(3)故障发生在第二段电缆处：

其中，

B_i、B_r、C_i、C_r、D_i、D_r分别表示复数变量B的虚部、实部，复数变量C的虚部、实部，及复数变量D的虚部、实部，表示M侧节点电压，Z₁、 分别表示正序阻抗，第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗，Z_m1、Z_n1、分别表示M侧、N侧的系统正序阻抗，分别表示M侧负序电流及节点电流，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离。

4.如权利要求1所述输电线路故障定位方法，其特征在于，所述故障测距具体按照以下公式：

式中，y(i)表示实际故障点位置，x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Im表示复数表达式的虚部，表示M侧测量的节点电压，分别表示零序电流分量及电流向量，表示故障电流，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数，分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的正序阻抗。

5.如权利要求1所述输电线路故障定位方法，其特征在于，所述故障测距具体按照以下公式：

(1)故障发生在第一段电缆处：

式中：

x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Re表示复数表达式的实部， 分别表示M侧和N侧节点电压，分别表示M侧、N侧零序电流分量及M侧、N侧节点电流，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数；

(2)故障发生在架空线处：

式中：

x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Re表示复数表达式的实部， 分别表示M侧和N侧节点电压，分别表示M侧、N侧零序电流分量及M侧、N侧节点电流，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数；

(3)故障发生在第二段电缆处：

式中：

x表示所求故障点距离保护装置安装位置的距离，Re表示复数表达式的实部，分别表示M侧和N侧节点电压， 分别表示M侧、N侧零序电流分量及M侧、N侧节点电流，K¹、K²、K³分别表示第一段电缆、架空线、第二段电缆的零序补偿系数。

6.一种继电保护装置，包括用于对线路故障进行定位的故障定位模块，其特征在于，所述故障定位模块使用如权利要求1～5任一项所述基于线路参数的输电线路故障定位方法。