CN105195807B - 一种飞剪剪切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种飞剪剪切方法，所述方法包括：在检测到带钢距激光测速仪小于等于10米时，关闭外冷水；在所述激光测速仪检测到所述带钢后，实时通过辊道速度对所述激光测速仪速度的准确性进行判断，若所述激光测速仪与辊道速度偏差大于0.3m/s，则切换为辊道速度对头部进行跟踪；计算所述激光测速仪与尾部跟踪速度的偏差系数，根据辊道速度与所述偏差系数获得新的尾部跟踪速度；使用来自二级发送的优化剪切设定值在生产时手动附加剪切偏移量。本申请的剪切方法有效解决了由于现场检测元件检测不准确导致中间坯头尾剪切偏大和剪切不干净，剪切精度偏低甚至废钢的技术问题。

Description

一种飞剪剪切方法

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种飞剪剪切方法。

背景技术

加热炉来料板坯经过粗轧区域轧制为中间坯，由于粗轧大压下量变化，导致中间坯变长、变薄，而中间坯头尾束缚较小，从而导致中间坯头尾出现舌形、鱼尾形或其它不规则形状；同时由于头尾温降较大，轧制力不准确；若直接进入精轧继续轧制，则会产生头部轧制不稳定废钢和尾部甩尾，从而降低表面质量或其它更严重事故等。为解决此类问题，一般热轧都布置一台剪切头尾设备(以下简述为飞剪)。

目前，全国范围内使用飞剪主要有两种形式，分别为曲柄式和转鼓式，其机械设备主要由西马克和中国一重等机械制造商提供；而电控设备则主要选择西门子或Temic公司设计控制。然而无论那家设计或控制的飞剪，其剪切精度主要由带钢检测信号以及跟踪速度影响。剪切过早,板坯头部温降过多的部分没有完全切掉,会造成咬钢困难,同时还对轧辊有很大的冲击,会使轧辊表面损伤而影响带钢成品质量；剪切过晚,会造成很大的浪费。

发明内容

本申请提供一种飞剪剪切方法，解决了现有技术中中间坯头尾剪切偏大和剪切不干净的技术问题。

本申请提供一种飞剪剪切方法，所述方法包括：

在检测到带钢距激光测速仪小于等于10米时，关闭外冷水；

在所述激光测速仪检测到所述带钢后，实时通过辊道速度对所述激光测速仪速度的准确性进行判断，若所述激光测速仪与辊道速度偏差大于0.3m/s，则切换为辊道速度对头部进行跟踪；

计算所述激光测速仪与尾部跟踪速度的偏差系数，根据辊道速度与所述偏差系数获得新的尾部跟踪速度；

使用来自二级发送的优化剪切设定值在生产时手动附加剪切偏移量。

优选地，所述方法还包括：

在所述激光测速仪发生故障时，使用所述辊道速度替换为激光测速仪速度对头尾长度进行计算。

本申请有益效果如下：

本申请的剪切方法通过在检测到带钢距激光测速仪小于等于10米时，关闭外冷水；在所述激光测速仪检测到所述带钢后，实时通过辊道速度对所述激光测速仪速度的准确性进行判断，若所述激光测速仪与辊道速度偏差大于0.3m/s，则切换为辊道速度对头部进行跟踪；计算所述激光测速仪与尾部跟踪速度的偏差系数，根据辊道速度与所述偏差系数获得新的尾部跟踪速度；使用来自二级发送的优化剪切设定值在生产时手动附加剪切偏移量，从而有效解决了由于现场检测元件检测不准确导致中间坯头尾剪切偏大和剪切不干净，剪切精度偏低甚至废钢的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请较佳实施方式一种飞剪剪切方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种飞剪剪切方法，解决了现有技术中中间坯头尾剪切偏大和剪切不干净的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本申请的剪切方法通过在检测到带钢距激光测速仪小于等于10米时，关闭外冷水；在所述激光测速仪检测到所述带钢后，实时通过辊道速度对所述激光测速仪速度的准确性进行判断，若所述激光测速仪与辊道速度偏差大于0.3m/s，则切换为辊道速度对头部进行跟踪；计算所述激光测速仪与尾部跟踪速度的偏差系数，根据辊道速度与所述偏差系数获得新的尾部跟踪速度；使用来自二级发送的优化剪切设定值在生产时手动附加剪切偏移量，从而有效解决了由于现场检测元件检测不准确导致中间坯头尾剪切偏大和剪切不干净，剪切精度偏低甚至废钢的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为了解决现有技术中中间坯头尾剪切偏大和剪切不干净的技术问题，本申请提供一种飞剪剪切方法。如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S101：在检测到带钢距激光测速仪小于等于10米时，关闭外冷水。即，对外冷水启停时刻优化；中间坯头部到来前，热卷箱外冷水关闭，但由于现有的设计外冷水关闭时序为带钢头部距激光测速仪5m左右距离关闭，但是管路水无法立即关闭，导致带钢头部存在积水，影响激光测速仪测量。对此优化为带钢头部距离激光测速前10m立即关闭外冷水，保证在头部到来时，完全关闭，板坯表面没有积水。

步骤S102：在所述激光测速仪检测到所述带钢后，实时通过辊道速度对所述激光测速仪速度的准确性进行判断，若所述激光测速仪与辊道速度偏差大于0.3m/s，则切换为辊道速度对头部进行跟踪。即对头部跟踪速度优化，现有的设计是头部跟踪速度使用优化剪切设定剪切量，则使用所述激光测速仪速度跟踪头部，而使用人工控制剪切量，则使用辊道速度跟踪头部。而本申请全部使用激光测速仪速度对头部跟踪，而且激光测速仪检测到带钢后，实时对激光测速仪速度准确性进行判断，若激光测速仪与辊道速度偏差大于0.3m/s，则自动切换为辊道速度对头部进行跟踪，避免偶尔激光测速仪误信号导致的废钢。

步骤S103：计算所述激光测速仪与尾部跟踪速度的偏差系数，根据辊道速度与所述偏差系数获得新的尾部跟踪速度。即对尾部跟踪速度优化；由于尾部跟踪开始时刻为带钢已经通过飞剪激光测速仪，因此尾部速度跟踪一般采用精除鳞夹送辊速度或F1入口速度；考虑二级计算后滑系数或入口区域速度与轧机速度不匹配，出现精轧入口区域拉钢或推钢现象，从而导致辊道速度与实际带钢速度不一致。因此，对此将尾部剪切速度优化，对激光测速仪与尾部跟踪速度偏差进行计算，将此偏差系数进行保存，使用辊道速度与该系数运算得到新的尾部跟踪速度；同时画面增加操作人员手动修正速度的窗口，可根据现场实际情况手动干预速度。

步骤S104：使用来自二级发送的优化剪切设定值在生产时手动附加剪切偏移量。在现有技术中，为了剪切干净，增加手动对优化剪切的剪切量修正；剪切量设定值根据选择：分别来自二级设定(即优化剪切设定值)和HMI画面操作工输入参数。由于优化剪切使用，容易产生误切，而使用手动设定，则无法保证剪切精确度；为此新增功能，使用二级发送设定值在生产手动附加偏移量，从而保证剪切精度。

另外，所述方法还包括：在所述激光测速仪发生故障时，使用辊道速度替换为激光测速仪速度对头尾长度进行计算。即对头尾计算速度优化；优化剪切头尾长度由测宽仪以及R2后激光测速仪综合计算，特别是激光测速仪出现问题后，易发生头尾设定长度不准确；发明对激光测速仪速度有效性进行判定，若激光测速仪发生故障，则使用辊道速度替换为激光测速仪速度对头尾长度进行计算。

本申请的剪切方法通过在检测到带钢距激光测速仪小于等于10米时，关闭外冷水；在所述激光测速仪检测到所述带钢后，实时通过辊道速度对所述激光测速仪速度的准确性进行判断，若所述激光测速仪与辊道速度偏差大于0.3m/s，则切换为辊道速度对头部进行跟踪；计算所述激光测速仪与尾部跟踪速度的偏差系数，根据辊道速度与所述偏差系数获得新的尾部跟踪速度；使用来自二级发送的优化剪切设定值在生产时手动附加剪切偏移量，从而有效解决了由于现场检测元件检测不准确导致中间坯头尾剪切偏大和剪切不干净，剪切精度偏低甚至废钢的技术问题。

该方法无需投入投资，且简单，适用性强，控制效果显著，保证飞剪剪切精度，对热轧飞剪切损率降低具有明显的改善作用。

通过上述技术对优化剪切进行控制，实施方式分别如下：

通过对外冷水控制优化，保证了激光测速仪头部剪切环境，提高了检测精度；通过头部剪切跟踪速度使用激光测速仪，提高了头部跟踪准确性，提高了头部剪切精度。

通过对尾部跟踪速度优化，提高尾部跟踪准确性，提高了尾部剪切精度。

通过对头尾计算速度优化，保证了头、尾形状计算的精度，通过头尾设定长度优化，保证了剪切精度以及剪切安全性。

本申请通过研究飞剪现场设备布置、控制技术，进而开发提高飞剪剪切精度技术；通过对现场设备改造、控制程序开发完善，提高剪切精度，降低热轧成本。本身利用现有设备和工艺流程，通过提高检测设备稳定性、优化控制程序，同时对机械设备进行简单改造等方法，解决中间坯头尾剪切偏大和剪切不干净等问题，该方法不增加投资及生产成本，简单，适用性强，而且控制效果显著。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种飞剪剪切方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到带钢距激光测速仪小于等于10米时，关闭外冷水；

在所述激光测速仪检测到所述带钢后，实时通过辊道的速度对所述激光测速仪速度的准确性进行判断，若所述激光测速仪与所述辊道的速度偏差大于0.3m/s，则切换为所述辊道的速度对头部进行跟踪；

计算所述激光测速仪与尾部跟踪速度的偏差系数，根据所述辊道的速度与所述偏差系数获得新的尾部跟踪速度；

使用来自二级发送的优化剪切设定值在生产时手动附加剪切偏移量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述激光测速仪发生故障时，使用所述辊道速度替换为激光测速仪速度对头尾长度进行计算。