CN109643890B - 用于对混合型输电线路中的故障进行定位的方法和系统 - Google Patents

用于对混合型输电线路中的故障进行定位的方法和系统 Download PDF

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Abstract

提供用于对混合型输电线路中的故障进行定位的方法和系统。该方法通过混合型线路的智能电子装置（IED）来实现。IED检测来自从一个或多个测量设备接收的一个或多个信号的行波。此后，IED标识具有故障的线路区段，且基于行波的两个峰的到达之间的时间差、以故障标识的线路区段中的行波的传播速度以及一个或多个线路区段的长度而生成故障的位置的两个或更多个估计。IED基于每个估计与阈值的比较而确定故障的位置，其中，阈值基于一个或多个信号、每个源的等效源阻抗以及总线路阻抗而估计。

Description

用于对混合型输电线路中的故障进行定位的方法和系统
技术领域
本发明涉及对混合型输电线路中的故障进行定位。
背景技术
混合型输电线路（混合型线路）是具有非均匀的线路阻抗特性的传输线路。换句话说，混合型线路具有至少两个线路区段，其中一个区段的阻抗特性（例如，浪涌阻抗）与（一个或多个）其它区段的阻抗特性不同。出于各种各样的原因（包括但不限于安全考虑因素、人口密集的位置中的变电站的可接近性的简便性、具有变化的拓扑的国家之间的电网连接的简便性以及对海底电气化的需要），这样的传输线路相对于同质传输线路（即，仅具有一个阻抗特性的线路）是优选的。其中优选的是混合型输电线路，而不是同质传输线路的示例是传输线路预期穿越天然植被、河流等时。
对于要到达出故障的区段且迅速地从事修理工作的维修队，混合型线路中的准确的故障定位是非常重要的。混合型线路中的故障定位因浪涌阻抗或阻抗特性（例如，X/R比）中的变化而具有挑战性。接近于接合处（junction）的故障因不同的电磁波传播特性而成倍地增加该问题。
故障定位方法基于输入量的可利用性而归类为单端型或双端型。此外，根据所使用的故障定位原理，这些方法也分类为基于阻抗的方法或基于行波的方法。
基于阻抗的故障定位方法通常使用故障后的中继测量（relay measured）的阻抗。从中继位置到故障点的阻抗使用电压和电流测量来计算。阻抗方法中的故障位置使用中继测量的阻抗与线路阻抗的比来计算。传统的基于阻抗的方法可能因不同的线路区段的变化的阻抗特性而未给出混合/非同质的线路的准确的结果。
基于两端型同步测量的行波故障定位方法是众所周知的。对于基于阻抗或行波的方法，基于通信的解决方案通常被认为是更准确且可靠的。然而，通信信道的可靠性和质量仍然是主要挑战。另外，关于这些基于通信的解决方案，在两侧处的数据的准确同步的采样和转移是增加的复杂性。因此，单端型方法相对于基于通信的解决方案通常是优选的。
因而，存在用于对混合型输电线路中的故障进行定位的改进的方法和系统的需要。
发明内容
本发明的各种方面提供用于对混合型输电线路（在下文中被称为‘混合型线路’）中的故障进行定位的方法和系统。混合型线路是具有非均匀的线路阻抗特性的传输线路。换句话说，混合型线路具有两个或更多个线路区段（或多个区段），其中至少第一线路区段的阻抗特性（例如，浪涌阻抗）与至少（一个或多个）第二线路区段的阻抗特性不同。例如，混合型线路能够具有两个线路区段，其中两个区段中的一个为架空线路区段，而另一个区段为电缆区段。混合型线路的每两个连续的区段连接在接合处。因此，在具有两个区段的混合型线路的情况下，存在一个接合处，且在具有三个区段的混合型线路的情况下，存在两个接合处，依此类推。
该方法通过用于混合型线路的智能电子装置（IED）来实现。例如，该方法可以通过与线路区段、接合处、变电站等中的一个相关联的IED来实现。IED从连接到混合型线路的一个或多个测量设备接收一个或多个信号。例如，测量设备能够包括电流变换器、电位变换器、基于传感器的测量设备（例如，罗戈夫斯基线圈、非常规的仪表变换器等）和/或类似设备，其提供如从混合型线路感测的与电流、电压或其它信息对应的信号。例如，电流变换器将单相/多相电流信号提供给IED，并且电位变换器能够将单相/多相电压信号提供给IED。
IED可以检测来自从一个或多个测量设备接收的一个或多个信号的行波。例如，电流信号可以通过IED来数字化且处理，以检测行波。行波因混合型线路的任何线路区段中的故障或任何其它扰动而生成。
IED执行在检测行波之后标识具有故障的线路区段的步骤。具有故障的线路区段根据从一个或多个测量设备接收的一个或多个信号来标识。例如，IED可以基于电流/电压信号而标识特定的线路区段（例如，第一线路区段）具有故障。
在一个实施例中，IED基于行波的特性与对应的阈值的比较而标识具有故障的线路区段。例如，IED可以确定行波的第一峰和第一峰的峰宽、上升时间以及放电时间中的至少一个。此外，IED可以将峰宽、上升时间以及放电时间中的至少一个与每个接合处的对应的阈值比较。在此，对应的（一个或多个）阈值针对每个接合处而预定，且存储于IED中。
根据以故障标识的线路区段，IED生成故障的位置的两个或更多个估计。在此，两个或更多个估计中的第一估计可以与具有故障的线路区段的前半部分对应，而两个或更多个估计中的第二估计可以与具有故障的线路区段的后半部分对应。
每个估计基于行波的两个峰的到达之间的时间差、以故障标识的线路区段中的行波的传播速度以及所述两个或更多个线路区段中的一个或多个线路区段的长度而生成。例如，如果IED检测到故障存在于第一线路区段中，则估计‘d1’能够从以下的等式获得：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，d1是第一估计，TM2-TM1是第一峰和第二峰的到达之间的时间差，并且v1是第一线路区段中的行波的传播速度。类似地，IED使用下式来获得另一估计d2：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
其中，d2是第二估计，并且L1是第一线路区段的长度。
IED基于每个估计与针对故障的位置的阈值的比较而确定故障的位置。例如，IED能够基于每个估计与阈值的比较而将两个或更多个估计中的估计选择为故障的位置。针对故障的位置的阈值基于一个或多个信号、混合型线路的每个源的等效源阻抗以及混合型线路的总线路阻抗而估计。例如，阈值可以基于电压和电流测量连同线路和源阻抗而估计。而且，针对故障的位置的阈值能够是针对故障的位置的单个值或值的范围。
附图说明
将参考附图中所图示的示范性的实施例，在下面文本中更详细地解释本发明的主题，其中：
图1 是用于对混合型输电线路中的故障进行定位的系统的简化图；
图2 是用于对混合型输电线路中的故障进行定位的方法的流程图；
图3-6图示示出由故障所造成的行波的各种比利点阵图（Bewley-latticediagram）；
图7示出在点F处具有故障的输电线路的简化图；
图8示出故障期间的输电线路的等效电路；以及
图9示出故障后的电路以及故障前的电路和纯故障/叠加的电路。
具体实施方式
本发明提供用于对混合型输电线路（在下文中被称为‘混合型线路’）中的故障进行定位的系统和方法。混合型线路通常包括具有不同的阻抗特性（例如，不同的浪涌阻抗）的至少两个线路区段（或多个区段）。混合型线路中的每两个连续的线路区段连接在接合处。
混合型线路在图1中被图示，该混合型线路包括由参考数字10A表示的一个架空线路区段（架空区段）和由参考数字10B表示的一个电缆区段。此外，架空区段10A在接合处10C处连接到电缆区段10B。在图1中所图示的实施例中，混合型线路将两个变电站EN和EM连接。如图1中所示出的，架空区段10A起始于变电站EM处，并且电缆区段10B终止于变电站EN处。测量设备可以连接于变电站EM和EN中的一个或多个处。测量设备可以是电流变换器（CT）、电位变换器（PT）、电容耦合式电压变换器（CVT）、基于传感器的测量设备等。
根据图1中所示出的实施例，测量设备包括电流变换器12A和电压变换器12B，并且智能电子装置（IED）14连接到电压变换器12B和电流变换器12A。将显而易见的是，IED 14可以与电流变换器连接，或IED 14可以从其它设备或从不同类型的设备（例如，从电流变换器和电压变换器两者）接收信号。而且，IED 14可以连接在线路区段、接合处或其它位置处。
当故障（或扰动）发生于混合型线路的任何线路区段处时，生成行波。为了检测行波，优选地持续地监测来自测量设备的（一个或多个）信号。例如，IED 14监测从电流变换器12A或电位变换器12B（取决于是要感测电流信号还是要感测电压信号）接收的信号。测量与混合型线路中的点对应，其中连接测量设备。在A/C线路的情况下，测量将反映（多相线路中的）每一相的电流/电压。应当注意到，该方法不限于A/C线路，且能够被实现用于D/C线路。
（一个或多个）信号通过IED 14来数字化且处理，以检测来自信号的行波。例如，在IED 14处，克拉克变换可以应用于电流信号或电压信号。随后，获得（电流或电压）信号的线模分量（α分量或β分量）和零模分量。α分量或β分量被输入，以用于信号处理，以过滤掉不需要的噪声且提取预定的频带内的行波。该过程能够应用于单相，或针对多相线路中的每一相而重复。因此，IED能够针对单相A/C线路以及多相A/C线路而实现该方法。而且，IED能够类似地针对D/C线路而实现该方法。
在检测行波之后，IED 14标识具有故障的区段。IED可以基于行波特性与对应的阈值的比较而标识具有故障的线路区段。为此，IED 14可以确定不同的行波特性，例如，峰宽、上升时间以及放电时间等。随后，IED将行波特性（例如，第一峰的峰宽）与对应的阈值（例如，针对接合处10C的峰宽的阈值）比较。
针对峰宽、上升时间以及放电时间的阈值可以针对接合处10C（或多个接合处（视情况而定））而预定，且存储于IED中。阈值可能已经基于混合型线路的电气特性和/或故障历史的分析被估计。混合型线路的（一个或多个）接合处的故障特性可以在安装混合型线路时确定，并且这样的特性可以用于定义针对接合处的（一个或多个）阈值。对于现有的混合型线路，可以实施实验，以便确定针对接合处的（一个或多个）阈值。这样的实验能够包括物理地/虚拟地对线路的故障进行仿真。
在具有多个区段的混合型线路的情况下，行波特性（即，峰宽、上升时间、放电时间等中的一个的值）与针对不同的接合处的阈值比较。具有故障的区段可以标识为在峰特性值超过针对其的阈值的接合处之前的区段。列举具有接合处j1、j2…jn的线路的情况，其中，tpd1、trt1、tdt1、tpd2、trt2、tdt2…tpdn、trtn、tdtn分别表示j1、j2…jn的峰宽、上升时间以及放电时间的阈值。在此，第一峰特性（例如，PDf）与tpd1、tpd2 …tpdn比较。假设PDf < tp2且PDf > tp3。因此，IED 14标识故障存在于位于j2与j3之间的第三区段中。将显而易见的是，可能存在其中阈值可以用于与实际值比较且标识具有故障的线路区段的不同的方式。
IED 14还能够通过将行波特性与该区段的中点的阈值比较来标识区段（线路区段）的哪一半具有故障。关于针对（一个或多个）中点的阈值的信息能够以与如上所述的接合处类似的方式确定。备选地，接合处阈值能够根据区段的特性而插值，以达到针对中点的阈值。
IED 14可以使用其它方法（例如，基于阻抗的方法、基于电压/电流的方法或其它行波方法）来标识故障区段。
一旦已标识具有故障的线路区段，IED 14就确定区段中的故障的位置。为此，IED生成针对故障的位置的两个或更多个估计。IED利用两个峰的到达之间的时间差（例如，第一峰和第二峰的到达之间的差）连同线路区段长度和波传播速度来生成两个或更多个估计。
在如图1中所示出的两区段混合型线路系统（其中第一区段（第一线路区段）为架空线路区段（OHL），而第二区段（第二线路区段）是地下电缆区段（UGC））的情况下，存在故障发生的位置的四种可能性：第一区段的前半部分中的故障、第一区段的后半部分中的故障、第二区段的前半部分中的故障以及第二区段的后半部分中的故障。取决于区段，IED能够生成针对故障的位置（即，区段的两个半部分（其可能是OHL或UGC））的两个或更多个估计。
IED还生成针对故障的位置的阈值的值。IED可以通过使用基于阻抗的方法来计算故障位置来生成该值。例如，故障位置可以基于电压和电流测量连同线路和源阻抗而估计。阈值可以具有考虑到所估计的故障位置以及估计和/或测量误差而估计的单个值（即，如所估计的故障位置）或值的范围。
在实现中，IED基于每个估计与针对故障的位置的阈值的比较而将两个或更多个估计中的估计选择为故障的位置。例如，IED能够将最接近于阈值的估计选择为故障位置。在另一实现中，IED通过取两个或更多个估计的平均来确定故障的位置。
参考图2，图2图示用于对混合型输电线路（例如，联合图1而描述的混合型线路）中的故障进行定位的方法的流程图。该方法通过IED（例如，IED 14）来实现。
在202处，IED检测来自从一个或多个测量设备接收的一个或多个信号的行波。IED使（一个或多个）信号数字化且对其进行处理，以检测行波（参考第0027段）。此后，IED根据一个或多个信号而标识具有故障的区段（线路区段）。例如，IED能够基于行波特性而标识具有故障的区段（参考第0028段）。备选地，IED可以使用用于标识具有故障的区段的其它基于单端型行波或阻抗的方法。
根据在204处标识的线路区段，在206处，IED生成故障的位置的两个或更多个估计。为了生成估计，IED可以确定行波的两个峰的到达之间的时间差。例如，IED能够确定行波的第一峰和第二峰的到达之间的时间差。IED利用时间差信息连同波传播速度和区段长度，以用于生成针对故障的位置的两个或更多个估计。
在208处，针对故障的位置的阈值由IED（例如，通过使用基于阻抗的方法）来估计。该阈值基于一个或多个信号、混合型线路的每个源的等效源阻抗以及混合型线路的总线路阻抗而估计。例如，该阈值可以基于电压和电流测量连同线路和源阻抗而估计。而且，针对故障的位置的阈值能够是针对故障的位置的单个值或值的范围。
在210处，IED基于两个或更多个估计中的每个估计与阈值的比较而确定故障的位置。例如，IED基于两个或更多个估计中的每个与针对故障的位置的阈值的比较而将两个或更多个估计中的估计选择为故障的位置。列举另一示例，IED取两个或更多个估计的平均以达到故障的位置。
下文描述了根据本发明的各种实施例的方法的示范性的实现。
假设已在图1的混合型线路的第一区段（第一线路区段）的前半部分中发生故障。图3图示示出由前半部分中的故障所造成的行波的比利点阵图。根据该方法，时间TM1和TM2（与来自故障或远程终端的反射到达终端M的时间对应的时间）用来估计故障位置。
对于第一区段的前半部分中的故障，能够从图3推导以下的关系：
Figure DEST_PATH_IMAGE004
等式（1）
Figure DEST_PATH_IMAGE005
等式（2）
在等式（1）和（2）中，t0是行波的起始时间，TM1是行波的第一峰的到达时间，TM2是第二峰的到达时间，d是故障的位置，并且v1是第一区段中的波传播速度。在等式（2）减去等式（1）时，能够确定故障位置‘d’：
Figure DEST_PATH_IMAGE006
等式（3）
Figure DEST_PATH_IMAGE007
等式（4）
现在，考虑混合型线路系统的第一区段的后半部分中的故障（参见图4），能够获得以下的等式：
Figure DEST_PATH_IMAGE008
等式（5）
Figure DEST_PATH_IMAGE009
等式（6）
在等式（6）中，L 1 是第一区段的长度。此情况下的（即，第一区段的后半部分中的）故障位置d能够通过等式（6）减去等式（5）来获得：
Figure DEST_PATH_IMAGE010
等式（7）
Figure DEST_PATH_IMAGE011
等式（8）
考虑混合型线路系统的第二区段（第二线路区段）的前半部分中的故障（参见图5），能够获得以下的等式：
Figure DEST_PATH_IMAGE012
等式（9）
Figure DEST_PATH_IMAGE013
等式（10）
在等式（9）和（10）中，v 2 是第二区段中行波的传播的速度。故障位置d能够通过等式10减去等式9来达到：
Figure DEST_PATH_IMAGE014
等式（11）
Figure DEST_PATH_IMAGE015
等式（12）
在第二区段的后半部分中的故障（参见图6）的情况下，能够获得以下的等式：
Figure DEST_PATH_IMAGE016
等式（13）
Figure DEST_PATH_IMAGE017
等式（14）
在等式（14）中，L2是第二区段的长度。故障位置d能够通过等式14减去等式13来达到：
Figure DEST_PATH_IMAGE018
等式（15）
Figure DEST_PATH_IMAGE019
等式（16）
对于n区段混合型线路传输系统，广义故障位置等式是如下文中的等式17和等式18中所示出的。当已在区段s的前半部分中发生故障时，故障位置由下式给出：
Figure DEST_PATH_IMAGE020
等式（17）
对于区段s的后半部分中的故障，故障位置由下式给出：
Figure DEST_PATH_IMAGE021
等式（18）
在等式17和等式18中，
Figure DEST_PATH_IMAGE022
；l i 是n区段混合型传输线路系统的第i区段的以千米为单位的长度；并且v i 是第i区段中的以千米/秒钟为单位的波传播速度。
能够从等式17和等式18观察到，对于线路区段的前半部分中的故障和对于线路区段的后半部分中的故障，使用单端型行波方法的故障位置的等式是不同的。这表明，为了使用于故障定位的单终端型行波方法单独地高效地运作，要求关于线路区段的哪一半出故障的知识。因此，为了促进从候选位置之中选择正确的故障位置，用于故障定位的基于阻抗的方法还与先前的章节中所解释的行波方法组合使用。
基于阻抗的方法用来产生阈值（故障区），使得候选位置之中的落入到该故障区中的故障位置能够被选择为最终输出位置。考虑到如图7中所示出的传输线路系统。故障发生于点F处，点F是源端终端M与远端终端N之间的中途（half way）。故障期间的线路阻抗的等效电路是如图8中所示出的。在等效电路中，E sM 和E sN 分别是在母线M和N处的等效源，Z sM 和Z sN 分别是在M和N处的两个源的等效源阻抗，Z L 是线路MN的总串联线路阻抗矩阵，F是线路MN上的在自母线M起距离‘d’（以千米为单位）处的故障点，R F 是假设为纯电阻性的故障路径的电阻，I F 是故障电流，并且V M 和I M 是故障期间的母线M处的电压和电流测量的基波分量。电压/电流测量可以在母线M处通过将傅里叶变换应用于从IED1获得的电压和电流测量上来获得。
如图9中所示出的，传输系统的故障后的电路能够使用叠加定理来分成故障前的电路和纯故障/叠加的电路。将基尔霍夫电压定律（KVL）应用于纯故障的等效电路中的两个网孔，能够形成以下的两个等式：
Figure DEST_PATH_IMAGE023
等式（19）
Figure DEST_PATH_IMAGE024
等式（20）
在上文中，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
，并且所有的具有上标‘pre’的变量都是对应的故障前的值。由于准确的源阻抗幅值通常是不可用的，因此
Figure DEST_PATH_IMAGE026
和
Figure DEST_PATH_IMAGE027
通过特定的系统的系统研究来计算。备选地，
Figure DEST_PATH_IMAGE028
和
Figure DEST_PATH_IMAGE029
能够作为IED设置来提供。对等式19和等式20进行求解，能够将
Figure DEST_PATH_IMAGE030
写成
Figure DEST_PATH_IMAGE031
以及源阻抗和线路阻抗的函数。
Figure DEST_PATH_IMAGE032
等式（21）
根据故障后的系统的等效电路，将基尔霍夫电压定律应用于第一网孔中，能够推导以下的等式：
Figure DEST_PATH_IMAGE033
等式（22）
在等式22中，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
。根据等式21替换
Figure DEST_PATH_IMAGE035
：
Figure DEST_PATH_IMAGE036
等式（23）
现在，使等式23分离成实部和虚部，获得根据两个未知数d和
Figure DEST_PATH_IMAGE037
的以下的两个线性等式：
Figure DEST_PATH_IMAGE038
等式（24）
Figure DEST_PATH_IMAGE039
等式（25）
等式24能够使用任何数值方法来求解，以获得以千米为单位的故障距离d。在多区段线路的情况下，使用可利用的故障区段信息，基于阻抗的方法能够单独地应用于出故障的区段。电压和电流应当相应地以如所计算的接合处电压和接合处电流代替。
可能存在由基于阻抗的方法产生的在故障位置中的误差。例如，在各种系统条件下，可能存在线路的总长度的小于10%的误差。该信息可以用来从基于阻抗的方法结果推断故障区（阈值）。故障区的最小极限和最大极限能够根据下文中的等式而计算：
故障区最小极限=（阻抗方法输出）–（0.1*总线路长度）
故障区最大极限=（阻抗方法输出）+（0.1*总线路长度）
在标识具有故障的线路区段之后，行波方法给出两个候选故障位置，一个位置与具有故障的线路区段的前半部分对应，而第二位置与具有故障的线路区段的后半部分对应。基于阻抗的方法与行波方法组合使用，以便解决从候选故障位置之中选择正确的故障位置的问题。如上文中所解释的，阻抗方法给出故障区（阈值），该故障区能够用来从两个候选位置之中排除错误的故障位置。落入到由阻抗方法所定义的故障区中的位置被选择为最终故障位置。在其中两个候选位置都落入到故障区中的情况下，最接近于阻抗方法输出的一个位置被选择为最终故障位置。备选地，能够取候选位置的平均，以确定故障位置。
考虑到其中故障位于109千米处的测试情况。根据行波方法的候选位置为109.012千米和110.988千米。使用基于阻抗的方法来计算的故障位置为106千米。所标识的故障区为100千米与112千米之间（即，从（106-6）至（106+6））。显然地，两个候选位置都落入到故障区中。在此情况下，更接近于基于阻抗的方法的输出（106千米）的位置（即，109.012千米）被选择为最终故障位置。
作为使用基于阻抗的方法的备选方案，故障子区段信息能够用来确定故障位置。在此，依据由IED所标识的具有故障的区段的该半部分，能够应用对应的故障位置等式。例如，IED可以标识第二区段的后半部分具有故障。因此，故障位置等式（即，等式16）能够用于对故障进行定位。
因而，本发明利用基于行波的方法和基于阻抗的方法两者的优点，以形成用于混合型线路传输系统的非常高效且高度准确的故障定位器。

Claims (9)

1.一种用于对包括两个或更多个线路区段(10A、10B)的混合型输电线路中的故障进行定位的方法，所述方法通过所述混合型输电线路的智能电子装置来实现，所述智能电子装置(14)从连接到所述混合型输电线路的一个或多个测量设备(12A、12B)接收一个或多个信号，所述智能电子装置执行：
检测来自从所述一个或多个测量设备接收的所述一个或多个信号的行波，其中所述行波因所述两个或更多个线路区段中的线路区段中的故障而生成；
根据从所述一个或多个测量设备接收的所述一个或多个信号来标识具有所述故障的所述线路区段，其中所述混合型输电线路的每两个连续的线路区段连接在接合处，并且标识具有所述故障的所述线路区段包括：
确定所述行波的第一峰和所述第一峰的峰宽、上升时间以及放电时间中的至少一个；以及
将所述峰宽、所述上升时间以及所述放电时间中的至少一个与每个接合处的对应的阈值比较，其中所述对应的阈值针对每个接合处而预定，且存储于所述智能电子装置中；
根据以所述故障标识的所述线路区段而生成所述故障的位置的两个或更多个估计，其中所述两个或更多个估计中的每个估计基于所述行波的两个峰的到达之间的时间差、以所述故障标识的所述线路区段中的所述行波的传播速度以及所述两个或更多个线路区段中的一个或多个线路区段的长度而生成；以及
基于所述两个或更多个估计中的每个估计与针对所述故障的所述位置的阈值的比较而确定在被标识具有故障的所述线路区段上的所述故障的位置，其中所述阈值基于所述一个或多个信号、所述混合型输电线路的每个源的等效源阻抗以及所述混合型输电线路的总线路阻抗而估计。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述行波的所述两个峰分别是第一峰和第二峰。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述故障的所述位置包括选择所述两个或更多个估计中的最接近于针对所述故障的所述位置的所述阈值的估计。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述两个或更多个估计中的第一估计与具有所述故障的所述线路区段的前半部分对应，并且所述两个或更多个估计中的第二估计与具有所述故障的所述线路区段的后半部分对应。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值基于从所述一个或多个测量设备获得的电压和电流测量、所述混合型输电线路的每个源的等效源阻抗以及所述混合型输电线路的总线路阻抗而估计。
6.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述故障的所述位置的所述阈值包括针对所述故障的所述位置的单个值或值的范围。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述值的范围基于估计误差和测量误差中的一个或多个而确定。
8.根据权利要求6所述的方法，其中每个估计与所述阈值的所述比较包括确定所述估计是否处于所述值的范围内。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述故障的所述位置基于处于所述值的范围内的每个估计而确定。
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