CN105217256A - 一种食品加工流水线重量分级自动运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动运输等技术并提供一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，包括机架，所述机架上设置有分级传送带，且所述分级传送带的左侧边沿开设有若干开口并开口中安装有舵机，所述开口处设置有挡板且所述挡板底部设置有临时储物箱，所述临时储物箱的下方设置有跷跷板，所述跷跷板的前端活动连接产品运输箱且所述跷跷板后端活动连接备用产品运输箱，所述跷跷板的中部活动连接支撑台，所述跷跷板前面设置有过渡运输滚筒斜台，所述过渡运输滚筒斜台的前侧设置有产品输送带。与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：可以将搬运工人从生产线上解放出来，大大节约了劳动力成本，提高了生产效率。

Description

一种食品加工流水线重量分级自动运输装置

技术领域

该发明专利涉及永久磁铁的控制，自动运输等技术，是一种能广泛应用于重量分级后产品的自动运输装置。广泛适用于国内外禽类加工厂，食品加工厂及水产品加工厂等生产线上，可以实现产品的自动运输。

背景技术

目前，在很多食品加工行业或者快递包裹分级运输等行业都需要对实现重量分级后的产品进行运输，以方便进行下一道工序。国内绝大多数企业还是依靠人工来实现产品运输的，即用人工搬运，普通产品的重量一般都比较大，这样做不仅效率低下，而且劳动量很大，任务繁重。况且劳动力成本高，如果设计这么一套自动装卸运输系统就可以大大提高工作效率，解放劳动力。

我们所设计的这种食品加工流水线重量分级自动运输装置是由临时产品储物箱，产品运输箱子，产品备用运输箱，翘翘板，过渡运输滚筒斜台，产品运输带这六个单元组成。我们所设计的这种适用于重量分级后产品的自动运输装置创造性的应用了永久磁铁同极相吸，异极排斥的原理，以及简单的杠杆原理来实现产品自动运输。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，包括机架，所述机架上设置有分级传送带，且所述分级传送带的左侧边沿开设有若干开口并开口中安装有舵机，所述开口处设置有挡板且所述挡板底部设置有临时储物箱，所述临时储物箱的下方设置有跷跷板，所述跷跷板的前端活动连接产品运输箱且所述跷跷板后端活动连接备用产品运输箱，所述跷跷板的中部活动连接支撑台，所述跷跷板前面设置有过渡运输滚筒斜台，所述过渡运输滚筒斜台的前侧设置有产品输送带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述临时储物箱为不锈钢箱体，所述临时储物箱底部设置有活动底板，所述活动底板的一端通过转轴活动连接临时储物箱的一端，所述活动底板的另一端通过支撑圆弧导轨活动连接临时储物箱的另一端，所述支撑圆弧导轨的上部与上销轴接触且所述支撑圆弧导轨的下部与下销轴接触，所述临时储物箱底部的两侧边沿设置有第一永久磁铁，所述活动底板的两侧边沿设置有与第一永久磁铁相互吸引的第二永久磁铁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述产品运输箱和备用产品运输箱均为不锈钢箱体，所述产品运输箱与备用产品运输箱的底部两侧面前后各焊接了两个小滑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述跷跷板为不锈钢铁板，所述跷跷板的两侧各有一个突起的U型导轨且所述U型导轨与滑轮相配合，所述跷跷板的两侧底部分别固定有一个第三永久磁铁和第四永久磁铁，前部第三永久磁铁和过渡运输滚筒斜台上的第五永久磁铁是同极的相互排斥，后部第四永久磁铁和支撑台上的第六永久磁铁是异极相互吸引。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过渡运输滚筒斜台的倾斜角度为30度的梯形台，所述过渡运输滚筒斜台的倾斜面上固定有四根滚筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述产品运输带是PU食品级运输带，由主动滚筒、从动滚筒、第一直流电机、支撑滚轴、机架构成，所述产品运输带一端的主动滚筒连接第一直流电机，所述分级传送带的一端连接第二直流电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一永久磁铁与第二永久磁铁之间、所述第四永久磁铁和第六永久磁铁之间的吸引力小于箱体内产品的重力，所述第三永久磁铁与第五永久磁铁的排斥力同样小于箱体内产品的重力。

与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：可以将搬运工人从生产线上解放出来，大大节约了劳动力成本，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是一种食品加工流水线重量分级自动运输装置的俯视图结构示意图；

图2是一种食品加工流水线重量分级自动运输装置的右视图结构示意图；

图3是一种食品加工流水线重量分级自动运输装置的前视图结构示意图；

图4是一种食品加工流水线重量分级自动运输装置的前斜视图结构示意图；

图5是一种食品加工流水线重量分级自动运输装置的后斜视图结构示意图；

图6是临时储物箱结构示意图；

图7是前部翘翘板特写图；

图8是后部翘翘板特写图；

图9是运输箱的结构示意图；

图中标号：1、分级传动带；2、挡板；3、舵机；4、临时储物箱；5、第二永久磁铁；6、产品运输箱；7、备用产品运输箱；8、过渡运输滚筒斜台；9、跷跷板；10、滚筒；11、产品运输带；12、第一直流电机；13、支撑台；14、第二直流电机；15、第一永久磁铁；16、支撑圆弧导轨；17、第三永久磁铁；18、第五永久磁铁；19、第四永久磁铁；20、第六永久磁铁；21、支撑台；22、小滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，包括机架，所述机架上设置有分级传送带1，且所述分级传送带1的左侧边沿开设有若干开口并开口中安装有舵机3，所述开口处设置有挡板2且所述挡板2底部设置有临时储物箱4，所述临时储物箱4的下方设置有跷跷板9，所述跷跷板9的前端活动连接产品运输箱6且所述跷跷板9后端活动连接备用产品运输箱7，所述跷跷板9的中部活动连接支撑台13，所述跷跷板9前面设置有过渡运输滚筒斜台8，所述过渡运输滚筒斜台8的前侧设置有产品输送带11。

所述临时储物箱4为不锈钢箱体，所述临时储物箱4底部设置有活动底板，所述活动底板的一端通过转轴活动连接临时储物箱4的一端，所述活动底板的另一端通过支撑圆弧导轨16活动连接临时储物箱4的另一端，所述支撑圆弧导轨16的上部与上销轴接触且所述支撑圆弧导轨16的下部与下销轴接触，所述临时储物箱4底部的两侧边沿设置有第一永久磁铁15，所述活动底板的两侧边沿设置有与第一永久磁铁15相互吸引的第二永久磁铁5。

所述产品运输箱6和备用产品运输箱7均为不锈钢箱体，所述产品运输箱6与备用产品运输箱7的底部两侧面前后各焊接了两个小滑轮22；小滑轮22是与跷跷板9上的导轨配合的，其一目的是便于运输箱子在跷跷板9上按轨迹滑动，其二是起到一个固定备用运输箱子的作用，防止产品从临时储物箱4滑落到运输箱子时瞬时产生的大的冲击力而使备用运输箱子发生大的跳动从而脱离原位置。

所述跷跷板9为不锈钢铁板，所述跷跷板9的两侧各有一个突起的U型导轨且所述U型导轨与小滑轮22相配合，该导轨的作用是为了使运输箱子上的小滑轮卡在该导轨中，以使运输箱子在导轨中稳定的运输；所述跷跷板9的两侧底部分别固定有一个第三永久磁铁17和第四永久磁铁19，前部第三永久磁铁17和过渡运输滚筒斜台8上的第五永久磁铁18是同极的相互排斥，后部第四永久磁铁19和支撑台21上的第六永久磁铁20是异极相互吸引。

所述过渡运输滚筒斜台8的倾斜角度为30度的梯形台，所述过渡运输滚筒斜台8的倾斜面上固定有四根滚筒10，当有运输箱子滑落到过渡运输滚筒斜台8上时，会使运输箱子沿着过渡运输滚筒斜台8的斜面发生滚动下滑，以便滑落到产品运输带11上。

所述产品运输带11是PU食品级运输带，由主动滚筒、从动滚筒、第一电机12、支撑滚轴、机架构成，所述产品运输带11一端的主动滚筒连接第一直流电机12，目的是为了承接上部运输过来的产品运输箱6，把该产品运到包装位置。

所述第一永久磁铁15与第二永久磁铁5之间、所述第四永久磁铁19和第六永久磁铁20之间的吸引力小于箱体内产品的重力，所述第三永久磁铁17与第五永久磁铁18的排斥力同样小于箱体内产品的重力。

自动运输装置原理：当食品临时储物箱4内的食品超过10公斤后，在食品的重压之下，该压力会克服临时储物箱4底部磁铁的吸力使临时储物箱4底部的活动底板绕底部轴承打开。由于临时储物箱4前部两侧的销轴在椭圆型导轨内运动，当活动底板打开到45度时，上销轴正好与支撑圆弧导轨16上部接触，下销轴正好与支撑圆弧导轨16下部接触。对临时储物箱4起到一个支撑的作用，防止它打开成90度。以保证临时储物箱4的活动底板打开45度时，临时储物箱4内部的食品全部倒出之后，活动底板会在第一永久磁铁15与第二永久磁铁5之间的吸力的作用下自动闭合。食品从临时储物箱4内倒出掉落到了产品运输箱6内，原先水平的跷跷板9，在食品掉落到产品运输箱4后，食品的重量会克服另一侧跷跷板9底部第四永久磁铁19和第六永久磁铁20的吸力而使跷跷板9发生向下倾斜，使跷跷板9前侧装有食品的产品运输箱4会顺着跷跷板9上的导轨滑落到下部的食品过渡运输滚轮斜台8上，进而通过过渡运输滚轮斜台8滑落到下游的产品运输带11上。在装有产品的产品运输箱6顺着跷跷板9上的导轨往下滑落的同时，跷跷板9上另一侧的备用产品运输箱7也会顺着跷跷板9上的导轨往下滑落。在产品运输箱6离开跷跷板9的一瞬间，在后部第四永久磁铁19和第六永久磁铁20的吸力的作用下与前部第三永久磁铁17与第五永久磁铁18的排斥力的作用下。跷跷板会自动恢复原来的水平位置，此时备用产品运输箱7恰好运动到原来产品运输箱6的位置，以准备运输临时储物箱4内滑落的产品。

工作过程，当产品在分级传动带1上运动，被舵机3的机械臂扫到相应的临时储物箱4内。在临时储物箱4的底部两侧边缘各安装了一个第一永久磁铁15，相应的活动底板上两侧边缘也各安装了一个与第一拥挤磁体相吸引的第二永久磁铁5。上下这两块磁铁是一一对应的，在磁铁异性相吸的作用下，会使活动底板保持闭合状态，以便于盛放产品。当临时储物箱4内的产品堆积，重量超过10公斤时，产品的重量就会克服磁铁的吸力而使活动底板打开。临时储物箱4的底部的销轴与支撑圆弧导轨16的下部边缘不是固定的，而上部的销轴与支撑圆弧导轨16的上部边缘是固定的。所以在活动底板打开时，下部的销轴会在16支撑圆弧导轨内运动，而上部的销轴会带着支撑圆弧导轨在上部箱子的导轨内运动。由于支撑圆弧导轨16的支撑作用，箱子活动底板最多只能打开45度，这个角度可以方便里面的产品倒出来，而且在产品一瞬间倒出来之后，在上下第一磁铁15和第二磁铁5的吸力之下，活动底板会再自动吸合，继续盛放产品。临时储物箱4内的产品倒出来顺着活动底板滑落到产品运输箱6，当产品在一瞬间滑落到产品运输箱6内之后，原先跷跷板9水平的平衡状态被打破了。在产品运输箱6这侧重压之下，该力会克服备用产品运输箱7一侧的底部的跷跷板9后侧下面的永久磁铁19与永久磁铁20的吸力。最终会使跷跷9发生向下倾斜，直到跷跷板9前沿搭在过渡运输滚筒斜台8上，产品运输箱6便通过跷跷板9运动到滚筒斜台上，进而运动到产品运输带11上，从产品运输带11再运往分级加工的工作平台。在跷跷板9发生倾斜，产品运输箱6沿着跷跷板9向下运动的同时，备用产品运输箱7也会沿着跷跷板9的导轨往下运动。当装有重物的产品运输箱6脱离跷跷板9的一瞬间，此时备用产品运输箱7正好运动到产品运输箱6原来的位置，在跷跷板9前侧永久磁铁17与永久磁铁18同极相互排斥的力的作用下，和跷跷板9后侧永久磁铁19与永久磁铁20的吸力作用之下，跷跷板9会返回原来的水平位置。此时，备用产品运输箱7就取代了原先产品运输箱6的位置，需要人工将相应的产品运输箱6放在备用产品运输箱7的位置。

本发明可以将搬运工人从生产线上解放出来，大大节约了劳动力成本，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有分级传送带（1），且所述分级传送带（1）的左侧边沿开设有若干开口并开口中安装有舵机（3），所述开口处设置有挡板（2）且所述挡板（2）底部设置有临时储物箱（4），所述临时储物箱（4）的下方设置有跷跷板（9），所述跷跷板（9）的前端活动连接产品运输箱（6）且所述跷跷板（9）后端活动连接备用产品运输箱（7），所述跷跷板（9）的中部活动连接支撑台（13），所述跷跷板（9）前面设置有过渡运输滚筒斜台（8），所述过渡运输滚筒斜台（8）的前侧设置有产品输送带（11）。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，其特征在于，所述临时储物箱（4）为不锈钢箱体，所述临时储物箱（4）底部设置有活动底板，所述活动底板的一端通过转轴活动连接临时储物箱（4）的一端，所述活动底板的另一端通过支撑圆弧导轨（16）活动连接临时储物箱（4）的另一端，所述支撑圆弧导轨（16）的上部与上销轴接触且所述支撑圆弧导轨（16）的下部与下销轴接触，所述临时储物箱（4）底部的两侧边沿设置有第一永久磁铁（15），所述活动底板的两侧边沿设置有与第一永久磁铁（15）相互吸引的第二永久磁铁（5）。

3.根据权利要求1所述的一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，其特征在于，所述产品运输箱（6）和备用产品运输箱（7）均为不锈钢箱体，所述产品运输箱（6）与备用产品运输箱（7）的底部两侧面前后各焊接了两个小滑轮（22）。

4.根据权利要求1所述的一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，其特征在于，所述跷跷板（9）为不锈钢铁板，所述跷跷板（9）的两侧各有一个突起的U型导轨且所述U型导轨与小滑轮（22）相配合，所述跷跷板（9）的两侧底部分别固定有一个第三永久磁铁（17）和第四永久磁铁（19），前部第三永久磁铁（17）和过渡运输滚筒斜台（8）上的第五永久磁铁（18）是同极的相互排斥，后部第四永久磁铁（19）和支撑台（21）上的第六永久磁铁（20）是异极相互吸引。

5.根据权利要求1所述的一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，其特征在于，所述过渡运输滚筒斜台（8）的倾斜角度为30度的梯形台，所述过渡运输滚筒斜台（8）的倾斜面上固定有四根滚筒（10）。

6.根据权利要求1所述的一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，其特征在于，所述产品运输带（11）是PU食品级运输带，由主动滚筒、从动滚筒、第一电机（12）、支撑滚轴、机架构成，所述产品运输带（11）一端的主动滚筒连接第一直流电机（12）；所述分级传送带（1）的一端连接第二直流电机（14）。

7.根据权利要求2或5所述的一种食品加工流水线重量分级自动运输装置，其特征在于，所述第一永久磁铁（15）与第二永久磁铁（5）之间、所述第四永久磁铁（19）和第六永久磁铁（20）之间的吸引力小于箱体内产品的重力，所述第三永久磁铁（17）与第五永久磁铁（18）的排斥力同样小于箱体内产品的重力。