CN105583456A - 一种钢板切割方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种钢板切割方法，所述方法包括：获取入口激光测速仪与上剪刃的水平距离L₁，获取出口激光测速仪与上剪刃的水平距离L₂，获取辊道上钢板总长度B，获取钢板切割或切去钢板的长度L；获取钢板切割命令，所述钢板切割命令包括去头、去尾和分割；当所述钢板切割命令为去头或分割时，通过入口激光测速仪获取所述钢板前端的运行速度V₁,通过t₁＝(L+L₁)/V₁，计算所述钢板运行t₁时间后执行上剪刃切割；当所述钢板切割命令为去尾时，通过出口激光测速仪获取所述钢板前端的运行速度V₂，通过t₂＝(B-L-L₂)/V₂，计算所述钢板运行t₂时间后执行上剪刃切割。本发明还提供了一种钢板切割装置，以实现钢板的准确切割，提高钢板切割的精度。

Description

一种钢板切割方法及其装置

技术领域

本发明涉及钢板切割技术领域，更为具体地说，涉及一种钢板切割方法及其装置。

背景技术

钢板的生产过程中，往往需要进行裁剪，如进行去头、去尾、分割等处理，来获得满足要求的规格尺寸。目前，钢板的裁剪主要是运用附图1展示的装置，钢板沿图中箭头方向运行，当钢板的位置运行到合适的位置，上剪刃2和下剪刃3配合使用将运行在辊道6上的钢板进行裁剪，在整个裁剪的过程中，入口测量辊1和出口测量辊5用于进行钢板裁剪尺寸的监控，控制钢板裁剪的长度与裁剪的位置，裁剪装置中设置出口压紧辊4，出口压紧辊4用于压紧钢板，进行钢板运行的限位。

钢板裁剪尺寸的精确依靠于入口测量辊1和出口测量辊5尺寸的标定，然而自实际的应用中，入口测量辊1和出口测量辊5在使用的过程中磨损较快，磨损后的入口测量辊1和出口测量辊5在使用时候往往会造成标定误差，导致钢板裁剪的出现偏差。同时，当测量辊的气缸压力不稳定的时候，也易造成钢板裁剪尺寸出现偏差。

可见，如何实现钢板的准确裁剪，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢板切割方法及其装置，以实现钢板的准确切割，提高钢板切割的精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种钢板切割方法，所述方法包括：

获取入口激光测速仪与上剪刃的水平距离L₁，获取出口激光测速仪与上剪刃的水平距离L₂，获取辊道上钢板总长度B，获取钢板切割或切去钢板的长度L；

获取钢板切割命令，所述钢板切割命令包括去头、去尾和分割；

当所述钢板切割命令为去头或分割时，

通过入口激光测速仪获取所述钢板前端的运行速度V₁,

通过t₁＝(L+L₁)/V₁，计算所述钢板运行t₁时间后执行上剪刃切割；

当所述钢板切割命令为去尾时，

通过出口激光测速仪获取所述钢板前端的运行速度V₂，

通过t₂＝(B-L-L₂)/V₂，计算所述钢板运行t₂时间后执行上剪刃切割。

优选的，上述钢板切割方法中，所述方法还包括：

当所述钢板切割命令为去头或去尾，且切去的头部或尾部处于所述辊道上时；执行推钢臂，将所述切去的头部或尾部推出所述辊道。

本发明提供的钢板切割方法，利用入口激光测速仪或出口激光测速仪获取待切割钢板的运行速度，通过计算获得钢板切割时间，即当入口激光测速仪或出口激光测速仪检测到钢板后，钢板在运行一定的时间后，进行切割。如此进行钢板的精确切割。

基于本发明提供的一种钢板切割方法，本发明还提供了一种钢板切割装置，包括用于承载输送钢板的辊道，对称设置所述辊道两侧、用于裁剪钢板的上剪刃和下剪刃，设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧的出口压紧辊，所述上剪刃和下剪刃配合使用；还包括：入口激光测速仪和出口激光测速仪；

所述入口激光测速仪设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板入口侧，且位于所述辊道的正上方；所述出口激光测速仪设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧，且位于所述辊道的正上方。

优选的，上述钢板切割装置，还包括一对入口压紧辊，所述入口压紧辊分别分布于所述辊道的上下两侧。

优选的，上述钢板切割装置，还包括设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板入口侧的推钢臂，所述推钢臂设置在所述辊道的正上方。

优选的，上述钢板切割装置，所述辊道上设置倾斜辊，所述倾斜辊设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧，且所述倾斜辊靠近所述上剪刃和下剪刃的一端高于所述辊道所在平面。

本发明提供的钢板切割装置，钢板生产线上的钢板沿着辊道运行，在运行到钢板切割装置处的时候，钢板被出口压紧辊限位，上剪刃与下剪刃共同作用将处于上剪刃与下剪刃之间的钢板进行裁剪。为保证裁剪位置的准确，运用入口激光测速仪和出口激光测速仪对辊道上运行的钢板进行监测，入口激光测速仪和出口激光测速仪通过监测钢板的运行速度，以及通过限定钢板的运行时间，定位钢板裁剪时候的尺寸。通过在上剪刃与下剪刃入口侧和出口侧分别设置激光测速仪，有效保证钢板尺寸标定的准确性，实现钢板的准确切割，提高钢板切割的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有钢板切割装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供钢板切割装置的结构示意图。

其中：

1-入口测量辊，2-上剪刃，3-下剪刃，4-出口压紧辊，5-出口测量辊，6-辊道，7-入口压紧辊，8-推钢臂，9-倾斜辊，10-入口激光测速仪，11-出口激光测速仪。

具体实施方式

本发明实施例提供的钢板切割方法及其装置，以实现钢板的准确切割，提高钢板切割的精度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的一种钢板切割方法，其方法包括：

获取入口激光测速仪10与上剪刃2的水平距离L₁，获取出口激光测速仪11与上剪刃2的水平距离L₂，获取辊道6上钢板总长度B，获取钢板切割或切去钢板的长度L。

将入口激光测速仪10设置在距离设置距离上剪刃2水平距离L₁的钢板入口侧，将出口激光测速仪11设置在距离设置距离上剪刃2水平距离L₂的钢板出口侧。L₁和L₂根据实际需要进行选择。

获取钢板切割命令，所述钢板切割命令包括去头、去尾和分割。

本实施例中，钢板的切割主要包括去头、去尾和分割，根据不同的分割要求选择不同的计算方式。去头和去尾是对钢板的头部或尾部进行切除修整，分割是对钢板进行一定长度的分割。

当所述钢板切割命令为去头或分割时，通过入口激光测速仪10获取所述钢板前端的运行速度V₁,通过t₁＝(L+L₁)/V₁，计算所述钢板运行t₁时间后执行上剪刃2切割。

当进行钢板的去头或一定长度要求的分割时，入口激光测速仪10检测到运行到监测范围内钢板的运行速度V₁，根据t₁＝(L+L₁)/V₁，得出钢板运行t₁时间后执行裁剪。

当所述钢板切割命令为去尾时，通过出口激光测速仪11获取所述钢板前端的运行速度V₂，通过t₂＝(B-L-L₂)/V₂，计算所述钢板运行t₂时间后执行上剪刃切割。

当进行钢板的去尾切割时，出口激光测速仪11检测到运行到监测范围内钢板的运行速度V₂，t₂＝(B-L-L₂)/V₂，得出钢板运行t₂时间后执行裁剪。

本发明提供的钢板切割方法，利用入口激光测速仪10或出口激光测速仪11获取待切割钢板的运行速度，通过计算获得钢板切割时间，即当入口激光测速仪10或出口激光测速仪11检测到钢板后，钢板在运行一定的时间后，进行切割。如此进行钢板的精确切割。

为进一步优化技术方案，本发明实施例提供的钢板切割方法还包括，当所述钢板切割命令为去头或去尾时，且切去的头部或尾部是否还处于所述辊道上；执行推钢臂8，将所述切去的头部或尾部推出所述辊道6。

为及时处理滞留在辊道6上的头部或尾部，防止其影响切割的进行，将切去的头部或尾部利用推钢臂8及时推出辊道6。

基于本发明实施例提供的钢板切割方法，本发明实施例还提供了钢板切割装置，参考附图2，该图示出了本发明实施例提供的钢板切割装置的基本结构。

本发明实施例提供的钢板切割装置用于钢板的切割，主要包括辊道6、上剪刃2和下剪刃3、出口压紧辊4、入口激光测速仪10和出口激光测速仪11。其中，辊道6用于承载输送钢板，上剪刃2和下剪刃3对称设置在辊道6的上下两侧，入口激光测速仪10设置在上剪刃2和下剪刃3的钢板入口侧，且位于所述辊道6的正上方，出口激光测速仪11设置在所述上剪刃2和下剪刃3的钢板出口侧，且位于所述辊道6的正上方。附图2中的箭头表示钢板在辊道6上的运行方向，设钢板靠近上剪刃2和下剪刃3的一侧为钢板入口侧，钢板远离上剪刃2和下剪刃3的一侧为钢板出口侧。

上剪刃2和下剪刃3用于钢板的切割，一般情况下，上剪刃2在使用的时候是可以进行移动的，下剪刃3是被固定的，上剪刃2和下剪刃3位于同一条直线上，且所述直线垂直于辊道6所在平面，保证在切割使用过程中，上剪刃2和下剪刃3垂直于辊道6上待裁剪的钢板。出口压紧辊4用于辊道6上钢板的限位防止在上剪刃2和下剪刃3切割钢板时候，钢板出现弹跳，保证钢板切割过程中的安全性。

入口激光测速仪10和出口激光测速仪11用于监测辊道6上运行的钢板。入口激光测速仪10和出口激光测速仪11均为激光测速仪，激光测速仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测速仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测速仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。本发明实施例中提供的钢板切割装置，使用激光测速仪，有效提高了钢板切割尺寸的精确。

入口激光测速仪10设置在上剪刃2和下剪刃3的钢板入口侧，距离上剪刃2的水平距离优选为1.5-2m，出口激光测速仪11设置在所述上剪刃2和下剪刃3的钢板出口侧，距离上剪刃2的水平距离优选为3-4m，入口激光测速仪10和出口激光测速仪11的安装高度不作具体限制，可根据周围的使用环境自行选择，如此方便钢板去头和去尾的切割，保证切割准确的同时，又方便操作。

在进行钢板切割的时候，入口激光测速仪10或出口激光测速仪11通过测试钢板的运行速度，根据钢板的切割要求，计算钢板的切割位置，确定入口激光测速仪10或出口激光测速仪11的通过长度，计算钢板继续运行的时间，最后确定上剪刃2和下剪刃3的切割时刻，如此实现按要求进行钢板的切割。

本发明提供的钢板切割装置，钢板生产线上的钢板沿着辊道6运行，在运行到钢板切割装置处的时候，钢板被出口压紧辊4限位，上剪刃2与下剪刃3共同作用将处于上剪刃2与下剪刃3之间的钢板进行裁剪。为保证裁剪位置的准确，运用入口激光测速仪10和出口激光测速仪11对辊道6上运行的钢板进行监测，入口激光测速仪10和出口激光测速仪11通过监测钢板的运行速度，以及通过限定钢板的运行时间，定位钢板裁剪时候的尺寸。通过在上剪刃2与下剪刃3入口侧和出口侧分别设置激光测速仪，有效保证钢板尺寸标定的准确性，实现钢板的准确切割，提高钢板切割的精度。

为进一步优化技术方案，本发明实施例提供的钢板切割装置还包括一对入口压紧辊7，入口压紧辊7位于上剪刃2与下剪刃3的入口侧，且对称分布于辊道6的上下两侧，入口压紧辊7距离上剪刃2与下剪刃3入口的距离根据需要自行选择，但为保证使用需要，距离不应过远。

当进行钢板去尾切割时候，钢板的尾部被切去，可能会继续运行在辊道6上，为防止被切去的尾部钢板影响辊道6或后续工作的运行，应将被切去的尾部钢板及时从辊道6上移除，如此在辊道6的上方设置推钢臂8。推钢臂8设置在上剪刃2和下剪刃3的钢板入口。位于辊道6的正上方，推钢臂8可以被控制着用于辊道6上物品的推动，有助于提高钢板切割的效率。

在上剪刃2和下剪刃3的钢板出口侧的辊道6上设置倾斜辊9，倾斜辊9靠近上剪刃2，且倾斜辊9靠近上剪刃2和下剪刃3的一端高于辊道6所在平面，倾斜辊9的最高点稍高于辊道6所在平面。当完成切割的钢板通过倾斜辊9处时候由于存在高度差，使钢板进行去头切割的时候，被切去的头部与钢板本体脱离，并易于被切除钢板头部脱离辊道6。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢板切割方法，其特征在于，所述方法包括：

获取入口激光测速仪与上剪刃的水平距离L₁，获取出口激光测速仪与上剪刃的水平距离L₂，获取辊道上钢板总长度B，获取钢板切割或切去钢板的长度L；

获取钢板切割命令，所述钢板切割命令包括去头、去尾和分割；

当所述钢板切割命令为去头或分割时，

通过入口激光测速仪获取所述钢板前端的运行速度V₁,

通过t₁＝(L+L₁)/V₁，计算所述钢板运行t₁时间后执行上剪刃切割；

当所述钢板切割命令为去尾时，

通过出口激光测速仪获取所述钢板前端的运行速度V₂，

通过t₂＝(B-L-L₂)/V₂，计算所述钢板运行t₂时间后执行上剪刃切割。

2.根据权利要求1所述的钢板切割方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述钢板切割命令为去头或去尾，且切去的头部或尾部处于所述辊道上时；

执行推钢臂，将所述切去的头部或尾部推出所述辊道。

3.一种钢板切割装置，包括用于承载输送钢板的辊道，对称设置所述辊道两侧、且用于裁剪钢板的上剪刃和下剪刃，设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧的出口压紧辊，所述上剪刃和下剪刃配合使用；其特征在于，还包括：入口激光测速仪和出口激光测速仪；

所述入口激光测速仪设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板入口侧，且位于所述辊道的正上方；所述出口激光测速仪设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧，且位于所述辊道的正上方。

4.根据权利要求3所述的钢板切割装置，其特征在于，还包括一对入口压紧辊，所述入口压紧辊位于所述上剪刃和下剪刃的钢板入口侧，所述入口压紧辊分别分布于所述辊道的上下两侧。

5.根据权利要求3所述的钢板切割装置，其特征在于，还包括设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板入口侧的推钢臂，所述推钢臂设置在所述辊道的正上方。

6.根据权利要求3所述的钢板切割装置，其特征在于，所述辊道上设置倾斜辊，所述倾斜辊设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧，且所述倾斜辊靠近所述上剪刃和下剪刃的一端高于所述辊道所在平面。