CN105202040A - 一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构 - Google Patents

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车洪磊
吴宗之
康荣学
张晴
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Abstract

一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，包括壳体，轴承内盖，轴承内盖铜套，驱动轴，轴承，轴承外盖，轴承外盖铜套，O型密封圈。所述的轴承内盖铜套、轴承外盖铜套均为半式结构。铜套和轴承盖之间均通过内螺纹圆柱销定位，且铜套上有顶丝螺纹孔。当需要更换铜套时，首先拆除内六角螺钉和内螺纹圆柱销；其次将顶丝顺时针拧入铜套的顶丝螺纹孔中，当铜套从轴承盖中完全脱出后，铜套会自动分开，而无需拆除其他零件即能更换铜套。本发明在不拆除驱动轴系其他零件的情况下，能快速拆卸铜套。由于轴承盖和铜套通过销轴定位，所以在重新装配时，既能保证轴承盖与铜套之间的同轴度，又节约时间和成本。

Description

一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构
技术领域
本发明涉及一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，属于移动机器人技术领域。
背景技术
近年来，移动机器人越来越被广泛应用在石油、化工、煤矿等环境中，代替人工进行巡检、救援等工作。由于应用环境多为爆炸性气体环境，移动机器人应具有防爆能力。而在移动机器人的隔爆结构中，驱动轴接合面的隔爆设计是个难点，因为其需要穿过隔爆壳体，连接壳体内部的电机并向外传动动力。
当移动机器人驱动轴受负载的扰动，以及零件结构尺寸发生应力形变时，可能发生轴套与轴摩擦而使轴受损，导致驱动轴处隔爆接合面的间隙过大，使其不具备隔爆能力。目前，现有的驱动轴隔爆结构较为复杂，加工成本高，且不易维修。为此本发明提出一种结构简单，不易刨轴，加工精度要求低且维修方便的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，设计一种用于爆炸性气体环境且结构简单、不易刨轴、加工精度要求低、维修方便的移动机器人隔爆轴系结构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构包括壳体，轴承内盖，轴承内盖铜套，驱动轴，轴承，轴承外盖，轴承外盖铜套，O型密封圈。
所述的壳体为移动机器人隔爆箱体的一部分。
所述的驱动轴穿过移动机器人壳体，连接壳体内部的电机并向外传动动力。
所述的轴承内盖用于轴承的定位。
优选的，轴承内盖和壳体过渡配合，且用内六角螺钉连接。
优选的，轴承内盖和壳体间隙处之间安装有O型密封圈。
所述的轴承外盖用于轴承的定位。
优选的，轴承外盖和轴承内盖用内六角螺钉连接。
所述的轴承安装于轴承内盖和轴承外盖之间。
优选的，轴承为深沟球轴承。
所述的轴承内盖铜套为半式结构。
优选的，轴承内盖铜套和轴承内盖过渡配合，且用内六角螺钉连接。
优选的，轴承内盖铜套和轴承内盖之间通过内螺纹圆柱销定位。
优选的，轴承内盖铜套上有用于拆卸轴承内盖铜套的顶丝螺纹孔。
优选的，当需要更换轴承内盖铜套时，首先拆除内六角螺钉和内螺纹圆柱销；其次，将顶丝顺时针拧入轴承内盖铜套的顶丝螺纹孔中，直至轴承内盖铜套完全脱出。
所述的轴承外盖铜套为半式结构。
优选的，轴承外盖铜套和轴承外盖过渡配合，且用内六角螺钉连接。
优选的，轴承外盖铜套和轴承外盖之间通过内螺纹圆柱销定位。
优选的，轴承外盖铜套上有用于拆卸轴承外盖铜套的顶丝螺纹孔。
优选的，当需要更换轴承外盖铜套时，首先拆除内六角螺钉和内螺纹圆柱销；其次，将顶丝顺时针拧入轴承外盖铜套的顶丝螺纹孔中，直至轴承外盖铜套完全脱出。
根据本发明的一个方面，提供了一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于包括壳体、轴承内盖、轴承内盖铜套、驱动轴、轴承、轴承外盖、轴承外盖铜套、第一和第二O型密封圈，
其中，
壳体为移动机器人隔爆箱体的一部分，
轴承内盖铜套为半式结构，
驱动轴穿过移动机器人壳体，连接壳体内部的电机并向外传动动力，
轴承为深沟球轴承，安装于轴承内盖和轴承外盖之间，
第一O型密封圈安装于轴承内盖和壳体间隙处，
轴承外盖铜套为半式结构，
第二O型密封圈安装于轴承外盖铜套和壳体间隙处。
本发明和现有技术相比的优点在于：
发明轴承内盖、外盖铜套为半式结构，在不拆除驱动轴系其他零件的情况下，能将轴承外盖铜套和轴承内盖铜套快速拆卸。由于轴承内盖和轴承内盖铜套、轴承外盖和轴承外盖铜套均通过销轴定位，所以在重新装配时，既能保证轴承内盖与轴承内盖铜套、轴承外盖与轴承外盖铜套之间的同轴度，又节约时间和成本。
附图说明
图1是根据本发明的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构半剖视图；
图2是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的轴承外盖铜套图；
图3是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的轴承内盖铜套图；
图4是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的右视图；
图5是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的左视图；
图6是图5的机器人隔爆驱动轴系快换结构的阶梯剖视图；
图7是图1的机器人隔爆驱动轴系快换结构的轴承外盖铜套、轴承内盖铜套拆卸示意图。
附图标记：
100-壳体101-内六角螺钉102-O型密封圈103-O型密封圈200-轴承内盖300-轴承内盖铜套301-内六角螺钉302-内螺纹圆柱销303-顶丝螺纹孔304-顶丝400-驱动轴500-深沟球轴承600-轴承外盖601-内六角螺钉700-轴承外盖铜套701-内六角螺钉702-内螺纹圆柱销703-顶丝螺纹孔704-顶丝
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
图1至图7显示了本发明的一个实施例的一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其包括壳体(100)，轴承内盖(200)，轴承内盖铜套(300)，驱动轴(400)，轴承(500)，轴承外盖(600)，轴承外盖铜套(700)，O型密封圈(102、103)。
其中，壳体(100)为移动机器人隔爆箱体的一部分。驱动轴(400)穿过移动机器人壳体(100)，连接壳体(100)内部的电机(未显示)并向外传动动力。轴承(500)包括2个深沟球轴承，安装于轴承内盖(200)和轴承外盖(700)之间。第一O型密封圈(102)安装于轴承内盖(200)和壳体(100)间隙处。第二O型密封圈(103)安装于轴承外盖铜套(700)和壳体(100)间隙处。轴承内盖(200)用于轴承(500)的定位，且轴承内盖(200)和壳体(100)过渡配合，并用4个内六角螺钉(101)连接。轴承外盖(600)用于轴承(500)的定位，且轴承外盖(600)和轴承内盖(200)之间用4个内六角螺钉(601)连接。
如图2所示，轴承内盖铜套(300)为半式结构，且有用于拆卸轴承内盖铜套(300)的3个顶丝螺纹孔(303)。
如图3所示，轴承外盖铜套(700)为半式结构，且有用于拆卸轴承外盖铜套(700)的3个顶丝螺纹孔(703)。
如图4、图5、图6所示，2个轴承内盖铜套(300)和轴承内盖(200)过渡配合，且每个轴承内盖铜套(300)通过2个内六角螺钉(301)连接、2个内螺纹圆柱销(302)定位；2个轴承外盖铜套(700)和轴承外盖(600)过渡配合，且每个轴承外盖铜套(700)通过2个内六角螺钉(701)连接、2个内螺纹圆柱销(702)定位；
如图7所示，当需要更换轴承内盖铜套(300)时，首先拆除内六角螺钉(301)和内螺纹圆柱销(302)；其次将顶丝(304)顺时针拧入轴承内盖铜套(300)的顶丝螺纹孔(303)中，直至轴承内盖铜套(300)完全脱出。当需要更换轴承外盖铜套(700)时，首先拆除内六角螺钉(701)和内螺纹圆柱销(702)；其次将顶丝(704)顺时针拧入轴承外盖铜套(700)的顶丝螺纹孔(703)中，直至轴承外盖铜套(700)完全脱出。由于轴承内盖铜套(300)、轴承外盖铜套(700)均为半式结构，当轴承内盖铜套(300)、轴承外盖铜套(700)分别从轴承内盖(200)和轴承外盖(600)中完全脱出后，轴承内盖铜套(300)、轴承外盖铜套(700)会自动分开，而无需拆除其他零件即能更换轴承内盖铜套(300)、轴承外盖铜套(700)。
根据本发明的危化品泄漏事故应急监测的移动机器人的有益效果包括：
－在不拆除驱动轴系其他零件的情况下，能将轴承内盖铜套(300)、轴承外盖铜套(700)快速拆卸；
－由于轴承内盖(200)和轴承内盖铜套(300)、轴承外盖(600)和轴承外盖铜套(700)均通过销轴定位，所以在重新装配时，既能保证轴承内盖(200)和轴承内盖铜套(300)、轴承外盖(600)和轴承外盖铜套(700)之间的同轴度，又节约时间和成本。

Claims (7)

1.一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于包括壳体(100)、轴承内盖(200)、轴承内盖铜套(300)、驱动轴(400)、轴承(500)、轴承外盖(600)、轴承外盖铜套(700)、第一和第二O型密封圈(102、103)，
其中，
壳体(100)为移动机器人隔爆箱体的一部分，
轴承内盖铜套(300)为半式结构，
驱动轴(400)穿过移动机器人壳体(100)，连接壳体(100)内部的电机并向外传动动力，
轴承(500)为深沟球轴承，安装于轴承内盖(200)和轴承外盖(700)之间，
第一O型密封圈(102)安装于轴承内盖(200)和壳体(100)间隙处，
轴承外盖铜套(700)为半式结构，
第二O型密封圈(103)安装于轴承外盖铜套(700)和壳体(100)间隙处。
2.根据权利要求1所述的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于：
轴承内盖(200)对轴承(500)进行定位，
轴承内盖(200)和壳体(100)过渡配合，并用内六角螺钉(101)连接。
3.根据权利要求1所述的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于：
轴承外盖(600)对轴承(500)进行定位，
轴承外盖(600)和轴承内盖(200)之间用内六角螺钉(601)连接。
4.根据权利要求1所述的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于：
轴承内盖铜套(300)和轴承内盖(200)过渡配合，且通过内六角螺钉(301)连接并通过内螺纹圆柱销(302)定位；
轴承内盖铜套(300)上设有用于拆卸轴承内盖铜套(300)的顶丝螺纹孔(303)。
5.根据权利要求1所述的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于：
轴承外盖铜套(700)和轴承外盖(600)过渡配合，且通过内六角螺钉(701)连接、内螺纹圆柱销(702)定位；
轴承外盖铜套(700)上有用于拆卸轴承外盖铜套(700)的顶丝螺纹孔(703)。
6.根据权利要求4所述的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于：
当需要更换轴承内盖铜套(300)时，首先拆除内六角螺钉(301)和内螺纹圆柱销(302)；然后将顶丝(304)顺时针拧入轴承内盖铜套(300)的顶丝螺纹孔(303)中，直至轴承内盖铜套(300)完全脱出。
7.根据权利要求5所述的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于：
当需要更换轴承外盖铜套(700)时，首先拆除内六角螺钉(701)和内螺纹圆柱销(702)；然后将顶丝(704)顺时针拧入轴承外盖铜套(700)的顶丝螺纹孔(703)中，直至轴承外盖铜套(700)完全脱出。
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