CN105212438B - 鞋楦夹脱装置 - Google Patents
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Abstract
一种鞋楦夹脱装置,包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸;夹楦气缸与脱楦气缸相对设置;推杆气缸位于夹楦气缸下方,其推杆正对脱楦气缸;升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接,上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。本装置具有运行稳定性好、定位精度高、工作效率高、鞋楦被夹紧后固定性好等优点,尤其适用于制鞋自动生产线。
Description
技术领域:
本发明涉及鞋楦的夹楦与脱楦装置。
技术背景:
目前市场上的夹楦装置的夹紧力度小,鞋楦易摆动,机械手无法对鞋进行加工。而且没有脱楦功能,需要人工脱楦,导致生产效率低,工人劳动强度大。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是;提供一种具有夹楦和脱楦功能的鞋楦夹脱装置。
本发明采用的技术方案是:一种鞋楦夹脱装置,包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸;夹楦气缸与脱楦气缸相对设置;推杆气缸位于夹楦气缸下方,其推杆正对脱楦气缸;升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接,上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。
本发明具有的有益效果:1、采用气缸作为各工序的执行元件,并由PLC可编程控制器控制装置的动作顺序,运行稳定性好,定位精度高、工作效率高,并降低工人的劳动强度。2、通过气动夹钳夹楦的力度大,鞋楦被夹紧后固定性好,工人在操作时鞋楦不会晃动。3、整个装置可安装在制鞋自动生产线上,可使制鞋自动生产线上的机械手进行精准加工,加工后自动松开鞋楦,提高脱楦工序的效率。
下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术内容作进一步说明。
附图说明:
图1是本发明鞋楦夹脱装置一种实施例的整体结构示意图。
图2是图1中夹脱装置的局部放大图。
图3是本发明一种实施例鞋楦夹脱装置处于夹楦状态的示意图。
图4是本发明一种实施例鞋楦夹脱装置处于脱楦状态的示意图。
图面说明:1.鞋楦,2.夹楦气缸,2.1.鞋楦定位销,2.2.鞋楦气动夹钳,3.推杆气缸,3.1.推杆,4.基座,5.脱楦杆,6.脱楦气缸,6.1.脱楦杆气动夹钳,7.升降气缸,7.1.升降臂。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实施例一种鞋楦夹脱装置,包括具有鞋楦定位销2.1和鞋楦气动夹钳2.2的夹楦气缸2、具有脱楦杆气动夹钳6.1的脱楦气缸6、实施脱楦气缸6作升降移动的升降气缸7以及具有推杆3.1的推杆气缸3;夹楦气缸2与脱楦气缸6相对设置;推杆气缸3位于夹楦气缸2下方,其推杆3.1正对脱楦气缸6;升降气缸7的升降臂7.1与脱楦气缸6连接,上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。
下面简要说明本装置的工作程序:操作者先将鞋楦1的定位孔套在夹楦气缸2的定位销2.1上,按下夹楦气缸启动键,夹楦气缸2的鞋楦气动夹钳2.2将鞋楦夹紧,然后按下脱楦气缸启动键,脱楦气缸6的脱楦杆气动夹钳6.1夹住连接在鞋楦后跟活动块上脱楦杆5,并由升降气缸7将脱楦气缸6往下拉,使脱楦杆5进入鞋楦的夹紧槽中,据此,将鞋楦固定,鞋楦夹紧后进行打粗、刷胶等工序。当脱楦时,按下推杆气缸启动键,推杆气缸3的推杆3.1伸出将脱楦气缸6往外推,脱楦杆5离开鞋楦的夹紧槽,然后启动升降气缸按钮,脱楦气缸上升,并松开脱楦杆气动夹钳6.1,操作者取出鞋楦,完成脱楦动作。
Claims (1)
1.一种鞋楦夹脱装置,其特征是:包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸;夹楦气缸与脱楦气缸相对设置;推杆气缸位于夹楦气缸下方,其推杆正对脱楦气缸;升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接,上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。
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