CN105216694B - 一种车道偏离预警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元、CAN通信及报警单元和电源单元，所述电源单元的输入端与CAN诊断口连接，输出端分别与图像处理单元和CAN通信及报警单元连接，所述图像处理单元中的图像处理模块的输入端与图像收集模块的输出端连接，所述图像处理模块的输出端与显示模块的输入端连接；所述图像处理模块通过通信模块A依次与CAN通信及报警单元中的通信模块B和主处理器模块通讯连接；所述主处理器模块的输出端与报警模块的输入端连接，所述主处理器模块的输入端还通过总线控制模块与CAN诊断口连接。本发明用于汽车后装市场容易接受，直接与车载CAN诊断口插接相连，不改动原车线路，加装成本低，结构简单，系统集成度高。

Description

一种车道偏离预警系统
技术领域
本发明涉及汽车安全辅助驾驶领域，特别涉及一种车道偏离预警系统。
背景技术
近年来，高速公路上由于驾驶员过度疲劳、疏忽，导致车辆偏离车道造成重大交通事故的比例逐年增长。《2014年国民经济和社会发展统计公报》的统计数据指出，2014年的交通事故死亡人数为34292.34人，比2013年的死亡31604.3人增加了2688.04人，增长率为8.5％；相比2012年增长率为13.46％；相比2011年增长率为15.78％。
美国道路安全机构研究表明：约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。有专家估计，利用能检测车辆运行时横向位置的系统将可以防止大约53％的车道偏离事故。
目前车道偏离预警系统大多属于前装设计，而且主要集中在中高端车型。虽然这些系统基本实现了车道偏离预警等功能，但对于不具备该配置的绝大多数中低端车型进行加装，则存在加装成本高、对原车线路改动、预警正确率低等不足。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统通过图像处理单元和CAN通信及报警单元的连接，CAN通信及报警单元与CAN诊断口的连接方式。通过图像采集、处理、显示及报警，及时预警驾驶员安全驾驶。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元、CAN通信及报警单元和电源单元，所述电源单元的输入端与CAN诊断口连接，输出端分别与图像处理单元和CAN通信及报警单元连接，所述图像处理单元中的图像处理模块的输入端与图像收集模块的输出端连接，所述图像处理模块的输出端与显示模块的输入端连接；所述图像处理模块通过通信模块A依次与CAN通信及报警单元中的通信模块B和主处理器模块通讯连接；所述主处理器模块的输出端与报警模块的输入端连接，所述主处理器模块的输入端还通过总线控制模块与CAN诊断口连接。
所述图像处理器模块和/或主处理器模块为STM32控制器。
所述图像收集模块为OV7670摄像头。
所述显示模块为ILI9320液晶显示屏。
所述通信模块A和/或通信模块B为MAX485接口芯片。
所述总线控制模块为TJA1040-CAN收发器。
所述报警模块为OPT语言芯片。
所述电源模块为LM2596稳压芯片。
本发明的有益效果在于：汽车后装市场容易接受，直接与车载CAN诊断口插接相连，不改动原车线路，加装成本低，结构简单。整个装置内部只有几大模块，系统集成度高，体积小。预警正确率高，通过CAN诊断口读取车辆相关信息识别驾驶员操作状态，结合摄像头获取图像信息，准确识别车辆偏离车道，减少误报率。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元、CAN通信及报警单元和电源单元，所述电源单元的输入端与CAN诊断口连接，输出端分别与图像处理单元和CAN通信及报警单元连接，所述图像处理单元中的图像处理模块的输入端与图像收集模块的输出端连接，所述图像处理模块的输出端与显示模块的输入端连接；所述图像处理模块通过通信模块A依次与CAN通信及报警单元中的通信模块B和主处理器模块通讯连接；所述主处理器模块的输出端与报警模块的输入端连接，所述主处理器模块的输入端还通过总线控制模块与CAN诊断口连接。
所述图像处理器模块和/或主处理器模块为STM32控制器。处理器模块主要识别经过OV7670摄像头拍摄车辆前方图像
所述图像收集模块为OV7670摄像头。图像收集模块主要是利用OV7670摄像头拍摄车辆前方图像，处理后识别出当前车道线。
所述显示模块为ILI9320。主要是为了显示当前车道及车道标准线，当车辆偏离车道后，与标准线对比，发现偏离，通过MAX485通信线路传送到CAN通信及报警板。
所述通信模块A和/或通信模块B为MAX485接口芯片。将通信信息传送到CAN通信及报警模块。
所述总线控制模块为TJA1040-CAN收发器。
所述报警模块为OPT语言芯片。
所述电源模块为LM2596稳压芯片。
LM2596电源管理芯片通过CAN口获取12v电压，经过芯片降压后获取3.3v电压提供图像处理板及CAN通信报警板中各个芯片的工作电源
图像处理单元利用OV7670摄像头拍摄车辆前方图像，经过STM32控制器处理后识别出当前车道线，同时在ILI9320中显示当前车道及车道标准线，当车辆偏离车道后，与标准线对比，发现偏离，通过MAX485通信线路传送到CAN通信及报警板。CAN通信及报警板收到485通信线路上传来的车辆偏离信号后，读取CAN总线控制器中的转向灯状态，当发现车辆未打开转向灯并且车道已经偏离，则通过OPT语音芯片发出语音报警。
本发明用于汽车后装市场容易接受，直接与车载CAN诊断口插接相连，不改动原车线路，加装成本低，结构简单。系统集成度高，体积小。预警正确率高，通过CAN诊断口读取车辆相关信息识别驾驶员操作状态，结合摄像头获取图像信息，准确识别车辆偏离车道，减少误报率。

Claims (4)

1.一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元、CAN通信及报警单元和电源单元，所述电源单元的输入端与CAN诊断口连接，输出端分别与图像处理单元和CAN通信及报警单元连接，其特征在于：所述图像处理单元中的图像处理模块的输入端与图像收集模块的输出端连接，所述图像处理模块的输出端与显示模块的输入端连接；所述图像处理模块通过通信模块A依次与CAN通信及报警单元中的通信模块B和主处理器模块通讯连接；所述主处理器模块的输出端与报警模块的输入端连接，所述主处理器模块的输入端还通过总线控制模块与CAN诊断口连接；所述图像处理器模块和/或主处理器模块为STM32控制器；所述图像收集模块为OV7670摄像头；所述显示模块为ILI9320液晶显示屏；所述通信模块A和/或通信模块B为MAX485接口芯片。
2.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述总线控制模块为TJA1040-CAN收发器。
3.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述报警模块为OPT语言芯片。
4.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述电源单元为LM2596稳压芯片。
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Assignee: Guangxi jinbeiyuan Educational Equipment Co.,Ltd.

Assignor: NANNING University

Contract record no.: X2022450000617

Denomination of invention: A Lane Departure Warning System

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License type: Common License

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