CN105215695A - 杆式弹性零件的装夹工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种涉及夹持装置技术领域的杆式弹性零件的装夹工具，包括：固定基座，固定基座的顶面上设有燕尾槽；装夹支撑架的底面上设有与所述燕尾槽相应的燕尾块，燕尾块插入于燕尾槽中，装夹支撑架的顶面上设有传动通孔；固定块固设于装夹支撑架内部，固定块的顶面上设有至少两个V型固定槽；垂直传动机构穿过装夹支撑架的所述传动通孔伸入装夹支撑架内部，垂直传动机构与装夹支撑架活动连接，且可沿传动通孔的轴向移动；活动块固定设置于所述垂直传动机构的底端，活动块处于所述固定块的上方，活动块的底面上设有至少两个V型活动槽。本发明结构简单、使用方便、装夹牢固并可适用于对不同规格杆式弹性零件的装夹。

Description

杆式弹性零件的装夹工具

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，特别是涉及一种杆式弹性零件的装夹工具。

背景技术

电液系统作为一种主要的动力来源与能量传递单元之一，广泛地应用于工业控制领域。在这种系统中，电液伺服阀是主要的控制单元。而由电磁零件、杆式弹性零件件和流体组成的力矩电机的性能决定着此类伺服阀的控制精度。力矩电机中杆式弹性零件作为力敏感器件来获取反馈控制信号。杆式弹性零件的刚度特性对电液伺服阀的性能有重要影响，此特性决定了电液伺服阀的控制精度和灵敏度等性能指标。杆式弹性零件是一种小型精密零件。

在电液伺服阀的设计过程中，需要对其力矩电机中的杆式弹性零件的刚度值进行严格控制。然而，受现阶段我国的机械加工水平的限制，对此类零件的制造很难一次达到设计指标，一般都要通过加工、测量、再加工、再测量的反复过程才能达到要求。上述反复测量过程就需要对此类杆式弹性零件进行多次装夹、并能实现快速定位，提高此类杆式弹性零件的刚度测试效率。

随着电液控制系统在我国工业控制领域的不断发展，对电液伺服阀中的杆式弹性零件的加工精度和加工效率都提出了更高的要求。然而，此类杆式弹性零件具有尺寸小、加工精度高、规格多样等特点。这些特点要求夹持工具在夹持过程中必须装夹稳固、不易变形，同时，夹持工具结构不能对受力检测部分产生干扰。另外，在刚度测量过程中需要对杆式弹性零件不断的更换，这就要求装夹工具能够实现快速装拆。又由于杆式弹性零件的规格多种多样，且不同型号的同一被测件的尺寸也可能差别较大，这就要求装夹工具应该结构类似，有较强互换性。

目前，对此杆式弹性零件还没有一种简单方便的专用装夹工具能够同时满足紧固性、便捷性和互换性的要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、装夹牢固并可适用于不同规格杆式弹性零件，大大提高不同规格杆式弹性零件的装夹效率，降低劳动强度的杆式弹性零件的装夹工具。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种杆式弹性零件的装夹工具，包括：固定基座，所述固定基座的顶面上设有燕尾槽；装夹支撑架，所述装夹支撑架的底面上设有与所述燕尾槽相应的燕尾块，所述燕尾块插入于所述燕尾槽中，所述燕尾块可在所述燕尾槽中沿着所述燕尾槽的长度方向移动，所述装夹支撑架的顶面上设有传动通孔；固定块，固设于所述装夹支撑架内部，所述固定块的顶面上依次设置有至少两个尺寸依次增大的V型固定槽，各所述V型固定槽的两个槽侧壁均相对于同一垂向平面对称；垂直传动机构，穿过所述装夹支撑架的所述传动通孔伸入所述装夹支撑架内部，所述垂直传动机构与所述装夹支撑架活动连接，且可沿所述传动通孔的轴向移动；活动块，固定设置于所述垂直传动机构的底端，所述活动块处于所述固定块的上方，所述活动块的底面上设有与所述V型固定槽相应的尺寸依次增大的至少两个V型活动槽。

优选地，所述传动通孔设有传动内螺纹；所述垂直传动机构包括：旋转螺杆和压块；所述旋转螺杆包括由上到下依次连接的旋转杆部、垂直活动杆部和装配杆部；所述旋转杆部的直径与所述传动通孔的直径相等，所述装配杆部的直径大于所述垂直活动杆部的直径，且小于所述旋转杆部的直径；所述旋转杆部上设有与所述传动通孔的所述传动内螺纹相应的传动外螺纹；所述装配杆部上设有装配外螺纹；所述压块，设置于所述旋转螺杆的下方，包括块顶板和围绕在所述块顶板周边并由此向下延伸的块侧板，所述块顶板和所述块侧板围置成中空腔室，所述块顶板上设有装配通孔，所述装配通孔的孔壁设有与所述装配杆部的所述装配外螺纹相应的装配内螺纹；所述装配杆部和所述垂直活动杆部均穿过所述传动通孔伸入所述装夹支撑架内部，所述旋转杆部与所述装夹支撑架螺纹啮合连接，所述装配杆部通过所述装配通孔伸入所述压块的中空腔室内部，所述压块的所述块侧板的底面与所述活动块的顶面固定连接。

进一步地，所述旋转螺杆还包括辅助转动块和传动杆；所述辅助转动块固设于所述旋转螺杆的顶部，所述辅助转动块上设有辅助通孔，所述辅助通孔的中心轴线与所述旋转螺杆的中心轴线垂直；所述传动杆插入于所述辅助通孔中，且与所述辅助转动块固定连接。

优选地，所述固定基座包括：基座本体、钳块和传动轴，所述基座本体与所述钳块相对设置，所述传动轴处于所述基座本体与所述钳块之间；所述基座本体的与所述钳块相对的侧面为基座第一侧面，所述基座第一侧面上设有座体通孔，所述座体通孔的中心轴线与水平面平行；所述钳块的与所述基座本体相对的侧面为块体第一侧面；所述传动轴的一端穿入所述座体通孔中，与所述基座本体活动连接，且可沿所述座体通孔的轴向移动，所述传动轴的另一端与所述钳块固定连接；所述基座第一侧面的上部设有凹口，所述凹口的底面为平面，所述凹口的侧面为向所述钳块倾斜的斜面，所述块体第一侧面的上部为向所述基座本体倾斜的斜面，所述凹口与所述钳块的斜面构成燕尾槽。

进一步地，所述传动轴的一端上设有外螺纹；所述固定基座还包括：转动螺母，所述转动螺母处于所述固定基座的外部，所述传动轴的一端依次穿出所述座体通孔和所述转动螺母，且与所述转动螺母连接。

进一步地，所述杆式弹性零件的装夹工具还包括限位螺钉；所述钳块的所述块体第一侧面上设有块体连接孔，所述块体连接孔的中心轴线与所述座体通孔的中心轴线共线，所述钳块的与所述块体第一侧面垂直的侧面为块体第二侧面，所述块体第二侧面上设有限位孔，所述限位孔的中心轴线与所述块体连接孔的中心轴线垂直，所述限位孔与所述块体连接孔连通；所述传动轴的另一端上设有卡固孔，所述卡固孔的中心轴线与所述传动轴的中心轴线垂直，所述传动轴的另一端插入于所述块体连接孔中，且所述卡固孔的中心轴线与所述限位孔的中心轴线共线；所述限位螺钉插入所述限位孔中，且所述限位螺钉的端部穿过所述卡固孔，将所述传动轴与所述钳块固定连接。

优选地，所述装夹支撑架包括由上到下依次连接的架体、架底座和夹具支撑块，所述固定块和所述活动块均设置于所述架体内部，所述传动通孔设置于所述架体的顶部，所述燕尾块设置于所述夹具支撑块的底面上。

进一步地，所述架体上设有连接通孔，所述架底座上设有固定通孔，紧固件依次穿过所述连接通孔和所述固定通孔，将所述架体与所述架底座固定连接。

优选地，杆式弹性零件的底端为圆棒形，所述V型固定槽的尺寸与相应的所述杆式弹性零件的底端的尺寸相适配。

如上所述，本发明所述的杆式弹性零件的装夹工具，具有以下有益效果：

(1)本发明将杆式弹性零件放入相应的固定块的V型固定槽内，随即启动垂直传动机构，使活动块沿着垂直方向向固定块移动，直到活动块的V型活动槽与相应的V型固定槽压紧杆式弹性零件；由于杆式弹性零件的底端为圆棒形，V型活动槽与相应的V型固定槽结合夹固杆式弹性零件的底端，能够实现对杆式弹性零件的快速中心定位，完成对杆式弹性零件的快速装夹；

(2)本发明的固定块的顶面上设有依次设置至少两个尺寸依次增大的V型固定槽，活动块的底面上设有与所述V型固定槽相应的V型活动槽，这样可以满足不同尺寸、不同规格的杆式弹性零件的装夹。

(3)本发明的固定基座与装夹支撑架的连接，采用燕尾块插入燕尾槽的结构，使固定基座夹持装夹支撑架稳固；燕尾块可在所述燕尾槽中沿着所述燕尾槽的长度方向移动，满足了在杆式弹性零件装夹完成后对装夹支撑架整体进行位置调整的需求，避免对杆式弹性零件的再次装夹。

(4)本发明结构简单、使用方便、装夹牢固并可适用于对不同规格杆式弹性零件的装夹，可以大大提高不同规格杆式弹性零件的装夹效率，降低劳动强度。

附图说明

图1显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的结构示意图。

图2显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架体与架底座连接的结构示意图。

图3显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的旋转螺杆与压块的分解结构示意图。

图4显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的活动块与固定块相对设置的结构示意图。

图5显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的活动块的结构示意图。

图6显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的固定基座的分解后俯视立体结构示意图。

图7显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的固定基座的分解后侧视立体结构示意图。

图8显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的进行刚度测试时的结构示意图。

图9显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的装夹支撑架上设置传动通孔的结构示意图。

图10显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架体的仰视结构示意图。

图11显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架底座的仰视结构示意图。

附图标号说明

100固定基座

101燕尾槽

102转动螺母

110基座本体

111基座第一侧面

112座体通孔

113凹口

120钳块

121块体第一侧面

122块体连接孔

123块体第二侧面

124限位孔

130传动轴

131卡固孔

200装夹支撑架

201燕尾块

202传动通孔

210架体

211连接通孔

220架底座

221固定通孔

230夹具支撑块

300固定块

301V型固定槽

400垂直传动机构

410旋转螺杆

411旋转杆部

412垂直活动杆部

413装配杆部

414辅助转动块

415传动杆

416辅助通孔

420压块

421块顶板

422块侧板

423装配通孔

500活动块

501V型活动槽

600限位螺钉

700紧固件

800杆式弹性零件

10力加载设备

11加载杆基座

12作用力加载杆

13力传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，图1显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的结构示意图。本实施例的杆式弹性零件的装夹工具中，杆式弹性零件800的底端为圆棒形。杆式弹性零件800的底端为夹持端。

杆式弹性零件的装夹工具包括：固定基座100、装夹支撑架200、固定块300、垂直传动机构400和活动块500；

固定基座100的顶面上设有燕尾槽101；

如图1和图9所示，图9显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的装夹支撑架上设置传动通孔的结构示意图。装夹支撑架200的底面上设有与燕尾槽101相应的燕尾块201，燕尾块201插入于燕尾槽101中，燕尾块201可在燕尾槽101中沿着燕尾槽101的长度方向移动，装夹支撑架200的底面与固定基座100的顶面面接触，装夹支撑架200的顶面上设有传动通孔202；

如图1、图2和图4所示，图2显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架体与架底座连接的结构示意图。图4显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的活动块与固定块相对设置的结构示意图。固定块300，固设于装夹支撑架200内部，固定块300的顶面上依次设置有至少两个尺寸依次增大的V型固定槽301，至少两个尺寸依次增大的V型固定槽301是至少两个V型固定槽301的宽度和深度均依次增大；各V型固定槽301的两个槽侧壁均相对于同一垂向平面对称。本实施例中，V型固定槽301的数量为三个。

如图1和图9所示，垂直传动机构400，穿过装夹支撑架200的传动通孔202伸入装夹支撑架200内部，垂直传动机构400与装夹支撑架200活动连接，且可沿传动通孔202的轴向移动；

如图1、图2和图5所示，图5显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的活动块的结构示意图。活动块500，固定设置于垂直传动机构400的底端，活动块500处于固定块300的上方，活动块500的底面上设有与V型固定槽301相应的尺寸依次增大的至少两个V型活动槽501，本实施例中，V型活动槽501的数量为三个。每个V型固定槽301与相应的V型活动槽501处于同一垂直平面中。

本发明将杆式弹性零件800放入相应的固定块300的V型固定槽301内，随即启动垂直传动机构400，使活动块500沿着垂直方向向固定块300移动，直到活动块500的V型活动槽501与相应的V型固定槽301压紧杆式弹性零件800。

由于杆式弹性零件800的底端为圆棒形，V型活动槽501与相应的V型固定槽301结合夹固杆式弹性零件800的底端，V型活动槽501与V型固定槽301均为V型结构，使杆式弹性零件800的底端的径向侧面与V型活动槽501和V型固定槽301的两个槽侧壁接触，能够实现对杆式弹性零件800的快速中心定位，完成对杆式弹性零件800的快速装夹。

本发明的固定块300的顶面上依次设置有三个尺寸依次增大的V型固定槽301，活动块500的底面上设有与V型固定槽301相应的三个V型活动槽501，这样可以满足三种不同尺寸、不同规格的杆式弹性零件800的装夹。

三个V型固定槽301的尺寸不同，两个相邻的V型固定槽301的连接，两个相邻的V型固定槽301的连接处的端面为两个相邻的V型固定槽301中尺寸较小的V型固定槽301的轴向端面，杆式弹性零件800放入相应的V型固定槽301中后，杆式弹性零件800的底端的端面与另一个V型固定槽301的轴向端面接触，另一个V型固定槽301是与已放入杆式弹性零件800的V型固定槽301相邻且尺寸小于已放入杆式弹性零件800的V型固定槽301的V型固定槽301，该结构使V型固定槽301的轴向端面对杆式弹性零件800的底端的端面进行定位，V型活动槽501与V型固定槽301的结构相应，另一个V型活动槽501的轴向端面也对杆式弹性零件800的底端的端面进行定位。

固定基座100与装夹支撑架200的连接，采用燕尾块201插入燕尾槽101的结构，使固定基座100夹持装夹支撑架200稳固；燕尾块201可在燕尾槽101中沿着燕尾槽101的长度方向移动，满足了在杆式弹性零件800装夹完成后对装夹支撑架200整体进行位置调整的需求，避免对杆式弹性零件800的再次装夹。

如图1至图3、图9所示，图3显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的旋转螺杆与压块的分解结构示意图。传动通孔202设有传动内螺纹；垂直传动机构400包括：旋转螺杆410和压块420；旋转螺杆410包括由上到下依次连接的旋转杆部411、垂直活动杆部412和装配杆部413；旋转杆部411的直径与传动通孔202的直径相等，装配杆部413的直径大于垂直活动杆部412的直径，且小于旋转杆部411的直径；旋转杆部411上设有与传动通孔202的传动内螺纹相应的传动外螺纹；装配杆部413上设有装配外螺纹。

压块420，设置于旋转螺杆410的下方，包括块顶板421和围绕在块顶板421周边并由此向下延伸的块侧板422，块顶板421和块侧板422围置成中空腔室，压块420的中空腔室的高度大于装配杆部413的装配外螺纹的长度；块顶板421上设有装配通孔423，装配通孔423的孔壁设有与装配杆部413的装配外螺纹相应的装配内螺纹；装配杆部413和垂直活动杆部412均穿过传动通孔202伸入装夹支撑架200内部，旋转杆部411与装夹支撑架200螺纹啮合连接，装配杆部413通过装配通孔423伸入压块420的中空腔室内部，压块420的块侧板422的底面与活动块500的顶面固定连接。

垂直传动机构400装配时，旋转螺杆410的垂直活动杆部412和装配杆部413可直接穿过传动通孔202伸入装夹支撑架200内，旋转杆部411的传动外螺纹与传动通孔202的传动内螺纹啮合，转动旋转螺杆410，旋转杆部411逐渐伸入装夹支撑架200内；装配杆部413的装配外螺纹与装配通孔421上的装配内螺纹啮合，旋转螺杆410转动，装配杆部413逐渐下降，直到装配杆部413完全进入压块420的中空腔室中。

夹固杆式弹性零件800前，固定块300与活动块500之间的距离使杆式弹性零件800方便地放入固定块300的V型固定槽301和活动块500的V型活动槽501内。

垂直传动机构400使用时，进一步转动旋转螺杆410，使旋转螺杆410向下移动，由于装配杆部413的直径大于垂直活动杆部412的直径，垂直活动杆部412穿过装配通孔421且持续向下移动，装配杆部413的底端顶住活动块500的顶面，推动活动块500带动压块420向下移动，即朝靠近固定块300方向移动，直到杆式弹性零件800被活动块500和固定块300夹固住，旋转螺杆410停止转动，可对杆式弹性零件800进行刚度测试；当杆式弹性零件800的刚度测试完成后，转动旋转螺杆410，使旋转螺杆410向上移动，旋转螺杆410带动压块420向上移动，且活动块500也随着压块420向上移动，即朝远离固定块300方向移动，活动块500对杆式弹性零件800的夹固消失，杆式弹性零件800可取出。通过转动旋转螺杆410控制在装夹支撑架200中的活动块500沿垂直方向往复运动。

旋转螺杆410还包括辅助转动块414和传动杆415，辅助转动块414固设于旋转螺杆410的顶部，辅助转动块414上设有辅助通孔416，辅助通孔416的中心轴线与旋转螺杆410的中心轴线垂直，传动杆415插入于辅助通孔416中，且与辅助转动块414固定连接。传动杆415的中心轴线与旋转螺杆410的中心轴线垂直，工作人员转动传动杆415，传动杆415即可通过辅助转动块414使旋转螺杆410转动，辅助转动块414和传动杆415的设置便于工作人员控制旋转螺杆410转动。

如图1、图6和图7所示，图6显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的固定基座的分解后俯视立体结构示意图。图7显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的固定基座的分解后侧视立体结构示意图。固定基座100包括：基座本体110、钳块120和传动轴130，基座本体110与钳块120相对设置，传动轴130处于基座本体110与钳块120之间；基座本体110的与钳块120相对的侧面为基座第一侧面111，基座第一侧面111上设有座体通孔112，座体通孔112的中心轴线与水平面平行；钳块120的与基座本体110相对的侧面为块体第一侧面121；传动轴130的一端穿入基座本体110的座体通孔112中，与基座本体110活动连接，且可沿座体通孔112的轴向移动，传动轴130的另一端与钳块120固定连接；基座第一侧面111的上部设有凹口113，凹口113的底面为平面，凹口113的侧面为向钳块120倾斜的斜面，块体第一侧面121的上部为向基座本体110倾斜的斜面，凹口113与钳块120的斜面构成燕尾槽101。

基座本体110与钳块120相对设置，基座第一侧面111的上部的凹口113与钳块120的块体第一侧面121的上部的斜面构成燕尾槽101；由于传动轴130的一端与基座本体110活动连接，且可沿座体通孔112的轴向移动，传动轴130的另一端与钳块120固定连接，燕尾槽101可处于松开状态或者夹固状态。燕尾块201插入于燕尾槽101中，当燕尾块201在燕尾槽101中沿着燕尾槽101的长度方向移动到杆式弹性零件800进行刚度测试时装夹支撑架200所需到达的位置时，传动轴130带动钳块120向靠近基座本体110的方向移动，直到燕尾槽101处于夹固状态，燕尾块201夹固于燕尾槽101中。当需要调整装夹支撑架200的位置，启动传动轴130，使传动轴130带动钳块120向远离基座本体110的方向移动，燕尾槽101对燕尾块201夹固作用消失，燕尾槽101处于松开状态，燕尾块201在燕尾槽101中沿着燕尾槽101的长度方向移动，避免对杆式弹性零件800的再次装夹。

传动轴130的一端上设有外螺纹；固定基座100还包括：转动螺母102，转动螺母102处于固定基座100的外部，传动轴130的一端依次穿出座体通孔112和转动螺母102，且与转动螺母102连接。旋转转动螺母102使传动轴130沿座体通孔112的轴向移动，使传动轴130带动钳块120相对基座本体110移动。

杆式弹性零件的装夹工具还包括限位螺钉600；钳块120的块体第一侧面121上设有块体连接孔122，块体连接孔122的中心轴线与座体通孔112的中心轴线共线，钳块120的与块体第一侧面121垂直的侧面为块体第二侧面123，块体第二侧面123上设有限位孔124，限位孔124的中心轴线与块体连接孔122的中心轴线垂直，限位孔124与块体连接孔122连通；传动轴130的另一端上设有卡固孔131，卡固孔131的中心轴线与传动轴130的中心轴线垂直，传动轴130的另一端插入于块体连接孔122中，且卡固孔131的中心轴线与限位孔124的中心轴线共线；限位螺钉600插入限位孔124中，且限位螺钉600的端部穿过卡固孔131，将传动轴130与钳块120固定连接。

传动轴130的另一端上设有卡固孔131，传动轴130的另一端插入于钳块120的块体连接孔122，限位螺钉600插入限位孔124，且穿过卡固孔131，将传动轴130与钳块120固定连接，该连接方式简单，结构稳固，使传动轴130能够带动钳块120移动。

如图1和图8所示，图8显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的进行刚度测试时的结构示意图。装夹支撑架200包括由上到下依次连接的架体210、架底座220和夹具支撑块230，固定块300和活动块500均设置于架体210内部，传动通孔202设置于架体210的顶部，燕尾块201设置于夹具支撑块230的底面上。架体210内设置有固定块300和活动块500，架体210与垂直传动机构400连接，架体210通过架底座220与夹具支撑块230固定连接，燕尾块201设置于夹具支撑块230的底面上，传动通孔202。架底座220将架体210与夹具支撑块230分开，使装夹支撑架200的结构连接更稳固，移动更平稳。

如图8、图10和图11所示，图10显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架体的结构示意图。图11显示为本发明的杆式弹性零件的装夹工具的架底座的结构示意图。架体210上设有连接通孔211，架底座220上设有固定通孔221，紧固件700依次穿过连接通孔211和固定通孔221，将架体210与架底座220固定连接。本实施例中，紧固件700为螺钉，螺钉将架体210与架底座220固定连接，该连接结构简单，结构稳固。

如图1和图4所示，V型固定槽301和V型活动槽501的尺寸均与相应的杆式弹性零件800的底端的尺寸相适配。V型固定槽301与相应的V型活动槽501夹固住相应规格的杆式弹性零件800。

本发明的杆式弹性零件的装夹工具用于杆式弹性零件的刚度测试，其使用方法，包括以下步骤：

如图1、图6至图8所示，1)预先装配：传动轴130设有外螺纹的一端依次穿出座体通孔112和转动螺母102，且与转动螺母102连接；传动轴130的另一端插入于钳块120的块体连接孔122，限位螺钉600插入钳块120的限位孔124中，且穿过传动轴130的另一端上的卡固孔131，将传动轴130与钳块120固定连接；

架体210、架底座220和夹具支撑块230由上到下依次连接，夹具支撑块230底面的燕尾块201插入于基座本体110的凹口113与钳块120的斜面构成燕尾槽101中，燕尾槽101夹紧燕尾块201；

如图1至图5、图8和图9所示，固定连接的活动块500和压块420设置于架体210内部；旋转螺杆410的垂直活动杆部412和装配杆部413直接穿过传动通孔202伸入架体210内，旋转杆部411的传动外螺纹与传动通孔202的传动内螺纹啮合，转动旋转螺杆410，旋转杆部411逐渐伸入装夹支撑架200内；装配杆部413的装配外螺纹与压块420的装配通孔421上的装配内螺纹啮合，旋转螺杆410转动，装配杆部413逐渐下降，直到装配杆部413完全进入压块420的中空腔室中；固定块300与活动块500之间的距离使杆式弹性零件800方便地放入固定块300的V型固定槽301和活动块500的V型活动槽501内；

2)装夹杆式弹性零件800：将杆式弹性零件800的夹持端放入相应的固定块300的V型固定槽301中，杆式弹性零件800的底端的侧面与V型固定槽301的两个槽侧壁接触，杆式弹性零件800的底端的端面与另一个V型固定槽301的轴向端面接触，另一个V型固定槽301是与已放入杆式弹性零件800的V型固定槽301相邻且尺寸小于已放入杆式弹性零件800的V型固定槽301的V型固定槽301；

进一步转动旋转螺杆410，使旋转螺杆410向下移动，垂直活动杆部412穿过装配通孔421且持续向下移动，装配杆部413的底端顶住活动块500的顶面，推动活动块500带动压块420向下移动，即朝靠近固定块300方向移动，直到杆式弹性零件800被活动块500的V型活动槽501和固定块300的V型固定槽301夹固住，旋转螺杆410停止转动；

杆式弹性零件800的底端的侧面与V型活动槽501的两个槽侧壁接触，杆式弹性零件800的底端的端面与另一个V型活动槽501的轴向端面接触，另一个V型活动槽501是与已夹固杆式弹性零件800的V型活动槽501相邻且尺寸小于已夹固杆式弹性零件800的V型活动槽501的V型活动槽501；

如图1、图6至图8所示，3)确定装夹支撑架200的整体位置：根据对杆式弹性零件800进行刚度测试的实际需要，判断装夹支撑架200的位置是否合适，如果装夹支撑架200的位置合适，则不需要移动装夹支撑架200；如果装夹支撑架200的位置不合适，则需要移动装夹支撑架200，当移动装夹支撑架200时，旋转转动螺母102使传动轴130带动钳块120向远离基座本体110的方向移动，直到燕尾槽101对燕尾块201夹固作用消失，燕尾槽101处于松开状态，燕尾块201在燕尾槽101中沿着燕尾槽101的长度方向移动，燕尾块201带动装夹支撑架200移动到合适的位置后，旋转转动螺母102使传动轴130带动钳块120向靠近基座本体110的方向移动，直到燕尾槽101夹紧燕尾块201；

如图1至图5、图8和图9所示，4)对杆式弹性零件800进行刚度测试：力加载设备10设置在杆式弹性零件的装夹工具的一侧，力加载设备10包括加载杆基座11，加载杆基座11上固定设置有力传感器13，力传感器13与作用力加载杆12连接，作用力加载杆12可与杆式弹性零件800接触，力加载设备10对杆式弹性零件800进行刚度；

5)取出杆式弹性零件800：转动旋转螺杆410，使旋转螺杆410向上移动，垂直活动杆部412穿过装配通孔421且持续向上移动，垂直活动杆带动压块420和活动块500向上移动，使活动块500远离固定块300后，取出杆式弹性零件800；

6)下一个杆式弹性零件800的刚度测试重复以上步骤2)至步骤5)。

本发明将杆式弹性零件800夹固于V型固定槽301和V型活动槽501中，V型固定槽301和V型活动槽501的组合具有自动对心功能，方便随后实施的刚度测量工作。

如果需要对杆式弹性零件800的刚度测量方向进行调整，通过旋转转动螺母102可移动钳块120，使燕尾槽101松开，轻微推动燕尾块201即可完成对杆式弹性零件800的水平方向位置的调整，随后再次反方向旋转转动螺母102，即可完成对燕尾槽101对燕尾块201的夹紧功能。此功能确保杆式弹性零件800在完成刚度测试过程中，仅需要一次装夹过程，排除了多次装夹带来的刚度测量误差。

本发明应用于杆式弹性零件800刚度测试，力加载设备10设置在杆式弹性零件的装夹工具的一侧，力加载设备10包括加载杆基座11、作用力加载杆12和力传感器13，作用力加载杆12安装在力传感器13的端部，作用力加载杆12和力传感器13均安装于加载杆基座11上。本发明可实现对不同长度、不同直径的杆式弹性零件800的装夹，并能够保证该杆式弹性零件800在刚度测试中与作用力加载杆12处于同一水平面，简化刚度测试中作用力加载杆12的位置调整机构。

本发明结构简单、夹持稳固、使用方便，能够快速装夹杆式弹性零件800，提高了杆式弹性零件800的刚度测量效率。

综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于，包括：

固定基座(100)，所述固定基座(100)的顶面上设有燕尾槽(101)；

装夹支撑架(200)，所述装夹支撑架(200)的底面上设有与所述燕尾槽(101)相应的燕尾块(201)，所述燕尾块(201)插入于所述燕尾槽(101)中，所述燕尾块(201)可在所述燕尾槽(101)中沿着所述燕尾槽(101)的长度方向移动，所述装夹支撑架(200)的顶面上设有传动通孔(202)；

固定块(300)，固设于所述装夹支撑架(200)内部，所述固定块(300)的顶面上依次设置有至少两个尺寸依次增大的V型固定槽(301)，各所述V型固定槽(301)的两个槽侧壁均相对于同一垂向平面对称；

垂直传动机构(400)，穿过所述装夹支撑架(200)的所述传动通孔(202)伸入所述装夹支撑架(200)内部，所述垂直传动机构(400)与所述装夹支撑架(200)活动连接，且可沿所述传动通孔(202)的轴向移动；

活动块(500)，固定设置于所述垂直传动机构(400)的底端，所述活动块(500)处于所述固定块(300)的上方，所述活动块(500)的底面上设有与所述V型固定槽(301)相应的尺寸依次增大的至少两个V型活动槽(501)。

2.根据权利要求1所述的杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于：

所述传动通孔(202)设有传动内螺纹；

所述垂直传动机构(400)包括：旋转螺杆(410)和压块(420)；

所述旋转螺杆(410)包括由上到下依次连接的旋转杆部(411)、垂直活动杆部(412)和装配杆部(413)；所述旋转杆部(411)的直径与所述传动通孔(202)的直径相等，所述装配杆部(413)的直径大于所述垂直活动杆部(412)的直径，且小于所述旋转杆部(411)的直径；所述旋转杆部(411)上设有与所述传动通孔(202)的所述传动内螺纹相应的传动外螺纹；所述装配杆部(413)上设有装配外螺纹；

所述压块(420)，设置于所述旋转螺杆(410)的下方，包括块顶板(421)和围绕在所述块顶板(421)周边并由此向下延伸的块侧板(422)，所述块顶板(421)和所述块侧板(422)围置成中空腔室，所述块顶板(421)上设有装配通孔(423)，所述装配通孔(423)的孔壁设有与所述装配杆部(413)的所述装配外螺纹相应的装配内螺纹；

所述装配杆部(413)和所述垂直活动杆部(412)均穿过所述传动通孔(202)伸入所述装夹支撑架(200)内部，所述旋转杆部(411)与所述装夹支撑架(200)螺纹啮合连接，所述装配杆部(413)通过所述装配通孔(423)伸入所述压块(420)的中空腔室内部，所述压块(420)的所述块侧板(422)的底面与所述活动块(500)的顶面固定连接。

3.根据权利要求2所述的杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于：

所述旋转螺杆(410)还包括辅助转动块(414)和传动杆(415)；所述辅助转动块(414)固设于所述旋转螺杆(410)的顶部，所述辅助转动块(414)上设有辅助通孔(416)，所述辅助通孔(416)的中心轴线与所述旋转螺杆(410)的中心轴线垂直；所述传动杆(415)插入于所述辅助通孔(416)中，且与所述辅助转动块(414)固定连接。

4.根据权利要求1所述的杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于：

所述固定基座(100)包括：基座本体(110)、钳块(120)和传动轴(130)，所述基座本体(110)与所述钳块(120)相对设置，所述传动轴(130)处于所述基座本体(110)与所述钳块(120)之间；

所述基座本体(110)的与所述钳块(120)相对的侧面为基座第一侧面(111)，所述基座第一侧面(111)上设有座体通孔(112)，所述座体通孔(112)的中心轴线与水平面平行；

所述钳块(120)的与所述基座本体(110)相对的侧面为块体第一侧面(121)；

所述传动轴(130)的一端穿入所述座体通孔(112)中，与所述基座本体(110)活动连接，且可沿所述座体通孔(112)的轴向移动，所述传动轴(130)的另一端与所述钳块(120)固定连接；

所述基座第一侧面(111)的上部设有凹口(113)，所述凹口(113)的底面为平面，所述凹口(113)的侧面为向所述钳块(120)倾斜的斜面，所述块体第一侧面(121)的上部为向所述基座本体(110)倾斜的斜面，所述凹口(113)与所述钳块(120)的斜面构成燕尾槽(101)。

5.根据权利要求4所述的杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于：

所述传动轴(130)的一端上设有外螺纹；

所述固定基座(100)还包括：转动螺母(102)，所述转动螺母(102)处于所述固定基座(100)的外部，所述传动轴(130)的一端依次穿出所述座体通孔(112)和所述转动螺母(102)，且与所述转动螺母(102)连接。

6.根据权利要求4所述的杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于：还包括限位螺钉(600)；

所述钳块(120)的所述块体第一侧面(121)上设有块体连接孔(122)，所述块体连接孔(122)的中心轴线与所述座体通孔(112)的中心轴线共线，所述钳块(120)的与所述块体第一侧面(121)垂直的侧面为块体第二侧面(123)，所述块体第二侧面(123)上设有限位孔(124)，所述限位孔(124)的中心轴线与所述块体连接孔(122)的中心轴线垂直，所述限位孔(124)与所述块体连接孔(122)连通；

所述传动轴(130)的另一端上设有卡固孔(131)，所述卡固孔(131)的中心轴线与所述传动轴(130)的中心轴线垂直，所述传动轴(130)的另一端插入于所述块体连接孔(122)中，且所述卡固孔(131)的中心轴线与所述限位孔(124)的中心轴线共线；

所述限位螺钉(600)插入所述限位孔(124)中，且所述限位螺钉(600)的端部穿过所述卡固孔(131)，将所述传动轴(130)与所述钳块(120)固定连接。

7.根据权利要求1所述的杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于：

所述装夹支撑架(200)包括由上到下依次连接的架体(210)、架底座(220)和夹具支撑块(230)，所述固定块(300)和所述活动块(500)均设置于所述架体(210)内部，所述传动通孔(202)设置于所述架体(210)的顶部，所述燕尾块(201)设置于所述夹具支撑块(230)的底面上。

8.根据权利要求7所述的杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于：所述架体(210)上设有连接通孔(211)，所述架底座(220)上设有固定通孔(221)，紧固件(700)依次穿过所述连接通孔(211)和所述固定通孔(221)，将所述架体(210)与所述架底座(220)固定连接。

9.据权利要求1述的杆式弹性零件的装夹工具，其特征在于：杆式弹性零件(800)的底端为圆棒形，所述V型固定槽(301)的尺寸与相应的所述杆式弹性零件(800)的底端的尺寸相适配。