CN105193342A - 一种擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能小家电技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。包括机器人主体、设于机器人主体上的行走单元、清洁单元和吸附单元，所述行走单元运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述吸附单元在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置，所述吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，所述第一吸附单元和第二吸附单元均为独立吸附单元。在清洁多块并排排列且间隙较小的玻璃时，该擦窗机器人相互独立的第一吸附单元和第二吸附单元可通过分别完成泄压和抽真空动作来实现两块玻璃间的跨越。

Description

一种擦窗机器人

技术领域

本发明涉及智能小家电技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。

背景技术

现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代，窗户尽可能的大，落地窗更是潮流趋势，美观时尚的此同时也增加了人们打扫房子的时间。在打扫的过程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清扫不能达到之处，费时费力。对特别高的玻璃清洁时需要借助加长的清洁工具，不仅清洁力度得不到控制，也增加了清洁人工的工作难度。特别是考虑到高楼层外墙一面的清洁，人为的攀爬或是吊绳都存在很大的危险性，不是一种优选的方式。

随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生，擦窗机器人就是其中一种，而现在销售的擦窗机器人大多都只有一个吸附单元，在清扫行走的过程中一旦遇到玻璃间存在缝隙的时候就会造成吸附单元无法顺利达到负压状态，从而报警或是停止运行，为清洁流程带来不便。现在市面上也存在具有两个吸附单元的擦窗机器人，但该种擦窗机器人在遇到两个玻璃间有缝隙的情况时，外吸附单元会泄压，机器人会返回，同样也不能跨越缝隙来清洁另一块玻璃。

为了能够让擦窗机器人在不同的场合下都能顺利的清洁玻璃，就需要设计一款能勾跨越缝隙的擦窗机器人。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种变温室具有氮气保鲜功能的冰箱，利用氮气的惰性对食物进行保鲜，可以长期对食物进行保鲜，有效抑制内部微生物绳子，延缓食物的营养和水分散失，且结构简单，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种擦窗机器人，包括机器人主体、设于机器人主体上的行走单元、清洁单元和吸附单元，所述行走单元运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述吸附单元在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置，所述吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，所述第一吸附单元和第二吸附单元均为独立吸附单元。

行走单元在电力的驱动下带动机器人主体向前运动，在运动的同时吸附单元将机器人主体牢固吸附于玻璃表面，防跌落检测装置在擦窗机器人运动的过程中同步对吸附单元进行检测，实时反馈检测数据，吸附单元做出相应的调节，确保机器人主体吸附安全可靠。

所述碰撞感应装置根据发生碰撞传达的数据，实时对擦窗机器人的前进方向做出调整，根据历史记录制定出不重复的运动路径。

在擦窗机器人运动的同时机器人主体上的清洁单元对吸附表面即玻璃进行擦拭，完成清洁任务，达到除尘除污垢的效果。吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，第一吸附单元和第二吸附单元均为独立的吸附单元。1、在两块并排安装的玻璃上进行工作时，擦窗机器人从第一块玻璃运动到第二块玻璃上，在跨越的过程中，第一吸附单元达到两块玻璃间的缝隙时完成泄压动作，此时第二吸附单元仍处于负压状态，可以正常完成吸附工作，确保擦窗机器人顺利向前运动。2、接着第一吸附单元离开缝隙处，成功跨越到第二块玻璃上，重新达到负压状态，直至第二吸附单元达到两块玻璃的缝隙处完成泄压动作，此时第一吸附单元正常工作，确保擦窗机器人的向前运动，直到第二吸附单元成功跨越两块玻璃间的缝隙。完成擦窗机器人从第一块玻璃跨越到第二块玻璃的完整运动。第一吸附单元和第二吸附单元保持一定距离，只要这个距离大于两块玻璃之间的缝隙，机器就能从一块玻璃跨越到另一块玻璃。

进一步的，所述吸附单元还包括第三吸附单元或三个以上吸附单元。将吸附单元分割的越小越多个，吸附效果越好，且能同时跨越多个缝隙，使擦窗机器人的运动步伐越细致。

进一步的，为了使整体结构尽可能的简单，所述吸附单元设于机器人主体底面，所述底面为面对接触面的一面，所述吸附单元包括内部的抽气机构和开口结构，所述抽气机构对吸附单元进行抽真空，所述开口结构接触面相接触，达到负压状态时所述开口结构将机器人主体吸附于接触面上。

进一步的，为了使擦窗机器人吸附的更加牢固可靠，所述开口结构为柔性可延展和收缩材料，在遇到玻璃上有或凹陷的损坏或大颗粒的灰尘时，该柔性的开口结构使吸附结构可以牢固吸附于不平整的表面上。

更进一步的，所述开口结构为橡胶结构。

进一步的，所述清洁单元包括第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元为活动结构，在擦窗机器人主体运动时，第一清洁单元可相对机器人主体进行运动。该活动结构的第一清洁单元可以在擦窗机器人运动的同时相对于机器人主体运动，除尘力度更大，更有效的对玻璃表面进行清洁。

进一步的，所述第一清洁单元包括动力装置、摇动装置和擦板，所述动力装置驱动摇动装置做往复摆动，所述摇动装置连接擦板，所述擦板上设有擦布，摇动装置的往复摆动带动擦布做同步的摆动动作，从而进行擦拭。

在擦窗机器人前进的过程中，所述动力装置驱动摇动装置做往复摆动，从而带动摇动装置上的擦板和擦布往复摆动，对所需清洁的玻璃进行往复摆动的擦拭，更有效的清洁灰尘。

进一步的，为了达到更大范围除尘和方便对清洁单元进行清洗的目的，所述第二清洁单元设于机器人主体上，所述第二清洁单元与主体连接可拆卸。

为了更进一步简化整体设计，第一清洁单元上的擦布用魔术贴结构连接擦板，所述第二清洁单元用魔术贴结构连接机器人主体。

进一步的，所述行走部件为轮子结构，为了达到行走更顺畅和更加静音的效果，行走部件还可以为履带结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计了具有两个或多个吸附单元的擦窗机器人，不仅能够有效的清除玻璃上的污垢，还能达到跨越多块并排放置的玻璃的效果，而现有的擦窗机器人则无法做到。当玻璃上有裂缝或有些许损坏的时候该擦窗机器人照样能够顺利的进行清洁工作，省去了需要人为对擦窗机器人调整的繁琐操作。

附图说明

图1为本发明实施例一整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1所示的擦窗机器人包括机器人主体1，设于机器人主体上的行走单元2、清洁单元3、相互独立的第一吸附单元41和第二吸附单元42，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置。所述行走单元2运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元3在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述第一吸附单元41和第二吸附单元42在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面。

在两块并排安装的玻璃上进行工作时，擦窗机器人从第一块玻璃运动到第二块玻璃上，在跨越的过程中，第一吸附单元41达到两块玻璃间的缝隙时完成泄压动作，此时第二吸附单元42仍处于负压状态，可以正常完成吸附工作，确保擦窗机器人顺利向前运动。接着第一吸附单元41离开缝隙处，成功跨越到第二块玻璃上，重新达到负压状态，直到第二吸附单元42达到两块玻璃的缝隙处完成泄压动作，此时第一吸附单元41正常工作，确保擦窗机器人的向前运动，直到第二吸附单元42成功跨越两块玻璃间的缝隙。完成擦窗机器人从第一块玻璃跨越到第二块玻璃的完整运动。第一吸附单元和第二吸附单元保持一定距离，只要这个距离大于两块玻璃之间的缝隙，机器就能从一块玻璃跨越到另一块玻璃。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人，包括机器人主体（1）、设于机器人主体上的行走单元（2）、清洁单元（3）和吸附单元（4），所述行走单元（2）运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元（3）在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述吸附单元（4）在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置，其特征在于，所述吸附单元（4）包括第一吸附单元（41）和第二吸附单元（42），所述第一吸附单元（41）和第二吸附单元（42）均为独立吸附单元。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附单元（4）还包括第三吸附单元（43）或三个以上吸附单元。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附单元（4）设于机器人主体（1）底面，所述底面为面对接触面的一面，所述吸附单元（4）包括内部的抽气机构和开口结构（411），所述抽气机构对吸附单元进行抽真空，所述开口结构（411）与接触面相接触，达到负压状态时所述开口结构将机器人主体吸附于接触面上。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述开口结构（411）为柔性可延展和收缩材料。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述开口结构（411）为橡胶结构。

6.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁单元（3）包括第一清洁单元（31）和第二清洁单元（32），所述第一清洁单元（31）为活动结构，在擦窗机器人主体运动时，第一清洁单元可相对机器人主体进行运动。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一清洁单元（31）包括动力装置（311）、摇动装置（312）和擦板（313），所述动力装置驱动摇动装置做往复摆动，所述摇动装置连接擦板，所述擦板（313）上设有擦布（314），摇动装置的往复摆动带动擦布做同步的摆动动作，从而进行擦拭。

8.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二清洁单元（32）设于机器人主体上，所述第二清洁单元与主体连接可拆卸。

9.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一清洁单元上的擦布（314）用魔术贴结构连接擦板，所述第二清洁单元用魔术贴结构连接机器人主体。

10.根据权利要求1~10任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走部件为轮子结构或履带结构。