CN105209192A - 增材制造中的局部污染检测 - Google Patents

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Abstract

一种增材制造系统包括构建室、设置在所述构建室中的粉末床增材制造装置和粉末污染检测系统。所述粉末污染检测系统与所述构建室中的气氛连通。

Description

增材制造中的局部污染检测
背景技术
本发明所描述的主题总体涉及增材制造领域。更具体地说，所述主题涉及检测增材制造环境中的污染。
增材制造是指一类制造方法，其特征在于以下事实：完成零件是通过逐层构造多个薄的材料片形成。增材制造可涉及将液体或粉末材料应用到工序，然后进行烧结、固化、熔融和/或切割的某种组合以形成层。重复所述过程多达数千次，从而构造所期望的完成部件或制品。
已知各种类型的增材制造。实例包括立体光刻(从固化的感光液体层来增材制造物体)、电子束熔融(使用粉末作为原料并且使用电子束选择性地将粉末熔融)、激光增材制造(使用粉末作为原料并且使用激光选择性地将粉末熔融)、以及激光物体制造(将薄的实心材料片应用在工序上并且使用激光来切割不需要的部分)。
增材制造过程通常需要受控的环境，以便保护产品免于劣化或污染。惰性或另外的非反应性气体流气氛是典型的。尽管如此，但原材料仍然可能受污染，从而导致所构建部件中的缺陷。然而，由于当前机器和过程的限制，原材料污染的类型和程度直到构建过程完成时才能获知。
发明内容
一种增材制造系统包括构建室、设置在所述构建室中的粉末床增材制造装置和粉末污染检测系统。所述粉末污染检测系统与构建室中的气氛连通。
一种增材制造系统包括设置在至少一个构建室中的多个粉末床增材制造装置。多个样品端口连接到至少一个构建室。每个样品端口单独地与多个粉末床增材制造装置中的每一个近侧的保护性气氛连通。粉末污染检测系统与多个样品端口连通。
一种制造实心自由成形物体的方法，所述方法包括操作设置在构建室中的第一粉末床增材制造装置。第一组副产品从第一粉末床增材制造装置的操作中产生。所述第一组副产品中的至少一个被传送到粉末床污染检测系统。粉末床污染检测系统被操作来检测在第一粉末床增材制造装置的操作期间第一粉末床增材制造装置中所使用的粉末的污染。
附图简述
图1示意性地描绘增材制造设备。
图2示出用于图1的增材制造设备的示例性工作室和气体分析仪。
图3示出具有多个装置和污染检测系统的示例性增材制造系统。
具体实施方式
一种增材制造系统包括构建室、粉末床沉积设备和可根据沉积设备的类型调控的广谱气体分析仪或传感器。
图1是具有构建室12的示例性增材制造系统10的示意图。构建室12包含能够通过增材制造生产实心自由成形物体的一个或多个装置。此类装置的非限制性实例包括以下这些：其通过直接激光烧结(DLS)制造、直接激光熔融(DLM)制造、选择性激光烧结(SLS)制造、选择性激光熔融(SLM)制造、激光工程化净成形(LENS)制造、电子束熔融(EBM)制造、直接金属沉积(DMD)制造以及本领域中已知的其他方法来制造物体。图2中更详细地示出合适装置的一个非限制性实例。
在所示的实例中，主控制器14可与一个或多个单独控制器协作和/或管理所述一个或多个单独控制器。制造控制器16可以允许对制造室12中的增材制造装置进行全自动、半自动或手动控制。
增材制造系统10还可包括与构建室12连通的污染检测系统18。污染检测系统18包括污染检测器19和分析仪/控制器20。污染分析仪/控制器20可以是单独的控制器，或者分析仪/控制器20的一种或多种功能可结合到主控制器14和/或制造控制器16中。作为替代，分析仪/控制器20的一种或多种功能可结合到用于管理构建室12中的环境的环境控制器(未示出)中。在某些实施例中，构建室12中可能需要保护性惰性分压气氛或真空气氛，以便生产具有结构完整性、尺寸精确性和表面光洁度的无缺陷的实心自由成形物体。
污染检测系统18可进行操作并且有效地实时提供相关污染信息。例如，污染检测器19在构建过程期间可定期接收气体22的样品。这些气体可包括在设置于构建室12中的一个或多个粉末床构建装置24的操作期间所产生的副产品。一般来说，正压废气22或其他构建过程副产品从构建室12排出。检测器19对气体22进行抽样检查并且将对应信号传送到分析仪/控制器20。在某些实施例中，检测器19包括能够检测指示构建室12中的粉末污染的多种气体中的至少一种的至少一个质谱气体检测器。分析仪/控制器20接收由检测器19产生的一个或多个所得的粉末污染信号。分析仪/控制器20随后评估所得的粉末污染信号，以便识别气体22包括指示粉末污染的那些的组成成分。
分析仪/控制器20还可分析并且编译反映所识别的粉末污染的一个或多个方面的数据。这些数据可包括，例如气体成分、污染物成分、污染的峰值量值以及污染的累积量值。主控制器14和/或制造控制器16可共用来自分析仪/控制器20的相关污染物数据。污染物数据可与来自控制器14和/或16的沉积位置数据组合用于在构建过程期间有效地实时评估预期的完成物体的质量。因此，在一些情况下，在构建过程完全完成之前，对数据进行评估并且可做出质量判定。这减少了由于以下原因造成的浪费的处理时间和过多废料：构建了具有在能够从构建室12移除部件之前未检测到的不可修复缺陷的实心自由成形物体。
图2示出设置在构建室12中并且与污染检测系统18连通的粉末床构建装置24的详细实例。非限制性的示例性实施例包括容纳在构建室12中的SLS装置24，所述SLS装置24包括粉末储存室25、构建平台26、能量束设备28和排气30。在SLS装置24的操作期间，原材料粉末32通过活塞34被向上馈送并且通过辊或再涂覆器(recoater)叶片38散布在构建表面36上。在粉末32被散布到构建表面36上之后，能量束发生器26被激活以引导激光或电子束40。可使用许多不同的设备、诸如但不限于反射镜41来操控束40，以便烧结粉末32的选择性区域。烧结的粉末根据存储在STL内存文件中的物体44的计算机模型而形成附着到底层平台(或前面的构建层)的实心物体44的单个构建层42。辊或再涂覆器38返回到起始位置，活塞34前进以暴露另一层粉末并且构建平台26向下移动一个层厚度，并且针对每个连续的构建表面36重复所述过程直到实心自由成形物体44完成。SLS装置24仅是实心自由成形制造设备的一个实例，并且不意图使本发明限于本领域中已知的任何单个机器。
为了实时测试粉末污染，增材制造系统10还包括连接到构建室(例如，构建室12)的样品端口50。样品端口50可连接到排气端口或排气管线，或连接到环境控制系统(未示出)的一部分。随后，可将构建室12选择性地放置成诸如通过螺线管操作阀52与污染检测系统18连通。污染检测器19随后将信号提供到污染分析仪/控制器20，如上所述。污染分析仪/控制器20(其可为基于软件的广谱残余气体分析仪)可被定制来识别并且分析指示构建室12中的粉末污染的特定信号。指示粉末污染的示例性化合物包括但不限于，含碳气体、氮气、氢气和它们的组合。作为替代，若干合适的可商购获得的气体分析仪封装可从供应商购得，诸如美国纽约州东锡拉丘兹市的Inficon公司和美国密歇根州利沃尼亚市的HidenAnalytical公司。这些和其他可商购获得的软件模块也可适于测量、记录并报告相关数据。
在样品端口50提供腔室12与污染检测系统18之间的连通的情况下，可原位检测局部粉末污染。当前的粉末床制造系统不能够在构建过程期间测试粉末污染。虽然一些系统包括用于检测大气氧到腔室中的渗透的一般氧传感器，但氧传感器不能够检测可能导致自由成形物体中的缺陷的指示粉末污染的其他气体。在块状粉末被置放在进料室或平台中之前测试所述块状粉末不会导致劣质抽样技术，也无法识别出现在批量抽样时间之间的粉末污染和粉末沉积。在一些实例中，可在与自由成形物体相同的构建板上建立牺牲性测试棒，并且随后针对污染的标记检查所述测试棒。然而，测试棒要求在可检测到污染之前完成构建过程。氧传感器和测试棒都不能够确定构建期间的局部粉末污染的量、类型和位置。
适于操作粉末床增材制造装置24的制造控制器16和适于操作污染检测系统18的污染物控制器/分析仪20协作来在构建物体时识别物体中的粉末污染的位置和程度。这允许在整个构建过程中评估物体的可修复性。除了在将粉末32馈送到增材制造装置(例如，粉末床构建装置24的粉末储存室25)中之前所执行的现有块状粉末质量控制之外，也可以这样做。
当检测到指示污染的一种或多种气体时，可通过使检测定时与能量束的最近位置和构建平台的级相关联来确定物体44上的缺陷的近似或准确位置。粉末污染的严重程度也可通过被发送到污染物控制器/分析仪20的相关信号的持续时间和/或峰值水平来确定。
在一个实例中，当检测到污染时，可根据制造控制器14和/或主控制器16来确定能量束的XY位置数据。可根据构建平台26的相对高度来确定Z位置数据。将来自污染物分析仪/控制器20的数据与位置坐标数据组合，以便记录和/或传送物体44中潜在缺陷的细节以用于稍后的解决方案。
控制器14、16、20中的任一个也可被配置用于记录并分析累积污染数据和峰值污染数据，并且将那些数据与各种阈值进行比较。因为不同的气体可指示污染物和原材料的不同组合，并且因为每种潜在污染物可能具有对完成物体44的不同影响，所以控制器14、16、20也可被配置来以不同方式处理检测到的气体。
可将关于潜在污染位置的信息与粉末污染的一个或多个方面组合，以便单独或以汇总方式评估可修复性。可以不同方式进行评估。在一个实例中，对污染的类型和程度使零件成为(a)可用的、(b)可修复的或(c)不可修复的情况进行整体判定。另外或作为替代，可以使用数字标度(例如，1-10或1-100)进行评估，其中指定的标度范围对应于零件质量和/或可修复性的各种实时评估值。响应于不可修复性的评估，可在完成之前终止构建过程。当可在构建过程完成之前做出不可修复性判定时，这节省了处理时间、努力并且减少了废料。
对于每种潜在污染物来说，可存在多个瞬时阈值、峰值阈值和/或累积阈值，所述阈值将触发由增材制造系统10的对应响应。例如，可检测到最少量的第一污染物，如氢气。在构建过程期间突破第一瞬时污染物阈值可指示小的局部污染区域。这种污染的隔离事件可被系统视为无关紧要的，并且可推迟响应直到检测到更多污染。第一污染物可周期性地超过第二更高的瞬时阈值持续小于最大时间段。在某些实例中，物体可被视为受损的但可修复的，除非污染检测系统18发现其他中度缺陷。在某些实施例中，如果适用的话，构建过程可中断以执行合适的修复过程。修复过程可包括以能够烧尽或以其他方式移除潜在的污染区的方式操作能量束26或单独的消除装置(未示出)。随后可在恢复标准构建之前，在修复区域中重复构建过程。作为替代，可标示出(例如，通过将污染坐标和其他细节保存在数据文件中)一个或多个污染位置以用于稍后检验、评估和局部修复。
在某些实施例中，在构建过程期间，由系统18检测到的实时污染结果将超过累积水平，或将超过峰值阈值水平、持续时间或它们的组合。在此类情况下，物体可被视为不可修复的，并且控制器14、16、20中的任一个随后可终止构建过程。不同于测试棒的使用，这种布置允许在运行至完成之前中止经受粉末污染的构建过程，从而节省了处理努力、时间、材料和废料。这种布置在高水平测试或生产环境中是有用的。
图3示出适于缩放到实验性或生产环境中的示例性增材制造系统110。构建室112包含多个粉末床构建装置124A、124B、124C、124D，每个粉末床构建装置均能够通过如关于图1和图2所述的增材制造来生产实心自由成形物体。在图3的实例中，主控制器114可与一个或多个制造控制器116通信和/或管理所述一个或多个制造控制器116，所述一个或多个制造控制器116中的每一个可允许对构建室112中的增材制造装置124A-124D进行全自动、半自动或手动控制。
增材制造系统110还可包括一个或多个污染检测系统118A、118B。类似于图1和图2，每个污染检测系统118A、118B可包括污染检测器119和分析仪/控制器120，所述污染检测器119和分析仪/控制器120与主控制器114和/或制造控制器116A、116B协作，以便在一个或多个粉末床构建装置124A-124D的操作期间检测污染。
如图3所示，存在四个粉末床构建装置124A-124D。每个污染分析仪/控制器120可为单独的控制器，或可结合到主控制器114中。作为替代，分析仪/控制器120可结合到用于管理构建室112中的环境的环境控制器(未示出)中。
污染检测器119A、119B可接收来自每个粉末床构建装置124A-124D的操作的大气气体和副产品。串联或并联布置的检测器119A、119B选择性地接收抽样的废气122A-122D，并且每个检测器随后将对应的数据信号传送到相应分析仪/控制器120A、120B。为了简化说明，各个样品端口150A-150D被示出为直接通向污染检测器119A、119B，同时已省略对应的排气线、样品端口阀门以及其他辅助元件。
类似于图1和图2，来自污染检测器119A、119B的信号可由一个或两个分析仪/控制器120A、120B进行评估。由分析仪/控制器120A、120B收集或产生的数据可包括所发现的污染物气体的类型和浓度。随后可在系统118A、118B检测到污染时，将污染物数据以及对应于构建位置的位置数据传送到主控制器114和/或制造控制器116。污染物数据可与用于经历污染的相应粉末床构建装置124A-124D的位置坐标组合。与来自控制器114和/或116的沉积位置数据组合，污染数据可用于判定预期的完成零件的质量。在一些情况下，在每个构建过程完全完成之前做出判定。
在图3中，粉末床构建装置124A-124D被示出为在单个构建室112中，而每个污染检测系统118A、118B被示出为在单独的位置中。在替代的实施例中，粉末床构建装置可设置在单独的构建室中，或根据设计需要，每个构建室112中可存在不同于四的数量的粉末床构建装置。虽然仅示出两个污染检测系统118A、118B，但必要时可添加或减去其他污染检测系统。
可能实施例的讨论
以下是对本发明的可能实施例的非排他性描述：
一种增材制造系统包括构建室、设置在所述构建室中的粉末床增材制造装置和粉末污染检测系统。粉末污染检测系统与构建室中的气氛连通。
另外和/或作为替代，前面段落所述的系统任选地可包括以下特征、配置和/或额外部件中的任何一个或多个：
前述增材制造系统的另一个实施例，其中构建室被维持在真空下。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中构建室被维持为具有惰性分压气氛。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中粉末污染检测系统包括能够检测指示构建室中的粉末污染的多种气体中的至少一种的至少一个质谱气体检测器。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中所述至少一个质谱气体检测器响应于检测到指示构建室中的粉末污染的至少一种气体而产生至少一个所得的粉末污染信号。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中粉末污染检测系统还包括分析仪/控制器模块，所述分析仪/控制器模块包括适于处理至少一个粉末污染信号以便识别构建室中的粉末污染的一个或多个方面的广谱气体分析仪软件。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中一个或多个所识别的方面选自由以下各项组成的组：气体成分、污染物成分、污染的峰值量值以及污染的累积量值。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其还包括适于在构建过程期间操作粉末床增材制造装置的制造控制器，其中，在粉末污染检测系统检测粉末污染时，所述制造控制器适于提供由粉末床增材制造装置定向的构建位置的空间坐标，所述空间坐标对应于潜在的污染位置。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中将潜在的污染位置和粉末污染的一个或多个方面实时组合以便评估构建过程期间在构建室中所形成的物体的可修复性。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中指示构建室中的粉末污染的至少一种气体选自由以下各项组成的组：氢气、氮气、含碳气体和它们的组合。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中粉末床增材制造设备选自由以下各项组成的组：直接激光烧结设备、直接激光熔融设备、选择性激光烧结设备、选择性激光熔融设备、激光工程化净成形设备、电子束熔融设备和直接金属沉积设备。
增材制造系统包括设置在至少一个构建室中的多个粉末床增材制造装置。多个样品端口连接到至少一个构建室。每个样品端口单独地与多个粉末床增材制造装置中的每一个近侧的保护性气氛连通。粉末污染检测系统与多个样品端口连通。
另外和/或作为替代，前面段落所述的系统任选地可包括以下特征、配置和/或额外部件中的任何一个或多个：
前述增材制造系统的另一个实施例，其还包括适于在构建过程期间操作多个粉末床增材制造装置中的至少一个的制造控制器，所述制造控制器适于提供由至少一个粉末床增材制造装置定向的构建位置的空间坐标。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中粉末污染检测系统包括：与样品端口中的至少一个选择性地连通的第一质谱气体检测器，所述第一质谱气体检测器能够检测指示多个粉末床增材制造装置中的至少一个中的粉末污染的多种气体中的至少一种；以及包括广谱气体分析仪软件的分析仪/控制器模块。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中所述分析仪/控制器模块适于响应于检测到指示至少一个粉末床增材制造装置中的粉末污染的至少一种气体而从第一质谱气体检测器接收至少一个粉末污染信号。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中所述分析仪/控制器模块适于处理至少一个粉末污染信号以便识别粉末污染的一个或多个方面，所述一个或多个方面选自由以下各项组成的组：气体成分、污染物成分、污染的峰值量值以及污染的累积量值。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中将潜在的污染位置和粉末污染的一个或多个方面结组合以便评估在构建过程期间物体的可修复性。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中指示构建室中的粉末污染的至少一种气体选自由以下各项组成的组：氢气、氮气、含碳气体和它们的组合。
任一个前述增材制造系统的另一个实施例，其中粉末污染检测系统包括与样品端口中的至少一个选择性地连通的第二质谱气体检测器，所述第二质谱气体检测器能够检测指示多个粉末床增材制造装置中的至少一个中的粉末污染的多种气体中的至少一种。
一种制造实心自由成形物体的方法，所述方法包括操作设置在构建室中的第一粉末床增材制造装置。从第一粉末床增材制造装置的操作中产生第一组副产品。将所述第一组副产品中的至少一个传送到粉末床污染检测系统。粉末床污染检测系统被操作来检测在第一粉末床增材制造装置的操作期间在第一粉末床增材制造装置中使用的粉末的污染。
另外和/或作为替代，前面段落所述的方法任选地可包括以下特征、步骤、构型和/或额外部件中的任何一个或多个：
前述方法的另一个实施例，其中操作粉末床污染检测系统的步骤包括：检测指示构建室中的粉末污染的至少一种气体；响应于检测到所述至少一种气体而产生至少一个所得的粉末污染信号；以及处理所述至少一个粉末污染信号以便识别构建室中的粉末污染的一个或多个方面。
任一种前述方法的另一个实施例，其中所述一个或多个所识别的方面选自由以下各项组成的组：气体成分、污染物成分、污染的峰值量值以及污染的累积量值。
任一种前述方法的另一个实施例，其中指示构建室中的粉末污染的至少一种气体选自由以下各项组成的组：氢气、氮气、含碳气体和它们的组合。
任一种前述方法的另一个实施例，其还包括：在检测构建室中的粉末污染时，记录由至少一个粉末床增材制造装置定向的构建位置的空间坐标，所记录的空间坐标对应于潜在的污染位置。
任一种前述方法的另一个实施例，其还包括：在构建过程期间基于潜在的污染位置和粉末污染的一个或多个方面来评估物体的可修复性。
任一种前述方法的另一个实施例，其还包括：响应于不可修复性的实时评估，在完成之前终止构建过程。
虽然已参考优选实施例对本发明进行了描述，但本领域的技术人员应当认识到，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下在形式和细节方面做出改变。

Claims (26)

1.一种增材制造系统，其包括：
构建室；
设置在所述构建室中的粉末床增材制造装置；以及
与所述构建室中的气氛连通的粉末污染检测系统。
2.如权利要求1所述的增材制造系统，其中所述构建室被维持在真空下。
3.如权利要求1所述的增材制造系统，其中所述构建室被维持为具有惰性分压气氛。
4.如权利要求1所述的增材制造系统，其中所述粉末污染检测系统包括：
至少一个质谱气体检测器，所述至少一个质谱气体检测器能够检测指示所述构建室中的粉末污染的多种气体中的至少一种。
5.如权利要求4所述的增材制造系统，其中所述至少一个质谱气体检测器响应于检测到指示所述构建室中的粉末污染的所述至少一种气体而产生至少一个所得的粉末污染信号。
6.如权利要求5所述的增材制造系统，其中所述粉末污染检测系统还包括：
分析仪/控制器模块，所述分析仪/控制器模块包括适于处理所述至少一个粉末污染信号以便识别所述构建室中的粉末污染的一个或多个方面的广谱气体分析仪软件。
7.如权利要求6所述的增材制造系统，其中所述一个或多个所识别的方面选自由以下各项组成的组：气体成分、污染物成分、污染的峰值量值以及污染的累积量值。
8.如权利要求6所述的增材制造系统，其还包括：
制造控制器，所述制造控制器适于在构建过程期间操作所述粉末床增材制造装置；
其中，在所述粉末污染检测系统检测粉末污染时，所述制造控制器适于提供由所述粉末床增材制造装置定向的构建位置的空间坐标，所述空间坐标对应于潜在的污染位置。
9.如权利要求8所述的增材制造系统，其中将所述潜在的污染位置和所述粉末污染的所述一个或多个方面实时地组合，以便评估在所述构建过程期间在所述构建室中形成的物体的可修复性。
10.如权利要求5所述的增材制造系统，其中所述指示所述构建室中的粉末污染的至少一种气体选自由以下各项组成的组：氢气、氮气、含碳气体和它们的组合。
11.如权利要求1所述的增材制造系统，其中所述粉末床增材制造设备选自由以下各项组成的组：
直接激光烧结设备；
直接激光熔融设备；
选择性激光烧结设备；
选择性激光熔融设备；
激光工程化净成形设备；
电子束熔融设备；以及
直接金属沉积设备。
12.一种增材制造系统，其包括：
设置在至少一个构建室中的多个粉末床增材制造装置；
连接到所述至少一个构建室的多个样品端口，每个样品端口单独地与所述多个粉末床增材制造装置中的每一个近侧的保护性气氛连通；以及
与所述多个样品端口连通的实时粉末污染检测系统。
13.如权利要求12所述的增材制造系统，其还包括：
制造控制器，所述制造控制器适于在构建过程期间操作所述多个粉末床增材制造装置中的至少一个，所述制造控制器适于提供由所述至少一个粉末床增材制造装置定向的构建位置的空间坐标。
14.如权利要求12所述的增材制造系统，其中所述粉末污染检测系统包括：
与所述样品端口中的至少一个选择性地连通的第一质谱气体检测器，所述第一质谱气体检测器能够检测指示所述多个粉末床增材制造装置中的至少一个中的粉末污染的多种气体中的至少一种；以及
分析仪/控制器模块，所述分析仪/控制器模块包括广谱气体分析仪软件。
15.如权利要求14所述的增材制造系统，其中所述分析仪/控制器模块适于响应于检测到指示所述至少一个粉末床增材制造装置中的粉末污染的所述至少一种气体而从所述第一质谱气体检测器接收至少一个粉末污染信号。
16.如权利要求15所述的增材制造系统，其中所述分析仪/控制器模块适于处理所述至少一个粉末污染信号以便识别粉末污染的一个或多个方面，所述一个或多个方面选自由以下各项组成的组：气体成分、污染物成分、污染的峰值量值以及污染的累积量值。
17.如权利要求15所述的增材制造系统，其中将潜在的污染位置和所述粉末污染的所述一个或多个方面组合，以便评估在所述构建过程期间的物体的可修复性。
18.如权利要求14所述的增材制造系统，其中所述指示所述构建室中的粉末污染的至少一种气体选自由以下各项组成的组：氢气、氮气、含碳气体和它们的组合。
19.如权利要求13所述的增材制造系统，其中所述粉末污染检测系统包括：
与所述样品端口中的至少一个选择性地连通的第二质谱气体检测器，所述第二质谱气体检测器能够检测指示所述多个粉末床增材制造装置中的至少一个中的粉末污染的多种气体中的至少一种。
20.一种制造实心自由成形物体的方法，所述方法包括：
操作设置在构建室中的第一粉末床增材制造装置；
从所述第一粉末床增材制造装置的操作中产生第一组副产品；
将所述第一组副产品中的至少一个传送到粉末床污染检测系统；
操作所述粉末床污染检测系统以便检测在操作所述第一粉末床增材制造装置的步骤期间所述第一粉末床增材制造装置中所使用的粉末的污染。
21.如权利要求20所述的方法，其中所述操作所述粉末床污染检测系统的步骤包括：
检测指示所述构建室中的粉末污染的至少一种气体；
响应于检测到所述至少一种气体，产生至少一个所得的粉末污染信号；以及
处理所述至少一个粉末污染信号以便识别所述构建室中的所述粉末污染的一个或多个方面。
22.如权利要求21所述的方法，其中所述一个或多个所识别的方面选自由以下各项组成的组：气体成分、污染物成分、污染的峰值量值以及污染的累积量值。
23.如权利要求21所述的方法，其中指示所述构建室中的粉末污染的所述至少一种气体选自由以下各项组成的组：氢气、氮气、含碳气体和它们的组合。
24.如权利要求20所述的方法，其还包括：
在检测所述构建室中的粉末污染时，记录由所述至少一个粉末床增材制造装置定向的构建位置的空间坐标，所述记录的空间坐标对应于潜在的污染位置。
25.如权利要求24所述的方法，其还包括：
在所述构建过程期间基于潜在的污染位置和粉末污染的一个或多个方面来评估物体的可修复性。
26.如权利要求25所述的方法，其还包括：
响应于不可修复性的实时评估，在完成之前终止所述构建过程。
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