CN206659679U - 具有称重功能的冲奶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有称重功能的冲奶机，其包括机体、控制电路板、供水机构和投粉机构，控制电路板、供水机构和投粉机构分别设置在机体上，供水机构和投粉机构分别与控制电路板电性连接，机体上还设置有用于测重的称重传感器，称重传感器与控制电路板电性连接。此款具有称重功能的冲奶机的称重传感器与控制电路板的结合，还可以具有其它的衍生功能，例如测量出水、出奶粉等实际参数，从而指导冲奶时能够准确供水及投奶粉。

Description

具有称重功能的冲奶机

技术领域

本实用新型涉及一种冲奶机，特别是一种具有称重功能的冲奶机。

背景技术

目前市场上配方奶粉的种类繁多，且各个种类中又含有不同的适用年龄阶段的配方奶粉，配方奶粉不同种类、不同阶段中，其冲泡的配方几乎都不相同，因此，使用现有自动冲奶机时，都需要根据所冲泡的奶粉的配方向自动冲奶机输入相应的冲泡参数，然后自动冲奶机根据相关参数自行调配水和奶粉的比例。而目前的自动冲奶机对奶粉的投放控制一般有两种，一种是根据送粉电机旋转的圈数来确定投放奶粉的体积，另一种是根据送粉电机旋转的时间来确定投放奶粉的体积，至于单位体积中奶粉的重量是多少，则根据配方奶粉的种类和阶段而定。因此，自动冲奶机的控制程序中需要将奶粉的冲泡数据录入，而生产厂家一般只对控制程序中录入一些常用品牌的奶粉冲泡数据，对于其它品牌的奶粉冲泡数据，作为有良心的厂家，一般在用户提出要求后，根据用户提供的奶粉品牌自行购买该奶粉后，通过实验测量其与该自动冲奶机相应的冲泡数据后，录入到手机APP控制程序中，用户即可通过手机控制自动冲奶机冲奶，或者，通过联网、刷程序等方式录入到自动冲奶机控制程序中，自动冲奶机即可通过相应的数据冲泡出符合配方要求的奶液。

另外，目前自动冲奶机的质量好坏主要体现在自动加水量的精准度、水加热温度的精准度、自动投奶粉量的精准度以及水粉混合充分度这几方面。由于婴儿奶粉冲泡时水温、水量、奶粉量的关系要求比较严格，否则容易导致婴儿肠胃不适、营养不良、营养过剩等。其中，按照目前的加工技术，水加热温度的精准度（具有温度传感检测）、自动加水量的精准度（通过流量计可以准确计算水的容积）和水粉混合充分度是比较容易保证的，而自动投奶粉量的控制则成为重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，可测量供水和奶粉实际输出量的具有称重功能的冲奶机，以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种具有称重功能的冲奶机，包括机体、控制电路板、供水机构和投粉机构，控制电路板、供水机构和投粉机构分别设置在机体上，供水机构和投粉机构分别与控制电路板电性连接，其特征在于：所述机体上还设置有用于测重的称重传感器，称重传感器与控制电路板电性连接。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述称重传感器上设有容器承放板，容器承放板与机体隔开。

所述机体上还设有冲泡混合器，冲泡混合器内设有混合腔，混合腔底部设有出液口，称重传感器位于出液口下方；所述供水机构设有出水口，投粉机构设有投料口，出水口和投料口分别与混合腔连通。

所述供水机构中设有用于监测出水口水流出量的流量计，流量计与控制电路板电性连接。

所述供水机构包括储水箱、水泵、水加热器和所述流量计，水加热器设有入水口和所述出水口，入水口通过水泵、流量计与储水箱连通，水泵、流量计和水加热器分别与控制电路板电性连接。

所述投粉机构包括料杯、搅拌桨、刮粉桨、投粉桨、传动轴和投粉驱动电机，搅拌桨、刮粉桨和投粉桨从上至下依次设置在料杯内，刮粉桨与料杯固定连接，传动轴下端与投粉驱动电机传动连接，传动轴上端从料杯底部伸入料杯内与搅拌桨和投粉桨传动连接，投粉驱动电机与控制电路板电性连接；所述投料口设置在料杯底部，投粉桨对应投料口设有奶粉格，奶粉格行走至投料口上时，奶粉格中奶粉将会掉出投料口外。

所述机体对应储水箱设有水位检测装置。所述投粉机构还包括奶粉量检测装置。水位检测装置和奶粉量检测装置均为现有技术，本公司之前申请的专利中均有说明，再次不再详述。

所述供水机构还包括用于对储水箱内水进行杀菌的紫外光杀菌灯和/或用于对储水箱内水进行过滤的过滤器，紫外光杀菌灯与控制电路板电性连接。通过加装对储水箱中水进行处理的紫外光杀菌灯和/或过滤器后，可以提升水的质量，其中，紫外光杀菌灯可以杀灭水中的一部分细菌，而过滤器可以过滤水中杂质，使得冲泡的奶液对婴儿更有利。

所述冲泡混合器为预制一次性漏斗，预制一次性漏斗承接在机体上，预制一次性漏斗内部形成所述混合腔，混合腔顶部敞开构成进料口和进水口，预制一次性漏斗下端出口为所述出液口。预制一次性漏斗可以是由纸、塑料膜、铝箔等轻质薄壁材料制成，当冲奶时放置在机体上，冲完奶后可以即时取出抛弃，达到不用清洗冲泡混合器的目的；当然，如果预料在短时间内将会再次冲奶，也可以暂时不抛弃预制一次性漏斗，等短期内用完再抛弃（即预制一次性漏斗所指的含义是制造成本及材料成本很低，可以是一次或者短时间内连续使用几次即可抛弃）。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款具有称重功能的冲奶机的称重传感器与控制电路板的结合，还可以具有其它的衍生功能，例如测量出水、出奶粉等实际参数，从而指导冲奶时能够准确供水及投奶粉。

（2）此款具有称重功能的冲奶机通过设计控制电路板的程序，可以实现通过称重传感器感知容器的存在，而取消传统的红外检测容器存在，以避免成本的增加。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例纵向剖视结构示意图。

图2为图1立体结构示意图。

图3为图2中拆装臂结构示意图。

图4为本实用新型一控制方法流程框图。

图5为本实用新型另一控制方法流程框图。

图6为本实用新型又一控制方法流程框图。

图7为本实用新型再一控制方法流程框图。

图8为本实用新型第二实施例结构示意图。

图9为本实用新型第三实施例结构示意图。

图10为本实用新型第四实施例结构示意图。

图11为本实用新型第五实施例结构示意图。

图12为本实用新型第六实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，参见图1-图3所示，一种具有称重功能的冲奶机，包括机体4、控制电路板、供水机构和投粉机构2，控制电路板、供水机构和投粉机构2分别设置在机体4上，供水机构和投粉机构2分别与控制电路板电性连接，所述机体4上还设置有用于测重的称重传感器8，称重传感器8与控制电路板电性连接。

所述称重传感器8上设有容器承放板5，容器承放板5与机体4隔开。所述称重传感器8可以是压力传感器、重力传感器等。

所述机体4上还设有冲泡混合器3，冲泡混合器3内设有混合腔33，混合腔33底部设有出液口32，称重传感器8位于出液口32下方；所述供水机构设有出水口，投粉机构2设有投料口29，出水口和投料口29分别与混合腔33连通。所述冲泡混合器3外设有托架31，冲泡混合器3通过托架31与机体4连接。

所述供水机构中设有用于监测出水口水流出量的流量计9，流量计9与控制电路板电性连接。

所述供水机构包括储水箱1、水泵6、水加热器7和所述流量计9，水加热器7设有入水口和所述出水口，入水口通过水泵6、流量计9与储水箱1连通，水泵6、流量计9和水加热器7分别与控制电路板电性连接。

所述投粉机构2包括料杯22、搅拌桨25、刮粉桨26、投粉桨27、传动轴28和投粉驱动电机10，搅拌桨25、刮粉桨26和投粉桨27从上至下依次设置在料杯22内，刮粉桨26与料杯22固定连接，传动轴28下端与投粉驱动电机10传动连接，传动轴28上端从料杯22底部伸入料杯22内与搅拌桨25和投粉桨27传动连接，投粉驱动电机10与控制电路板电性连接；所述投料口29设置在料杯22底部，投粉桨27对应投料口29设有奶粉格，奶粉格行走至投料口29上时，奶粉格中奶粉将会掉出投料口29外。

所述搅拌桨25顶部固定连接有拆装臂21，拆装臂21延伸至料杯22的内上部。所述搅拌桨25通过其中心与传动轴28旋扣连接或螺纹连接，拆装臂21上下两端分别为一体连接的把手位211和座台212，座台212与搅拌桨25中心顶部固定连接。所述拆装臂21的把手位211呈扁平状，座台212与搅拌桨25超声波焊接固定或通过连接件固定。通过在搅拌桨25顶端固定设置拆装臂21后，由于拆装臂21延伸至料杯22的内上部（超过奶粉最高放置位置）而不被奶粉遮盖，当奶粉遮盖搅拌桨25时，也能便于用户通过捏住拆装臂21后旋转搅拌桨25实现搅拌桨25的拆卸。

所述机体4对应储水箱1设有水位检测装置。所述投粉机构2还包括奶粉量检测装置。

控制方法实施方式一，结合图4所示，一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，上电提示称水模式，或者，上电后直接进入称水模式，或者，上电后用户根据需要选择称水模式。当执行称水模式时，控制电路板检测称重传感器8上是否放置容器以及检测储水箱1水位是否足够执行称水模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器8测得数据清零，并启动水泵6向容器供水至流量计9产生一定的脉冲数量N1，然后测出容器中水的重量T1，通过T1/N1得出每一脉冲对应的实际出水重量W1，并且将W1替代控制板预设的每一脉冲对应的预计出水重量W0作为以后供水参考值；以上称水模式可以定期执行，或者，只有上电后执行一次。当不执行称水模式时，根据用户输入命令工作，并且按照流量计每一脉冲对应的预计出水重量W0控制出水；当然，如果出厂时没有对流量计每一脉冲对应的预计出水重量进行设置时，则上电后必定需要执行称水模式。

控制方法实施方式二，与控制方法实施方式一的区别在于：结合图5所示，称水模式执行完毕后，提示冲奶模式或直接进入冲奶模式，或者称水模式执行完毕后用户根据需要选择冲奶模式；当执行冲奶模式时，控制电路板检测称重传感器8上是否放置容器、检测储水箱1水位是否足够执行冲奶模式以及奶粉量是否足够执行冲奶模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器8测得数据清零，并启动投粉驱动电机10及水泵6，分别向容器投放N2次奶粉和一定重量的水W2，W2是以W1作为参考计算出来，其中，投放N2次奶粉的预设重量为T2，然后通过测出奶水总重量M1后，控制电路板程序减去W2，即可计算出实际投奶粉重量为T3，进一步通过计算即可得出要实际要投放次才能获得T2重量的奶粉，N3=T2/(T3/N2)，同时将N3替代N2。

如果不执行冲奶模式，控制电路板根据用户输入命令工作，并且按照出奶粉预设定值（T2/N2）出奶粉。

控制方法实施方式三，结合图6所示，一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，上电提示称奶模式，或者，上电后直接进入称奶模式，或者，上电后用户根据需要选择称奶模式。当执行称奶模式时，控制电路板检测称重传感器8上是否放置容器以及检测料杯22奶粉量是否足够执行称奶模式，并提示取走冲泡混合器3，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器8测得数据清零，并启动投粉驱动电机10，向容器投放N2次奶粉,其中,投放N2次奶粉的预设重量为T2，然后通过称出实际投奶粉重量为T3，进一步通过计算即可得出要实际要投放N3次才能获得T2重量的奶粉,N3=T2/(T3/N2),同时将N3替代N2作为以后投奶粉参考；以上称奶模式可以定期执行，或者，只有上电后执行一次。当不执行称奶模式时，控制电路板根据用户输入命令工作，并且按照出奶粉预设定值（T2/N2）出奶粉。当然，如果出厂时没有设置奶粉预设定值，，则上电后必定需要执行称奶模式。

控制方法实施方式四，与控制方法实施方式三的区别在于：结合图7所示，称奶模式执行完毕后，提示冲奶模式或直接进入冲奶模式，或者称水模式执行完毕后用户根据需要选择冲奶模式；当执行冲奶模式时，控制电路板检测称重传感器8上是否放置容器、检测储水箱1水位是否足够执行冲奶模式以及奶粉量是否足够执行冲奶模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器8测得数据清零，并启动水泵6及投粉驱动电机10，分别向容器供一定重量W3的水和投放一定重量T4的奶粉，T4是以N3作为参考计算出来，其中，供水重量W3是根据供水预设值计算出来的，供水预设值为流量计9每一脉冲相应出水重量W0；最后，通过测出奶水总重量M1后，控制板程序减去T4，即可计算出实际供水重量为W4，进一步通过计算即可得出流量计9每产生一脉冲获得W5重量的水，W5=W4/(W3/W0)，同时将W5替代W0。

如果不执行冲奶模式，控制电路板根据用户输入命令工作，并且按照流量计每一脉冲对应的预计出水重量W0控制出水。

实施例二，与实施例一的区别在于：参见图8所示，所述冲泡混合器3为预制一次性漏斗30，预制一次性漏斗30承接在机体4上，预制一次性漏斗30内部形成所述混合腔33，混合腔33顶部敞开构成进料口和进水口，预制一次性漏斗30下端出口为所述出液口32。预制一次性漏斗30通过杯架20与机体4连接，预制一次性漏斗30承接在杯架20上，杯架20与机体4可拆连接。

所述预制一次性漏斗30上还设有提手位301，以便通过拿着提手位301进行放置或取出预制一次性漏斗30这一动作，以免触摸到预制一次性漏斗30内壁，减少对预制一次性漏斗30内壁的二次污染。

所述冲泡混合器3由植物纤维材料（可以是纸）制成、由塑料膜片制成或由铝箔制成。

所述预制一次性漏斗30顶部设有手柄位301。

所述机体4对应预制一次性漏斗30设有杯架20，杯架20与机体4可拆连接，预制一次性漏斗30承放在杯架20上。

所述预制一次性漏斗30的混合腔33壁厚小于1mm。

实施例三，与实施例一的区别在于：参见图9所示，所述机体4上设有向储水箱1内照射紫外光的紫外光杀菌灯40，紫外光杀菌灯40与控制电路电性连接。

所述紫外光杀菌灯40设置在储水箱1旁，储水箱1对应紫外光杀菌灯设有敞开口或透光窗。

实施例四，与实施例一的区别在于：参见图10所示，所述储水箱1与水加热器7出水口处之间的水路上设有紫外光杀菌灯40，紫外光杀菌灯40与控制电路电性连接。

实施例五，与实施例一的区别在于：参见图11所示，所述储水箱1与水加热器7出水口处之间的水路上设有过滤器50。

实施例六，与实施例一的区别在于：参见图12所示，所述储水箱1内设有原水区11和净水区12，原水区11和净水区12之间通过过滤器50连通，净水区12与水泵6连通。

Claims (10)

1.一种具有称重功能的冲奶机，包括机体（4）、控制电路板、供水机构和投粉机构（2），控制电路板、供水机构和投粉机构（2）分别设置在机体（4）上，供水机构和投粉机构（2）分别与控制电路板电性连接，其特征在于：所述机体（4）上还设置有用于测重的称重传感器（8），称重传感器（8）与控制电路板电性连接。

2.根据权利要求1所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述称重传感器（8）上设有容器承放板（5），容器承放板（5）与机体（4）隔开。

3.根据权利要求1所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述机体（4）上还设有冲泡混合器（3），冲泡混合器（3）内设有混合腔（33），混合腔（33）底部设有出液口（32），称重传感器（8）位于出液口（32）下方；所述供水机构设有出水口，投粉机构（2）设有投料口（29），出水口和投料口（29）分别与混合腔（33）连通。

4.根据权利要求3所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述供水机构中设有用于监测出水口水流出量的流量计（9），流量计（9）与控制电路板电性连接。

5.根据权利要求4所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述供水机构包括储水箱（1）、水泵（6）、水加热器（7）和所述流量计（9），水加热器（7）设有入水口和所述出水口，入水口通过水泵（6）、流量计（9）与储水箱（1）连通，水泵（6）、流量计（9）和水加热器（7）分别与控制电路板电性连接。

6.根据权利要求3所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述投粉机构（2）包括料杯（22）、搅拌桨（25）、刮粉桨（26）、投粉桨（27）、传动轴（28）和投粉驱动电机（10），搅拌桨（25）、刮粉桨（26）和投粉桨（27）从上至下依次设置在料杯（22）内，刮粉桨（26）与料杯（22）固定连接，传动轴（28）下端与投粉驱动电机（10）传动连接，传动轴（28）上端从料杯（22）底部伸入料杯（22）内与搅拌桨（25）和投粉桨（27）传动连接，投粉驱动电机（10）与控制电路板电性连接；所述投料口（29）设置在料杯（22）底部，投粉桨（27）对应投料口（29）设有奶粉格，奶粉格行走至投料口（29）上时，奶粉格中奶粉将会掉出投料口（29）外。

7.根据权利要求5所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述机体（4）对应储水箱（1）设有水位检测装置。

8.根据权利要求6所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述投粉机构（2）还包括奶粉量检测装置。

9.根据权利要求5所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述供水机构还包括用于对储水箱（1）内水进行杀菌的紫外光杀菌灯（40）和/或用于对储水箱（1）内水进行过滤的过滤器（50），紫外光杀菌灯（40）与控制电路板电性连接。

10.根据权利要求3所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述冲泡混合器（3）为预制一次性漏斗（30），预制一次性漏斗（30）承接在机体（4）上，预制一次性漏斗（30）内部形成所述混合腔（33），混合腔（33）顶部敞开构成进料口和进水口，预制一次性漏斗（30）下端出口为所述出液口（32）。