CN105189272A - 三轮车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运送使用者的三轮车(1)，其在载人时更符合人体工程学，并且更易操作，所述三轮车(1)包括：前轮(2)；两个后轮(3)；车架(4)，所述车架(4)连接各个轮(2,3)，基本上包括相对于三个轮(2,3)的支撑平面固定不动的后段(4a)以及能够相对于基本上固定不动的后段(4a)绕基本上处于三轮车(1)的纵向的斜轴(19)侧向地枢转的前段(4b)；位于枢转段(4b)上的脚踏板(5)；以及位于基本上固定不动的后段(4a)上的腰臀支架(6)。

Description

三轮车

技术领域

本发明涉及一种用于载人的三轮车，其包括：

-基本上沿三轮车的纵轴布置的前轮；

-相对于三轮车的纵轴侧向地布置在相对侧的两个后轮；

-连接各个轮的车架，其包括能够绕基本上处于三轮车的纵向的斜轴侧向地枢转的枢转段；

-属于车架的一部分或安装在车架上的脚踏板；

-属于车架的一部分或安装在车架上的第二使用者支架。

本发明的三轮车更确切地说是一种通过用脚推离地面来驱动或通过电机驱动的三轮车。

背景技术

三轮车的纵轴是三轮车的常规运动方向的轴线。三轮车的纵向是三轮车的常规运动方向的方向。

三轮车包括前轮和两个后轮，以确保更好的稳定性。

现有技术的车辆具有包括枢转段的车架，使车辆在转弯时能自我适应，从而车辆的轴线相对于运动方向横向移动，以便转弯。在这些车辆上，座位安装在枢转段上，以调节此部分的倾斜度。文献WO2005/077683A1具体说明了这种类型的改良式三轮车，其中，座位安装在枢转段上，枢转段带有用于检测使用者在座位上施加的侧向力的装置。这些检测装置与枢转段的倾斜装置有功能关系。倾斜装置根据所述的实测力主动控制枢转段的倾斜。

使用座位的这种控制系统在人体工程学上不理想。

发明内容

因此，本发明之目的是提供另一种三轮车，其包括带有枢转段的车架，所述枢转段可为驾驶人员确保最佳人体工程学性能。

本发明之目的可通过产生一种用于载人的三轮车来实现，所述三轮车包括：

-基本上沿三轮车的纵轴布置的前轮；

-相对于三轮车的纵轴侧向地布置在相对侧的两个后轮；

-连接各个轮的车架，其包括能够绕基本上处于三轮车的纵向的斜轴侧向地枢转的枢转段；

-属于车架的一部分或安装在车架上的脚踏板；

-属于车架的一部分或安装在车架上的第二使用者支架；

其中，所述车架包括相对于三个轮的支撑平面基本上固定不动的固定段；车架的枢转段能够相对于处于三轮车前部的所述基本上固定不动的固定段枢转，连接前轮，并带有三轮车的脚踏板；并且，车架的所述基本上固定不动的固定段位于三轮车的后部，连接后轮，并带有三轮车的第二支架，所述第二支架设计为腰臀支架。

根据本发明，三轮车的乘坐式座位被为驾驶人员提供最佳人体工程学性能的腰臀支架代替。另外，腰臀支架位于车架的基本上固定不动的固定段，而不是在车架的枢转段上。因此，使用者可以用脚直接调节枢转段的倾斜度，而不使用安装在基本上固定不动的固定段上的座位。这种调节方式更符合人体工程学。另外，用脚进行调节有利于驾驶，并且更符合人体工程学。系统直接动作，没有中介物，从而确保了更高的反应速度。采用这种构造，本发明的三轮车比现有技术的三轮车的操控性更好。

在一种实施方式中，斜轴位于包括三轮车的纵轴并基本上垂直于三个轮的支撑平面的平面上，此轴相对于三个轮的支撑平面的倾角为1°至10°，并且倾角会随着三轮车的载荷而相应变化，因此，本发明的三轮车更易操控。

斜轴优选相对于三个轮的支撑平面基本上倾斜5°至8°，更优选基本上倾斜6°。

枢转段绕其斜轴的最大倾角优选基本上为15°。

根据一种优选实施方式，三轮车包括用于使枢转段居中的装置，以便把车架的枢转段返回其初始位置。更具体地说，这些对中装置可包括气缸。这种气缸的压力优选可调节，例如，以便相对于使用者的重量或偏爱的感觉进行调节。

本发明的三轮车的脚踏板优选布置为确保使用者的脚部相对于三个轮的支撑平面是倾斜的。具有这种倾斜度的使用者位置为使用者提供理想的人体工程学姿势，使得使用者能挺直更长时间。

根据一种更优选的实施方式，脚踏板为一个或多个杆的形式，以便使用者的脚部搁置。杆式脚踏板的使用为系统提供了理想的人体工程学倾斜特性。脚踏板的杆优选为圆杆。

在一种优选实施方式中，腰臀支架可相对于车架(4)绕斜轴枢转，所述斜轴基本上位于包括三轮车的纵轴的平面上，并且相对于三个轮的支撑平面基本上倾斜45°至90°。在此情况中，所述斜轴优选倾斜65°至70°。

腰臀支架绕其斜轴的最大倾角优选基本上为15°。

根据本发明的包括这种枢转腰臀支架的三轮车的一种优选实施方式，所述三轮车包括用于使腰臀支架居中的装置，以便使腰臀支架返回到其初始位置。更具体地说，这些对中装置可包括扭力弹簧。

根据一种特定的实施方式变化形式，腰臀支架以可调节高度的方式安装到车架上，以便根据使用者的体形调节高度。

根据本发明的一种特定实施方式，所述三轮车包括侧支架，所述侧支架基本上安装在腰臀支架的两侧，并且至少部分地高于腰臀支架，以侧向支撑使用者。所述侧支架优选可相对于腰臀支架侧向调节，这样可调节臀部支架的宽度。而且，这种侧支架优选可相对于腰臀支架绕基本上垂直于三轮车的纵轴并基本上平行于三个轮的支撑平面的斜轴枢转，以便以适当的方式降下，使使用者更易登上三轮车或从三轮车上下来。

下面，将基于本发明的多个优选三轮车实施方式的以下说明来更详细地说明本发明。所提供的说明之目的仅是给出本发明的示例性实例，并表明本发明的这些三轮车的更多优点和细节，不应把其视为对本发明的应用范围和权利要求书中所要求的专利权的限制。

附图说明

下文的详细说明将使用附图中的附图标记，其中：

图1是本发明的三轮车的一种实施方式的后视图；

图2是图1所示的三轮车的侧视图；

图3是图1所示的三轮车的前视图，其中示出了三轮车的两个位置，三轮车的枢转段在这两个位置之间枢转15°；

图4是图1所示的三轮车的基本上固定不动的固定段与三轮车的车架的枢转段之间的部分的后侧透视图，其中示出了两个位置，三轮车的枢转段在这两个位置之间枢转15°；

图5是图1所示的三轮车的腰臀支架处的部分的前侧透视图，其中示出了两个位置，腰臀支架在这两个位置之间枢转15°；

图6是图1所示的三轮车的腰臀支架处的部分的俯视图，其中示出了两个位置，腰臀支架在这两个位置之间枢转15°；

图7是图1所示的三轮车的前侧透视图，其中示出了三轮车的两个位置，三轮车的枢转段在这两个位置之间枢转15°，并且手把在这两个位置之间枢转；

图8是图7的区域A的详图；

图9是图1所示的三轮车的腰臀支架处的一段的前侧透视图，其中示出了腰臀支架的两个位置，腰臀支架可在这两个位置之间向上移动；

图10是带有腰部靠背、侧支架和座支架的腰臀支架的前视图，其中示出了侧支架的两个位置，侧支架之间的距离在这两个位置之间设定；以及

图11是带有腰部靠背、侧支架和座支架的腰臀支架的侧视图，其中示出了侧支架的三个位置，侧向支座相对于腰臀支架的倾角在这三个位置之间变化；其中还示出了座支架的两个位置，座支架在这两个位置之间回缩。

具体实施方式

附图示出了一种三轮车(1)，其包括前轮(2)和两个后轮(3)，如图1至图3和图7所示。前轮(2)基本上沿三轮车(1)的纵轴布置。两个后轮(3)相对于三轮车(1)的纵轴侧向地布置在相对侧，因而三轮车(1)相对于三轮车(1)的纵轴基本上对称。

车架(4)(参见图2)连接各个轮(2,3)。车架(4)包括前段(4b)和后段(4a)。车架(4)的前段(4b)包括平台(14)和柱(13)，并且通过可按公知的方式相对于柱(13)枢转的手把(17)封闭前轮(2)。手把(17)相对于柱(13)的倾角是有限的，并且在40°左右。手把(17)连接至柱(13)的第一端。柱(13)的另一端连接至平台(14)的第一端。平台(14)允许驾驶人员把一只脚放到其上，并通过用另一支脚推离地面来推动三轮车(1)。例如，平台(14)是多孔的防滑板，以便脚部更好地附着。在平台(14)前的两个侧面处安装有圆柱杆(5)作为脚踏板(5)，以便在使用电机(12)驱动三轮车时提供支撑。由于脚踏板(5)制成圆柱杆的形式，因此脚部的倾斜会自动适应最佳的人体工程学位置。在平台(14)下安装有滚轮(20)，允许轻松越过高度大于或等于平台(14)的间隙高度的障碍物。平台(14)相对于三个轮(2,3)的支撑平面稍稍倾斜；这个角度在5°和15°之间，从而允许更好地支撑脚部。平台(14)的第二端连接至三轮车(1)的后段(4a)。后段(4a)包括拱桥(15)和支撑后轮(3)的拱顶(16)。拱桥(15)的第一端连接至平台(14)的第二端，拱桥(15)的第二端连接在拱顶(16)的中间。在门架(15)上安装有带侧支架(9)、腰部靠背(10)和可回缩座支架(23)的腰臀支架(6)。安装有腰臀支架(6)的拱桥(15)段相对于三个轮(2,3)的支撑平面基本上倾斜66.5°，这个倾角可使使用者可把其脚部放在脚踏板(5)上并背靠在腰臀支架(9)上，呈现理想的人体工程学姿势。支撑后轮(16)的拱顶(16)包括从拱顶(16)的中部向后轮(3)侧向延伸的两个臂。后轮(3)具有独立的旋转轴线(22、22)，旋转轴线(22、22)在轮(3)之间腾出使用者通过肌肉力量推动自身所需的空间。

前段(4b)经由枢轴连接至后段(4a)，所述枢轴确保前段(4b)的侧向倾斜。后段(4a)相对于三个轮(2,3)的支撑平面基本上固定不动。因此，当前段(4b)相对于后段(4a)倾斜时，由于这种转动，后段(4a)和后轮(3)保持不动，而前段(4b)和前轮(2)相对于三个轮(2)的支撑平面枢转，如图3和图7所示。前段(4b)的斜轴(19)处于包括三轮车(1)的纵轴并基本上垂直于三个轮(2,3)的支撑平面的平面上。此轴(19)相对于三个轮(2,3)的支撑平面基本上倾斜6°，当三轮车(1)承受载荷时，此倾角会发生变化。图3、图7和图8示出了枢转部(4b)的最大倾角(α)基本上为15°。前段(4b)和后段(4a)由固定安装在前段(4b)的轴(19)上的传力板(18)连接，如图1所示。在传力板(18)的每侧上，布置有固定至后段(4a)上的拱桥上的气缸(7)。通过这些元件，前段(4b)能相对于后段枢转。气缸(7)用作使前段(4b)居中的装置，从而使前段(4b)自动重新居中在其初始位置。气缸(7)是可调节的，从而可相对于使用者的重量或根据使用者的偏好来调节重新居中压力。

这种构造允许使用者用脚调节枢转段。

三轮车(1)的腰臀支架(6)在拱桥(15)上的高度是可调的，如图9所示，以便可根据使用者的体形调节高度。实现这种运动的许多附接装置是现有的，并是现有技术中已知的。

腰臀支架(6)还以可绕相对于三个轮(2,3)的支撑平面基本上倾斜66.5°的轴线枢转的方式相对于拱桥(15)侧向安装。所述支架的旋转轴线的倾角与拱桥(15)的倾角相同，如图5至图8所示。这允许使用者通过腰臀支架(6)监控三轮车(1)的运动。坐骨支架(6)绕其斜轴的最大倾角(β)基本上为15°。进行这种连接的多种方案是现有技术中已知的。

在图6中示出了作用于相反方向的两个弹簧(8)，它们构成使腰臀支架(6)居中的装置，以确保腰臀支架(6)返回到其初始位置。

用于支撑使用者的后腰的腰部靠背(10)安装在腰臀支架(6)的上方，并与腰臀支架(6)连接，因而靠背(10)跟随腰臀支架(6)的所有运动(参见图5至图8)。

两个侧支架(9)侧向支撑使用者的骨盆位置，并基本上安装在腰臀支架(6)的两侧，并且与腰臀支架(6)连接，因而它们跟随腰臀支架的所有运动(参见图5至图8)。

用于支撑骨盆的侧支架(9)的宽度相对于腰臀支架(6)可调，如图10所示，从而可相对于使用者的骨盆的宽度调节支架(9)之间的距离。侧支架(9)可相对于腰臀支架(6)绕基本上垂直于三轮车(1)的纵轴并基本上平行于三个轮(2,3)的支撑平面的斜轴枢转，以便以适当的方式降下，使使用者更易登上三轮车或从三轮车上下来。在图11中，示出了侧支架(9)的三个位置，各个位置之间的倾角(γ)为15°。有多种可用于调节侧支架(9)的系统。

如图所示的三轮车(1)还包括座支架(23)。座支架(23)为骑乘者提供了选用腿间支架而不必使用侧支架(9)的机会。此座支架(23)是可回缩的，以便降下(δ)60°，如图11所示。

如图所示的三轮车(1)可通过用脚推离地面来驱动或用电机(12)驱动。电机(12)安装在后轮的轴线上，如图2所示，以避免妨碍使用者的运动。电机(12)的电池(11)可安装在前架(4)的柱(13)内，或者安装在后架(4)的拱桥的底部。还可以为三轮车配备安装在车架(4)上或车架(4)内、或者安装在一个轮(2、3)上的电机，或者在每个轮(2,3)上安装一个电机。还可以仅在柱(13)上或仅在拱桥(15)上安装电池(11)。有许多位置可用，只要电机不妨碍用脚推进三轮车(1)。

Claims (17)

1.一种用于载人的三轮车(1)，包括：

-基本上沿三轮车(1)的纵轴布置的前轮(2)；

-相对于三轮车(1)的纵轴侧向地布置在相对侧的两个后轮(3)；

-连接各个轮(2,3)的车架(4)，包括能够绕基本上处于三轮车(1)的纵向的斜轴(19)侧向地枢转的枢转段(4b)；

-属于车架(4)的一部分或安装在车架(4)上的脚踏板(5)；

-属于车架(4)的一部分或安装在车架(4)上的第二使用者支架(6)；

其特征在于，所述车架(4)包括相对于三个轮(2,3)的支撑平面基本上固定不动的固定段(4a)；车架(4)的枢转段(4b)能够相对于处于三轮车(1)前部的所述基本上固定不动的固定段(4a)枢转，连接前轮(2)，并带有三轮车(1)的脚踏板(5)；并且，车架(4)的所述基本上固定不动的固定段(4a)位于三轮车(1)的后部，连接后轮(3)，并带有三轮车(1)的第二支架(6)，所述第二支架(6)设计为腰臀支架(6)。

2.如权利要求1所述的三轮车(1)，其特征在于，所述斜轴(19)位于包括三轮车(1)的纵轴并基本上垂直于三个轮(2,3)的支撑平面的平面上，此斜轴(19)相对于三个轮(2,3)的支撑平面的倾角为1°至10°，并且倾角会随着三轮车(1)的载荷而相应变化。

3.如权利要求2所述的三轮车(1)，其特征在于，所述斜轴相对于三个轮(2,3)的支撑平面基本上倾斜6°。

4.如前权利要求中任一项所述的三轮车(1)，其特征在于，所述枢转段(4b)绕其斜轴(19)的最大倾角(α)基本上为15°。

5.如前权利要求中任一项所述的三轮车(1)，其特征在于，三轮车(1)包括用于使枢转段(4b)居中的装置(7)，以便使车架(4)的枢转段(4b)返回其初始位置。

6.如权利要求5所述的三轮车(1)，其特征在于，用于使枢转段(4b)居中的装置(7)包括气缸(7)。

7.如权利要求6所述的三轮车(1)，其特征在于，气缸(7)的压力是可调节的。

8.如前权利要求中任一项所述的三轮车(1)，其特征在于，所述脚踏板(5)布置为确保使用者的脚部相对于三个轮(2,3)的支撑平面是倾斜的。

9.如权利要求8所述的三轮车(1)，其特征在于，所述脚踏板(5)制造为一个或多个杆(5)的形式，以便使用者的脚部搁置。

10.如前权利要求中任一项所述的三轮车(1)，其特征在于，所述腰臀支架(6)可相对于车架(4)绕一斜轴枢转，该斜轴基本上位于包括三轮车的纵轴的平面上，并且相对于三个轮(2,3)的支撑平面基本上倾斜60°至90°。

11.如权利要求10所述的三轮车(1)，其特征在于，所述腰臀支架(6)绕其斜轴的最大倾角(β)基本上为15°。

12.如权利要求10或11所述的三轮车(1)，其特征在于，三轮车(1)包括用于使腰臀支架(6)居中的装置(8)，以便使腰臀支架(6)返回到其初始位置。

13.如权利要求12所述的三轮车(1)，其特征在于，用于使腰臀支架(6)居中的装置(8)包括扭力弹簧(8)。

14.如前权利要求中任一项所述的三轮车(1)，其特征在于，所述腰臀支架(6)以可调节高度的方式安装到车架(4)上。

15.如前权利要求中任一项所述的三轮车(1)，其特征在于，三轮车(1)包括侧支架(9)，所述侧支架基本上安装在腰臀支架(6)的两侧，并且至少部分地高于腰臀支架(6)，以侧向支撑使用者。

16.如权利要求15所述的三轮车(1)，其特征在于，所述侧支架(9)相对于腰臀支架(6)是侧向可调节的。

17.如权利要求15或16的三轮车(1)，其特征在于，所述侧支架(9)可相对于腰臀支架(6)绕一斜轴枢转，该斜轴基本上垂直于三轮车(1)的纵轴，并基本上平行于三个轮(2,3)的支撑平面。