CN105203193B - 一种称重方法及称重系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种称重方法及称重系统，仪表与至少一个传感器通讯，仪表与传感器互相备份核心参数，传感器具有第一核心参数，仪表具有第二核心参数，在仪表端称重方法包括：仪表初始化，并根据判断选择是否对秤台进行组秤和标定处理；备份所述第一核心参数，包括：判断所述仪表中是否储存有第三核心参数，所述第三核心参数为先前与所述仪表通讯的传感器的核心参数；若所述仪表储存有所述第三核心参数，则根据第一核心参数更新所述第三核心参数；若所述仪表未储存所述第三核心参数，则将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；进行称重处理。所述传感器还对所述第二核心参数进行备份。本发明实现了基于核心参数双重互备份。

Description

一种称重方法及称重系统

技术领域

本发明涉及称重领域，尤其涉及一种称重方法及称重系统。

背景技术

目前，数字称重系统由若干数字称重传感器，数字称重显示控制仪表，称重台面以及通讯电缆等组合构成。数字称重传感器保存了传感器自身固有的补偿校准、滤波、生产流程、出厂设置等核心参数，其中出厂设置又包括每个传感器的零点、容量、输出单位、满量程、精度等级、产品型号、温度、诊断记录等重要数据，数字称重显示控制仪表保存了称重台面的称重量程、称重显示单位、称重显示分辨率、清零去皮、所连接使用的数字传感器列表、秤台零点和量程标定、秤台角差、秤台诊断等核心参数。传感器的核心参数是由传感器厂商在生产时保存的，而仪表的核心参数是称重系统由客户实际现场使用时当场操作保存并且铅封的，这两部分核心参数各自独立地分别保存在传感器和仪表的内部存储器中。

在客户实际使用中若发现称重系统中的传感器损坏，技服人员在更换安装新的传感器后，还需要通过仪表对新的传感器进行配置、编址，秤台零点和量程标定等操作。若发现仪表损坏，需要更换新的仪表，当旧的仪表屏幕仍旧可以显示或者该仪表的存储器未损坏时，技服人员需要把仪表的上述诸多核心参数手动记录下来或者保存到U盘、CF卡等存储器中，然后再重新手动一条一条输入或者复制确认给新的仪表；若仪表本身屏幕无法显示或该仪表的存储器已经损坏时，则技服人员需要重新进行多项复杂操作来设置上述的有关秤台的多项参数。

由此可见更换新的传感器或者仪表时会带来较大的工作量，降低了称重系统的使用效率，大大增加了维护的时间和成本费用。

发明内容

为了解决现有技术的缺陷，本发明提供一种实现核心参数双重备份的称重方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种将核心参数备份在仪表端的称重方法，所述仪表与至少一个传感器通讯，所述仪表与所述传感器互相备份核心参数，所述传感器与所述仪表互相备份核心参数，所述传感器具有第一核心参数，所述仪表具有第二核心参数，所述称重方法包括：所述仪表初始化，并根据判断选择是否对秤台进行组秤和标定处理；备份所述第一核心参数，包括：判断所述仪表中是否储存有第三核心参数，所述第三核心参数为先前与所述仪表通讯的传感器的核心参数；若所述仪表储存有所述第三核心参数，则根据第一核心参数更新所述第三核心参数；若所述仪表未储存所述第三核心参数，则将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；进行称重处理。

优选地，所述标定处理包括：所述仪表进行标定处理，所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令。

优选地，根据所述第一核心参数更新所述第三核心参数包括：读取所述第一核心参数；比较所述第一核心参数与所述第三核心参数，判断所述第一核心参数和所述第三核心参数是否相同，若相同，则不需要对所述第三核心参数进行更新；若不同，则需要对所述第三核心参数进行更新，则：对当前与所述仪表通讯的所述传感器进行编址，并修正所述第三核心参数；更新所述第二核心参数；所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令。

优选地，比较所述第一核心参数与所述第三核心参数，判断是否需要对所述第三核心参数进行更新包括：判断所述传感器是否可用，若所述传感器不可用，则所述仪表进行出错处理。

优选地，所述传感器中储存有第四核心参数，所述第四核心参数为先前与所述传感器通讯的仪表的核心参数，其中，将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中还包括：读取所述第一核心参数及所述第四核心参数；将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；以及所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令，且所述第四核心参数根据所述第二核心参数更新。

优选地，所述仪表与多个所述传感器通讯，至少一个所述传感器中有储存有所述第四核心参数，所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令还包括：对当前与所述仪表通讯的所述传感器进行编址，并修正所述第二核心参数。

优选地，所述仪表与多个所述传感器通讯，多个所述传感器中有储存有不同的所述第四核心参数，所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令还包括：进行标定处理或免标定处理。

优选地，所述传感器中并未储存先前与所述传感器通讯的仪表的第四核心参数，其中，将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中还包括：读取所述第一核心参数；将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；进行标定处理或免标定处理；以及所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令。

根据本发明的又一方面，还提供一种将核心数据备份在传感器端的称重方法，至少一个所述传感器与仪表通讯，所述传感器与所述仪表互相备份核心参数，所述传感器具有第一核心参数，所述仪表具有第二核心参数，所述称重方法包括：所述传感器初始化；判断所述传感器中是否储存所述第四核心参数，所述第四核心参数为先前与所述传感器通讯的仪表的核心参数；若所述传感器中未储存所述第四核心参数，则将所述第二核心参数作为所述第四核心参数储存至所述传感器中；若所述传感器中储存有所述第四核心参数，则根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数；进行称重处理。

优选地，根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数包括：判断是否有自所述仪表发送的备份所述第二核心参数的命令；若有，则根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数；若无，则判断所述传感器是否满足第一更新条件；若满足，则当所述第四核心参数与所述第二核心参数不同时，根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数。

优选地，所述第一更新条件为：定时更新所述第四核心参数。

根据本发明的又一方面，还提供一种称重方法，应用于称重系统，所述称重系统包括仪表以及与所述仪表通讯的至少一个传感器，所述传感器与所述仪表互相备份核心参数，所述传感器具有第一核心参数，所述仪表具有第二核心参数，所述称重方法包括：所述仪表与所述至少一个传感器通电；在所述仪表端：所述仪表初始化，并根据判断选择是否对秤台进行组秤和标定处理；所述仪表备份所述第一核心参数，包括：所述仪表判断所述仪表中是否储存有第三核心参数，所述第三核心参数为先前与所述仪表通讯的传感器的核心参数；若所述仪表储存有所述第三核心参数，则所述仪表根据第一核心参数更新所述第三核心参数；若所述仪表未储存所述第三核心参数，则所述仪表将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；所述仪表进行称重处理；在所述传感器端：所述传感器初始化；所述传感器备份所述第二核心参数，包括：所述传感器判断所述传感器中是否储存所述第四核心参数，所述第四核心参数为先前与所述传感器通讯的仪表的核心参数；若所述传感器中未储存所述第四核心参数，则所述传感器将所述第二核心参数作为所述第四核心参数储存至所述传感器中；若所述传感器中储存有所述第四核心参数，则所述传感器根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数；所述传感器进行称重处理。

优选地，还包括：所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令：所述传感器接收所述命令，并根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数。

优选地，所述第一核心参数及所述第三核心参数至少包括如下参数中的一种或多种：温度补偿数据、蠕变补偿数据、滞后补偿数据、线性补偿数据、滤波参数、标定数据、称重容量、称重输出单位、出厂序列号、通讯地址、产品型号、称重精度等级以及产品软件版本号；所述第二核心参数及所述第四核心参数至少包括如下参数中的一种或多种：称重台面的名称标识、称重量程、称重显示单位、称重显示分辨率、秤台零点和量程标定参数、秤台角差参数、清零去皮参数、所连接使用的数字传感器列表、秤台滤波参数以及秤台诊断数据。

根据本发明的又一方面，还提供一种称重系统，采用上述称重方法，所述称重系统包括仪表以及与所述仪表通讯的至少一个传感器，所述传感器具有第一核心参数，所述仪表具有第二核心参数。

相比于现有技术，本发明的优势在于：

1)由上述技术方案组成的称重系统若出现更换传感器或者仪表的情况，不再需要人工操作和干预，系统可以自行互相备份参数并且自动恢复称重，提高了系统的可维护性和可操作性，大大节省了维护的时间和成本。

2)将传感器和仪表的核心参数双重互备份，可以有利于传感器和仪表的使用匹配追溯。传感器返厂维护时可以根据存储的仪表核心参数和传感器本身的核心参数了解该传感器和配套仪表的实际称重情况，同样仪表返厂维护时可以根据存储的传感器的核心参数和仪表内部的核心参数了解该仪表和与该仪表配合使用的传感器的实际称重情况。譬如传感器的序列号和更换记录、称重容量和次数等、是否有超载、是否存在非法称重等。

3)这种技术方案在贸易结算或者非贸易结算的称重系统中将有很大的实际应用价值。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示出根据本发明实施例的在仪表端的称重方法的流程图。

图2示出根据本发明实施例的在仪表端备份传感器核心参数子流程A的流程图。

图3示出根据本发明实施例的在仪表端备份传感器核心参数子流程B的流程图。

图4示出根据本发明实施例的在仪表端备份传感器核心参数子流程C的流程图。

图5示出根据本发明实施例的在传感器端的称重方法的流程图。

图6示出根据本发明实施例的单点数字称重系统的结构框图。

图7示出根据本发明实施例的数字汽车衡称重系统应用的结构框图。

图8示出根据本发明实施例的数字平台秤称重系统应用的结构框图。

图9示出根据本发明实施例的数字配料单秤台称重系统应用的结构框图。

图10示出根据本发明实施例的数字配料多秤台称重系统应用的结构框图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。

本发明基于核心参数双重互备份提供了的称重方法及称重系统，其主要采用传感器和仪表核心参数双重互备份，也就是说通过一定的逻辑判断方法将传感器内部保存的核心参数同样保存在仪表中，仪表内部保存的核心参数也同样保存在传感器中。

参考图1，仪表和至少一个传感器通讯，用户按照在仪表端的称重方法的流程图进行称重，首先执行步骤S110，进行初始化。

之后通过执行步骤S120，判断是否进行组秤处理。若判断进行组秤处理则进一步执行步骤S121，仪表判断传感器是否可用。若发现传感器最大容量或产品型号与实际称重不符，则仪表执行步骤S122的出错处理。优选地，出错处理包括，仪表提醒用户更换新的容量和产品型号符合要求的传感器。当用户更换新的传感器后，再回到步骤S120。若步骤S121中，仪表判断传感器可用，则仪表执行步骤S123，对秤台进行称重配置。优选地，组秤处理包括传感器编址。步骤S123的组秤处理完成后，优选地，回到步骤S120。

在步骤S120中，若判断选择不进行组秤处理，则执行步骤S130，判断是否进行标定处理。若步骤S130判断进行标定处理，则执行步骤S131，仪表进行标定处理。优选地，标定处理包括零点和量程标定、角差系数调整等操作。标定处理完成后，执行步骤S132，仪表发送一命令，提示传感器备份当前仪表的核心参数。在一实施例中，备份当前仪表的核心参数，也就是根据当前仪表的核心参数更新传感器中储存的仪表的核心参数。步骤S132后，优选地，回到步骤S130再次进行判断。

在步骤S130中，若判断选择不进行标定处理，则进一步执行步骤S140，判断是否选择备份传感器的核心参数。步骤S140中，若判断进行传感器的核心参数的备份，则执行步骤S141备份储存传感器的核心参数的子流程(参见图2至图4)。执行步骤S141后，跳转至步骤S150，进行称重处理。步骤S140中，若判断不进行传感器的核心参数的备份，则直接执行步骤S150，进行称重处理。

具体而言，步骤S141备份储存传感器的核心参数的子流程的描述如下：

若用户发现一只或几只传感器可能已经损坏或者工作不正常，技服人员更换好新的传感器后，将仪表和全部传感器重新上电。仪表会按照在仪表端备份传感器核心参数子流程A来执行备份。参见图2，其示出根据本发明实施例的在仪表端备份传感器核心参数子流程A的流程图。

在本实施例中，首先执行步骤S210，判断仪表中是否储存有之前与该仪表通讯的传感器的核心参数。若步骤S210中，判断仪表中储存有之前与该仪表通讯的传感器的核心参数，则继续执行步骤S220，自动读取与仪表通讯的各传感器内部的核心参数并且与已经存储在仪表内部的传感器的核心参数进行比较。之后执行步骤S230，判断是否更换了传感器。若步骤S230判断未更换传感器，则直接执行步骤S150，进行称重处理。若步骤S230判断更换了传感器，则执行步骤S231，仪表会自动辨识新更换的传感器并且判断更换的传感器是否可用。若发现最大容量或产品型号与实际称重不符，则执行步骤S232，仪表进行出错处理。出错处理，优选地包括提醒用户更换新的容量和产品型号符合要求的传感器。当用户更换了符合要求的传感器后执行步骤S233。若步骤S231中，仪表判断更换的传感器容量和产品型号符合要求，则执行步骤S233，仪表将自动对新的传感器进行编址，读取该传感器的稳定零点数据，然后仪表自动按照一定的逻辑算法修改秤台的零点数据和角差系数进而修正仪表的核心参数，并且根据新的传感器的核心参数更新仪表内部储存的传感器的核心参数。修改秤台的零点数据和角差系数的操作是仪表根据算法自动执行的，是不需要用户干预的，用户也看不到仪表的任何操作提示，这样更便于称重传感器的使用。优选地，仪表内部记录下更换传感器的事件，并通过配置选择仪表界面会有XXXX传感器已经被更换为XXXX传感器的提示。之后执行步骤S235，仪表发送命令提示各传感器备份仪表内部的已经修正的核心参数，也就是提示各传感器根据仪表修正的核心参数更新传感器中储存的仪表的核心参数。所有的参数全部互相备份完后，仪表执行步骤S150，进行称重处理。

若用户发现仪表可能已经损坏或者工作不正常，技服人员更换好新的仪表后，将仪表和多个传感器重新上电。仪表按照在仪表端备份传感器核心参数子流程B来执行备份。参见图3，其示出根据本发明实施例的在仪表端备份传感器核心参数子流程B的流程图。

首先执行步骤S310，与步骤S210相同，其判断仪表中是否储存有之前与该仪表通讯的传感器的核心参数。若步骤S310中，判断仪表中未储存有之前与该仪表通讯的传感器的核心参数。则继续执行步骤S320，仪表自动读取每个传感器内部备份的先前与传感器通讯的仪表的核心参数和传感器本身的核心参数。步骤S330判断出各传感器内部存储的仪表核心参数一致，则执行步骤S340，各传感器储存的先前仪表的核心参数和传感器本身的核心参数将一起重新备份到当前仪表中。优选地，通过配置选择仪表界面会有XXXX仪表已经被更换为XXXX仪表的提示。所有的参数全部备份完后，执行步骤S150，仪表进行称重处理。

若同时更换新的仪表和传感器，将仪表和传感器重新上电后，仪表按照在仪表端备份传感器核心参数子流程C来执行备份。参见图4，其示出根据本发明实施例的在仪表端备份传感器核心参数子流程C的流程图。

首先执行步骤S410，与步骤S210相同，其判断仪表中是否储存有之前与该仪表通讯的传感器的核心参数。若步骤S410中，判断仪表中未储存有之前与该仪表通讯的传感器的核心参数。则继续执行步骤S420，仪表自动读取各传感器内部备份的先前与传感器通讯的仪表的核心参数和传感器本身的核心参数。

步骤S420后，步骤S431判断出所有的传感器都为新传感器，也就是传感器内部没有存储仪表的核心参数，则仪表存储当前传感器的核心参数。之后执行步骤S440，仪表提示用户进行标定处理或者使用免标定处理。优选地，用户进行标定处理或者免标定处理时，仪表会发送命令提示传感器备份存储当前的仪表的核心参数。之后执行步骤S150，仪表进行称重处理。

在另一情况下，步骤S420后，步骤S432判断出至少部分传感器内部存储了先前仪表的核心参数，并且这些传感器内部存储的仪表参数不一致，则仪表存储各传感器的核心参数。例如，各传感器都为旧传感器，并储存有不同的仪表的核心参数。又例如，部分传感器为旧传感器，这些旧传感器中储存有不同的仪表的核心参数。之后执行步骤S440，仪表提示用户进行标定处理或者使用免标定处理。优选地，用户进行标定处理或者免标定处理时，仪表会发送命令提示传感器备份存储当前的仪表的核心参数。之后执行步骤S150，仪表进行称重处理。

在又一情况中，步骤S420后，步骤S433判断出部分传感器为新传感器，并且，其他传感器内部存储的先前仪表的核心参数一致，则仪表存储各传感器的核心参数。然后优选地，仪表按照图2所示步骤S230至步骤S235自动辨识新的传感器，自动调整秤台的零点数据和角差系数，并发送命令提示传感器将这些更新的仪表的核心参数再次备份到新的传感器中。所有的参数全部互相备份完后，执行步骤S150，仪表进行称重处理。

图5示出根据本发明实施例的在传感器端的称重方法的流程图。传感器与仪表上电后，首先执行步骤S510，传感器进行初始化。之后执行步骤S520，判断传感器中是否储存有先前仪表的核心参数。若步骤S520中，判断传感器中未储存有先前仪表的核心参数，则直接执行步骤S570，储存当前与传感器通讯的仪表的核心参数。并接着执行步骤S580，传感器进行称重处理。若步骤S520中，判断传感器中储存有先前仪表的核心参数，则执行步骤S530，传感器进一步判断是否有接收到更新(备份)仪表的核心参数的命令。若步骤S530判断接收到更新(备份)仪表的核心参数的命令，则直接执行步骤S570，储存(更新、备份)当前与传感器通讯的仪表的核心参数。并接着执行步骤S580，传感器进行称重处理。若步骤S530判断未接收到更新(备份)仪表的核心参数的命令，则执行步骤S540，进一步判断传感器是否满足定时更新(备份)仪表的核心参数的条件。若步骤S540判断传感器不满足定时更新(备份)仪表的核心参数的条件，则直接执行步骤S580，传感器进行称重处理。若步骤S540判断传感器满足定时更新(备份)仪表的核心参数的条件，则进一步执行步骤S550，传感器读取当前与其通讯的仪表的核心参数。之后执行步骤S560，传感器判断当前与其通讯的仪表的核心参数与储存在传感器中的先前仪表的核心参数是否一致。若步骤S560中判断当前与其通讯的仪表的核心参数与储存在传感器中的先前仪表的核心参数一致，则直接执行步骤S580，传感器进行称重处理。若步骤S560中判断当前与其通讯的仪表的核心参数与储存在传感器中的先前仪表的核心参数不一致，则根据当前与其通讯的仪表的核心参数更新储存在传感器中的先前仪表的核心参数。之后执行步骤S580，传感器进行称重处理。

其中，传感器的核心参数包括如下参数中的一种或多种：温度补偿数据、蠕变补偿数据、滞后补偿数据、线性补偿数据、滤波参数、标定数据、称重容量、称重输出单位、出厂序列号、通讯地址、产品型号、称重精度等级及产品软件版本号等。仪表的核心参数包括如下参数中的一种或多种：称重台面的名称标识、称重量程、称重显示单位、称重显示分辨率、秤台零点和量程标定参数、秤台角差参数、清零去皮参数、所连接使用的数字传感器列表、秤台滤波参数以及秤台诊断数据等。

本发明还提供一种称重方法，在仪表和传感器上电通讯后，仪表按照图1至图4的流程图执行在仪表端的称重方法，传感器按照图5执行在传感器端的称重方法。优选地，仪表端称重方法的各步骤与传感器端称重方法的各步骤并非按照确定的先后顺序进行，其可以是并行的或者穿插着执行。

本发明提供的称重方法可用于称重系统。称重系统优选地，为数字称重系统。称重系统包括一个或者多个传感器(称重传感器)、仪表(称重控制仪表)、一个或者多个称重台面或载体(例如秤台)。称重传感器优选地为数字称重传感器。称重系统可以使用接线盒，也可以不需要接线盒。称重载体可以是单一秤台或由多个秤台组成。本发明中所涉及的称重传感器的机械形式可以是包含拉式传感器，梁式传感器，柱式传感器以及其他型式的任何传感器。本发明中所涉及的技术方案除适用于常见的称重仪表和称重传感器之间的通讯接口或通讯协议，例如RS232，RS485，RS422，CAN，DeviceNet，Profibus，EtherNet，Zigbee等，还适用于任何可以用于称重控制仪表和称重传感器之间的有线或者无线通讯方式。图6至图10示出根据本发明各种实施例的称重系统。

实施例1：

参考图6，单点数字称重系统主要由称重载体(秤台)1，一个数字称重传感器(传感器)2，通讯线缆3，称重仪表(仪表)4和输入输出模块5组成。其中，传感器2与秤台1连接。传感器2通过通讯线缆3与仪表4连接通讯。输入输出模块5与仪表4连接。

传感器2和仪表4通过通讯线缆3连接通讯后，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。仪表4首先对秤台1进行秤台组秤配置、秤台零点和量程标定、秤台角差调整等操作，然后仪表和传感器互相备份所有的核心参数。优选地，可以选择通过输入输出模块5将仪表和传感器的核心参数备份到远程服务器端。

正常情况下，传感器2将检测到的称重数据通过通讯电缆3发送给仪表4，仪表4将收到的重量数据进行滤波和处理后用于显示控制。当用户发现传感器2或者仪表4工作异常时，断电更换传感器2或者仪表4后再次上电，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。用户可以选择通过系统自动读取备份的核心参数，经过一系列的内部逻辑运算操作后，再次将所有的新的核心参数进行互相备份存储，并且存储更换传感器的记录，最后自动恢复称重处理。

实施例2：

参考图7，数字汽车衡称重系统主要由称重载体(秤台)1，八个数字称重传感器(传感器)2，总线通讯线缆3，称重仪表(仪表)4和输入输出模块5组成。其中，八个传感器2与秤台1连接。八个传感器2各自串联后通过总线通讯线缆3与仪表4连接通讯。输入输出模块5与仪表4连接。

各传感器和仪表4通过总线通讯线缆3连接通讯后，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。仪表4首先对秤台进行组秤配置(称重台面的称重量程、称重显示单位、称重显示分辨率、清零去皮设置)、数字传感器列表编址、秤台零点和量程标定、秤台角差调整等操作，然后仪表4和传感器2互相备份所有的核心参数。优选地，可以选择通过输入输出模块5将仪表4和传感器2的核心参数备份到远程服务器端。

正常情况下，传感器4将检测到的称重数据通过总线通讯电缆3发送给仪表4，仪表4将收到的八个传感器的重量数据进行滤波、求和、以及处理后用于显示控制。当用户发现传感器2或者仪表4工作异常时，断电更换传感器2或者仪表4后再次上电，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。用户可以选择通过系统自动读取备份的核心参数，经过一系列的内部逻辑运算操作后，再次将所有的新的核心参数进行互相备份存储，并且存储更换传感器2的记录，最后自动恢复称重处理。

实施例3：

参考图8，数字平台秤称重系统主要由称重载体(秤台)1，四个数字称重传感器(传感器)2，总线通讯线缆3，称重仪表(仪表)4和输入输出模块5组成。其中，四个传感器2与秤台1连接。四个传感器2各自串联后通过总线通讯线缆3与仪表4连接通讯。输入输出模块5与仪表4连接。

各传感器2和仪表4通过总线通讯线缆3连接通讯后，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。仪表4对秤台1进行组秤配置(称重台面的称重量程、称重显示单位、称重显示分辨率、清零去皮设置)、数字传感器列表编址、秤台零点和量程标定、秤台角差调整等操作，然后仪表4和传感器2互相备份所有的核心参数。优选地，可以选择通过输入输出模块5将仪表4和传感器2的核心参数备份到远程服务器端。

正常情况下，传感器2将检测到的称重数据通过总线通讯电缆3发送给仪表4，仪表4将收到的四个传感器2的重量数据进行滤波、求和、以及处理后用于显示控制。当用户发现传感器2或者仪表4工作异常时，断电更换传感器2或者仪表4后再次上电，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。用户可以选择通过系统自动读取备份的核心参数，经过一系列的内部逻辑运算操作后，再次将所有的新的核心参数进行互相备份存储，并且存储更换传感器2的记录，最后自动恢复称重处理。

实施例4：

参考图9，数字配料称重系统主要由进料仓6，称料仓(秤台)9，四个数字称重传感器(传感器)2，总线通讯线缆3，称重仪表(仪表)4，I/O控制模块7，I/O控制模块8及输入输出模块5组成。其中，四个传感器2与称料仓9连接。四个传感器2并联后通过总线通讯线缆3与仪表4连接通讯。仪表4通过I/O控制模块7与进料仓6连接。仪表4通过I/O控制模块8与称料仓9连接。输入输出模块5与仪表4连接。

各传感器2和仪表4连接通讯后，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。通过仪表4对秤台9进行组秤配置(称重台面的称重量程、称重显示单位、称重显示分辨率、清零去皮设置)、数字传感器列表编址、秤台零点和量程标定、秤台角差调整等操作，然后仪表4和传感器2互相备份所有的核心参数。优选地，可以选择通过输入输出模块5将仪表4和传感器2的核心参数备份到远程服务器端。I/O控制模块7负责对进料仓6的控制，I/O控制模块8负责称料仓9的控制。

正常工作情况下，各数字称重传感器2的重量信号输出经过总线通讯线缆3到仪表4。仪表4将收到的四个传感器的重量数据进行滤波、求和、以及处理后进行显示。仪表4通过内部程序来计算称料仓9的物料重量，根据预设置值来决定是否控制I/O控制模块7(进料控制、报警控制)输出，然后判断I/O模块控制8是否对已经称重的物料进行放料，用于后续的流程或者进行包装处理。具体而言，称料仓9为空时也就是说重量为0时，仪表4打开I/O控制模块7进行放料；当称重物料达到预设值时，仪表4关闭I/O控制模块7禁止放料，同时打开I/O控制模块8，将已经称重的物料用于后续的配料处理流程或者包装处理。当称重物料为0时，关闭I/O控制模块8，并且再次打开I/O控制模块7放料，如此循环工作。

当用户发现传感器2或者仪表4工作异常时，断电更换传感器2或者仪表4后再次上电，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。用户可以选择通过系统自动读取备份的核心参数，经过一系列的内部逻辑运算操作后，再次将所有的新的核心参数进行互相备份存储，并且存储更换传感器2的记录，最后自动恢复称重处理。

实施例5：

参考图10，数字配料多秤台称重系统主要由多个进料仓6，多个称料仓(秤台)9，多只数字称重传感器(传感器)2，总线通讯线缆3，称重仪表(仪表)4，多个I/O控制模块7，多个I/O控制模块8及输入输出模块5组成，不同的称料仓9用于称重不同的物料。其中，多个传感器2与多个称料仓9连接。多个传感器2并联后通过总线通讯线缆3与仪表4连接通讯。仪表4通过多个I/O控制模块7与多个进料仓6连接。仪表4通过多个I/O控制模块8与多个称料仓9连接。输入输出模块5与仪表4连接。

传感器2和仪表4连接通讯后，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。通过仪表4对所有秤台9进行组秤配置(称重台面的称重量程、称重显示单位、称重显示分辨率、清零去皮设置)、数字传感器列表编址、秤台零点和量程标定、秤台角差调整等操作，然后仪表4和传感器2互相备份所有对应秤台9中的传感器2和仪表4的核心参数。优选地，可以选择通过输入输出模块5将对应秤台9的仪表4的核心参数和传感器2的核心参数备份到远程服务器端。I/O控制模块7负责对各个进料仓6的控制，I/O控制模块8负责各个称料仓9的控制。

正常工作情况下，各个秤台9下的数字称重传感器2的重量信号输出经过总线通讯线缆3到仪表4。仪表4将收到的每个秤台9下的对应传感器2的重量数据进行滤波、求和、以及处理后用于进行显示。仪表4通过内部程序来计算各个称料仓9的物料重量，根据预设置值来决定是否控制相应称料仓的I/O控制模块7(进料控制、报警控制)输出，然后判断相应称料仓的I/O控制模块8是否对已经称重的物料进行放料，用于后续的流程处理或者进行包装处理。I/O控制模块7以及I/O控制模块8对称料仓9的控制与实施例4类似。

当用户发现传感器2或者仪表4工作异常时，断电更换传感器2或者仪表4后再次上电，仪表4和传感器2分别按照如图1至图4所示的仪表端的称重方法及图5所示的传感器端的称重方法进行称重。用户可以选择通过系统自动读取备份的核心参数，经过一系列的内部逻辑运算操作后，再次将所有的新的核心参数进行互相备份存储，并且存储更换传感器2的记录，最后自动恢复称重处理。

相比于现有技术，本发明的优势在于：

1)由上述技术方案组成的称重系统若出现更换传感器或者仪表的情况，不再需要人工操作和干预，系统可以自行互相备份参数并且自动恢复称重，提高了系统的可维护性和可操作性，大大节省了维护的时间和成本。

2)将传感器和仪表的核心参数双重互备份，可以有利于传感器和仪表的使用匹配追溯。传感器返厂维护时可以根据存储的仪表核心参数和传感器本身的核心参数了解该传感器和配套仪表的实际称重情况，同样仪表返厂维护时可以根据存储的传感器的核心参数和仪表内部的核心参数了解该仪表和与该仪表配合使用的传感器的实际称重情况。譬如传感器的序列号和更换记录、称重容量和次数等、是否有超载、是否存在非法称重等。

3)这种技术方案在贸易结算或者非贸易结算的称重系统中将有很大的实际应用价值。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (15)

1.一种将核心参数备份在仪表端的称重方法，其特征在于，所述仪表与至少一个传感器通讯，所述仪表与所述传感器互相备份核心参数，所述传感器具有第一核心参数，所述仪表具有第二核心参数，所述称重方法包括：

所述仪表初始化，并判断是否对秤台进行组秤和标定处理；

备份所述第一核心参数，包括：

判断所述仪表中是否储存有第三核心参数，所述第三核心参数为先前与所述仪表通讯的传感器的核心参数；

若所述仪表储存有所述第三核心参数，则根据第一核心参数更新所述第三核心参数；

若所述仪表未储存所述第三核心参数，则将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；

进行称重处理。

2.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述标定处理包括：

所述仪表进行标定处理；

所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令。

3.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，根据所述第一核心参数更新所述第三核心参数包括：

读取所述第一核心参数；

比较所述第一核心参数与所述第三核心参数，判断所述第一核心参数和所述第三核心参数是否相同，

若相同，则不需要对所述第三核心参数进行更新；

若不同，则需要对所述第三核心参数进行更新，则：

对当前与所述仪表通讯的所述传感器进行编址，并修正所述第三核心参数；

更新所述第二核心参数；

所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令。

4.如权利要求3所述的称重方法，其特征在于，比较所述第一核心参数与所述第三核心参数，判断是否需要对所述第三核心参数进行更新包括：

判断所述传感器是否可用，若所述传感器不可用，则所述仪表进行出错处理。

5.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述传感器中储存有第四核心参数，所述第四核心参数为先前与所述传感器通讯的仪表的核心参数，

其中，将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中还包括：

读取所述第一核心参数及所述第四核心参数；

将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；以及

所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令，且所述第四核心参数根据所述第二核心参数更新。

6.如权利要求5所述的称重方法，其特征在于，所述仪表与多个所述传感器通讯，至少一个所述传感器中储存所述第四核心参数，所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令还包括：

对当前与所述仪表通讯的所述传感器进行编址，并修正所述第二核心参数。

7.如权利要求5所述的称重方法，其特征在于，所述仪表与多个所述传感器通讯，多个所述传感器中储存有不同的所述第四核心参数，所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令前还包括：

进行标定处理或免标定处理。

8.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述传感器中并未储存先前与所述传感器通讯的仪表的第四核心参数，

其中，将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中还包括：

读取所述第一核心参数；

将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；

进行标定处理或免标定处理；以及

所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令。

9.一种将核心数据备份在传感器端的称重方法，其特征在于，至少一个所述传感器与仪表通讯，所述传感器与所述仪表互相备份核心参数，所述传感器具有第一核心参数，所述仪表具有第二核心参数，所述称重方法包括：

所述传感器初始化；

判断所述传感器中是否储存第四核心参数，所述第四核心参数为先前与所述传感器通讯的仪表的核心参数；

若所述传感器中未储存所述第四核心参数，则将所述第二核心参数作为所述第四核心参数储存至所述传感器中；

若所述传感器中储存有所述第四核心参数，则根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数；

进行称重处理。

10.如权利要求9所述的称重方法，其特征在于，根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数包括：

判断是否有自所述仪表发送的备份所述第二核心参数的命令；

若有，则根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数；

若无，则判断所述传感器是否满足第一更新条件；

若满足，则当所述第四核心参数与所述第二核心参数不同时，根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数。

11.如权利要求10所述的称重方法，其特征在于，所述第一更新条件为：定时更新所述第四核心参数。

12.一种称重方法，其特征在于，应用于称重系统，所述称重系统包括仪表以及与所述仪表通讯的至少一个传感器，所述仪表与所述传感器互相备份核心参数，所述传感器具有第一核心参数，所述仪表具有第二核心参数，所述称重方法包括：

所述仪表与所述至少一个传感器通电；

在所述仪表端：

所述仪表初始化，并根据判断选择是否对秤台进行组秤和标定处理；

所述仪表备份所述第一核心参数，包括：

所述仪表判断所述仪表中是否储存有第三核心参数，所述第三核心参数为先前与所述仪表通讯的传感器的核心参数；

若所述仪表储存有所述第三核心参数，则所述仪表根据第一核心参数更新所述第三核心参数；

若所述仪表未储存所述第三核心参数，则所述仪表将所述第一核心参数作为所述第三核心参数储存至所述仪表中；

所述仪表进行称重处理；

在所述传感器端：

所述传感器初始化；

所述传感器备份所述第二核心参数，包括：

所述传感器判断所述传感器中是否储存第四核心参数，所述第四核心参数为先前与所述传感器通讯的仪表的核心参数；

若所述传感器中未储存所述第四核心参数，则所述传感器将所述第二核心参数作为所述第四核心参数储存至所述传感器中；

若所述传感器中储存有所述第四核心参数，则所述传感器根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数；

所述传感器进行称重处理。

13.如权利要求12所述的称重方法，其特征在于，还包括：

所述仪表向所述传感器发送备份所述第二核心参数的命令；

所述传感器接收所述命令，并根据所述第二核心参数更新所述第四核心参数。

14.如权利要求5至8、12、13中任一项所述的称重方法，其特征在于，

所述第一核心参数及所述第三核心参数至少包括如下参数中的一种或多种：温度补偿数据、蠕变补偿数据、滞后补偿数据、线性补偿数据、滤波参数、标定数据、称重容量、称重输出单位、出厂序列号、通讯地址、产品型号、称重精度等级以及产品软件版本号；

所述第二核心参数及所述第四核心参数至少包括如下参数中的一种或多种：称重台面的名称标识、称重量程、称重显示单位、称重显示分辨率、秤台零点和量程标定参数、秤台角差参数、清零去皮参数、所连接使用的数字传感器列表、秤台滤波参数以及秤台诊断数据。

15.一种称重系统，其特征在于，所述称重系统采用如权利要求12至14任一项所述的称重方法，所述称重系统包括：仪表以及与所述仪表通讯的至少一个传感器，所述传感器具有第一核心参数，所述仪表具有第二核心参数。