CN105195687A - 一种砂模架脱箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂模架脱箱系统，包括砂箱、机架，机架的一端安装着门型架，该门型架上安装着砂箱抓取装置和砂型推出装置，还包括安装在门型架上的砂箱抓取装置的提升装置、砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置；该机架上还安装着水平上轨道和向一个方向倾斜的下轨道，所述上轨道包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道的底面上安装着活动轨道支撑装置。本发明实现了铸造工序砂箱与砂型的自动脱箱，降低了工人脱箱劳动强度，提高脱箱工作效率500％，脱箱成功率达到100％，消除了在砂箱与砂型脱离过程中对操作工人造成伤害的安全隐患。

Description

一种砂模架脱箱系统

技术领域

本发明属于一种铸造工序脱箱系统，特别是属于一种铸造工序砂模架脱箱系统。

背景技术

目前，铸造工序砂模架造型产品大多需要套箱浇筑，浇筑完毕后需人工将砂型在砂箱中脱出，以实现砂型与砂箱的分离，由于刚浇注完毕的砂型温度高，体积重，因此人工将砂型在砂箱中脱出工人的劳动强度很大，工作效率低，产品合格率低，还容易造成下沙、错箱等废品；在砂箱与砂型分离过程中，有时还容易造成安全伤害事故，对操作工人造成伤害。如何实现铸造工序砂模架自动脱箱，以降低工人脱箱劳动强度，提高脱箱工作效率，提高产品合格率，消除在砂箱与砂型脱离过程中对操作工人造成伤害的安全隐患是需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种砂模架脱箱系统。使用该砂模架脱箱系统不仅能实现铸造工序砂模架自动脱箱，而且还能降低工人脱箱劳动强度，提高脱箱工作效率，提高产品合格率，消除在砂箱与砂型脱离过程中对操作工人造成伤害的安全隐患。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种砂模架脱箱系统，包括砂箱、机架，其特征是：所述机架的一端安装着门型架，该门型架上安装着砂箱抓取装置和砂型推出装置，还包括安装在门型架上的砂箱抓取装置的提升装置、砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置；该机架上还安装着水平上轨道和向一个方向倾斜的下轨道，该下轨道自靠近所述门型架的一端逐渐向下倾斜；所述上轨道包括固定轨道和活动轨道，该活动轨道的一端与所述门型架的下部水平活动连接，另一端为自由端，所述活动轨道为自由端的底面上安装着活动轨道支撑装置；该活动轨道支撑装置支撑起所述活动轨道的自由端时，该活动轨道自由端与固定轨道的两个断面能贴靠在一起，且该活动轨道与固定轨道的顶面相平行；该活动轨道支撑装置带动活动轨道的自由端下落时，该活动轨道自由端与下轨道的两个断面能贴靠在一起，且该活动轨道与下轨道向下倾斜的角度相一致；所述活动轨道与该门型架相连接的另一侧的下方还安装着砂型滑出槽；

所述砂箱抓取装置的提升装置包括涡轮减速机、链轮、链条、提升板、滑动导轨，两条滑动导轨分别使用竖向直线导轨横向安装在该门型架两个立面内侧的侧壁上，该门型架两个立面内侧的侧壁上靠着竖向直线导轨的位置上还对应设置有凹槽，所述提升板安装在该门型架两个立面内侧的侧壁上对应设置的凹槽内，该提升板的下沿与所述滑动导轨固定连接；所述涡轮减速机安装于门型架顶部设置的涡轮减速机安装座上，涡轮减速机通过链轮、链条与提升板固定连接，链轮与链条上设置有自锁装置；

所述砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置包括前后滑动架和前后滑动架推动气缸，前后滑动架安装在所述两条滑动导轨上，该滑动架推动气缸使用滑动架推动气缸安装座安装在所述提升板上，所述滑动架推动气缸的推杆与前后滑动架前沿上设置的推杆连接板相连接；

所述砂箱抓取装置包括横梁和纵梁，该横梁和纵梁的数量分别为3根和2根，该2根纵梁平行固设于所述前后滑动架底面的两侧，该3根横梁中的2根横梁分别安装在所述2根纵梁底面的两侧，第3根横梁安装在所述2根纵梁底面上安装的该2根横梁之间位置，安装在所述2根纵梁底面两侧的2根横梁的外侧面上分别依次安装着至少3个抓钩安装杆，该抓钩安装杆的下端平行安装着抓钩，所述抓钩为砂箱抓取气缸，该砂箱抓取气缸的推杆上套有橡胶套；

所述砂型推出装置包括砂型推杆和砂型推块，所述砂型推杆为伸缩砂型推杆，该伸缩砂型推杆较粗的一段内套接着安装有压缩弹簧的伸缩砂型推杆较细的一段，该砂型推杆的一端与砂型推块垂直连接，另一端与安装在所述2根纵梁底面之间位置的第3根横梁的侧面固定连接，所述砂型推杆的竖直轴线与分别安装在所述2根纵梁底面两侧的横梁之间的中心线相一致；

所述活动轨道支撑装置包括活动轨道支撑油缸和安装在活动轨道下面机架上的具有对应通透圆孔的两块支撑板，该活动轨道支撑油缸带有通孔的一端插接在所述两块支撑板之间，所述两块支撑板的通透圆孔及活动轨道支撑油缸一端设置的通孔内套接着连接轴，该活动轨道支撑油缸的推杆与所述活动轨道自由端的底面活动连接。

作为优选的技术方案，所述每一条滑动导轨使用两条竖向直线导轨横向安装在该门型架一个立面内侧的侧壁上。

所述砂模架脱箱系统由PLC控制系统控制。

本发明工作过程是：当装有砂型的砂箱沿机架上设置的上轨道运行至门型架上安装的砂箱抓取装置的提升装置工位时，砂箱抓取装置的提升装置下落，砂箱抓取装置的抓钩气缸伸出，抓钩气缸推动抓钩抓住砂箱，砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置的滑动架推动气缸伸出并将砂箱推出到达门型架另一侧下方安装着的砂型滑出槽上方时，砂型推出装置的装有压缩弹簧的伸缩砂型推杆推动砂型推块将将砂型在砂箱中推出，砂型推出后沿门型架另一侧下方安装着的砂型滑出槽滑出；砂箱抓取装置的提升装置提升，砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置的滑动架推动气缸缩回带动脱掉砂型的砂箱回到砂箱抓取装置的提升装置工位，砂箱抓取装置的抓钩气缸回缩，砂箱依靠重力落入上轨道的活动轨道，活动轨道支撑装置的活动轨道支撑油缸缩回并带动活动轨道的自由端与机架的下轨道对接，砂箱沿下轨道自由滑出；砂箱沿下轨道滑出后，活动轨道支撑装置的活动轨道支撑油缸伸出并带动活动轨道的自由端与机架的上轨道再次对接，进入下一个脱砂箱程序。

本发明的有益效果是：本发明实现了铸造工序砂箱与砂型的自动脱箱，降低了工人脱箱劳动强度，提高脱箱工作效率500％，脱箱成功率达到100％；消除了在砂箱与砂型脱离过程中对操作工人造成伤害的安全隐患，解决了人工脱箱中产生的下沙、错箱废品技术问题。

又由于滑动导轨分别使用了两条竖向直线导轨横向安装在该门型架两个立面内侧的侧壁上，增加了滑动导轨的稳定性，使砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置前后移动运行更加平稳可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明活动轨道支撑装置的结构示意图；

图3是本发明砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置的结构示意图；

图4是本发明砂箱抓取装置的结构示意图；

图5是本发明砂型推出装置的结构示意图；

图6是本发明砂型推出的使用状态图；

附图中：1.砂箱、2.机架、3.门型架、4.上轨道、5.下轨道、6.固定轨道、7.活动轨道、8.砂型滑出槽、9.涡轮减速机、10.链条、11.提升板、12.滑动导轨、13.前后滑动架、14.前后滑动架推动气缸、15.推杆连接板、16.横梁、17.纵梁、18.抓钩安装杆、19.抓钩、20.砂型推杆、21.砂型推块、22.活动轨道支撑油缸、23.支撑板、24.连接轴。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种砂模架脱箱系统，包括砂箱1、机架2，其特征是：所述机架1的一端安装着门型架3，该门型架3上安装着砂箱抓取装置和砂型推出装置，还包括安装在门型架3上的砂箱抓取装置的提升装置、砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置；该机架3上还安装着水平上轨道4和向一个方向倾斜的下轨道5，该下轨道5自靠近所述门型架3的一端逐渐向下倾斜；所述上轨道4包括固定轨道6和活动轨道7，该活动轨道7的一端与所述门型架3的下部水平活动连接，另一端为自由端，所述活动轨道7为自由端的底面上安装着活动轨道支撑装置；该活动轨道支撑装置支撑起所述活动轨道7的自由端时，该活动轨道7自由端的断面与固定轨道6的断面能贴靠在一起，且该活动轨道7与固定轨道6的顶面相平行；该活动轨道支撑装置带动活动轨道7的自由端下落时，该活动轨道7自由端的断面与下轨道5的断面能贴靠在一起，且该活动轨道7与下轨道5向下倾斜的角度相一致；所述活动轨道7与该门型架3相连接的另一侧的下方还安装着砂型滑出槽8；

所述砂箱抓取装置的提升装置包括涡轮减速机9、链轮、链条10、提升板11、滑动导轨12，两条滑动导轨12分别使用竖向直线导轨﹙附图中未画出﹚横向安装在该门型架3两个立面内侧的侧壁上，该门型架3两个立面内侧的侧壁上靠着竖向直线导轨的位置上还对应设置有凹槽，所述提升板11安装在该门型架3两个立面内侧的侧壁上对应设置的凹槽内，该提升板11的下沿与所述滑动导轨12固定连接；所述涡轮减速机9安装于门型架3顶部设置的涡轮减速机安装座上，涡轮减速机9通过链轮、链条10与提升板11固定连接，链轮与链条10上设置有自锁装置；

所述砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置包括前后滑动架13和前后滑动架推动气缸14，前后滑动架13安装在所述两条滑动导轨12上，该滑动架推动气缸14使用滑动架推动气缸安装座安装在所述提升板11上，所述滑动架推动气缸14的推杆与前后滑动架13前沿上设置的推杆连接板15相连接；

所述砂箱抓取装置包括横梁16和纵梁17，该横梁16和纵梁17的数量分别为3根和2根，该2根纵梁17平行固设于所述前后滑动架13底面的两侧，该3根横梁16中的2根横梁16分别安装在所述2根纵梁17底面的两侧，第3根横梁16安装在所述2根纵梁17底面上安装的该2根横梁16之间位置，安装在所述2根纵梁17底面两侧的2根横梁16的外侧面上分别依次安装着3个抓钩安装杆18，该抓钩安装杆18的下端平行安装着抓钩19，所述抓钩19为砂箱抓取气缸，该砂箱抓取气缸的推杆上套有橡胶套；

所述砂型推出装置包括砂型推杆20和砂型推块21，所述砂型推杆20为伸缩砂型推杆，该伸缩砂型推杆较粗的一段内套接着安装有压缩弹簧的伸缩砂型推杆较细的一段，该砂型推杆20的一端与砂型推块21垂直连接，另一端与安装在所述2根纵梁17底面之间位置的第3根横梁16的侧面固定连接，所述砂型推杆20的竖直轴线与分别安装在所述2根纵梁17底面两侧的横梁16之间的中心线相一致。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种砂模架脱箱系统，包括砂箱1、机架2，其特征是：所述机架1的一端安装着门型架3，该门型架3上安装着砂箱抓取装置和砂型推出装置，还包括安装在门型架3上的砂箱抓取装置的提升装置、砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置；该机架3上还安装着水平上轨道4和向一个方向倾斜的下轨道5，该下轨道5自靠近所述门型架3的一端逐渐向下倾斜；所述上轨道4包括固定轨道6和活动轨道7，该活动轨道7的一端与所述门型架3的下部水平活动连接，另一端为自由端，所述活动轨道7为自由端的底面上安装着活动轨道支撑装置；该活动轨道支撑装置支撑起所述活动轨道7的自由端时，该活动轨道7自由端的断面与固定轨道6的断面能贴靠在一起，且该活动轨道7与固定轨道6的顶面相平行；该活动轨道支撑装置带动活动轨道7的自由端下落时，该活动轨道7自由端的断面与下轨道5的断面能贴靠在一起，且该活动轨道7与下轨道5向下倾斜的角度相一致；所述活动轨道7与该门型架3相连接的另一侧的下方还安装着砂型滑出槽8；

所述砂箱抓取装置的提升装置包括涡轮减速机9、链轮、链条10、提升板11、滑动导轨12，两条滑动导轨12分别使用竖向直线导轨﹙附图中未画出﹚横向安装在该门型架3两个立面内侧的侧壁上，该门型架3两个立面内侧的侧壁上靠着竖向直线导轨的位置上还对应设置有凹槽，所述提升板11安装在该门型架3两个立面内侧的侧壁上对应设置的凹槽内，该提升板11的下沿与所述滑动导轨12固定连接；所述涡轮减速机9安装于门型架3顶部设置的涡轮减速机安装座上，涡轮减速机9通过链轮、链条10与提升板11固定连接，链轮与链条10上设置有自锁装置；

所述砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置包括前后滑动架13和前后滑动架推动气缸14，前后滑动架13安装在所述两条滑动导轨12上，该滑动架推动气缸14使用滑动架推动气缸安装座安装在所述提升板11上，所述滑动架推动气缸14的推杆与前后滑动架13前沿上设置的推杆连接板15相连接；

所述砂箱抓取装置包括横梁16和纵梁17，该横梁16和纵梁17的数量分别为3根和2根，该2根纵梁17平行固设于所述前后滑动架13底面的两侧，该3根横梁16中的2根横梁16分别安装在所述2根纵梁17底面的两侧，第3根横梁16安装在所述2根纵梁17底面上安装的该2根横梁16之间位置，安装在所述2根纵梁17底面两侧的2根横梁16的外侧面上分别依次安装着5个抓钩安装杆18，该抓钩安装杆18的下端平行安装着抓钩19，所述抓钩19为砂箱抓取气缸，该砂箱抓取气缸的推杆上套有橡胶套；

所述砂型推出装置包括砂型推杆20和砂型推块21，所述砂型推杆20为伸缩砂型推杆，该伸缩砂型推杆较粗的一段内套接着安装有压缩弹簧的伸缩砂型推杆较细的一段，该砂型推杆20的一端与砂型推块21垂直连接，另一端与安装在所述2根纵梁17底面之间位置的第3根横梁16的侧面固定连接，所述砂型推杆20的竖直轴线与分别安装在所述2根纵梁17底面两侧的横梁16之间的中心线相一致；

所述活动轨道支撑装置包括活动轨道支撑油缸22和安装在活动轨道下面机架上的具有对应通透圆孔的两块支撑板23，该活动轨道支撑油缸22带有通孔的一端插接在所述两块支撑板23之间，所述两块支撑板23的通透圆孔及活动轨道支撑油缸22一端设置的通孔内套接着连接轴24，该活动轨道支撑油缸22的推杆与所述活动轨道7自由端底面固设的具有对应通透圆孔的两块挡板使用转动轴连接；

所述每一条滑动导轨12使用两条竖向直线导轨横向安装在该门型架3一个立面内侧的侧壁上。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (4)

1.一种砂模架脱箱系统，包括砂箱、机架，其特征是：所述机架的一端安装着门型架，该门型架上安装着砂箱抓取装置和砂型推出装置，还包括安装在门型架上的砂箱抓取装置的提升装置、砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置；该机架上还安装着水平上轨道和向一个方向倾斜的下轨道，该下轨道自靠近所述门型架的一端逐渐向下倾斜；所述上轨道包括固定轨道和活动轨道，该活动轨道的一端与所述门型架的下部水平活动连接，另一端为自由端，所述活动轨道为自由端的底面上安装着活动轨道支撑装置；该活动轨道支撑装置支撑起所述活动轨道的自由端时，该活动轨道自由端的断面与固定轨道的断面能贴靠在一起，且该活动轨道与固定轨道的顶面相平行；该活动轨道支撑装置带动活动轨道的自由端下落时，该活动轨道自由端的断面与下轨道的断面能贴靠在一起，且该活动轨道与下轨道向下倾斜的角度相一致；所述活动轨道与该门型架相连接的另一侧的下方还安装着砂型滑出槽；

所述砂箱抓取装置的提升装置包括涡轮减速机、链轮、链条、提升板、滑动导轨，两条滑动导轨分别使用竖向直线导轨横向安装在该门型架两个立面内侧的侧壁上，该门型架两个立面内侧的侧壁上靠着竖向直线导轨的位置上还对应设置有凹槽，所述提升板安装在该门型架两个立面内侧的侧壁上对应设置的凹槽内，该提升板的下沿与所述滑动导轨固定连接；所述涡轮减速机安装于门型架顶部设置的涡轮减速机安装座上，涡轮减速机通过链轮、链条与提升板固定连接，链轮与链条上设置有自锁装置；

所述砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置包括前后滑动架和前后滑动架推动气缸，前后滑动架安装在所述两条滑动导轨上，该滑动架推动气缸使用滑动架推动气缸安装座安装在所述提升板上，所述滑动架推动气缸的推杆与前后滑动架前沿上设置的推杆连接板相连接；

所述砂箱抓取装置包括横梁和纵梁，该横梁和纵梁的数量分别为3根和2根，该2根纵梁平行固设于所述前后滑动架底面的两侧，该3根横梁中的2根横梁分别安装在所述2根纵梁底面的两侧，第3根横梁安装在所述2根纵梁底面上安装的该2根横梁之间位置，安装在所述2根纵梁底面两侧的2根横梁的外侧面上分别依次安装着至少3个抓钩安装杆，该抓钩安装杆的下端平行安装着抓钩，所述抓钩为砂箱抓取气缸，该砂箱抓取气缸的推杆上套有橡胶套。

2.根据权利要求1所述一种砂模架脱箱系统，其特征是：所述砂型推出装置包括砂型推杆和砂型推块，所述砂型推杆为伸缩砂型推杆，该伸缩砂型推杆较粗的一段内套接着安装有压缩弹簧的伸缩砂型推杆较细的一段，该砂型推杆的一端与砂型推块垂直连接，另一端与安装在所述2根纵梁底面之间位置的第3根横梁的侧面固定连接，所述砂型推杆的竖直轴线与分别安装在所述2根纵梁底面两侧的横梁之间的中心线相一致。

3.根据权利要求1所述一种砂模架脱箱系统，其特征是：所述活动轨道支撑装置包括活动轨道支撑油缸和安装在活动轨道下面机架上的具有对应通透圆孔的两块支撑板，该活动轨道支撑油缸带有通孔的一端插接在所述两块支撑板之间，所述两块支撑板的通透圆孔及活动轨道支撑油缸一端设置的通孔内套接着连接轴，该活动轨道支撑油缸的推杆与所述活动轨道自由端的底面活动连接。

4.根据权利要求1所述一种砂模架脱箱系统，其特征是：所述每一条滑动导轨使用两条竖向直线导轨横向安装在该门型架一个立面内侧的侧壁上。