CN105193270B - 一种家用自动冲奶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用自动冲泡机，包括机体，机体设有控制电路、定量下料奶粉盒、水箱、混合器、水加热系统和投粉驱动系统，控制电路与水加热系统和投粉驱动系统电性连接，定量下料奶粉盒设有投粉驱动轴、料杯和送粉桨，投粉驱动轴分别与投粉驱动系统和送粉桨传动连接，料杯底部设有投料口，水箱与水加热系统的入水口连通，混合器内设有水粉混合腔，水粉混合腔上设有进粉口、供水口和出奶口，进粉口与投料口连通，供水口与水加热系统的出水口连通，出奶口位于机体外，所述送粉桨上设有磁块，定量下料奶粉盒外设有霍尔传感器，霍尔传感器与控制电路电性连接。其结构简单、合理，便于对送粉桨转动位置的控制，也便于检测送粉桨是否安装到位。

Description

一种家用自动冲奶机

技术领域

本发明涉及一种家用自动冲泡机。

背景技术

中国专利号201420575125.2于2015年4月1日公开了一种粉末分配组件，粉末冲调装置及粉末冲调系统。所述粉末分配组件包括：用于容纳粉末的料桶，具有贯穿其底部的出粉口；可在料桶的内底面旋转的送粉转子，具有贯穿其厚度的配粉口；固定在料桶内的刮粉定子，其贴合在送粉转子上方且遮挡住料桶的出粉口；刮粉定子具有向下伸出的第一破粉突起；送粉转子在料桶的内底面旋转时，配粉口和出粉口可交叠且第一破粉突起随旋转方向划进配粉口。该结构的送粉转子的运动通过电机控制，电机的转角通过行程开关结合控制电路来控制，其精度较差，而且，即使送粉转子未安装好，也不能检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，便于对送粉桨转动位置的控制，也便于检测送粉桨是否安装到位的定量下料奶粉盒的送粉桨定位结构，以克服现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种家用自动冲奶机，包括机体，机体设有控制电路、定量下料奶粉盒、水箱、混合器、水加热系统和投粉驱动系统，控制电路与水加热系统和投粉驱动系统电性连接，定量下料奶粉盒设有投粉驱动轴、料杯和送粉桨，投粉驱动轴分别与投粉驱动系统和送粉桨传动连接，料杯底部设有投料口，水箱与水加热系统的入水口连通，混合器内设有水粉混合腔，水粉混合腔上设有进粉口、供水口和出奶口，进粉口与投料口连通，供水口与水加热系统的出水口连通，出奶口位于机体外，其特征在于：所述送粉桨上设有磁块，定量下料奶粉盒外设有用于探测磁块磁性信号的霍尔传感器，霍尔传感器与控制电路电性连接。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述送粉桨为螺旋送粉桨，或者，所述送粉桨上圆周均布有两个以上的奶粉格，奶粉格上下贯穿、且奶粉格之间设有通道；所述磁块的数量与奶粉格数量一致，各磁块环形均布在送粉桨底部上。

所述定量下料奶粉盒还包括刮粉桨和搅拌桨，刮粉桨和搅拌桨设置在料杯内、并依次位于送粉桨上方，刮粉桨与料杯固定连接、并遮盖在投料口上方，刮粉桨底部对应通道设有打散凸起；搅拌桨周边上设有柔性刮条，柔性刮条与料杯内壁紧贴。

所述机体正面对应混合器设有腔体，混合器与腔体插接配合，所述腔体前后两端还设有固定位，混合器前后两端设有扣位与固定位配合。

所述料杯顶部敞开、并与盒盖连接，所述盒盖包括顶盖和密封圈，密封圈设置在顶盖底部，料杯杯口壁部与密封圈壁部密封紧配合。

所述机体包括骨架组件、顶壳、前壳、后壳、左壳、右壳和底座，前壳和后壳分别设置在骨架组件前后两侧、并相互扣接；左壳和右壳分别设置在骨架组件左右两侧、并相互扣接，顶壳和底座分别设置在骨架组件上下两侧；其中，左壳和右壳顶部内侧设有凸销，顶壳对应凸销设有开口卡槽与凸销卡扣配合，前壳、后壳、左壳和右壳下端分别与底座连接。

所述控制电路包括控制板、电源板和操作显示板，电源板和操作显示板分别与控制板电性连接；所述水加热系统包括通过水路串联的即热式水加热管、水泵和流量传感器，水路设有所述入水口和所述出水口，入水口和出水口处设有入水温度传感器和出水温度传感器，即热式水加热管表面设有自动复位突跳温控器、手动复位突跳温控器和热敏电阻，即热式水加热管、自动复位突跳温控器和手动复位突跳温控器串联后与电源板连接，水泵、流量传感器、入水温度传感器、出水温度传感器和热敏电阻分别与控制板电性连接；所述投粉驱动系统包括投料电机，投料电机为减速电机，投料电机与投粉驱动轴传动连接、并与控制板电性连接。

所述控制板还设有用于检测投料电机工作电流情况的电流检测电路、用于驱动投料电机的电机驱动电路、主控芯片和警示电路，电流检测电路的输入端与投料电机电性连接，电流检测电路的输出端与主控芯片的输入端电性连接，主控芯片的输出端通过电机驱动电路与投料电机电性连接，警示电路与主控芯片电性连接。

所述机体还设有用于检测混合器是否安装到位的总控微动开关、用于检测水位的分离光电式液位传感器、用于检测盛奶容器的容器检测探头，总控微动开关、分离光电式液位传感器和容器检测探头分别与控制板电性连接。

所述控制板上还电性连接有WiFi模块，以便于接入无线网路，可以与手机、电脑等实现无线通讯，也可以借助于手机APP控制程序来控制自动冲奶机工作。

本发明的有益效果如下：

（1）此款冲奶机的送粉桨设有磁块，磁块的磁性信号可通过霍尔传感器检测、并发送至控制板，即可实现对送粉桨的存在与否、转动角度等检测，并控制送粉桨精准定位；

（2）当送粉桨转动时，霍尔传感器获取相应位置磁块的信息、并反馈给控制板，控制板即可根据用户输入的命令控制投料电机的旋转，从而形成闭环控制，实现精确投粉的目的。另外，可以在控制板设置检测电路，当料杯位安装到位时，如果送粉桨转过一定角度后，霍尔传感器仍然没有探测到磁块的信号时，检测电路即判断料杯未安装到位，从而停止整机其它工作，甚至发出报警信号。

附图说明

图1为本发明一实施例分解结构示意图。

图2为本发明一部分零件分解结构示意图。

图3为本发明另一部分零件分解结构示意图。

图4为图3另一角度结构示意图。

图5为本发明另一分解结构示意图。

图6为本发明主视结构示意图。

图7为图6的A-A剖视结构示意图。

图8为图7中C处放大结构示意图。

图9为图7中D处放大结构示意图。

图10为图7中E处放大结构示意图。

图11为图7中F处放大结构示意图。

图12为图7中G处放大结构示意图。

图13为图12中托板另一固定方式结构示意图。

图14为图6的B-B剖视结构示意图。

图15为定量下料奶粉盒一角度分解结构示意图。

图16为定量下料奶粉盒另一角度分解结构示意图。

图17为本发明俯视结构示意图。

图18为图17的H-H剖视结构示意图。

图19为本发明电路接线图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1、图2、图15和图16所示，一种家用自动冲奶机，包括机体4，机体4设有控制电路、定量下料奶粉盒2、水箱3、混合器6、水加热系统和投粉驱动系统，控制电路与水加热系统和投粉驱动系统电性连接，定量下料奶粉盒2设有投粉驱动轴511、料杯24和送粉桨23，投粉驱动轴511分别与投粉驱动系统和送粉桨23传动连接，料杯24底部设有投料口242，水箱3与水加热系统的入水口连通，混合器6内设有水粉混合腔，水粉混合腔上设有进粉口、供水口和出奶口，进粉口与投料口242连通，供水口与水加热系统的出水口连通，出奶口位于机体4外，所述送粉桨23上设有磁块231，定量下料奶粉盒2外设有用于探测磁块231磁性信号的霍尔传感器50，霍尔传感器50与控制电路电性连接。

所述送粉桨23上圆周均布有三个奶粉格232，奶粉格232上下贯穿、且奶粉格232之间设有通道234；所述磁块231的数量与奶粉格232数量一致，各磁块231环形均布在送粉桨23底部上。

所述定量下料奶粉盒2还包括刮粉桨22和搅拌桨21，刮粉桨22和搅拌桨21设置在料杯24内、并依次位于送粉桨23上方，刮粉桨22与料杯24固定连接、并遮盖在投料口242上方，刮粉桨22底部对应通道234设有打散凸起224；搅拌桨21周边上设有柔性刮条213，柔性刮条213与料杯24内壁紧贴。所述打散凸起224呈T型。

所述送粉桨23底部设有凹腔235，磁块231设置在凹腔235内，凹腔235外设有封盖233。

所述柔性刮条213与搅拌桨21一体成型、并径向伸出搅拌桨21外。所述搅拌桨21底部设有柔性刮片211，所述柔性刮片211与柔性刮条213为一体成型的橡胶件，橡胶件与搅拌桨21加工成一体。所述搅拌桨21顶部设有打散片212。

所述刮粉桨22与送粉桨23相离，其包括中心套和均布在中心套两侧的盖板221，至少一盖板221遮盖在投料口242上方，两盖板221上设有第一限位凸起222，料杯24内壁具有锥度、并对应第一限位凸起222设有第二限位凸起243；所述盖板221固定设置在料杯24内，盖板221的第一限位凸起222与第二限位凸起243相挡，至少一个第一限位凸起222旁侧设有防脱凸起223，第二限位凸起243位于第一限位凸起222与防脱凸起223之间。

结合图5至图7和图10、图11所示，所述机体4正面对应混合器6设有腔体，混合器6与腔体插接配合，所述腔体前后两端还设有固定位，混合器6前后两端设有扣位与固定位配合。

所述腔体前后两端的固定位分别为定位槽454和定位孔455，混合器6前后两端的扣位分别为平插片64和弹性带钩插片63，混合器6与腔体抽拉配合，平插片64伸入定位槽454，弹性带钩插片63穿过定位孔455、并与其内端扣接。

所述腔体左右两侧与混合器6左右两侧通过导向槽61滑动配合。

所述混合器6后端还设有顶针62，机体4内设有总控微动开关10，腔体对应顶针62设有开孔，总控微动开关10设置在开孔内端。

结合图8和图9所示，所述料杯24顶部敞开、并与盒盖1连接，所述盒盖1包括顶盖11和密封圈12，密封圈12设置在顶盖11底部，料杯24杯口壁部与密封圈12壁部密封紧配合。

所述盒盖1与机体4分离设置、并定位配合。所述顶盖11顶部设有把手111。

所述料杯24杯口外壁部与密封圈12内壁部密封紧配合。所述料杯24杯口外周设有外凸边241，外凸边241与密封圈12内壁部紧配合。所述密封圈12与顶盖11一体成型。

所述搅拌桨21与投粉驱动轴511的配合紧度大于料杯24与密封圈12的配合紧度，以防止提起盒盖1时将料杯24提起。

结合图3和图4所示，所述机体4包括骨架组件、顶壳41、前壳45、后壳43、左壳461、右壳462和底座48，前壳45和后壳43分别设置在骨架组件前后两侧、并相互扣接；左壳461和右壳462分别设置在骨架组件左右两侧、并相互扣接，顶壳41和底座48分别设置在骨架组件上下两侧；其中，左壳461和右壳462顶部内侧设有凸销463，顶壳41对应凸销463设有开口卡槽411与凸销463卡扣配合，前壳45、后壳43、左壳461和右壳462下端分别与底座48连接。

所述骨架组件包括主骨架42和副骨架44，副骨架44设置在主骨架42前面上部。所述副骨架44表面设有操作面板441。

所述底座48底部内设有凹槽，凹槽开口设有底盖49。

所述机体4还包括左加强箍471和右加强箍472，左加强箍471和右加强箍472分别连接在左壳461内侧下端和右壳462内侧下端，底座48底部和凹槽内壁对应左加强箍471和右加强箍472设有连接位。

所述顶壳41底部设有凹面，凹面内设有定量下料奶粉盒2。

所述后壳43表面还设有连接孔，连接孔通过螺钉与骨架组件连接，连接孔外设有塞头432。

所述后壳43外侧设置有水箱3，水箱3设有挂钩32与后壳43的挂孔挂接配合。所述后壳43外侧还设有弹性钩431，弹性钩431与水箱3上棱边31扣接，见图18所示。

后壳43后侧设有用于放置水箱3的凹位，凹位底部设有承托面，承托面上设有进水口435，凹面内壁设有挂孔434，水箱3表面设有挂钩32，水箱3底部设有排水口36，水箱3置入凹位，挂钩32与挂孔434配合，水箱3承放在承托面上，排水口36与进水口435连通。所述水箱3的排水口36设有自锁阀，所述进水口435设有推顶块436，排水口36与进水口435配合时，推顶块436顶开自锁阀，以使水箱3内部与进水口435连通。

所述挂钩32向下弯、并设置在水箱3背面中上部，水箱3外表侧设有提手。所述水箱3顶部敞开，敞开处后侧形成所述上棱边31。

所述机体4对应水箱3外下部设有所述分离光电式液位传感器54，水箱3内壁至少对应分离光电式液位传感器54处设有透光凸起33。

机体4正面对应混合器6下方设有用于承托盛奶容器的托板7。机体4正面对应混合器6与托板7之间设有容器检测探头55。

结合图12所示，所述托板7后端设有插头71，机体4设有插孔451，托板7通过插头71与插孔451插接配合，插接配合处还设有锁定机构。

所述插孔451设有两个、并垂直布置在机体4正面。

所述锁定机构为由弹性扣72和扣孔553构成的扣接机构，弹性扣72和扣孔553分别设置在插头71和插孔451上。参见图13所示，所述锁定机构可由磁体73和铁块554构成的磁吸机构，磁体73和铁块554分别设置在插头71和插孔451上。

结合图19所示，所述控制电路包括控制板59、电源板58和操作显示板57，电源板58和操作显示板57分别与控制板59电性连接；所述水加热系统包括通过水路串联的即热式水加热管52、水泵53和流量传感器51，水路设有所述入水口和所述出水口，入水口和出水口处设有入水温度传感器20和出水温度传感器30，即热式水加热管52表面设有自动复位突跳温控器8、手动复位突跳温控器9和热敏电阻，即热式水加热管52、自动复位突跳温控器8和手动复位突跳温控器9串联后与电源板58连接，水泵53、流量传感器51、入水温度传感器20、出水温度传感器30和热敏电阻分别与控制板59电性连接；所述投粉驱动系统包括投料电机51，投料电机51为减速电机，投料电机51与投粉驱动轴511传动连接、并与控制板59电性连接。

所述控制板59和电源板58设置在底座48底部的凹槽内。操作显示板57位于副骨架44内侧，操作面板441则位于副骨架44外侧、并与操作显示板57正对。

所述控制板59还设有用于检测投料电机51工作电流情况的电流检测电路、用于驱动投料电机51的电机驱动电路、主控芯片40和警示电路，电流检测电路的输入端与投料电机51电性连接，电流检测电路的输出端与主控芯片40的输入端电性连接，主控芯片40的输出端通过电机驱动电路与投料电机51电性连接，警示电路与主控芯片40电性连接，图中未示出。

所述总控微动开关10、分离光电式液位传感器54、容器检测探头55分别与控制板59电性连接。

所述控制板59上还电性连接有WiFi模块，以便于接入无线网路，可以与手机、电脑等实现无线通讯，也可以借助于手机APP控制程序来控制自动冲奶机工作。

结合图6所示，机体4正面对应混合器6左右两旁设有LED照明灯56，LED照明灯56通过操作显示板57与控制板59电性连接。当容器检测探头55未检测有容器靠近混合器6的出奶口时，只有一LED照明灯56点亮；当容器检测探头55检测到有容器靠近出奶口时，全部LED照明灯56点亮。

Claims (7)

1.一种家用自动冲奶机，包括机体，机体设有控制电路、定量下料奶粉盒、水箱、混合器、水加热系统和投粉驱动系统，控制电路与水加热系统和投粉驱动系统电性连接，定量下料奶粉盒设有投粉驱动轴、料杯和送粉桨，投粉驱动轴分别与投粉驱动系统和送粉桨传动连接，料杯底部设有投料口，水箱与水加热系统的入水口连通，混合器内设有水粉混合腔，水粉混合腔上设有进粉口、供水口和出奶口，进粉口与投料口连通，供水口与水加热系统的出水口连通，出奶口位于机体外，其特征在于：所述送粉桨上设有磁块，定量下料奶粉盒外设有用于探测磁块磁性信号的霍尔传感器，霍尔传感器与控制电路电性连接；

所述送粉桨上圆周均布有两个以上的奶粉格，奶粉格上下贯穿、且奶粉格之间设有通道；所述磁块的数量与奶粉格数量一致，各磁块环形均布在送粉桨底部上；

所述机体包括骨架组件、顶壳、前壳、后壳、左壳、右壳和底座，前壳和后壳分别设置在骨架组件前后两侧、并相互扣接；左壳和右壳分别设置在骨架组件左右两侧、并相互扣接，顶壳和底座分别设置在骨架组件上下两侧；其中，左壳和右壳顶部内侧设有凸销，顶壳对应凸销设有开口卡槽与凸销卡扣配合，前壳、后壳、左壳和右壳下端分别与底座连接；

所述骨架组件包括主骨架和副骨架，副骨架设置在主骨架前面上部，所述副骨架表面设有操作面板；

所述顶壳底部设有凹面，凹面内设有定量下料奶粉盒；

后壳后侧设有用于放置水箱的凹位，凹位底部设有承托面，承托面上设有进水口，凹面内壁设有挂孔，水箱表面设有挂钩，水箱底部设有排水口，水箱置入凹位，挂钩与挂孔配合，水箱承放在承托面上，排水口与进水口连通；所述水箱的排水口设有自锁阀，所述进水口设有推顶块，排水口与进水口配合时，推顶块顶开自锁阀，以使水箱内部与进水口连通；

所述机体对应水箱外下部设有分离光电式液位传感器，水箱内壁至少对应分离光电式液位传感器处设有透光凸起；

所述控制电路包括控制板、电源板和操作显示板，电源板和操作显示板分别与控制板电性连接；所述投粉驱动系统包括投料电机，投料电机为减速电机，投料电机与投粉驱动轴传动连接、并与控制板电性连接；所述控制板还设有用于检测投料电机工作电流情况的电流检测电路、用于驱动投料电机的电机驱动电路、主控芯片和警示电路，电流检测电路的输入端与投料电机电性连接，电流检测电路的输出端与主控芯片的输入端电性连接，主控芯片的输出端通过电机驱动电路与投料电机电性连接，警示电路与主控芯片电性连接。

2.根据权利要求1所述家用自动冲奶机，其特征在于：所述定量下料奶粉盒还包括刮粉桨和搅拌桨，刮粉桨和搅拌桨设置在料杯内、并依次位于送粉桨上方，刮粉桨与料杯固定连接、并遮盖在投料口上方，刮粉桨底部对应通道设有打散凸起；搅拌桨周边上设有柔性刮条，柔性刮条与料杯内壁紧贴。

3.根据权利要求1所述家用自动冲奶机，其特征在于：所述机体正面对应混合器设有腔体，混合器与腔体插接配合，所述腔体前后两端还设有固定位，混合器前后两端设有扣位与固定位配合。

4.根据权利要求1所述家用自动冲奶机，其特征在于：所述料杯顶部敞开、并与盒盖连接，所述盒盖包括顶盖和密封圈，密封圈设置在顶盖底部，料杯杯口壁部与密封圈壁部密封紧配合。

5.根据权利要求1所述家用自动冲奶机，其特征在于：所述水加热系统包括通过水路串联的即热式水加热管、水泵和流量传感器，水路设有所述入水口和所述出水口，入水口和出水口处设有入水温度传感器和出水温度传感器，即热式水加热管表面设有自动复位突跳温控器、手动复位突跳温控器和热敏电阻，即热式水加热管、自动复位突跳温控器和手动复位突跳温控器串联后与电源板连接，水泵、流量传感器、入水温度传感器、出水温度传感器和热敏电阻分别与控制板电性连接。

6.根据权利要求1所述家用自动冲奶机，其特征在于：所述机体还设有用于检测混合器是否安装到位的总控微动开关和用于检测盛奶容器的容器检测探头，总控微动开关、所述分离光电式液位传感器和容器检测探头分别与控制板电性连接。

7.根据权利要求1所述家用自动冲奶机，其特征在于：所述控制板上还电性连接有WiFi模块。