CN105205985B

CN105205985B - 一种报警方法、装置及终端

Info

Publication number: CN105205985B
Application number: CN201410305276.0A
Authority: CN
Inventors: 吴忠福
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2019-10-29
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: WO2015196758A1; CN105205985A

Abstract

本发明实施例公开一种报警方法，所述方法包括：获取报警装置的位置信息；根据所述位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则触发报警；本发明实施例同时还公开了一种报警装置及终端。

Description

一种报警方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及通信领域中的报警技术，尤其涉及一种报警方法、装置及终端。

背景技术

随着我国人口老龄化的加剧以及人们对延长寿命的期望，老年人的健康及安全问题成为当今社会需要首要解决的问题。通过计算机技术解决老年人的医疗保健问题逐渐成为热门的研究领域，而据相关调查显示，在老年人到医院因伤就诊的病例中，跌倒病例已经超过了50％；伤情严重需要住院的病例中，80％为跌倒病例，在老年人跌倒后，如果不能及时接收适当的治疗，伤情会则进一步恶化。

目前国内外已有一些类似的检测系统来检测老年人是否摔倒，该检测系统一般采用三轴加速度传感器的方式实现，然而该技术与移动终端集成度不高，成本也相对较高；因此，为了解决老年人的安全问题，迫切需要一种方便、实用且成本较低的检测设备。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种报警方法、装置及终端，能够及时检测老年人是否摔倒，并发出报警，为有效地对老年人进行救助提供了保证。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种报警方法，所述方法包括：获取报警装置的位置信息；根据所述位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则触发报警。

优选的，所述方法还包括：根据预设测量周期，对所述报警装置的高度值进行测量；所述获取报警装置的位置信息，包括：在当前时刻T，测量所述报警装置的第一高度值H₁和第一水平位移L₁；根据所述H₁、L₁以及所测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n，计算所述报警装置的位置信息。

优选的，所述方法还包括：设置并存储报警参数；所述报警参数包括以下至少一项：第一高度参考值、第二高度参考值、第一水平参考值、循环次数、报警方式、报警铃音、报警持续时间、报警联系人、报警信息内容。

优选的，所述根据位置信息确定报警装置满足触发报警的条件，包括：步骤ⅰ：将所述测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n分别与所述第一高度值H₁进行作差计算，判断所述作差计算的结果的绝对值是否小于第一高度参考值；如果是，则继续执行步骤ⅱ；步骤ⅱ：判断所述T时刻的前一时刻的高度值h_n与第一高度值H₁的差是否不小于第二高度参考值；如果是，则继续执行步骤ⅲ；步骤ⅲ：在T+N时刻，测量所述报警装置的高度值H_T+N和水平位移L_T+N；步骤ⅳ：将所述水平位移L_T+N与第一水平位移L₁进行作差计算，判断所述作差计算的结果是否小于第一水平参考值；如果是，则继续执行步骤ⅴ；步骤ⅴ：判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否等于零，如果是，则返回步骤ⅲ，在完成预设次数的循环之后，判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否仍等于零，如果是，触发报警；其中，所述N为自然数。

优选的，所述报警方式包括：自动报警、和/或人工报警。

优选的，所述触发报警，包括：判断报警方式；如果所述报警方式为自动报警，则播放报警铃音，判断在报警持续时间内用户是否取消报警，如果用户未取消报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；自动向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或自动呼叫报警联系人；如果所述报警方式为人工报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；人工向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或人工呼叫报警联系人。

优选的，所述方法还包括：将所述地理位置信息以地图的形式，呈现在报警联系人的移动终端上。

本发明实施例还提供一种报警装置，所述装置包括：获取模块、检测模块以及报警模块；其中，所述获取模块，用于获取报警装置的位置信息；所述检测模块，用于根据所述获取模块获取的位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则通知报警模块；所述报警模块，用于根据所述检测模块的通知，触发报警。

优选的，所述获取模块，还用于根据预设测量周期，对所述报警装置的高度值进行测量；所述获取模块，具体用于在当前时刻T，测量所述报警装置的第一高度值H₁和第一水平位移L₁，根据所述H₁、L₁以及所测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n，计算所述报警装置的位置信息。

优选的，所述装置还包括：设置模块；所述设置模块，用于设置并存储报警参数；所述报警参数包括以下至少一项：第一高度参考值、第二高度参考值、第一水平参考值、循环次数、报警方式、报警铃音、报警持续时间、报警联系人、报警信息内容。

优选的，所述检测模块，具体用于执行以下步骤：步骤ⅰ：将所述测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n分别与所述第一高度值H₁进行作差计算，判断所述作差计算的结果的绝对值是否小于第一高度参考值；如果是，则继续执行步骤ⅱ；步骤ⅱ：判断所述T时刻的前一时刻的高度值h_n与第一高度值H₁的差是否不小于第二高度参考值；如果是，则继续执行步骤ⅲ；步骤ⅲ：在T+N时刻，测量所述报警装置的高度值H_T+N和水平位移L_T+N；步骤ⅳ：将所述水平位移L_T+N与第一水平位移L₁进行作差计算，判断所述作差计算的结果是否小于第一水平参考值；如果是，则继续执行步骤ⅴ；步骤ⅴ：判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否等于零，如果是，则返回步骤ⅲ，在完成预设次数的循环之后，判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否仍等于零，如果是，通知报警模块；其中，所述N为自然数。

优选的，所述报警方式包括：自动报警、和/或人工报警。

优选的，所述报警模块，具体用于判断报警方式，如果所述报警方式为自动报警，则播放报警铃音，判断在报警持续时间内用户是否取消报警，如果用户未取消报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息，自动向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或自动呼叫报警联系人；如果所述报警方式为人工报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；人工向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或人工呼叫报警联系人。

优选的，所述报警模块，还用于将所述地理位置信息以地图的形式，呈现在报警联系人的移动终端上。

本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括以上所述的报警装置。

本发明实施例提供的报警方法、装置及终端，获取报警装置的位置信息；根据所述位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则触发报警；如此，通过实时获取报警装置的位置，能够根据所述位置信息的变化确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，并在所述报警装置满足触发报警的条件时，能够及时触发报警机制，这样，可以根据报警装置位置信息的变化来区分老年人的正常活动和摔倒，及时检测老年人是否摔倒以及是否需要救助，通过报警机制，能够将老年人摔倒时所处位置的地理位置信息发送给相关人员，有效地保证了老年人的人身安全。

附图说明

图1为本发明实施例报警方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例确定报警装置满足触发报警条件的实现流程示意图；

图3为本发明实施例触发报警的实现流程示意图；

图4为本发明实施例报警装置的组成结构示意图一；

图5为本发明实施例报警装置的组成结构示意图二。

具体实施方式

本发明实施例中，获取报警装置的位置信息，根据所述位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则触发报警。

需要说明的是，本发明所述的报警方法、装置及终端的应用对象可以包括但不限于：老年人、儿童、妇女等。

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明实施例报警方法的实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101：获取报警装置的位置信息；

本步骤中，所述位置信息可以包括但不限于所述报警装置的高度和水平位移。

可选的，本发明实施例所述的方法还可以预设测量周期，根据所述预设测量周期，对所述报警装置的多个高度值进行测量，这里，所述多个高度值可以用h₁、h₂、……、h_n表示。

可选的，假设当前时刻为T，则在当前时刻T，测量所述报警装置的第一高度值H₁和第一水平位移L₁，根据所述第一高度值H₁、第一水平位移L₁以及之前测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n，计算所述报警装置的位置信息，以此获取报警装置的位置信息。

可选的，本发明实施例所述的方法，还可以根据实际应用的需要，设置并存储报警参数，所述报警参数可以包括但不限于以下至少一项：第一高度参考值、第二高度参考值、第一水平参考值、循环次数、报警方式、报警铃音、报警持续时间、报警联系人、报警信息内容。

步骤102：根据所述位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则触发报警；

可选的，所述根据位置信息确定报警装置满足触发报警的条件，具体可以按照以下步骤进行：

步骤ⅰ：将所述测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n分别与所述第一高度值H₁进行作差计算，判断所述作差计算的结果的绝对值是否小于第一高度参考值；如果是，则继续执行步骤ⅱ，如果否，则执行下一时刻的相关测量和计算；

步骤ⅱ：判断所述T时刻的前一时刻的高度值h_n与第一高度值H₁的差是否不小于第二高度参考值；如果是，则继续执行步骤ⅲ，如果否，则执行下一时刻的相关测量和计算；

步骤ⅲ：在T+N时刻，测量所述报警装置的高度值H_T+N和水平位移L_T+N；

步骤ⅳ：将所述水平位移L_T+N与第一水平位移L₁进行作差计算，判断所述作差计算的结果是否小于第一水平参考值；如果是，则继续执行步骤ⅴ，如果否，则执行下一时刻的相关测量和计算；

步骤ⅴ：判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否等于零，如果是，则返回步骤ⅲ，在完成预设次数的循环之后，判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否仍等于零，如果是，触发报警；如果否，则执行下一时刻的相关测量和计算；

其中，所述N为自然数。

可选的，本发明实施例中的报警方式可以包括但不限于：自动报警、和/或人工报警。

可选的，本发明实施例所述的方法在确定所述报警装置满足触发报警的条件时，能够触发报警，所述触发报警的过程首先需要判断报警方式；其中，如果所述报警方式为自动报警，则播放报警铃音，判断在报警持续时间内用户是否取消报警，如果用户未取消报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；自动向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或自动呼叫报警联系人；

如果所述报警方式为人工报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；人工向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或人工呼叫报警联系人。

可选的，本发明实施例所述的方法还可以将所述地理位置信息以地图的形式，呈现在报警联系人的移动终端上。

图2为本发明实施例确定报警装置满足触发报警条件的实现流程示意图。

可选的，为了更加清楚地阐述本发明实施例所述的方法，在图2中，以预设测量周期为10s，第一高度参考值为2m，第二高度参考值为0.4m，第一水平参考值为1m，循环次数为10次为例进行说明；其中，考虑到升降式电梯在工作时，相邻楼层之间的垂直高度一般为2m，因此，本发明实施例将第一高度参考值设置为2m；考虑到旋转式楼梯相邻台阶的垂直高度一般为0.4m，因此，本实施例将第二高度参考值设置为0.4m；考虑到人在正常移动时，每秒的水平位移约为1m，因此，本实施例将第一水平参考值设置为1m，所述预设测量周期和循环次数可以根据实际需要(如老年人的年龄及身体状况等)任意设置；需要说明的是，上述只用于举例说明，并不构成对本发明的限制。

如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤201：在预设测量周期10s内，每隔一秒测量一次报警装置的高度值；

可选的，由于在预设测量周期10s内，每隔一秒需要测量一次报警装置的高度值，因此，在完成一个测量周期的测量时，可以获得所述报警装置的10个高度值，这里，可以将所述获得的10个高度值分别表示为：h₁、h₂、h₃、……、h₁₀。

步骤202：在当前时刻T，测量所述报警装置的第一高度值H₁和第一水品位移L₁；

可选的，在完成一个预设测量周期的测量之后，在所述预设测量周期的下一秒，也即本发明实施例所述的当前时刻T，测量所述报警装置的第一高度值和第一水平位移；这里，所述第一高度值可以用H₁表示，所述第一水平位移可以用L₁表示。

步骤203：判断是否存在-2≤{(h₁-H₁)，(h₂-H₁)，(h₃-H₁)，…，(h₁₀-H₁)}≤2，如果是，则执行步骤204，如果否，则在下一秒，返回执行步骤202；

可选的，分别判断在所述预设测量周期内测量的10个高度值h₁、h₂、h₃、……、h₁₀与第一高度值H₁的差是否处于-2到2的范围内，即分别判断在所述预设测量周期内测量的10个高度值h₁、h₂、h₃、……、h₁₀与第一高度值H₁的差的绝对值是否小于2，这里所述2为第一高度参考值；需要说明的是，本步骤分别将预设测量周期内测量的10个高度值与第一高度值进行作差，并将所述作差的结果与第一高度参考值进行比较的目的是，确定老年人是否在垂直电梯中移动，也即是说，如果在所述测量周期内测量的10个高度值与第一高度值的差的绝对值都不小于2，则说明在这段时间内老年人有可能乘坐垂直电梯进行移动，并非摔倒，此时，在下一秒，即T＝T+1秒，返回执行步骤202，测量T＝T+1秒时所述报警装置的第二高度值和第二水平位移；如果在所述测量周期内测量的10个高度值与第一高度值的差的绝对值都小于2，则说明老年人有可能摔倒，此时，继续执行步骤204，进行进一步的判断。

步骤204：判断是否存在h₁₀-H₁≥0.4，如果是，则执行步骤205，如果否，则在下一秒，返回执行步骤202；

可选的，本步骤中的0.4为第二高度参考值，需要说明的是，这里将测量周期内最后一秒的高度值h₁₀与当前时刻的第一高度值H₁作差的结果与0.4相比较的目的是，确定老年人是否在旋转楼梯的台阶中移动，由于相邻台阶之间的垂直高度最大约为0.4m，因此，在这1s内，如果老年人的高度变化不小于0.4，则说明老年人有可能摔倒，此时，继续执行步骤205进行进一步的判断；如果老年人的高度变化小于0.4，则说明老年人有可能在旋转楼梯的台阶上正常移动，不需要报警，此时，在下一秒返回执行步骤202。

步骤205：在T+N时刻，测量所述报警装置的高度值H_T+N和水平位移L_T+N；

可选的，由于预先设置的循环次数为10，因此，这里所述N的取值可以为1、2、3、……、10；对应的，在这10次循环中，测量的所述报警装置的高度值可以依次为H_T+1、H_T+2、H_T+3、……、H_T+10，测量的所述报警装置的水平位移可以依次为L_T+1、L_T+2、L_T+3、……、L_T+10；需要说明的是，由于本步骤在后续还有循环过程，因此，在当前这一次的循环过程中，所述N的取值为1。

步骤206：判断L_T+N-L₁是否小于1，如果是，则执行步骤207，如果否，则在下一秒返回执行步骤202；

可选的，所述1为第一水平参考值，在当前这一次的循环过程中，如果L_T+N-L₁小于1，则说明在这1秒的时间内，老年人的水平位移的变化小于1m，有可能摔倒，此时，继续执行步骤207，进行进一步的判断；如果L_T+N-L₁不小于1，则说明老年人未摔倒，此时，在下一秒返回执行步骤202。

步骤207：判断H_T+N-H₁是否等于零，如果是，则执行步骤208，如果否，则在下一秒返回执行步骤202；

可选的，如果H_T+N-H₁等于零，则说明在当前这一次的循环过程中，老年人的高度未发生变化，则可以初步确定老年人摔倒，此时，返回执行步骤205，循环10次，如果循环10次后，H_T+N-H₁仍等于零，则触发报警；如果H_T+N-H₁不等于零，则说明老年人未摔倒，此时，在下一秒返回执行步骤202。

可选的，在实际应用中，还可以将图2中步骤206和步骤207的顺序调换，即先判断高度变化是否满足要求，再判断水平位移变化是否满足要求，用户可以根据需要进行任意设置。

需要说明的是，在实际过程中，由于室内GPS信号差，且老年人在室内摔倒可能性相对较小，因此，本发明实施例所述的方法可以设置在室外时开启测量功能，在室内时关闭测量功能。

图3为本发明实施例触发报警的实现流程示意图，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤301：判断报警方式；

本步骤中，如果所述报警方式为人工报警，则执行步骤305；如果所述报警方式为自动报警，则执行步骤302。

步骤302：播放报警铃音；

本步骤中，所述报警装置播放预先设置的报警铃音。

步骤303：判断是否取消报警；

本步骤中，所述报警装置在预先设置的报警持续时间内，判断用户是否取消报警，如果未取消报警，则执行步骤304；如果取消报警，则结束流程；

可选的，假设预先设置的报警持续时间为30s，如果在这30s内，用户取消报警，则结束流程，如果在这30s内，用户未取消报警，则继续执行步骤304；这样，在实际应用中，通过设置报警持续时间，能够对老年人摔倒时出现的误判情况进行人工干预，减少了出现报警错误的可能性，为改进现有救助体系提供了保证；需要说明的是，上述30s只用于举例说明，并不构成对本发明的限制。

步骤304：获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；自动向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或自动呼叫报警联系人；

可选的，所述报警装置具有GPS功能，通过利用其GPS功能可以获取当前所处位置的地理位置信息，并利用报警装置的信息发送功能和语音功能，根据预先设置的报警参数，自动向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或自动呼叫报警联系人。

步骤305：获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；人工向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或人工呼叫报警联系人；

可选的，所述报警装置可以利用其GPS功能，获取当前所处位置的地理位置信息，用户可以利用报警装置的信息发送功能和语音功能，根据预先设置的报警参数，向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或呼叫报警联系人。

本发明实施例提供一种报警装置，如图4所示，图4为本发明实施例报警装置的组成结构示意图一，所述装置包括：获取模块41、检测模块42、以及报警模块43；

所述获取模块41，用于获取报警装置的位置信息；

可选的，所述位置信息包括所述报警装置的高度和水平位移；所述获取模块41，还用于根据预设测量周期，对所述报警装置的高度值进行测量；

所述获取模块41，具体用于在当前时刻T，测量所述报警装置的第一高度值H₁和第一水平位移L₁，根据所述H₁、L₁以及所测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n，计算所述报警装置的位置信息。

可选的，所述装置还可以包括：设置模块44，如图5所示，图5为本发明实施例报警装置的组成结构示意图二，所述设置模块44，用于设置并存储报警参数；

可选的，所述报警参数可以包括但不限于以下至少一项：第一高度参考值、第二高度参考值、第一水平参考值、循环次数、报警方式、报警铃音、报警持续时间、报警联系人、报警信息内容。

所述检测模块42，用于根据所述获取模块41获取的位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则通知报警模块；

可选的，所述检测模块42，具体用于执行以下步骤：

步骤ⅰ：将所述测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n分别与所述第一高度值H₁进行作差计算，判断所述作差计算的结果的绝对值是否小于第一高度参考值；如果是，则继续执行步骤ⅱ；

步骤ⅱ：判断所述T时刻的前一时刻的高度值h_n与第一高度值H₁的差是否不小于第二高度参考值；如果是，则继续执行步骤ⅲ；

步骤ⅳ：将所述水平位移L_T+N与第一水平位移L₁进行作差计算，判断所述作差计算的结果是否小于第一水平参考值；如果是，则继续执行步骤ⅴ；

步骤ⅴ：判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否等于零，如果是，则返回步骤ⅲ，在完成预设次数的循环之后，判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否仍等于零，如果是，通知报警模块；

其中，所述N为自然数。

可选的，所述报警方式可以包括但不限于：自动报警、和/或人工报警。

所述报警模块43，用于根据所述检测模块42的通知，触发报警；

可选的，所述报警模块43，具体用于判断报警方式；如果所述报警方式为自动报警，则播放报警铃音，判断在报警持续时间内用户是否取消报警，如果用户未取消报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息，自动向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或自动呼叫报警联系人；如果所述报警方式为人工报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；人工向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或人工呼叫报警联系人。

可选的，所述报警模块43，还用于将所述地理位置信息以地图的形式，呈现在报警联系人的移动终端上。

本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括图4和/或图5所述的报警装置，所述报警装置包括：获取模块41、检测模块42、报警模块43、设置模块44。

在实际应用中，所述获取模块41可由高度传感器和GPS接收器实现，所述检测模块42、报警模块43、设置模块44可由中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、或现场可编程门阵列(FPGA)实现。

本发明实施例中所述的报警方法如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式，所述存储介质包括但不限于U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等。

本申请是根据本申请实施例的方法、装置、以及计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

相应的，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序用于执行本发明方法实施例中所述的报警方法。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims

1.一种报警方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设测量周期，对报警装置的高度值进行测量；

获取所述报警装置的位置信息；

根据所述位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则触发报警；

所述获取报警装置的位置信息，包括：

在当前时刻T，测量所述报警装置的第一高度值H₁和第一水平位移L₁；

根据所述H₁、L₁以及在当前时刻T之前所测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n，计算所述报警装置的位置信息；

设置并存储报警参数；

所述报警参数包括以下至少一项：第一高度参考值、第二高度参考值、第一水平参考值、循环次数、报警方式、报警铃音、报警持续时间、报警联系人、报警信息内容；

所述根据位置信息确定报警装置满足触发报警的条件，包括：

步骤ⅴ：判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否等于零，如果是，则返回步骤ⅲ，在完成预设次数的循环之后，判断高度值H_T+N与第一高度值H₁的差是否仍等于零，如果是，触发报警；

其中，所述N为自然数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警方式包括：自动报警、和/或人工报警。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，

所述触发报警，包括：

判断报警方式；

如果所述报警方式为自动报警，则播放报警铃音，判断在报警持续时间内用户是否取消报警，如果用户未取消报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；自动向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或自动呼叫报警联系人；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述地理位置信息以地图的形式，呈现在报警联系人的移动终端上。

5.一种报警装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、检测模块以及报警模块；其中，

所述获取模块，用于根据预设测量周期，对报警装置的高度值进行测量；

所述获取模块，用于获取所述报警装置的位置信息；

所述检测模块，用于根据所述获取模块获取的位置信息确定所述报警装置是否满足触发报警的条件，如满足则通知报警模块；

所述报警模块，用于根据所述检测模块的通知，触发报警；

所述获取模块，具体用于在当前时刻T，测量所述报警装置的第一高度值H₁和第一水平位移L₁，根据所述H₁、L₁以及在当前时刻T之前所测量的多个高度值h₁、h₂、……、h_n，计算所述报警装置的位置信息；

所述装置还包括：设置模块；所述设置模块，用于设置并存储报警参数；

所述检测模块，具体用于执行以下步骤：

其中，所述N为自然数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述报警方式包括：自动报警、和/或人工报警。

7.根据权利要求5至6任一项所述的装置，其特征在于，

所述报警模块，具体用于判断报警方式，如果所述报警方式为自动报警，则播放报警铃音，判断在报警持续时间内用户是否取消报警，如果用户未取消报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息，自动向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或自动呼叫报警联系人；如果所述报警方式为人工报警，则获取所述报警装置当前所处位置的地理位置信息；人工向报警联系人发送报警信息和/或所述地理位置信息，和/或人工呼叫报警联系人。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述报警模块，还用于将所述地理位置信息以地图的形式，呈现在报警联系人的移动终端上。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括权利要求5至8任一项所述的报警装置。